專利名稱：遮光設備的驅(qū)動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及用于遮光設備的驅(qū)動裝置以及具有這樣的驅(qū)動裝置的遮光設備。
背景技術：
所述驅(qū)動裝置可以用于許多遮光設備。重要的僅是，遮光設備具有可調(diào)節(jié)的遮蔽件。這種可調(diào)節(jié)的遮蔽件例如有卷簾式百葉窗、遮光簾、百葉窗、遮蓬、卷簾門或者卷簾。本實用新型所基于的已知的驅(qū)動裝置(DE 202007016283U1)按照管式電動機方式設計。該驅(qū)動裝置為了產(chǎn)生驅(qū)動運動而具有驅(qū)動電動機和在驅(qū)動電動機后連接的傳動裝置。驅(qū)動電動機配設有控制器，該控制器又配設有用于確定卷簾式百葉窗的當前位置的行程測量裝置。已知的驅(qū)動裝置的控制器通常裝備有末端位置存儲器，其內(nèi)可存儲控制技術的末·端位置“關閉末端位置”和“打開末端位置”?！翱刂萍夹g的末端位置”在這里指到達該末端位置時控制器切斷驅(qū)動電動機。由此能夠在一個寬的范圍內(nèi)編程末端位置。此外在已知的設備中，為了限制對卷簾式百葉窗的調(diào)節(jié)，設置了機械的末端止擋，即“打開末端止擋”和“關閉末端止擋”。在已知驅(qū)動裝置的特別是控制技術的設計中的挑戰(zhàn)在于，盡可能準確地且可再現(xiàn)地確定控制技術的末端位置。這里的困難源于這樣的事實，在機械地安裝卷簾式百葉窗后必須考慮松弛現(xiàn)象(Setzerscheinung),其會導致被編程的末端位置“懸浮”。在安裝時注意特別均勻地卷繞，即能夠克服這點。但是由此可能得到的結(jié)果在有的情況下表明還不夠。在這種情況下不可避免對末端位置進行耗費時間的再編程。

實用新型內(nèi)容本實用新型的問題在于，設計和改進已知的驅(qū)動裝置，使得在編程末端位置時持久地提高準確度。上述問題通過一種用于具有可調(diào)節(jié)的遮蔽件的遮光設備的驅(qū)動裝置解決，該遮蔽件借助驅(qū)動裝置可卷繞到卷繞軸上，其中，設置有驅(qū)動電動機、配屬于該驅(qū)動電動機的控制器和用于確定遮蔽件的位置的行程測量裝置，在控制器的運行模式下，遮蔽件通常可在兩個控制技術的末端位置“打開末端位置”和“關閉末端位置”之間電動地調(diào)節(jié)，在控制器的安裝模式下，控制技術的末端位置可學習，對遮蔽件的電動調(diào)節(jié)在機械方面在打開方向上受打開末端止擋限制，必要時在關閉方向上受關閉末端止擋限制，并且設置有檢測機構(gòu)，用于檢測遮蔽件被調(diào)節(jié)到打開末端止擋和被調(diào)節(jié)到必要時存在的關閉末端止擋，遮蔽件被電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋，同時伴隨著卷繞到卷繞軸上的遮蔽件至少略微繃緊，在控制器的安裝模式下，首先為關閉末端位置然后為打開末端位置規(guī)定學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到將遮蔽件電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋，同時遮蔽件相應地繃緊。所提出的解決方案基于如下構(gòu)思，在對控制技術的末端位置進行編程前，這里指學習前，如此調(diào)節(jié)遮蔽件，使得緊接著消除卷簾式百葉窗的上述松弛現(xiàn)象的大部分。[0010]控制器另外用于學習控制技術的末端位置，在控制器的安裝模式下，首先為關閉末端位置然后為打開末端位置規(guī)定特別是自動的學習周期。重要的是，上述學習周期當檢測到遮蔽件特別由用戶執(zhí)行地被電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋時才引起或啟用。這意味著，在末端位置被編程前，卷簾式百葉窗必須預先行進ー段(Vor-Block-Fahrt)至打開末端止擋,這同時伴隨著卷繞到卷繞軸上的遮蔽件至少略微繃緊。實驗表明，通過這種繃緊，能夠消除卷簾式百葉窗的大部分松弛現(xiàn)象。為了緊接著學習關閉末端位置，需要在關閉方向上對遮蔽件進行相應的調(diào)節(jié)，這同時伴隨著先前繃緊的遮蔽件的松開(Abwickeln)。上述繃緊與緊接著在關閉方向上的調(diào)節(jié)相結(jié)合，這在實驗中已表明在下述方面是有利的，即在隨后按正常方式使用遮光設備中幾乎不會出現(xiàn)另外的松弛現(xiàn)象。優(yōu)選學習周期是自動的學習周期。這意味著，對末端位置的編程自動地進行，不需要任何必不可少的用戶輸入。在此一方面使用用于檢測遮蔽件被調(diào)節(jié)到末端止擋之ー的檢測機構(gòu)，以及使用行程測量裝置。亦即根據(jù)所提出的方案要容忍的是，要將遮蔽件調(diào)節(jié)到打開末端遮擋，這在表面上看來沒什么作用，且基本上導致一定的時間損失。但這是正當合理的，因為在持久工作中末端位置的準確度的持續(xù)提高是相當可觀的。按照管式電動機類型的ー種特別優(yōu)選的結(jié)構(gòu)設計，驅(qū)動裝置是具有管形外殼的管式電動機，該驅(qū)動裝置在安裝狀態(tài)下設置在卷繞軸中，該管式電動機在一端具有管式電動機端，用干與位置固定的支座連接，在另一端具有結(jié)合元件，用干與卷繞軸在驅(qū)動技術上耦合，已表明這種設計對于所提出的解決方案是適宜的。根據(jù)另一同樣具有獨立意義的教導，要求保護ー種具有上述驅(qū)動裝置的遮光設備?？蓞⒁娝嘘P于所提出的驅(qū)動裝置的論述內(nèi)容。

下面借助僅示出一個實施例的一幅附圖詳細說明本實用新型。附圖中，該唯一的部分剖切的示意的視圖示出具有所提出的驅(qū)動裝置的遮光設備。
具體實施方式
在該附圖中，借助具有被設計成卷簾式百葉窗的可調(diào)節(jié)的遮蔽件2的遮光設備來闡述所提出的解決方案。原則上，所提出的驅(qū)動裝置I可用于遮光設備或者安全設備的許多變型方案。一種示范性的選擇方案在該說明書的引言部分中給出。遮蔽件2可借助驅(qū)動裝置I卷繞到卷繞軸3上。為此，驅(qū)動裝置I裝備有驅(qū)動電動機4和配屬于該驅(qū)動電動機4的控制器5?？刂破?又配設有ー個用于確定遮蔽件2的位置的未圖示的行程測量裝置。行程測量裝置優(yōu)選是増量式測量裝置，在此控制器5為確定遮蔽件2的位置而計數(shù)行程測量裝置的測量值中的増量，并且相應地存儲該增量?？刂破?可處于運行模式和安裝模式。在控制器5的運行方式下，遮蔽件2以正常運行方式可在兩個控制技術的末端位置“關閉末端位置” 7和“打開末端位置” 6之間被電動地調(diào)節(jié)。關于術語“控制技術的末端位置”的解釋可以參照本說明書的引言部分中的說明。在控制器5的安裝方式下，控制技術的末端位置6、7特別可以自動地學習。這里“學習”指遮蔽件2被帶到感興趣的位置，并且從該位置確定并且存儲要學習的末端位置。為確定要存儲的末端位置，可以采用經(jīng)過的位置本身或者進行數(shù)學處理，特別是可以提供偏移等。只要學習了控制技術的末端位置6、7，控制器5就負責在驅(qū)動電動機4到達相應的控制技術的末端位置6、7時切斷它。除了控制技術的末端位置6、7之外，對遮蔽件2的電動調(diào)節(jié)還以機械方式在打開方向受“打開末端止擋”8限制，并且在這里優(yōu)選也在關閉方向受“關閉末端止擋”9限制。為在“打開末端止擋”8處止動，給卷簾式百葉窗2例如裝備止擋簧片10，止擋簧片基本上垂直于卷簾式百葉窗2的平面延伸。為檢測遮蔽件2被調(diào)節(jié)到打開末端止擋8以及被調(diào)節(jié)到這里優(yōu)選存在的關閉末端·止擋9，設置了檢測機構(gòu)。這些檢測機構(gòu)在最簡單的情況下可以是末端開關，通過這些末端開關引起遮蔽件2在到達相應的末端止擋8、9時進入接觸狀態(tài)。其它特別優(yōu)選的變型方案將在下面說明。這里特別有意義的是這樣的事實遮蔽件I被電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋8，同時伴隨著卷繞到卷繞軸3上的遮蔽件2至少略微繃緊。在此，止擋簧片10以阻擋的方式靠在打開末端止擋8上，而驅(qū)動電動機4繼續(xù)略微旋轉(zhuǎn)?？梢匀菀紫氲降氖牵纱四軌蛳谡诒渭?的卷繞樣式中不希望有的空隙，以便避免上面提到的后來的松弛現(xiàn)象。重要的還有，在控制器5的安裝模式下，首先為關閉末端位置7、然后為打開末端位置6規(guī)定特別是自動的學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到特別是由用戶執(zhí)行地將遮蔽件2電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋，同時遮蔽件2相應地繃緊。為了實現(xiàn)用戶執(zhí)行的對遮蔽件2的電動調(diào)節(jié)，設置了帶有方向按鍵5a、5b的輸入單元。該輸入單元可以固定地安裝，或者被設計成無線電遙控裝置。還可以考慮把輸入單元設計成可編程設備，其僅在安裝期間使用。優(yōu)選控制器5在驅(qū)動裝置I的交付狀態(tài)下處于安裝模式。也就是說，在遮光設備首次安裝后，并且在把驅(qū)動裝置I連接到電網(wǎng)后，控制器5處于安裝模式?，F(xiàn)在為開始學習周期，用戶以電動方式把遮蔽件2調(diào)節(jié)到打開末端止擋8，這同時伴隨著遮蔽件2的上述繃緊。在通過相應的檢測機構(gòu)檢測到遮蔽件2被調(diào)節(jié)到打開末端止擋8后，控制器5停止驅(qū)動電動機4，并且借助驅(qū)動裝置I首先在關閉方向上調(diào)節(jié)遮蔽件2，直到檢測到關閉末端止擋9，然后在打開方向上調(diào)節(jié)遮蔽件2，直到檢測到打開末端止擋8?？刂破?根據(jù)行程測量裝置的在關閉末端止擋9或者在打開末端止擋8處的相應測量值來確定“關閉末端位置” 7和“打開末端位置” 6?？刂破?把如此確定的末端位置6、7存儲在相應的末端位置存儲器內(nèi)。利用最近提到的學習周期，可以自動地學習末端位置6、7，而不需要任何額外的用戶輸入。原則上還可以考慮，用于編程末端位置6、7的學習周期至少部分地以用戶執(zhí)行的方式進行。為此例如可以規(guī)定，關閉末端止擋9的到達和/或打開末端止擋8的相應的到達通過相應的用戶輸入來實現(xiàn)。為此如上所述，設置了帶有相應的方向按鍵5a、5b的輸入單元。已經(jīng)指明，驅(qū)動裝置I優(yōu)選是具有管形外殼11的管式電動機，其在安裝的狀態(tài)下設置在卷繞軸3等內(nèi)。在所示的在此優(yōu)選的實施例中，該管式電動機在一端有一個管式電動機端(Motorkopf) 12，用于與位置固定的支座13連接，在另一端有一個結(jié)合元件(Mitnehmer) 14，用于與卷繞軸3等在驅(qū)動技術上耦合。通過這樣的設置，所提出的解決方案能夠特別簡單地實施。同樣已經(jīng)提到，對于用于檢測遮蔽件2被調(diào)節(jié)到打開末端止擋8和關閉末端止擋的檢測機構(gòu)，存在各種各樣的實現(xiàn)方案。一種變型方案在于，在末端止擋8、9的區(qū)域內(nèi)設置相應的末端開關。在特別優(yōu)選的設計中規(guī)定，用于檢測打開末端止擋8的檢測機構(gòu)以轉(zhuǎn)矩切斷的方式工作。但具體地優(yōu)選規(guī)定，用于檢測打開末端止擋8的檢測機構(gòu)監(jiān)視是否超過預先規(guī)定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。這例如能夠通過監(jiān)視驅(qū)動電流來實現(xiàn)。德國專利申請DE102010012181A1公開了一種優(yōu)選的相關變形方案，該申請出于本申請人，并且就此做為本 申請的主題。帶轉(zhuǎn)矩監(jiān)視功能的上述檢測機構(gòu)的設計方案對于上述引起遮蔽件2運動具有特別的優(yōu)點。對遮蔽件2的調(diào)節(jié)一直進行，直到借助檢測機構(gòu)檢測到打開末端止擋8。然后控制器5自動切斷驅(qū)動電動機4。這里只要運用上述轉(zhuǎn)矩監(jiān)視，就可以任意調(diào)節(jié)作用到遮蔽件2上的力，從而調(diào)節(jié)遮蔽件2的繃緊程度。特別能夠使檢測機構(gòu)以軟件方式與各種遮蔽件2適應。為了檢測遮蔽件2被調(diào)節(jié)到關閉末端止擋9，也可以考慮采用各種不同的變型方案。在特別優(yōu)選的設計中，管式電動機的結(jié)合元件14經(jīng)過空程與管式電動機另外耦合，這里相應的檢測機構(gòu)特別在到達關閉末端止擋8時檢測經(jīng)過空程。但是原則上也可以考慮，針對檢測遮蔽件2被調(diào)節(jié)到關閉末端止擋9，采用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視方案。按照另一個同樣具有獨立意義的教導，要求保護一種具有所提出的驅(qū)動裝置I的遮光設備本身。參見所有適合說明這樣的遮光設備的論述內(nèi)容。
權利要求1.一種用于具有可調(diào)節(jié)的遮蔽件(2)的遮光設備的驅(qū)動裝置，該遮蔽件借助驅(qū)動裝置(I)可卷繞到卷繞軸⑶上,其中， 設置有驅(qū)動電動機(4)、配屬于該驅(qū)動電動機(4)的控制器(5)和用于確定遮蔽件(2)的位置的行程測量裝置， 在控制器(5)的運行模式下，遮蔽件(2)通?？稍趦蓚€控制技術的末端位置“打開末端位置”(6)和“關閉末端位置”(7)之間電動地調(diào)節(jié)， 在控制器(5)的安裝模式下，控制技術的末端位置(6、7)可學習， 對遮蔽件(2)的電動調(diào)節(jié)在機械方面在打開方向上受打開末端止擋(8)限制，必要時在關閉方向上受關閉末端止擋(9)限制，并且設置有檢測機構(gòu)，用于檢測遮蔽件(2)被調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)和被調(diào)節(jié)到必要時存在的關閉末端止擋(9)， 遮蔽件(2)被電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)，同時伴隨著卷繞到卷繞軸(3)上的遮蔽件(2)至少略微繃緊， 在控制器(5)的安裝模式下，首先為關閉末端位置(7)然后為打開末端位置(6)規(guī)定學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到將遮蔽件(2)電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)，同時遮蔽件(2)相應地繃緊。
2.根據(jù)權利要求I所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，控制器(5)在驅(qū)動裝置(I)的交付狀態(tài)下處于安裝模式。
3.根據(jù)權利要求I所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)的遮蔽件(2)是卷簾式百葉窗，所述學習是自動的學習，所述學習周期是自動的學習周期，所述電動地調(diào)節(jié)是由用戶執(zhí)行的電動調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權利要求3所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，在自動的學習周期的過程中，控制器(5)借助驅(qū)動裝置(I)首先在關閉方向上調(diào)節(jié)遮蔽件(2)，直到檢測到關閉末端止擋(9)，然后在打開方向上調(diào)節(jié)遮蔽件(2)，直到檢測到打開末端止擋(8)，并且根據(jù)行程測量裝置的在關閉末端止擋(9)或者在打開末端止擋(8)處的測量值確定并存儲末端位置出，7)。
5.根據(jù)權利要求I所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，驅(qū)動裝置(I)是具有管形外殼(11)的管式電動機，該驅(qū)動裝置在安裝狀態(tài)下設置在卷繞軸(3)中，該管式電動機在一端具有管式電動機端(12)，用于與位置固定的支座(13)連接，在另一端具有結(jié)合元件(14)，用于與卷繞軸(3)在驅(qū)動技術上耦合。
6.根據(jù)權利要求I所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，用于檢測打開末端止擋(8)的檢測機構(gòu)監(jiān)視是否超過預先規(guī)定的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩。
7.一種具有可調(diào)節(jié)的遮蔽件(2)的遮光設備，該遮蔽件借助驅(qū)動裝置(I)可卷繞到卷繞軸⑶上，其中， 設置有驅(qū)動電動機(4)、配屬于該驅(qū)動電動機(4)的控制器(5)和用于確定遮蔽件(2)的位置的行程測量裝置， 在控制器(5)的運行模式下，遮蔽件(2)通?？稍趦蓚€控制技術的末端位置即打開末端位置(6)和關閉末端位置(7)之間電動地調(diào)節(jié)， 在控制器(5)的安裝模式下，控制技術的末端位置可學習， 對遮蔽件(2)的電動調(diào)節(jié)在機械方面在打開方向上受“打開末端止擋”(8)限制，必要時在關閉方向上受“關閉末端止擋”(9)限制，并且設置有檢測機構(gòu)，用于檢測遮蔽件(2)被調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)和被調(diào)節(jié)到必要時存在的關閉末端止擋(9)， 遮蔽件(2)被電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)，同時伴隨著卷繞到卷繞軸(3)上的遮蔽件(2)至少略微繃緊， 在控制器(5)的安裝模式下，首先為關閉末端位置(7)然后為打開末端位置(6)規(guī)定學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到將遮蔽件(2)電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)，同時遮蔽件(2)相應地繃緊。
8.根據(jù)權利要求7所述的遮光設備，其特征在于，驅(qū)動裝置(I)按照權利要求2到6之一來設計。
專利摘要本實用新型涉及一種用于具有可調(diào)節(jié)的遮蔽件(2)如卷簾式百葉窗等的遮光設備的驅(qū)動裝置，該遮蔽件可借助驅(qū)動裝置(1)卷繞到卷繞軸(3)等上，其中設置有驅(qū)動電動機(4)、配屬于該驅(qū)動電動機(4)的控制器(5)和用于確定遮蔽件(2)的位置的行程測量裝置。提出，在控制器(5)的安裝模式下，首先為關閉末端位置(7)然后為打開末端位置(6)規(guī)定特別是自動的學習周期，引起或啟用該學習周期的方式為，檢測到特別是由用戶執(zhí)行地將遮蔽件(2)電動地調(diào)節(jié)到打開末端止擋(8)，同時遮蔽件(2)相應地繃緊。
文檔編號E06B9/68GK202755875SQ20112050661
公開日2013年2月27日 申請日期2011年11月8日 優(yōu)先權日2010年11月8日
發(fā)明者F·布爾達克, M·法爾肯貝格, R·克恩 申請人:阿卡投資有限責任公司