帶有基于通道的滑梭位移檢測(cè)的物品推進(jìn)裝置及相關(guān)方法
【專利摘要】根據(jù)一些示例性實(shí)施例，提供用于實(shí)現(xiàn)具有基于通道的滑梭位移檢測(cè)的物品推進(jìn)器的系統(tǒng)、裝置、方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。一種示例性方法包括確定附著于滑梭的通道嚙合部件的位置，在該位置，滑梭是可移動(dòng)的并配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)物品。通道嚙合部件配置為至少與通道物理地接口，該通道限定為使得滑梭沿限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起通道嚙合部件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。還提供了示例性的系統(tǒng)、裝置、方法、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【專利說明】帶有基于通道的滑梭位移檢測(cè)的物品推進(jìn)裝置及相關(guān)方法
[0001]相關(guān)專利申請(qǐng)的交叉參考
[0002]本專利申請(qǐng)案要求于2012年7月9日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?1/669，477的優(yōu)先權(quán)，此處將其整體弓I入用于參考。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明的各種實(shí)施例大體涉及庫存和防盜技術(shù)，尤其是，涉及帶有基于通道的滑梭位移檢測(cè)的物品推進(jìn)裝置及相關(guān)方法。

【背景技術(shù)】
[0004]如人們可能料想的，由于顧客在銷售區(qū)上未能見到產(chǎn)品而導(dǎo)致對(duì)零售產(chǎn)品銷售不利的沖擊。在某些情況下，備用存貨可能在備貨間附近。然而，商店人員可能沒有發(fā)覺在銷售區(qū)的缺貨情況，因此貨架或其他產(chǎn)品陳列架可能長(zhǎng)期保持空置而失去潛在的銷售。
[0005]涉及零售區(qū)顧客的有效庫存問題通常稱為貨架上的可用性(OSA)問題。一些OSA研究顯示，許多顧客在想要的產(chǎn)品不在銷售區(qū)時(shí)不會(huì)選擇備用產(chǎn)品，而且那些顧客可能甚至不買任何東西就離開商店。此外，在某些情況下，如果缺貨情況再次發(fā)生，顧客可能不再回到商店。照這樣，考慮OSA問題和消除銷售區(qū)缺貨情況會(huì)使零售商的銷售和收益得到改盡口 ο
[0006]另外，由于零售商品盜竊，零售商可能遭遇大量經(jīng)濟(jì)損失。商店小偷和竊賊實(shí)施有組織的和協(xié)同的涉及多人的計(jì)劃從零售店盜竊大量高價(jià)商品正變得越來越普遍。為防止這種損失，店主安裝了各種通過報(bào)警器和其他預(yù)防機(jī)制防止偷盜的系統(tǒng)。然而，隨著小偷變得更加老練，防盜系統(tǒng)可能被新技術(shù)和設(shè)備避開。這樣，防盜技術(shù)必須繼續(xù)發(fā)展以對(duì)應(yīng)于日益成熟的有組織盜竊技術(shù)并且超過它們。
[0007]發(fā)明概述
[0008]因此，本發(fā)明提供一些示例性實(shí)施例，其經(jīng)由非平行通道來檢測(cè)物品推進(jìn)器的滑梭的位移。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，提供示例性的裝置，如物品推進(jìn)器，其包括可移動(dòng)的滑梭，該滑梭配置為至少對(duì)存于物品推進(jìn)器內(nèi)的物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)物品。所述示例性的裝置也可包括相對(duì)于滑梭的限定的移動(dòng)路徑取向的通道面，所述通道面包括通道。此外，所述示例性的裝置可包括附著于滑梭的通道接合部件，所述通道接合部件配置為至少與該通道物理地接口。所述通道可被限定為使得滑梭沿限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起通道接合部件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
[0009]根據(jù)一些示例性實(shí)施例，也提供了示例性的方法。所述示例性的方法可包括從傳感器的輸出接收傳感器信號(hào)，所述傳感器信號(hào)指示通道接合部件的位置。所述示例性的方法也可包括確定附著于滑梭的通道接合部件的位置。所述滑梭可移動(dòng)并配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)物品，和所述通道接合部件可配置為至少與一個(gè)通道物理地接口，該通道限定為使得滑梭沿限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起通道接合部件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
[0010]根據(jù)一些示例性實(shí)施例，也提供存有計(jì)算機(jī)程序代碼的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序代碼配置為:當(dāng)被執(zhí)行時(shí)使裝置執(zhí)行各種功能。所述計(jì)算機(jī)程序代碼可配置為使所述裝置從傳感器的輸出接收傳感器信號(hào)，所述傳感器信號(hào)指示通道接合部件的位置。所述計(jì)算機(jī)程序代碼也可配置為使所述裝置確定附著于滑梭的通道接合部件的位置。所述滑梭可移動(dòng)并配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)物品，和所述通道接合部件可配置為至少與一個(gè)通道物理地接口，該通道被限定為使得滑梭沿限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起通道接合部件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
[0011]根據(jù)一些示例性實(shí)施例，可提供另一種裝置。所述裝置可包括從傳感器的輸出接收傳感器信號(hào)的裝置，所述傳感器信號(hào)指示通道接合部件的位置。所述裝置可進(jìn)一步包括確定附著于滑梭的通道接合部件位置的裝置。所述滑梭可移動(dòng)并配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)物品，和所述通道接合部件可配置為至少與一個(gè)通道物理地接口，該通道限定成使得滑梭沿限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起通道接合部件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
[0012]附圖簡(jiǎn)述
[0013]在此用一般性術(shù)語描述了本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例，請(qǐng)參考附圖，附圖不一定按比例繪制，其中:
[0014]圖1是根據(jù)一些示例性實(shí)施例的示例性物品推進(jìn)器示意圖；
[0015]圖2是根據(jù)一些示例性實(shí)施例的具有監(jiān)控裝置的示例性物品推進(jìn)器示意圖；
[0016]圖3是根據(jù)一些示例性實(shí)施例的示例性監(jiān)控裝置的原理框圖；
[0017]圖4a是根據(jù)一些示例性實(shí)施例的示例性傳感器電路示意圖；
[0018]圖4b是根據(jù)一些示例性實(shí)施例的圖4a所述傳感器電路中各節(jié)點(diǎn)的示例性信號(hào)示意圖；
[0019]圖5a_5c示出了根據(jù)各種示例性實(shí)施例的包括與通道接口的通道接合部件的物品推進(jìn)器的俯視立體圖；
[0020]圖6是根據(jù)各種示例性實(shí)施例的檢測(cè)基于通道的滑梭位移的示例性方法的流程圖。
[0021]詳細(xì)描述
[0022]本發(fā)明的一些示例性實(shí)施例將在下文中根據(jù)附圖更全面地描述，其中示出一些而非所有本發(fā)明的實(shí)施例。事實(shí)上，本發(fā)明的各種實(shí)施例可能以不同的形式實(shí)現(xiàn)且不應(yīng)被解釋為對(duì)此處描述的實(shí)施例的限制；而是，這些實(shí)施例被提供以便本公開滿足適用的法律要求。全文中同樣的標(biāo)記數(shù)字代表同樣的部件。
[0023]此處定義的“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可包括臨時(shí)性和非臨時(shí)性介質(zhì)兩者。“計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)”指非臨時(shí)性介質(zhì)，如存儲(chǔ)器件?！坝?jì)算機(jī)可讀傳輸介質(zhì)”指臨時(shí)性介質(zhì)，如傳輸電磁信號(hào)。此外，如此處使用的，術(shù)語“電路”，如在上下文“處理電路”中，不但指包括模擬和/或數(shù)字電路的僅限硬件的電路裝置，而且指具有對(duì)應(yīng)軟件和/或存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上的指令的硬件組合。
[0024]本發(fā)明的各種實(shí)施例可操作和/或可配置，以檢測(cè)和響應(yīng)關(guān)于物品推進(jìn)器的銷售和盜竊活動(dòng)。圖1示出了可結(jié)合各種示例性實(shí)施例使用的示例性物品推進(jìn)器100。盡管物品推進(jìn)器100說明了一種物品推進(jìn)器，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解本發(fā)明的各種實(shí)施例可結(jié)合各種類型的物品推進(jìn)器使用。
[0025]物品推進(jìn)器100可為貨架的一部分或安裝在貨架上，如零售店內(nèi)存儲(chǔ)在物品推進(jìn)器100內(nèi)的供零售顧客購(gòu)買的陳列物品(如銷售的產(chǎn)品)。零售店可能由于各種原因使用物品推進(jìn)器，然而，使用物品推進(jìn)器的一個(gè)通常原因是由于它們的“自面市(self-facing)”能力，當(dāng)由于物品被連續(xù)推進(jìn)可取放位置(如貨架前方)而使物品推進(jìn)器內(nèi)的數(shù)量耗盡時(shí)，使得顧客方便取放物品。物品推進(jìn)器可操作以連續(xù)驅(qū)使或推動(dòng)物品到貨架的前部邊緣，從而維持物品可見的同時(shí)提供最大的物品可取性。由于物品可見性方面，物品推進(jìn)器旨在創(chuàng)造有組織和整潔的對(duì)顧客有吸引力的貨物區(qū)物品展示。
[0026]為執(zhí)行這些或其他功能，物品推進(jìn)器，如物品推進(jìn)器100，可包括推進(jìn)構(gòu)件110、施力裝置(如恒力彈簧、螺旋彈簧120，等等)，滑道130，和止擋構(gòu)件140 (如面板)。可選地，一些物品推進(jìn)器可用無滑道設(shè)計(jì)。推進(jìn)構(gòu)件110可為可移動(dòng)滑梭150的部件，所述可移動(dòng)滑梭150包括相對(duì)止擋構(gòu)件140沿限定的移動(dòng)路徑移動(dòng)的部件或部件組。止擋構(gòu)件140可由任何類型的硬質(zhì)材料制成(如塑料、金屬等等)，所述止擋構(gòu)件140固定在反作用于由推進(jìn)構(gòu)件110施加的力的地方，從而停止存儲(chǔ)在物品推進(jìn)器10內(nèi)的物品的運(yùn)動(dòng)和推進(jìn)構(gòu)件110的運(yùn)動(dòng)。在該示例性的裝置中，滑梭150包括推進(jìn)構(gòu)件110和施力裝置(如螺旋彈簧120)。如圖1中所描繪的，施力裝置(本例中的螺旋彈簧120)由于螺旋彈簧的一端附著于毗鄰止擋構(gòu)件140的滑道130而在止擋構(gòu)件140方向?qū)?50施加力?？梢灶A(yù)見的是，該力可由多種方式產(chǎn)生，如通過應(yīng)用額外的或可選的朝向止擋構(gòu)件140推或拉滑梭150的卷簧。此外，在一些示例性實(shí)施例中，滑梭150可沿傾斜面朝止擋構(gòu)件140移動(dòng)，因此重力可產(chǎn)生或引起朝向止擋構(gòu)件140的力。在這一情況下，施力裝置可完全為滑梭150的重量，僅在存儲(chǔ)的物品后面作為從動(dòng)件操作并由于它的重量使物品向前移動(dòng)。施加到滑梭150的力也將被施加到放置在推進(jìn)構(gòu)件110和止擋構(gòu)件140之間的物品。因此，由滑梭150提供的力，假設(shè)足夠大，將驅(qū)使或推動(dòng)物品朝止擋構(gòu)件140移動(dòng)直至物品抵靠止擋構(gòu)件140。
[0027]滑道130可配置為:當(dāng)滑梭沿限定的移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)，維持具有止擋構(gòu)件140的滑梭150的取向。這樣，滑道130可配置為引導(dǎo)滑梭150沿限定的移動(dòng)路徑移動(dòng)。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，因?yàn)橛苫?50和滑道130之間的相互作用執(zhí)行的取向維持功能，使推進(jìn)構(gòu)件110可大體以直線朝止擋構(gòu)件140移動(dòng)。當(dāng)滑梭150沿滑道130的限定的移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)，為維持滑梭150的取向，沿滑道130邊緣的軌道160 (見圖5a-5c)可被用于防止滑梭150的橫向移動(dòng)，同時(shí)允許面向或背向止擋構(gòu)件140的縱向移動(dòng)。
[0028]當(dāng)物品被存儲(chǔ)進(jìn)物品推進(jìn)器100時(shí)，推進(jìn)構(gòu)件110從缺貨靜止位置移開，如果沒有物品存儲(chǔ)進(jìn)物品推進(jìn)器100 (如，由止擋構(gòu)件140確定)，推進(jìn)構(gòu)件110將會(huì)被定位。推進(jìn)構(gòu)件I1從缺貨靜止位置的位移可稱作滑梭位移距離750。如將要根據(jù)圖2進(jìn)一步詳細(xì)描述的，該滑梭位移距離750可被確定和用于執(zhí)行功能，如物品推進(jìn)器存貨盤點(diǎn)和盜竊掃描檢測(cè)(即，在閾值時(shí)間內(nèi)來自物品推進(jìn)器的閾值數(shù)量物品移動(dòng)的檢測(cè))。
[0029]圖2示出了本發(fā)明的具有監(jiān)控裝置200的物品推進(jìn)器205形式的實(shí)施例。物品推進(jìn)器205可包括關(guān)于物品推進(jìn)器100所描述的部件，可用相同或相似的方式操作，然而，帶有附加的監(jiān)控裝置200。所述監(jiān)控裝置200可配置為監(jiān)控傳感器210的狀態(tài)以確定滑梭150沿著限定的移動(dòng)路徑的滑梭150相對(duì)于止擋構(gòu)件140的位置。如圖2中所描繪的，物品推進(jìn)器205存儲(chǔ)有物品250a，250b，和250c，已通過由推進(jìn)構(gòu)件110 (如圖1中所述的)施加在物品上的力被移到物品推進(jìn)器500的前方。因?yàn)榇鎯?chǔ)在物品推進(jìn)器205中的物品有相同尺寸，所以監(jiān)控裝置200可使用物品寬度760和測(cè)得的滑梭位移距離750確定當(dāng)前存儲(chǔ)在物品推進(jìn)器中的許多物品。監(jiān)控裝置200可用以下關(guān)系式確定當(dāng)前存儲(chǔ)在物品推進(jìn)器205中的物品數(shù)量:
[0030](滑梭位移距離)/(物品寬度)=物品推進(jìn)器中的物品數(shù)量
[0031]監(jiān)控裝置200可配置為執(zhí)行各種功能，如，檢測(cè)滑梭150的移動(dòng)和使用移動(dòng)信息確定銷售或盜竊活動(dòng)。關(guān)于滑梭的位置和移動(dòng)的數(shù)據(jù)表示或指示可被分析以啟動(dòng)由監(jiān)控裝置200承擔(dān)的各種反應(yīng)動(dòng)作(如，向服務(wù)器報(bào)告活動(dòng)、激活報(bào)警器、向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送通知、記錄活動(dòng)，等等)。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，監(jiān)控裝置可包括無線電發(fā)射器，其配置為發(fā)送滑梭150的位置指示到服務(wù)器從而由服務(wù)器觸發(fā)反應(yīng)動(dòng)作(如，激活報(bào)警器、向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送通知、記錄活動(dòng)，等等)。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，關(guān)于滑梭150位置的信息可用無線發(fā)射的狀態(tài)信號(hào)的形式提供給監(jiān)控裝置200。
[0032]監(jiān)控裝置200可用多種形式實(shí)現(xiàn)，在某一時(shí)刻采樣傳感器的輸出以確定滑梭150的位置。圖4示出了一種監(jiān)控裝置200的框圖。如上面所顯示的，監(jiān)控裝置200被可移動(dòng)地連接到，永久地連接到，或集成到，如物品推進(jìn)器205的物品推進(jìn)器，并且配置為監(jiān)控滑梭150的位置及向網(wǎng)絡(luò)(如，無線網(wǎng)絡(luò))報(bào)告滑梭的位置。
[0033]監(jiān)控裝置200可包括處理電路300、存儲(chǔ)裝置310、通信接口 320、電池330、安裝緊固件340、傳感器210，和滑梭位移分析模塊350。在一些示例性實(shí)施例中，監(jiān)控裝置200也可包括含有顯示設(shè)備的用戶接口、報(bào)警器和可控發(fā)光元件(如，LED)。
[0034]在一個(gè)示例性實(shí)施例中，處理電路300可配置為控制監(jiān)控裝置200的工作。處理電路300可由多種不同方式實(shí)現(xiàn)。處理電路300可包括時(shí)鐘、算術(shù)邏輯單元(ALU)，和配置為支持處理器工作的邏輯門。處理電路300可包括一個(gè)或多個(gè)各種硬件處理設(shè)備，如協(xié)處理器、微處理器、控制器、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、附帶或不帶DSP的處理元件，或各種其他包括集成電路的處理設(shè)備，如ASI C(專用集成電路、FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)、微控制器(MCU)、硬件加速器、專用計(jì)算機(jī)芯片，等等。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，處理電路300可配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置310或以其他方式存取處理電路300的存儲(chǔ)器中的指令。程序指令可為永久的或非易失的(如，固件)或可修改的(如，軟件)指令。此外，處理電路300可包括專門配置為執(zhí)行功能的硬件，如以ASIC實(shí)現(xiàn)時(shí)。這樣，當(dāng)處理電路300為配置的硬件或由軟件的執(zhí)行配置的硬件時(shí)，處理電路300專門配置為執(zhí)行此處描述的關(guān)于監(jiān)控裝置200工作的算法和/或操作的硬件。
[0035]處理電路300也可包括輸入/輸出(I/O)，其可包括端口(或引腳)。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，I/o可配置為與任何數(shù)量的外部設(shè)備連接，如，電子安全設(shè)備、破壞檢測(cè)部件、商品陳列設(shè)備、聲音信號(hào)發(fā)射設(shè)備(包括報(bào)警器、揚(yáng)聲器、壓電蜂鳴器，等)、麥克風(fēng)、燈(如，發(fā)光二極管(LED)，包括雙色LED、按鈕、鍵盤、顯示器、顯示人讀信息的顯示設(shè)備(如，用于可變價(jià)格標(biāo)簽)、傳感器(如，加速度計(jì)、移動(dòng)傳感器(如，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān))、光傳感器、溫度傳感器)、攝像機(jī)、攝像機(jī)控制裝置(如，配置為發(fā)送靜止圖像)、存儲(chǔ)聲音系統(tǒng)、顧客計(jì)數(shù)器、照明開關(guān)、條形碼掃描儀、RFID閱讀器、會(huì)員卡掃描儀、通信硬件(如，USB硬件、以太網(wǎng)硬件、RS232硬件)，等等。這樣，處理電路300的I/O可配置為支持各種監(jiān)控裝置200配置為執(zhí)行的功能。如另一例所述，I/O端口或引腳可與LED接口以使LED以規(guī)律的間隔閃光，提供可視的監(jiān)控裝置200的狀態(tài)指示并用于吸引商店銷售員或顧客的注意力。如又一例，I/O端口或引腳可配置為與壓電蜂鳴器或其他聲音設(shè)備連接以在處理電路300的控制下發(fā)射各種可聽音調(diào)。
[0036]存儲(chǔ)裝置310可包括，如，一個(gè)或多個(gè)易失和/或非易失存儲(chǔ)器。換句話說，如，存儲(chǔ)裝置44可為非臨時(shí)性的包括門(如邏輯門)的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)設(shè)備或介質(zhì)，配置為存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(如位)，可由機(jī)器(如，處理電路300的處理器的計(jì)算設(shè)備)檢索。存儲(chǔ)裝置310可配置為存儲(chǔ)信息、數(shù)據(jù)、應(yīng)用程序、指令等等，以使監(jiān)控裝置200根據(jù)實(shí)施例執(zhí)行各種功能。如，存儲(chǔ)裝置310可配置為緩存輸入數(shù)據(jù)用于由處理電路300處理。此外或可選地，存儲(chǔ)裝置310可配置為存儲(chǔ)由處理電路300執(zhí)行的指令。因此，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置310內(nèi)的指令可被處理電路300特別定制以指示監(jiān)控裝置200的操作。
[0037]通信接口 320可為任何裝置，如以硬件或硬件和軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)的設(shè)備或電路，配置為從與監(jiān)控裝置200有線或無線通信的網(wǎng)絡(luò)和/或任何其他設(shè)備或模塊接收數(shù)據(jù)和/或向其發(fā)射數(shù)據(jù)。通信接口 320可包括，如，用于與無線網(wǎng)絡(luò)或其他設(shè)備通信的一個(gè)天線(或多個(gè)天線)和支持硬件和/或軟件。在一個(gè)實(shí)施例中，通信接口 320可由一個(gè)或多個(gè)不同的通信協(xié)議或方法支持通信。在一些例子中，無線發(fā)射器/接收器可包括發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的接收器，配置為根據(jù)IEEE(電氣和電子工程師協(xié)會(huì))通信標(biāo)準(zhǔn)，諸如IEEE802.15、IEEE802.15.4、或IEEE802.15.4a，支持射頻(RF)通信，可產(chǎn)生相對(duì)更大的通信鄰近區(qū)域。如，一些示例性實(shí)施例可采用藍(lán)牙、超低功耗藍(lán)牙、超寬帶(UWB)、無線HART、MiWi或其他通信標(biāo)準(zhǔn)，在網(wǎng)絡(luò)中采用相對(duì)短距離或近場(chǎng)無線通信，如無線個(gè)人局域網(wǎng)(WPAN)。在一些情況下，基于IEEE802.15.4或4a的通信技術(shù)，ZigBee，或其他低功率、短距離通信協(xié)議，如可采用基于IEEE802.15.4的專有技術(shù)。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，通信接口 320可配置為支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議6.0版(IPV6)堆棧。通信接口 320也可支持MAC (媒體訪問控制)下的路由(RUM)協(xié)議或改進(jìn)的RUM協(xié)議。無論采用何種協(xié)議，通信接口 320可配置為應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符或網(wǎng)絡(luò)密鑰，如存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置310中，如個(gè)人局域網(wǎng)(PAN)標(biāo)識(shí)符。在一些示例性實(shí)施例中，不使用匹配的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符或密鑰則監(jiān)控裝置可能不被允許在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通信。
[0038]監(jiān)控裝置200也可由電池330供電或監(jiān)控裝置200可連接到有線電源(如，總電源)供電。在一些示例性實(shí)施例中，監(jiān)控裝置200的操作可被控制以將功率消耗減至最小并延長(zhǎng)電池壽命。此外，監(jiān)控裝置可包括安裝緊固件340，配置為允許監(jiān)控裝置200安裝于例如滑梭150上或物品推進(jìn)器205上的任何位置。
[0039]傳感器210可為通過提供指示滑梭15的位置的輸出而響應(yīng)于滑梭150移動(dòng)的設(shè)備。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，傳感器210可包括帶有一個(gè)元件的電位器，當(dāng)滑梭150沿著限定的移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)，所述元件被驅(qū)動(dòng)從而改變電位器輸出端的電阻。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，傳感器210可包括任何類型的設(shè)備，通過可變的電氣輸出(如電壓、電流，等)，該電氣輸出有一個(gè)與如傳感器引腳的物理位置有關(guān)的值。處理電路300可配置為接收傳感器210的輸出信號(hào)(如電位器的輸出)和將輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成滑梭位移距離或滑梭位移距離的代表值以用于分析或報(bào)告。
[0040]圖4a示出了傳感器210的示例性電路圖，可由處理電路300驅(qū)動(dòng)和分析以確定滑梭150的位置。因此，處理電路300可通過施加一定水平的電壓(如，3V)驅(qū)動(dòng)Vwt節(jié)點(diǎn)410。如圖所示，Vwt處的電壓也被施加于電位器430上，由于滑梭150的移動(dòng)，電阻以及在電位器輸出端435的電壓可能隨著滑梭的移動(dòng)而改變以提供滑梭150的位置指示。圖4a的示例性傳感器電路也包括電阻440和電容450，其被包括以便于Vptrt節(jié)點(diǎn)420輸出信號(hào)的檢測(cè)。Vptrt節(jié)點(diǎn)420可電氣連接至處理電路300，處理電路300可配置為經(jīng)由滑梭位移分析模塊350分析節(jié)點(diǎn)420的信號(hào)并基于信號(hào)(如，信號(hào)的電壓水平)產(chǎn)生滑梭150的位置指
/Jn ο
[0041]圖4b示出了節(jié)點(diǎn)410和420上呈現(xiàn)的示例性電壓波形。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，不同于連續(xù)地施加電壓至Vtjut節(jié)點(diǎn)410，經(jīng)由滑梭位移分析模塊350，處理電路300可配置為當(dāng)Vprt節(jié)點(diǎn)420的信號(hào)被采樣時(shí)，通過施加電壓至電位器430減少電池消耗。圖4b提供了示例性方案。在455處，由于未被處理電路300施加電壓，V-和Vprt兩者均為低電平狀態(tài)。在460處，處理電路300施加電壓至Vrat,進(jìn)而使Vptrt的電壓增加。經(jīng)過閾值等待時(shí)間后，Vprt處的信號(hào)可處于穩(wěn)定水平并在470處進(jìn)行采樣以確定信號(hào)水平490，其指示滑梭150的位置。采樣以后，處理電路300經(jīng)由滑梭位移分析模塊350可配置為在480處移除施加在電位器430上的電壓以節(jié)省電池壽命直至下一采樣事件。采樣事件可以規(guī)律的間隔執(zhí)行或響應(yīng)于觸發(fā)器而執(zhí)行，如驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)(如，微動(dòng)開關(guān)、運(yùn)動(dòng)敏感/驅(qū)動(dòng)開關(guān)、運(yùn)動(dòng)或傾角傳感器、水銀開關(guān)、重力開關(guān)、振動(dòng)開關(guān)，等等)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)的輸出可指示滑梭已經(jīng)發(fā)生的移動(dòng)。運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開始可為任何類型的檢測(cè)由推撞導(dǎo)致的移動(dòng)的設(shè)備。
[0042]參考圖5a_5c，描述一個(gè)實(shí)施例，在至少一個(gè)平面上使用取向?yàn)榉瞧叫杏诨?50的限定的移動(dòng)路徑的通道510，來驅(qū)動(dòng)傳感器210的通道接合部件(如，傳感器引腳215)。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，在至少一個(gè)平面上，通道510和限定的移動(dòng)路徑是非平行的。因此，通道接合部件可配置為至少與通道510物理地接口，如傳感器引腳215。通道510可被限定為使得滑梭沿著限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)使傳感器引腳在非平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，雖然此處描述的一些示例性實(shí)施例涉及用于接合通道的傳感器引腳的使用，但是也可使用其他類型的通道接合部件(如，輪子、T型元件、滾珠、齒輪，等)。相應(yīng)地，在一些示例性實(shí)施例中，通道接合部件和傳感器可包括硬件以將通道接合部件的橫向或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為修正的電氣輸出(如，電壓，電流，等)。
[0043]圖5a_5c提供物品推進(jìn)器205的俯視圖。在圖5a_5c描述的實(shí)施例中，傳感器210包括附著于滑梭150的傳感器引腳215。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，傳感器引腳215可為(或物理地附著于或連接至)滑動(dòng)電位器的滑動(dòng)控制端。傳感器引腳215因此可配置為控制電位器的輸出。滑動(dòng)電位器可為當(dāng)電位器的引腳在設(shè)備上滑動(dòng)時(shí)(如，線性運(yùn)動(dòng))修改(如，增加或減小)輸出電阻的設(shè)備。雖然圖5a-5c中描繪的實(shí)施例應(yīng)用滑動(dòng)電位器，但可以預(yù)見的是轉(zhuǎn)動(dòng)式電位器可被選擇使用，一對(duì)鉸鏈連桿機(jī)構(gòu)將引腳在通道510內(nèi)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)式電位器控制端的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0044]物品推進(jìn)器205包括設(shè)于通道面500上的通道510，在本實(shí)施例中，通道面500是滑道130的頂面。這樣，滑道130可包括通道面500和通道510。值得注意的是，包括通道510的通道面500可相對(duì)于滑梭150在很多位置取向，如在滑梭150的側(cè)面，當(dāng)滑梭150沿著限定的移動(dòng)路徑趨向或背離止擋構(gòu)件140移動(dòng)時(shí)，引腳215可有在上下方向移動(dòng)的部件。圖5a-5c中的通道510描繪為線性的。然而，根據(jù)一些示例性實(shí)施例，通道510可為非線性的，如，指數(shù)(exponential)通道，正弦波形式通道，分段線性通道，等等。在使用非線性通道的實(shí)施例中，電位器輸出電阻和滑梭150的移動(dòng)之間的關(guān)系可為非線性關(guān)系。然而，如果具有非線性輸出特性的電位器被使用，則非線性通道可導(dǎo)致滑梭150的位置與電位器的輸出之間有非線性關(guān)系。
[0045]如圖5a_5c中所描繪的，在本實(shí)施例中由于軌道160的操作，滑梭150的限定的移動(dòng)路徑取向?yàn)檠刂鴱耐ǖ烂?00的后方或后部到通道面500的前方的一條線，止擋構(gòu)件140被設(shè)于此。通道510的取向可為非平行于滑梭150的限定的移動(dòng)路徑。如圖5a-5c中所描繪的，通道510取向?yàn)樾睂?duì)滑梭150的限定的移動(dòng)路徑。圖5a-5c順序示出了當(dāng)滑梭150沿著限定的移動(dòng)路徑移動(dòng)時(shí)通道510內(nèi)引腳215的移動(dòng)，這種情況下，從通道面500的后方到通道面500的前方。圖5a示出了當(dāng)滑梭150定位在通道面500的后方時(shí)引腳215在傳感器210的右側(cè)位置。當(dāng)滑梭150向前朝止擋構(gòu)件140移動(dòng)時(shí)，通道510相對(duì)于滑梭150的限定的移動(dòng)路徑非平行的取向使引腳215朝圖5b所描繪的中心位置移動(dòng)。最后，在圖5c中，滑梭150已經(jīng)向前移動(dòng)到止擋構(gòu)件140，使引腳215移動(dòng)到傳感器210的左側(cè)。這樣，滑梭150的移動(dòng)被轉(zhuǎn)換成引腳215在通道510內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，從而使電位器一定程度上相對(duì)于滑梭150的運(yùn)動(dòng)改變輸出電阻。監(jiān)控裝置200可配置為，如上所述及此處不同方面，監(jiān)控電位器的輸出并將電位器輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成滑梭150的位置指不。
[0046]再次參考圖3，監(jiān)控裝置200的滑梭位移分析模塊350，可由硬件(如AS I C)或軟件(如，當(dāng)處理電路300的處理器是執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置310上的指令的處理器時(shí))實(shí)現(xiàn)，和可配置為管理和指示處理電路300執(zhí)行與此處描述的監(jiān)控裝置200的各種功能一致的功能，包括傳感器210輸出的分析。示例性實(shí)施例中的處理電路300可被實(shí)現(xiàn)作為包括或以其他方式控制滑梭位移分析模塊350?；笪灰品治瞿K350可通過任何方式實(shí)施，如根據(jù)固件/軟件或采用硬件的其他方式或硬件和固件/軟件(如，軟件控制下的處理電路操作，包括或具體體現(xiàn)為專門配置為執(zhí)行此處描述的操作的AS I C或FPGA的處理電路，或其結(jié)合)結(jié)合的設(shè)備或電路，從而配置該設(shè)備或電路以執(zhí)行滑梭位移分析模塊350的對(duì)應(yīng)功能，如此處描述的。這樣，在使用軟件的例子中，執(zhí)行此處描述的軟件算法的設(shè)備或電路(如，一個(gè)例子中的處理電路300)形成與該裝置有關(guān)的結(jié)構(gòu)。
[0047]因此，參考圖6的流程圖，滑梭位移分析模塊350可配置為，在步驟600，從傳感器(如，傳感器210)的輸出接收傳感器信號(hào)，所述傳感器信號(hào)指示傳感器引腳的位置并確定，在步驟610，附著于滑梭的傳感器引腳的位置。滑梭可為可移動(dòng)的和配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力使物品朝向止擋構(gòu)件移動(dòng)。傳感器信號(hào)可指示實(shí)際的、物理的位置，或傳感器信號(hào)可指示狀態(tài)變化或相對(duì)位置。傳感器引腳可配置為至少與一個(gè)通道物理地接口，所述通道被確定以便滑梭沿著限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)使傳感器引腳在非平行于限定的移動(dòng)路徑的方向上移動(dòng)。
[0048]此外，滑梭位移分析模塊350可配置為由附著于滑梭的無線發(fā)射器使發(fā)射器發(fā)射傳感器引腳的位置指示。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，滑梭位移分析模塊350另外可配置為基于傳感器引腳的位置和已知的存儲(chǔ)在物品推進(jìn)器中的單個(gè)物品的寬度確定存儲(chǔ)在物品推進(jìn)器中的物品的數(shù)量。此外，根據(jù)一些示例性實(shí)施例，滑梭位移分析模塊350可配置為轉(zhuǎn)換傳感器引腳的位置為滑梭位置。根據(jù)一些示例性實(shí)施例，滑梭位移分析模塊350另外可配置為響應(yīng)于檢測(cè)滑梭移動(dòng)確定傳感器引腳的位置。因此，根據(jù)一些示例性實(shí)施例，滑梭的移動(dòng)可由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)。此外，滑梭位移分析模塊350可配置為響應(yīng)于檢測(cè)滑梭移動(dòng)施加一個(gè)輸入電壓至電位器輸入端(如，施加電壓至圖4a中的節(jié)點(diǎn)410)，采樣指示電位器電阻的輸出電壓，以及移除至電位器輸入端的輸入電壓。
[0049]本發(fā)明的實(shí)施例可由各種方式實(shí)現(xiàn)，如硬件、固件、處理器、電路和/或其他與包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)程序指令的軟件的執(zhí)行有關(guān)的設(shè)備。如，一個(gè)或多個(gè)上面描述的過程或動(dòng)作(如圖6中流程圖描述的那些)可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)。因此，上面描述的實(shí)現(xiàn)過程或動(dòng)作的計(jì)算機(jī)程序指令可由本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中設(shè)備內(nèi)的存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)并由所述設(shè)備中的處理器執(zhí)行。如將理解的，任何這樣的計(jì)算機(jī)程序指令可裝入計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備(如，硬件)來生成一種機(jī)器，以便生成的計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備實(shí)現(xiàn)裝置用于執(zhí)行對(duì)應(yīng)的過程或動(dòng)作中詳細(xì)說明的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中(相對(duì)于計(jì)算機(jī)可讀傳輸介質(zhì)如載波或電磁信號(hào))，可指示計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備以特殊方式運(yùn)行，以便存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令生成一種產(chǎn)品，該產(chǎn)品的執(zhí)行實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的過程或動(dòng)作中詳細(xì)說明的功能。計(jì)算機(jī)程序指令也可裝入計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備來使一系列操作步驟在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行以生成計(jì)算機(jī)執(zhí)行的處理以便在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)上面描述的對(duì)應(yīng)的過程或動(dòng)作中詳細(xì)說明的功能的步驟。
[0050]根據(jù)具有前述說明和有關(guān)附圖中呈現(xiàn)的教益的這些
【發(fā)明內(nèi)容】
，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以構(gòu)思出本發(fā)明的許多變形和此處闡述的其他實(shí)施例。因此，可以理解，本發(fā)明不是對(duì)公開的具體實(shí)施例的限制，那些變形和其他實(shí)施例理應(yīng)包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。而且，雖然前述內(nèi)容和有關(guān)附圖在確定的機(jī)構(gòu)和/或功能的示例性結(jié)合的上下文中描述示例性的實(shí)施例，應(yīng)理解為機(jī)構(gòu)和/或功能的不同結(jié)合可由可選擇的實(shí)施例提供而不背離本發(fā)明的范圍。因此，如機(jī)構(gòu)和/或功能的不同結(jié)合相較于上面明確描述的也被仔細(xì)考慮為可在本發(fā)明的一部分闡述。雖然此處采用具體的術(shù)語，但它們僅以通用的和描述性的意義使用而非限制性的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種裝置，包括: 可移動(dòng)的滑梭，其配置為至少對(duì)存于物品推進(jìn)器內(nèi)的物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)所述物品； 通道面，其相對(duì)于所述滑梭的限定的移動(dòng)路徑取向，所述通道面包括通道；和 附著于所述滑梭的通道接合構(gòu)件，所述通道接合構(gòu)件配置為至少與所述通道物理地接Π ； 其中，所述通道被限定為使得所述滑梭沿所述限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起所述通道接合構(gòu)件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，還包括附著于所述滑梭的無線發(fā)射器，所述無線發(fā)射器配置為至少發(fā)送所述通道接合構(gòu)件的位置指示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置配置為檢測(cè)所述通道接合構(gòu)件的位置并且基于所述通道接合構(gòu)件的所述位置確定存儲(chǔ)在所述物品推進(jìn)器中的物品數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括電位器，其中所述通道接合構(gòu)件附著于所述電位器并配置為控制所述電位器的輸出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括滑道，所述滑道配置為至少沿限定的移動(dòng)路徑引導(dǎo)所述滑梭，其中所述滑道包括所述通道面和所述通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述通道為非線性的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置配置為至少確定通道接合構(gòu)件位置并且將所述通道接合構(gòu)件位置轉(zhuǎn)換為滑梭位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置配置為響應(yīng)于檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)至少確定通道接合構(gòu)件位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置配置為至少: 響應(yīng)于檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)，施加輸入電壓至電位器輸入端； 采樣指示所述電位器的電阻的輸出電壓；和 移除至所述電位器的輸入端的所述輸入電壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置配置為響應(yīng)于經(jīng)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)的輸出來檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)，至少確定通道接合構(gòu)件位置。
11.一種方法，包括: 從傳感器的輸出接收傳感器信號(hào)，所述傳感器信號(hào)指示通道接合構(gòu)件的位置；和 通過處理電路確定附著于滑梭的所述通道接合構(gòu)件的所述位置； 其中所述滑梭可移動(dòng)并且配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)所述物品; 其中所述通道接合構(gòu)件配置為至少與通道物理地接口，所述通道被限定成使得所述滑梭沿限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起所述通道接合構(gòu)件在至少一個(gè)平面上沿不平行于所述限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，還包括通過附著于所述滑梭的無線發(fā)射器發(fā)送所述通道接合構(gòu)件的位置指示。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，還包括基于所述通道接合構(gòu)件的所述位置確定存儲(chǔ)在所述物品推進(jìn)器中的物品數(shù)量。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的方法，還包括經(jīng)由所述通道接合構(gòu)件的移動(dòng)，控制電位器的輸出。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的方法，還包括將所述通道接合構(gòu)件的所述位置轉(zhuǎn)換為滑梭位置。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的方法，還包括響應(yīng)于檢測(cè)滑梭移動(dòng)，確定所述通道接合構(gòu)件位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的方法，還包括: 響應(yīng)于檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)，施加輸入電壓至電位器輸入端； 采樣指示所述電位器電阻的輸出電壓；和 移除至所述電位器的輸入端的所述輸入電壓。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的方法，還包括經(jīng)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)的輸出來檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)。
19.一種裝置,包括: 用于從傳感器的輸出接收傳感器信號(hào)的裝置，所述傳感器信號(hào)指示通道接合構(gòu)件的位置；和 用于確定附著于滑梭的所述通道接合構(gòu)件的位置的裝置； 其中所述滑梭可移動(dòng)并且配置為至少對(duì)物品施加一個(gè)力以朝向止擋構(gòu)件推動(dòng)所述物品; 其中所述通道接合構(gòu)件配置為至少與通道物理地接口，所述通道限定為使得所述滑梭沿所述限定的移動(dòng)路徑的移動(dòng)引起所述通道接合構(gòu)件在至少一個(gè)平面上沿不平行于限定的移動(dòng)路徑的方向移動(dòng)。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的裝置，還包括用于經(jīng)由附著于所述滑梭的裝置發(fā)送所述通道接合構(gòu)件的位置指示的裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求19或20所述的裝置，還包括用于基于所述通道接合構(gòu)件的位置確定存儲(chǔ)在所述物品推進(jìn)器中的物品數(shù)量的裝置。
22.根據(jù)權(quán)利要求19至21中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括用于經(jīng)由所述通道接合構(gòu)件的移動(dòng)來控制電位器的輸出的裝置。
23.根據(jù)權(quán)利要求19至22中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括用于將所述通道接合構(gòu)件的位置轉(zhuǎn)換為滑梭位置的裝置。
24.根據(jù)權(quán)利要求19至23中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括用于響應(yīng)于檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)來確定所述通道接合構(gòu)件的位置的裝置。
25.根據(jù)權(quán)利要求19至24中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括: 用于響應(yīng)于檢測(cè)滑梭移動(dòng)來施加輸入電壓至電位器輸入端的裝置； 用于采樣指示所述電位器的電阻的輸出電壓的裝置；和 用于移除至所述電位器的輸入端的所述輸入電壓的裝置。
26.根據(jù)權(quán)利要求19至25中任一項(xiàng)所述的裝置，還包括用于經(jīng)由運(yùn)動(dòng)檢測(cè)開關(guān)的輸出來檢測(cè)所述滑梭的移動(dòng)的裝置。
【文檔編號(hào)】A47F1/04GK104519772SQ201380037827
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月9日
【發(fā)明者】大衛(wèi)·P·克里斯蒂安森 申請(qǐng)人:關(guān)卡系統(tǒng)股份有限公司