專利名稱：一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能無鑰匙控制裝置，尤其涉及一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置。
技術背景隨著汽車安全與防盜以及駕駛員對汽車進入的要求不斷提高和PKE系統(tǒng)的廣泛應用，汽車安全與防盜產(chǎn)品在PKE之后必將進一步向前發(fā)展。汽車無鑰匙進入裝置，簡稱PKE (PASSIVEKEYLESS ENTER)，是被動式進入的一種方式，是對傳統(tǒng)遙控器即(RKE)的一種技術升級，它運用天線射頻識別技術RFID結合汽車電子電路特點，整合實現(xiàn)了汽車防盜、自動升窗、無鑰匙進入等客戶需求，使車主享有了諸多便利，是汽車進入技術的一種必然趨勢，但是現(xiàn)有技術沒有自動開啟車門的功能、操作范圍也有限，因此研究一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置尤為重要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于，提供一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制器，該智能無鑰匙控制器能夠?qū)崿F(xiàn)當車主操作鑰匙進入相應區(qū)域時，車子跟鑰匙間建立起有效通訊，最終達到打開車門的功能。為了實現(xiàn)上述任務，本實用新型采用以下技術方案予以實現(xiàn)。一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，包括電子鑰匙盒和轎車，其特征在于，在電子鑰匙盒內(nèi)裝有nRF24L01無線傳輸模塊，在轎車內(nèi)裝有nRF24L01無線接收模塊，nRF24L01無線接收模塊連接有單片機，單片機上連接有正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，該正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路連接有與轎車兩個前車門連接的第一直流電機和第二直流電機。本實用新型的其它特點是所述的單片機采用MC9S12DG128B單片機。所述的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路包括四個場效應管組成的H型全橋式驅(qū)動電路。所述驅(qū)動電機選用常州寶來電器有限公司生產(chǎn)的15BY20B01型步進電機；nRF24L01無線接收模塊通過其自帶的USB接口發(fā)送給Freescale MC9S12DG128B單片機。本實用新型的用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，采用單片機采集nRF24L01無線傳輸模塊的信號，通過正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路控制第一直流電機和第二直流電機，實現(xiàn)直流電機的轉(zhuǎn)向，達到控制車門開關的目的。具有智能化程度高、使用方便、控制精度高、控制方式簡單等特點。

圖I為本實用新型的用于進入轎車的智能無鑰匙控制器的工作原理框圖；圖2為電子鑰匙盒進入檢測區(qū)域示意圖；[0014]圖3為本實用新型的數(shù)據(jù)傳輸示意圖4為本實用新型的硬件電路連接示意圖；圖5為H橋功率驅(qū)動原理以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
具體實施方式
參見圖1，本實施例給出一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置的結構框圖，主要包括電子鑰匙盒和轎車，以及Freescale MC9S12DG128B單片機，nRF24L01無線傳輸模塊和nRF24L01無線接收模塊，F(xiàn)reescale MC9S12DG128B單片機用于采集nRF24L01接受到的信號，控制正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，由正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路驅(qū)動左側(cè)車門水平運動的第一直流電機和右側(cè)車門水平運動的第二直流電機。本實施例中，第一直流電機和第二直流電機選用15BY20B01型步進電機。參照圖2，圖2為電子鑰匙盒進入檢測區(qū)域示意圖，感應區(qū)域分別位于轎車門的左側(cè)和右側(cè)，當車主操作電子鑰匙盒時，當車輛成功檢測到電子鑰匙進入感應區(qū)域的信息后，控制轎車門開的目的。參照圖3，駕駛員操作電子鑰匙盒發(fā)出開關信號，通過nRF24L01無線傳輸模塊發(fā)射開關信號，同時nRF24L01無線接收模塊接收來開關信號，并把該信號傳遞給MC9S12DG128B單片機。nRF24L01無線傳輸模塊和nRF24L01無線接收模塊的相關性能參數(shù)為工作電壓5V ;無線數(shù)傳速率433MHz ;傳輸距離200m ;串口波特率19200。參照圖4，圖4為Freescale MC9S12DG128B單片機最小核心板電路圖。MC9S12DG128B單片機是Motorola公司M68HC12系列16位單片機中的一種，其內(nèi)部結構主要有單片機基本部分和CAN功能塊部分組成，基本結構包括一個中央處理器單元HCS12 (CPU)，2個異步串行通信口 SCI，2個同步串行通信口 SPI，8通道輸入捕捉/輸出比較定時器，I個8通道脈寬調(diào)制模塊以及49個獨立數(shù)字I/O 口(其中20個具有外部中斷及喚醒功能)，在片內(nèi)還擁有128KB的FlashROM，8KB的RAM，2KB的EEPR0M。將鑰匙開關信號與ADO連接，PSO與場效應管SI連接，PSl與場效應管S2連接，PS2與場效應管S3連接，PS3與場效應管S4連接。參照圖5，圖5是H橋功率驅(qū)動原理圖，場效應管(SI、S2、S3、S4，型號為IRF3703Mosfet管)由4個T0-220封裝組成H型雙極模式轉(zhuǎn)換電路進行調(diào)壓，控制電機轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。該驅(qū)動電路方便地實現(xiàn)直流電機的四象限運行，分別對應正轉(zhuǎn)、正轉(zhuǎn)制動、反轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)制動。H型全橋式驅(qū)動電路的4只場效應管(IRF3703MoSfe)都工作在斬波狀態(tài)。S1、S4為一組，S2、S3為一組，這兩組狀態(tài)互補，當一組導通時，另一組必須關斷。當S1、S4導通時，S2、S3關斷，電機兩端加正向電壓實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)制動；當S2、S3導通時，S1、S4關斷，電機兩端為反向電壓實現(xiàn)電機的反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)制動。實際控制中，需要不斷地使電機在四個象限之間切換，即在正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間切換，也就是在S1、S4導通且S2、S3關斷到S1、S4關斷且S2、S3導通，這兩種狀態(tài)間轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)直流電機轉(zhuǎn)速和方向的調(diào)節(jié)控制，帶動車門的按鈕打開和關閉。
權利要求1.一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，包括電子鑰匙盒和轎車，其特征在于，在電子鑰匙盒內(nèi)裝有nRF24L01無線傳輸模塊，在轎車內(nèi)裝有nRF24L01無線接收模塊，nRF24L01無線接收模塊連接有單片機，單片機上連接有正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，該正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路連接有與轎車兩個前車門連接的第一直流電機和第二直流電機。
2.如權利要求I所述的用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，其特征在于，所述的單片機采用MC9S12DG128B單片機。
3.如權利要求I所述的用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，其特征在于，所述的正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路包括四個場效應管組成的H型全橋式驅(qū)動電路。
4.如權利要求I所述的用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，其特征在于，所述的第一直流電機和第二直流電機選用15BY20B01型步進電機?！?br> 專利摘要本實用新型公開了一種用于進入轎車的智能無鑰匙控制裝置，包括電子鑰匙盒和轎車，在電子鑰匙盒內(nèi)裝有nRF24L01無線傳輸模塊，在轎車內(nèi)裝有nRF24L01無線接收模塊，nRF24L01無線接收模塊連接有單片機，單片機上連接有正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路，該正、反轉(zhuǎn)驅(qū)動電路連接有與轎車兩個前車門連接的第一直流電機和第二直流電機。具有智能化程度高、使用方便、控制精度高、控制方式簡單等特點。
文檔編號E05B65/12GK202431066SQ201120468130
公開日2012年9月12日 申請日期2011年11月22日 優(yōu)先權日2011年11月22日
發(fā)明者余曼, 張亞妮, 王旭, 許世維, 許菁 申請人:長安大學