家具裝置及并行控制家具裝置的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種家具裝置(200)，包括至少兩件家具(1、1′)，每件家具具有電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100、100′)，所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器用于調(diào)整所述至少兩件家具(1、1′)中的每一件家具中的至少一個(gè)可移動(dòng)部(4、5)，其中，每一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100、100′)包括：a)至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7、7′；8、8′)，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有至少一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)、連接至所述電動(dòng)機(jī)的速度降低齒輪機(jī)構(gòu)，輸出元件驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接至所述速度降低齒輪機(jī)構(gòu)，所述輸出元件能夠線性移位和/或能夠旋轉(zhuǎn)，以及b)至少一個(gè)控制裝置(9、9′)，其中c)所述家具裝置(200)包括操作單元(10)，所述操作單元用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100、100′)的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7、7′；8、8′)的所有電動(dòng)機(jī)。所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100、100′)的所述控制裝置(9、9′)配置有用于檢測至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7、7′；8、8′)的驅(qū)動(dòng)特定值(例如，電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)工作電壓、電動(dòng)機(jī)速度或類似值)的檢測裝置以及包括用于可變控制所述至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7、7′；8、8′)的電動(dòng)機(jī)的工作電壓的至少一個(gè)控制裝置，以并行控制一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7、8)和另一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100′)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7′、8′)。所述控制裝置(9、9′)設(shè)置為利用至少一個(gè)傳輸鏈路(21、22、23、23a、23′)，與所述操作單元(10、10′)進(jìn)行通信以及相互之間進(jìn)行通信或者通過所述操作單元(10、10′)而相互之間進(jìn)行通信。本發(fā)明還涉及家具裝置(200)的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100、100′)的并行控制。
【專利說明】家具裝置及并行控制家具裝置的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的家具裝置，其包括至少兩件家具。本發(fā)明還涉及一種并行控制家具裝置的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]具有多個(gè)用于支撐人位于家具上的支撐表面的家具是眾所周知的，并被用作床、沙發(fā)、椅子等等。這些家具包括至少一個(gè)可移動(dòng)的支撐表面，其相對(duì)于至少一個(gè)另一支撐表面可移動(dòng)地安裝。該可移動(dòng)的支撐表面是靠背部分和/或腿部分，其通過至少一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)是可調(diào)整的。為了該目的，該可移動(dòng)的支撐表面通過合適的配件可以是可樞轉(zhuǎn)的和/或可移動(dòng)的。也可以利用一個(gè)或多個(gè)家具驅(qū)動(dòng)以高度可調(diào)的方式布置諸如床架的基礎(chǔ)元件。
[0003]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)包括至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)，該電動(dòng)機(jī)經(jīng)常被設(shè)置為換向器直流電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)在下游設(shè)有齒輪，其中通常使用直流(DC)齒輪電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)還包括操作單元和控制單元。該操作單元可以以有線或無線的方式來設(shè)置以及該操作單元包括大量的按鈕，在該按鈕被致動(dòng)時(shí)通過信號(hào)傳輸提供用于在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)方向上電觸發(fā)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)
[0004]家具裝置是家具的組合，諸如彼此相鄰的兩張床或雙人床。每一件可調(diào)家具通常設(shè)置有電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器，該電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器具有至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器、控制裝置和操作單
J Li ο
[0005]多個(gè)電動(dòng)機(jī)與多個(gè)控制單元連接，并共同形成驅(qū)動(dòng)組，該驅(qū)動(dòng)組也被稱為電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器。一張三電動(dòng)機(jī)的床包括具有三個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)組(家具驅(qū)動(dòng)器)。也有具有集成控制單元的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，另外的驅(qū)動(dòng)器可以與該集成控制單元相連接。
[0006]DE 93 194 84 Ul描述了兩張各自具有一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的獨(dú)立的床。家具驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)組相互以受控的方式通過供電線路連接，其中，提供了用于實(shí)現(xiàn)開關(guān)信號(hào)到電源連接的另外的觸點(diǎn)。在該方法中可以使用操作單元控制兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)組的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。
[0007]調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的同步控制包括具有公共控制裝置的公共驅(qū)動(dòng)組(電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng))的至少兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。例如，兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)被啟用并被移位，以用于具有兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的桌面的高度調(diào)節(jié)。同步控制用于實(shí)現(xiàn)這樣的目的，即兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有相同的調(diào)節(jié)速率，使得桌面不會(huì)發(fā)生位置傾斜。如果其中一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)相對(duì)于另一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)因?yàn)檩^高的負(fù)載而具有較低的速率，可通過公共控制裝置的合適的措施降低較快的電動(dòng)機(jī)的速率。在該方法中，通過脈沖寬度調(diào)制(Pulse-Width Modulat1n,PWM)來降低較快電動(dòng)機(jī)的速率。
[0008]相比同步控制，在并行控制中，至少兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(每一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器屬于一個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)組)同時(shí)移位(即，并行)。每一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器包括獨(dú)立的控制裝置。
[0009]根據(jù)本領(lǐng)域的狀態(tài)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)組只能有難度地相互連接，因?yàn)?br> [0010].安裝工作強(qiáng)度增加很多(各控制單元額外的插頭連接，各控制單元之間額外的電纜連接，兩件或更多件家具之間額外的鋪設(shè)電纜的安裝工作)；
[0011].編程工作強(qiáng)度增加(根據(jù)本領(lǐng)域的狀態(tài)，同步控制是由微處理器控制來實(shí)現(xiàn)的，例如根據(jù)總線連接標(biāo)準(zhǔn)，與另一個(gè)控制單元的通信需要被調(diào)整)。
[0012]每一驅(qū)動(dòng)組插入至一件家具(例如，兩張單人床)。還可以實(shí)現(xiàn)的是，在一件家具(例如，雙人床或串聯(lián)的幾個(gè)升降臺(tái))中使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)組。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的目的是，提供一種可并行控制至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(S卩，驅(qū)動(dòng)組)的改進(jìn)的家具裝置。
[0014]該目的通過具有權(quán)利要求1的特征的家具裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0015]本發(fā)明的還一個(gè)目的是提供一種改進(jìn)的并行控制方法。
[0016]該目的由具有權(quán)利要求9的特征的方法來實(shí)現(xiàn)。
[0017]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的多個(gè)控制裝置配置有用于檢測用于并行控制的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)特定值的檢測裝置，所述驅(qū)動(dòng)特定值例如為電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)工作電壓、電動(dòng)機(jī)速率，且可以相互通信且可以與操作單元通信，或者通過所述操作單元而相互之間通信。這提供了一個(gè)簡單的解決方法，其中，相同的驅(qū)動(dòng)組可以在家具裝置中連接用于并行控制。
[0018]因此，根據(jù)本發(fā)明的家具裝置包括至少兩件具有一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的家具，所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器用于調(diào)整所述至少兩件家具中的每一件家具中的至少一個(gè)可移動(dòng)部，其中，每一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器包括:a)至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有至少一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)、連接至所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低齒輪機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)速降低齒輪機(jī)構(gòu)確保輸出元件被驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接并能夠線性移位和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以及b)至少一個(gè)控制裝置，其中c)所述家具裝置包括操作單元，所述操作單元用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的所有電動(dòng)機(jī)。所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的所述控制裝置配置有用于檢測至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)特定值(例如，電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)工作電壓、電動(dòng)機(jī)速率等)的檢測裝置以及用于所述至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的工作電壓的可變?cè)O(shè)置的至少一個(gè)最終控制裝置，以并行控制一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器和另一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。所述控制裝置設(shè)置為利用至少一個(gè)傳輸鏈路，與所述操作單元進(jìn)行通信以及相互之間進(jìn)行通信或者通過所述操作單元而相互之間進(jìn)行通信。
[0019]這允許源自多個(gè)手動(dòng)開關(guān)的控制信號(hào)與各件家具或各驅(qū)動(dòng)組的簡單連接。
[0020]如果至少一個(gè)傳輸鏈路以雙向方式設(shè)置，則這是有利的。每一驅(qū)動(dòng)組包括與一個(gè)操作單元或與多個(gè)操作單元以及與多個(gè)驅(qū)動(dòng)組或電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的雙向傳輸鏈路。
[0021]在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)檢測到的驅(qū)動(dòng)特定值對(duì)至少一個(gè)控制裝置進(jìn)行設(shè)置用于通過至少一個(gè)傳輸鏈路傳輸相應(yīng)信號(hào)。這允許簡單方式的通信。
[0022]如果每一另外的控制裝置和操作單元設(shè)置為接收通過至少一個(gè)控制裝置發(fā)送的相應(yīng)信號(hào)，這是更有利的。
[0023]在另一實(shí)施方式中提供了，至少一個(gè)控制裝置包括用于至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的工作電壓的可變?cè)O(shè)置的程序，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的速率的簡單設(shè)置。
[0024]還提供了，用于所述至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)的工作電壓的可變?cè)O(shè)置的最終控制裝置配置有脈沖寬度調(diào)制PWM控制單元和/或與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接的至少一個(gè)能夠切換的電串聯(lián)電阻器。
[0025]有利的，在一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)控制裝置通過傳輸鏈路與另一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的至少一個(gè)控制裝置相連接時(shí)，控制裝置可相互之間進(jìn)行通信。
[0026]傳輸鏈路可以無線和/或有線方式設(shè)置。這將允許甚至不同的驅(qū)動(dòng)組的使用。
[0027]每一驅(qū)動(dòng)組或每一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器包括控制程序。所有控制程序通過雙向傳輸鏈路設(shè)置以彼此之間通信。因此，多個(gè)“驅(qū)動(dòng)組”的調(diào)節(jié)參數(shù)(路徑、角度、電流、電壓)的交換可有利地在彼此之間進(jìn)行。在作為公共通信中心的控制單元之間可直接和/或通過手動(dòng)開關(guān)進(jìn)行通信。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一種用于并行控制如上所述的家具裝置的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的方法包括以下方法步驟=(Sl)檢測要并行控制的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的操作電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的調(diào)整位置；(S2)在所述控制裝置之間，進(jìn)行要并行控制的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的操作電動(dòng)機(jī)的所述當(dāng)前的實(shí)際位置的通信，并比較所述當(dāng)前的實(shí)際位置；以及(S3)通過對(duì)要控制的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的識(shí)別出的超前的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速或?qū)ν虾蟮碾妱?dòng)機(jī)進(jìn)行加速至更高速率，對(duì)要并行控制的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的操作電動(dòng)機(jī)進(jìn)行并行控制。
[0029]在一個(gè)實(shí)施方式中，在第二方法步驟(S2)中，將實(shí)際位置與預(yù)先確定的值進(jìn)行比較，例如表中的值。表中的值是有利的，這是因?yàn)樗鼈兛梢酝ㄟ^簡單的方式而預(yù)先確定。
[0030]在另一種實(shí)施方式中提供了，在第三方法步驟(S3)中，由預(yù)先確定的值的強(qiáng)度，例如存儲(chǔ)在表中的值的強(qiáng)度，對(duì)超前的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速，或?qū)ο鄳?yīng)拖后的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行加速。因?yàn)楸碇械闹狄杨A(yù)先準(zhǔn)備好，所以將沒有必要通過例如算法計(jì)算或確定，從而節(jié)省了時(shí)間。
[0031]在另一個(gè)實(shí)施方式中，在第二方法步驟(S2)中，多個(gè)控制裝置和操作單元之間或者一個(gè)控制裝置和操作單元之間進(jìn)行通信，因此，增加了使用范圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]將參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更詳細(xì)的解釋說明，其中:
[0033]圖1示出了示例家具的示意性透視圖；
[0034]圖2至圖2a示出了操作單元的多個(gè)實(shí)施方式的示意性透視圖；
[0035]圖3示出了示例家具裝置的示意性透視圖；
[0036]圖4至圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明的具有無線操作單元的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的并行控制裝置的示意性框圖；
[0037]圖5至圖5b示出了根據(jù)本發(fā)明的具有有線操作單元的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的并行控制裝置的示意性框圖；和
[0038]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的對(duì)家具裝置的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器的并行控制的方法的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的家具I的實(shí)施方式。
[0040]圖2和圖2a示出了操作單元10、10’的示意性透視圖。
[0041]該家具I當(dāng)前情況下顯示為床，包括至少一個(gè)用于容納物品、室內(nèi)裝飾品、床墊M和/或人的支撐元件3。例如，該支撐元件3被布置為板條基部、平坦的支撐表面等，并附接在基礎(chǔ)元件2上，在這個(gè)例子中基礎(chǔ)元件2是具有腳部的框架，用于將家具I聯(lián)接至安裝位置(例如，地面)。
[0042]支撐元件3包括靠背部4和腿部5，靠背部4和腿部5相對(duì)于支撐元件3和/或另一支撐元件或相對(duì)于基礎(chǔ)元件2以可移動(dòng)安裝方式布置。在這個(gè)例子中，該可移動(dòng)的布置通過所謂的運(yùn)動(dòng)配件6來實(shí)現(xiàn)。該運(yùn)動(dòng)被布置為可移位的和/或可樞轉(zhuǎn)的。
[0043]該家具I還包括電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)100,在這個(gè)例子中，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)100包括兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8、控制裝置9和操作單元10。該操作單元10在該示例中以無線方式設(shè)置。
[0044]可移動(dòng)安裝的靠背部4和腿部5分別聯(lián)接至調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8。因此，靠背部4聯(lián)接至調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器8用于移動(dòng)或調(diào)整腿部5。
[0045]線性驅(qū)動(dòng)7、8被布置為線性驅(qū)動(dòng)。線性驅(qū)動(dòng)包括一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)，其中每個(gè)電動(dòng)機(jī)在下游設(shè)有具有至少一個(gè)齒輪速比差的轉(zhuǎn)速降低齒輪機(jī)構(gòu)。該轉(zhuǎn)速降低齒輪機(jī)構(gòu)可在下游設(shè)有例如以螺紋軸機(jī)構(gòu)的形式的另一齒輪，其從電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生輸出元件19的線性運(yùn)動(dòng)。連接至電動(dòng)機(jī)的最后的齒輪元件或任何其它齒輪元件形成輸出元件。相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的輸出元件與相應(yīng)的家具部件(靠背部4、腿部5)相連接或替選地與連接至基礎(chǔ)框架2的部件相連接，使得在各調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8的電動(dòng)機(jī)操作期間可移動(dòng)的家具部件4、5相對(duì)彼此或相對(duì)基礎(chǔ)框架2調(diào)整。
[0046]如圖4所示，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)線10a連接至控制裝置9。例如，所述驅(qū)動(dòng)線10a可被設(shè)置為插拔式電纜連接?？刂蒲b置9包括供電單元(未示出)，其例如從輸電網(wǎng)為調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8供電。為了該目的，控制裝置9可通過具有電源插頭的電源電纜連接至電源接線。電源電纜沒有示出，但是可以容易想象得到。電源插頭通過電源電纜將輸入側(cè)的電源電壓提供給控制裝置9的供電單元，供電單元在次級(jí)側(cè)提供以直流電壓形式的低電壓并將該電壓傳輸至具有控制開關(guān)的電動(dòng)機(jī)控制單元(也未示出)。
[0047]替選地，該控制裝置9在上游設(shè)有具有電源輸入(沒有更詳細(xì)的示出)和在第二側(cè)具有低電壓輸出的依賴電源的電源，其通過線9d提供以直流電壓形式的低電壓。
[0048]該家具I進(jìn)一步與操作單元10、10’相關(guān)聯(lián)，操作單元10、10’的控制元件12、13(圖2)通過控制裝置9控制調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8。
[0049]根據(jù)圖2，操作單元10設(shè)有用于無線傳輸?shù)陌l(fā)送器裝置或發(fā)送器/接收器裝置。無線傳輸可以是利用無線電傳輸、光傳輸(例如紅外)和/或超聲波傳輸?shù)膫鬏旀溌?3、23’(參見圖5、圖5a和圖5b)，其中控制裝置9設(shè)有相應(yīng)的傳輸單元9a、9’a(例如，參見圖5)。
[0050]在另一個(gè)實(shí)施方式中，如圖2a所示，操作單元10’被設(shè)置為具有有線形式的操作線18。例如，操作線18可通過插入連接而連接至控制裝置9。這在圖4a中以示例的形式示出。
[0051]操作單元10、10’設(shè)有操作元件12、13，用于操作相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8。操作元件12、13被設(shè)置為例如按鈕。操作元件12用于例如沿向上的方向移動(dòng)相應(yīng)地可移動(dòng)的家具部件，以及操作元件13用于降低相應(yīng)地可移動(dòng)的家具部件。圖2和圖2a示出了用于6個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的操作單元10、10’。
[0052]操作單元10、10’還設(shè)有指示器元件14，例如發(fā)光二極管。指示器元件14被用作顯示功能、反饋、錯(cuò)誤顯示等。
[0053]還可以由多個(gè)操作元件和/或組合操作元件構(gòu)成的額外的操作元件15，被用作所謂的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8的存儲(chǔ)器功能。
[0054]此外，額外的功能例如臺(tái)燈和/或供暖可通過其它額外的操作元件16、17來控制。
[0055]額外的操作元件15、16、17可以設(shè)置為按鈕和/或開關(guān)。
[0056]當(dāng)操作元件12、13被致動(dòng)時(shí)，控制信號(hào)傳輸至控制裝置9用于通過傳輸鏈路23、23’以無線或有線方式觸發(fā)相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8?？刂蒲b置9包括具有用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)7、8的電動(dòng)機(jī)的開關(guān)元件的控制開關(guān)，該控制開關(guān)將傳輸鏈路的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為用于開關(guān)相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8的開關(guān)信號(hào)。該開關(guān)元件可以是例如繼電器開關(guān)和/或半導(dǎo)體開關(guān)。操作單元10的操作元件12、13 (其可手動(dòng)致動(dòng))產(chǎn)生控制信號(hào)，在這個(gè)例子中該控制信號(hào)被控制裝置9的傳輸單元9a、9’ a轉(zhuǎn)換為用于開關(guān)元件的控制電流。在有線操作單元10’的例子中，操作元件12、13切換繼電器開關(guān)或半導(dǎo)體開關(guān)的控制電流。在這兩個(gè)例子中，繼電器開關(guān)或半導(dǎo)體開關(guān)的電源開關(guān)切換相應(yīng)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8的高電動(dòng)機(jī)電流。以下這樣的實(shí)施方式也是可以的，其中，電動(dòng)機(jī)電流直接流經(jīng)操作單元10的操作元件12、13的觸點(diǎn)。
[0057]調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8設(shè)置為換向器直流電動(dòng)機(jī)或包括這樣的電動(dòng)機(jī)。
[0058]調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8的相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢被檢測用于多個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8的所謂的存儲(chǔ)器控制和/或同步控制，其中反電動(dòng)勢的所謂的紋波的評(píng)估被執(zhí)行。關(guān)于這一點(diǎn)的方法在文獻(xiàn)DE 10 2009 059 267 Al中也有更詳細(xì)的描述，其中從整體上參考了該文件。
[0059]為了實(shí)現(xiàn)檢測電動(dòng)機(jī)Ml的反電動(dòng)勢的目的，在操作電動(dòng)機(jī)Ml的過程中，由于電動(dòng)機(jī)電流流經(jīng)電阻R1，則在該電阻處于連接時(shí)測量該電阻的壓降為了檢測電動(dòng)機(jī)Ml的反電動(dòng)勢，在電阻器的連接處測量電壓，在電動(dòng)機(jī)Ml運(yùn)行期間由于電動(dòng)機(jī)電流流過電阻器，該電壓在電阻器Rl上下降。
[0060]調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的同步控制包括具有公共控制裝置9的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100的至少兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器。例如，兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)啟用并被移位，以用于利用兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行桌面的高度調(diào)節(jié)。同步控制用于實(shí)現(xiàn)這樣的目的，即兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有相同的調(diào)節(jié)速率，使得桌面不會(huì)發(fā)生位置傾斜。如果其中一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)相對(duì)于另一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)因?yàn)檩^高的負(fù)載而具有較低的速率，通過公共控制裝置9的合適的措施降低較快的電動(dòng)機(jī)的速率。在該方法中，通過PWM(脈寬調(diào)制)來降低較快電動(dòng)機(jī)的速率。
[0061]相對(duì)同步控制，將結(jié)合圖3對(duì)并行控制進(jìn)行解釋說明。
[0062]圖3示出了一種示例性的家具裝置200的示意性透視圖，該家具裝置200包括兩件位置彼此相鄰且各自設(shè)置為根據(jù)圖1的床的家具l、r。
[0063]家具裝置200包括至少兩件家具1、Γ。家具1、Γ相同地設(shè)置。它們也可設(shè)置為雙人床。圖3中左側(cè)的家具I包括具有兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、8和一個(gè)控制裝置9的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100。類似的，右側(cè)的家具Γ設(shè)置有具有控制裝置9'的兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7'、8'的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100'。通常，兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'均配置有操作單元10。在該情況下，只提供一個(gè)操作單元10，使用該操作單元10可操作兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'。不需要另一個(gè)操作單元。
[0064]為實(shí)現(xiàn)該目的，根據(jù)本發(fā)明提供了至少兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'的并行控制。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'屬于不同的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器1、1。這意味著，第一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器I的一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7與該第一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)I的控制裝置9連接，其中，第二電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器I'的另一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7'與該第二電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器Γ的控制裝置9'連接。圖4、圖4a、和圖4b示出了這種配置，下面將結(jié)合這些附圖對(duì)該配置做更詳細(xì)地解釋說明。
[0065]在該例子中，提供了對(duì)家具1、Γ的一個(gè)相應(yīng)的腿部5、5'的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'、以及調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器8、8'的并行控制。換言之，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'以及調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器8、8'可分別通過一個(gè)操作單元10同時(shí)被啟動(dòng)。在這一點(diǎn)上，必要的是，兩個(gè)靠背部4、4'以及腿部5、5'各自以相同的速率或至少非常相近的速率被調(diào)節(jié)。在前進(jìn)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7的情況下，調(diào)節(jié)速度(即，該電動(dòng)機(jī)的速率)相對(duì)于速率較低的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7'的電動(dòng)機(jī)而降低。
[0066]圖4至圖4b示出了具有無線操作單元10的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的根據(jù)本發(fā)明的并行控制布置的實(shí)施方式的示意性框圖。圖5至圖5a示出了具有有線操作單元10的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的根據(jù)本發(fā)明的并行控制布置的實(shí)施方式的示意性框圖。
[0067]一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7通過驅(qū)動(dòng)線10a與第一控制裝置9連接。另一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7'通過驅(qū)動(dòng)線100' a與第二控制裝置9'連接。
[0068]圖4示出了第一種實(shí)施方式，在該第一種實(shí)施方式中，操作單元10與兩個(gè)控制裝置9、9'通信。第一無線傳輸鏈路23設(shè)置在操作單元10和第一控制裝置9的傳輸單元9a之間。第二無線傳輸鏈路23'設(shè)置在操作單元10和第二控制裝置9'的傳輸單元9' a之間。
[0069]無線傳輸鏈路23、23'是雙向傳輸鏈路,其中，傳輸單兀9a和9' a用于發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)。
[0070]通過啟動(dòng)操作單元10，控制信號(hào)通過兩個(gè)傳輸鏈路23、23'同時(shí)發(fā)送至控制裝置9,9'，以同時(shí)對(duì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)7、7'啟用和停用。
[0071]圖4a示出了第二種實(shí)施方式，在該第二種實(shí)施方式中，只有一個(gè)雙向傳輸鏈路23設(shè)置在操作單元10和第一控制裝置9的傳輸單元9a之間。與第二控制裝置9,的連接，是由設(shè)置在第一控制裝置9的傳輸單元9b和第二控制裝置9’的傳輸單元V b之間的雙向無線傳輸鏈路21提供的。
[0072]當(dāng)操作單元10被啟動(dòng)，首先，控制信號(hào)通過傳輸鏈路23發(fā)送至第一控制裝置9的傳輸單元9a，然后，將該信號(hào)轉(zhuǎn)播給連接的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7，并通過傳輸單元9b轉(zhuǎn)播至第二控制裝置9,，就此，同時(shí)控制第二調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7,。
[0073]在根據(jù)圖4b的實(shí)施方式中，設(shè)置在控制裝置9和控制裝置9'之間的傳輸鏈路21是以有線方式設(shè)置的。只有第一控制裝置9包括用于與操作單元10進(jìn)行通信的無線傳輸單元9a。
[0074]圖5示出了具有各自的控制裝置9、9'和一個(gè)各自的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'的兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的并行控制布置。調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'分別通過相應(yīng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)線10aUOO/ a連接(同樣已在圖4至圖4b中示出)至控制裝置9、9'之一。這種連接也可以剛性地設(shè)置為插接式連接，此處并沒有更詳細(xì)的示出。
[0075]操作單元10'通過其操作線18連接至分配器單元20。該分配器單元20通過第一控制線19連接至第一控制裝置9，通過第二控制線19'連接至第二控制裝置9'。所有連接線18、19、19'都可以插接式連接的方式或永久性連線的方式連接至分配器單元20。
[0076]分配器單元20的功能是，操作線18的每一單獨(dú)的導(dǎo)體與第一控制線19的導(dǎo)體連接的同時(shí)，與第二控制線19'的導(dǎo)體連接。這允許對(duì)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'的并行控制，使得，它們可通過操作單元10'同時(shí)被啟用和被停用。
[0077]第一控制線19形成第一傳輸鏈路23，其中，第二控制線W形成第二傳輸鏈路23'。在該情況下，操作線18為另一個(gè)公共傳輸鏈路23a。
[0078]在根據(jù)圖5a的實(shí)施方式中，有線傳輸鏈路21設(shè)置在控制裝置9和控制裝置9，之間，其中，操作單元10'通過其操作線18連接至第一控制裝置9。在該情況下，操作線18形成傳輸鏈路23。
[0079]以電線18、19、19'形式出現(xiàn)的有線傳輸鏈路23a、23、23^可以是雙向傳輸鏈路。
[0080]根據(jù)圖5和圖5a的兩種實(shí)施方式中的線18、19、1Υ可作為控制線，也可作為傳導(dǎo)電動(dòng)機(jī)電流的電源線。
[0081]每一控制裝置9、9'配置有例如微處理器或微計(jì)算機(jī)，并包括控制程序。所有的控制程序通過設(shè)置在控制裝置9和控制裝置9'之間的雙向傳輸鏈路21、22設(shè)置用于彼此通信。電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的調(diào)節(jié)參數(shù)(調(diào)節(jié)路徑、調(diào)節(jié)角度、電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)電壓)的交換可以在彼此間進(jìn)行，且數(shù)量并不限制于實(shí)施例中所示的兩個(gè)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'。
[0082]電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的調(diào)節(jié)參數(shù)的該交換也可通過作為公共的通信中心的操作單元10、10'進(jìn)行。操作單元10、10'設(shè)置有各自的智能控制單元，即，微處理器或微計(jì)算機(jī)。
[0083]由于每一單獨(dú)的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的所有控制裝置9、9'和所有控制程序的設(shè)置都可以是相同的，因此可進(jìn)行簡單配置。在家具裝置200中，另一家具1、1'可以在任何時(shí)候添加進(jìn)來。
[0084]如果兩個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'同時(shí)開啟，在控制裝置9和控制裝置9'之間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)特定值的通信，所述驅(qū)動(dòng)特定值例如為電動(dòng)機(jī)速率、電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)電壓。這些驅(qū)動(dòng)特定值通過各自的控制控制9、9'的檢測裝置進(jìn)行檢測。控制程序可以檢測調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、T各自連接的電動(dòng)機(jī)的超前。然后，超前的電動(dòng)機(jī)將通過其關(guān)聯(lián)的控制裝置9、9'自動(dòng)減速。
[0085]通過PWM控制，各電動(dòng)機(jī)工作電壓的降低，或兩點(diǎn)控制器(短暫停用)，三點(diǎn)控制器(具有加熱電阻或其它電壓或電流限流裝置的中間級(jí))，多于三點(diǎn)的η點(diǎn)控制器，可進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的減速。
[0086]驅(qū)動(dòng)特定值的檢測由檢測裝置通過測量電動(dòng)機(jī)電流來實(shí)現(xiàn)，其中，測量電動(dòng)機(jī)電流通過電動(dòng)機(jī)線上的電阻器的壓降獲得。電動(dòng)機(jī)速率可通過增量式旋轉(zhuǎn)脈沖發(fā)生器獲得，或通過對(duì)各電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢的紋波計(jì)數(shù)獲得。
[0087]調(diào)整位置通過電位計(jì)(旋轉(zhuǎn)電位計(jì)、線性電位計(jì))以及與另外的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的通信確定。
[0088]根據(jù)圖3的家具裝置200，是通過簡單的整理或組裝產(chǎn)生的。操作單元10進(jìn)行分配處理，其中，有所謂的配對(duì)發(fā)生。在該處理過程中，各操作元件12、13(圖2)分配給各自的家具l、r或者各自的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'。
[0089]每一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'具有單獨(dú)的地址。
[0090].地址由隨機(jī)發(fā)生器確定，其中，有大約24，000, 000可能性。
[0091]?該地址優(yōu)選是各電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、10(V的序列號(hào)。
[0092].地址的自動(dòng)分配可發(fā)生在安裝過程中。
[0093]?地址的自動(dòng)分配還可發(fā)生在第一次開啟時(shí)。操作單元10、10'設(shè)置配對(duì)。
[0094]?為現(xiàn)有的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'進(jìn)行尋找。之后是對(duì)所有的已找到的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'進(jìn)行同步(參見無線電話及其登錄到基站)。
[0095]?通過操作單元10、10'的按鍵組合，進(jìn)行各電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'至操作單元10、10'上按鍵任務(wù)的分配。
[0096]圖6示出了依據(jù)本發(fā)明的用于并行控制家具裝置200的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100,100/的方法的流程示意圖。
[0097]在第一方法步驟SI中，檢測并行控制的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'的操作電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的調(diào)整位置。
[0098]之后，在第二方法步驟S2中，進(jìn)行控制裝置9、9'之間的實(shí)際位置的通信，其中，將實(shí)際位置相互比較。
[0099]如果確定存在區(qū)別，S卩，識(shí)別出超前的驅(qū)動(dòng)器，則在第三方法步驟S3中，通過相關(guān)聯(lián)的控制裝置9、9'對(duì)所述超前驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速，或者，將另一電動(dòng)機(jī)的速率加速至更高的速率。
[0100]在可替代的實(shí)施方式中，在第二方法步驟S2中，將實(shí)際位置與預(yù)先確定的值、例如表中的值進(jìn)行比較。
[0101]之后，在第三方法步驟S3中，由預(yù)先確定的值的強(qiáng)度，例如存儲(chǔ)在表格中的值，對(duì)超前的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速，或?qū)ο鄳?yīng)拖后的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行加速。
[0102]本發(fā)明并不限制于上述所描述的實(shí)施方式。在所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)均可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改。
[0103]因此可行的是，例如，在操作單元10、10'具有多個(gè)操作元件12、13的情況下，附加操作元件15、16、17(參見圖2)中的一個(gè)操作元件被設(shè)置為用于僅一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的按鈕或開關(guān)并用于切換。
[0104]在可替代的實(shí)施方式中，操作單元10、10'可以以多個(gè)操作元件12、13的方式使用以操作所有電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'。
[0105]為了實(shí)現(xiàn)對(duì)超前的電動(dòng)機(jī)的減速，還可以對(duì)其短暫停用。顯然，同樣可行的是，將串聯(lián)電阻器暫時(shí)切換到與相關(guān)的電動(dòng)機(jī)串聯(lián)的電動(dòng)機(jī)線上。如此可行，使得，所述串聯(lián)電阻器在操作期間通過例如繼電器開關(guān)橋接，其中，該繼電器開關(guān)斷開而用于減速。
[0106]調(diào)節(jié)路徑信息可以通過對(duì)相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢的紋波的計(jì)數(shù)來獲得。
[0107]同樣可行的是，使用霍爾傳感器、電位計(jì)、光柵發(fā)生器。顯然，同樣可行的是，限位開關(guān)沿著調(diào)節(jié)路徑設(shè)置在特定位置，該限位開關(guān)產(chǎn)生路徑信息或可用于校正調(diào)節(jié)路徑值。
[0108]如最初所述，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的控制裝置9、9'包括用于檢測驅(qū)動(dòng)特定值的檢測裝置，驅(qū)動(dòng)特定值例如，至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'、8、8'的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)工作電壓、電動(dòng)機(jī)速率等，或者，電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器100、100'的控制裝置9、9'連接至這樣的檢測裝置。可替代的驅(qū)動(dòng)特定值為調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'、8、8'的可線性移位的輸出元件的調(diào)節(jié)路徑或另一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)輸出元件的調(diào)節(jié)角度，此處不對(duì)其進(jìn)行更詳盡的描述。
[0109]進(jìn)一步，一種可替代的實(shí)施方式提供了多個(gè)控制家具裝置200的操作單元10。根據(jù)另一可替代的實(shí)施方式，至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'、8、8'可包括控制裝置9、9'，其中，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器7、7'、8、8'和控制裝置9、9'具有共用的外殼。附圖標(biāo)記列表
[0110]1,1'家具
[0111]2,2'基礎(chǔ)元件
[0112]3,3'支撐元件
[0113]4，4'靠背部
[0114]5,5'腿部
[0115]6, 6移動(dòng)配件
[0116]1,1' ;8，8'調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器
[0117]9,9'控制裝置
[0118]9a, 91 a;9b，9' b 接收器
[0119]10,10'操作單元
[0120]11外殼
[0121]12, 13操作元件
[0122]14指示器元件
[0123]15，16，17附加操作元件
[0124]18操作線
[0125]19，IY控制線
[0126]20分配器單元
[0127]21，22傳輸鏈路
[0128]23, 231傳輸鏈路
[0129]100,100'電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器
[0130]100a, 100; a驅(qū)動(dòng)線
[0131]200家具裝置
[0132]M,M/床墊
[0133]SP"S3方法步驟
【權(quán)利要求】
1.一種家具裝置(200),包括至少兩件具有一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(10030(^ )的家具),所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(10030(^ )用于調(diào)整所述至少兩件家具(11,)中的每一件家具的至少一個(gè)可移動(dòng)部(44),其中，每一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(10030(^ )包括: 幻至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(了、” ；8?8^ ),所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器具有至少一個(gè)相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)、連接至所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低齒輪機(jī)構(gòu)，輸出元件與所述轉(zhuǎn)速降低齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)地聯(lián)接，并能夠線性移位和/或旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，以及 幻至少一個(gè)控制裝置),其中 0)所述家具裝置(200)包括操作單元),所述操作單元用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(10030(^ )的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73, ；8、《)的所有電動(dòng)機(jī)， (1)所述電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(10030(^ )的所述控制裝置(93,)配置有用于檢測至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(了、〗'；8、《)的驅(qū)動(dòng)特定值的檢測裝置以及用于所述至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(了、〗'；8、《)的電動(dòng)機(jī)的工作電壓的可變?cè)O(shè)置的至少一個(gè)最終控制裝置，以并行控制一個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73)和另一電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(100,)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(7,、《)，其中 0所述控制裝置)設(shè)置為利用至少一個(gè)傳輸鏈路(212243^3123,)，與所述操作單元)進(jìn)行通信以及相互之間進(jìn)行通信或者通過所述操作單元)而相互之間進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家具裝置(200),其特征在于，所述至少一個(gè)傳輸鏈路〈23、23^23,)以雙向方式設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家具裝置(200),其特征在于，根據(jù)檢測到的驅(qū)動(dòng)特定值設(shè)置至少一個(gè)控制裝置〈9、9,),以通過所述至少一個(gè)傳輸鏈路(212243^3123^ )傳輸相應(yīng)信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家具裝置(200),其特征在于，每一另外的控制裝置(93,)和所述操作單元)設(shè)置為，接收通過所述至少一個(gè)控制裝置(93,)發(fā)送的相應(yīng)信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的家具裝置(200),其特征在于，至少一個(gè)控制裝置)包括用于所述至少一個(gè)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73)的至少一個(gè)電動(dòng)機(jī)的工作電壓的所述可變?cè)O(shè)置的程序。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的家具裝置(200),其特征在于，用于至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73, ；8、《)的電動(dòng)機(jī)的工作電壓的所述可變?cè)O(shè)置的所述最終控制裝置設(shè)置有脈沖寬度調(diào)制？麗控制單元和/或與所述電動(dòng)機(jī)串聯(lián)連接的至少一個(gè)能夠切換的電串聯(lián)電阻器。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的家具裝置(200),其特征在于，一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(10(^100,)的至少一個(gè)控制裝置〈9、^ )通過傳輸鏈路(21,22)與另一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(10(^100,)的至少一個(gè)控制裝置〈9、“ )相連接。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的家具裝置(200),其特征在于，所述傳輸鏈路(21,22,23,23^231 )以無線和/或有線方式設(shè)置。
9.一種用于并行控制根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的家具裝置(200)的至少兩個(gè)電動(dòng)家具驅(qū)動(dòng)器(10030(^ )的方法，其特征在于以下方法步驟: 31)檢測要并行控制的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73,；8、《)的操作電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前的調(diào)整位置； 32)在所述控制裝置(93,)之間，進(jìn)行要并行控制的調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73,；8、《)的操作電動(dòng)機(jī)的所述當(dāng)前的實(shí)際位置的通信，并比較所述當(dāng)前的實(shí)際位置；以及 33)通過對(duì)要并行控制的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器(73,；8、《)的識(shí)別出的超前的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速或?qū)ν虾蟮碾妱?dòng)機(jī)進(jìn)行加速至更高速率，對(duì)要并行控制的所述調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器0、7丨； )的操作電動(dòng)機(jī)進(jìn)行并行控制。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二方法步驟32)中，將所述實(shí)際位置與預(yù)先確定的值比較，所述預(yù)先確定的值如表中的值。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，在所述第三方法步驟33)中，由預(yù)先確定的值的強(qiáng)度，例如存儲(chǔ)在所述表中的值的強(qiáng)度，對(duì)所述超前的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行減速或?qū)ο鄳?yīng)拖后的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行加速。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在所述第二方法步驟32)中，在多個(gè)所述控制裝置)和所述操作單元)之間，或者在多個(gè)所述控制裝置(93,)中的一個(gè)控制裝置和所述操作單元)之間進(jìn)行所述通信。
【文檔編號(hào)】A47C20/04GK104302211SQ201380022542
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2013年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月28日
【發(fā)明者】阿米·希利, 斯蒂芬·洛利, 卡斯滕·格爾克 申請(qǐng)人:德沃特奧金有限公司