專利名稱：乘用車輛及其電動門的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及一種乘用車輛的電動門。
背景技術(shù)：
乘用車輛通常具有位于乘用車輛的車身的任一側(cè)的至少一個側(cè)進(jìn)出門
(side-entry door )。通常在車的一側(cè)設(shè)置兩個或更多個門。這些門允許乘客進(jìn) 入車或從車內(nèi)出來。乘用車輛的門可以是電動門，這樣不需要對門進(jìn)行手動 操縱(manual translation )。
電動側(cè)進(jìn)出門可具有在門和車身之間的鉸接結(jié)構(gòu)。這些電動鉸接門可朝 著車的前端打開，像在各種類型的乘用車輛中常常見到的那樣。這些電動鉸 接門可以朝著車的后端打開，像在諸如私家車、卡車和敞篷車的許多車中通 常見到的那樣。
現(xiàn)有的具有鉸接結(jié)構(gòu)的電動門有很多種。 一 些常見的電動門利用各種類 型的齒輪齒條開關(guān)系統(tǒng)。另外一些常見的電動門通過連桿機(jī)構(gòu)操作。還有一 些常見的電動門通過線纜驅(qū)動。
電動側(cè)進(jìn)出門可具有在門和車身之間的滑動連接結(jié)構(gòu)。電動滑動門在諸 如敞篷車的車中較常見。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實(shí)施例中，公開的機(jī)動車輛具有車身，車身具有第一支柱、第二 支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件，在第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件 之間限定了門開口。側(cè)面的側(cè)進(jìn)出門樞轉(zhuǎn)地連接到車身，以封閉所述門開口。 所述側(cè)進(jìn)出門沿著操作路徑運(yùn)動并且具有關(guān)閉位置和打開位置。車輛具有安 裝在側(cè)進(jìn)出門中的電機(jī)和安裝在側(cè)進(jìn)出門中的連接到電機(jī)以通過電機(jī)被驅(qū)動 的導(dǎo)向螺桿。車輛具有連接到導(dǎo)向螺桿并且在與門開口鄰近的位置連接到車 身的連桿。電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿，以使連桿運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。
在另一實(shí)施例中，公開的機(jī)動車輛具有車身，車身具有第一支柱、第二 支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件，在第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件 之間限定了門開口。車輛具有樞轉(zhuǎn)地連接到車身的側(cè)進(jìn)出門，以封閉所述門 開口。所述側(cè)進(jìn)出門沿著操作路徑運(yùn)動并且具有關(guān)閉位置和打開位置。車輛 具有定位于側(cè)進(jìn)出門中的電機(jī)。車輛具有安裝在側(cè)進(jìn)出門上并且連接到電機(jī) 從而通過電機(jī)被驅(qū)動的變速器。車輛具有安裝在車身上并且樞轉(zhuǎn)地連接到變 速器的車門限制帶。所述車門限制帶具有設(shè)置在其中的至少一個制動部分， 所述至少一個制動部分與至少一個輥?zhàn)訁f(xié)作，允許對側(cè)進(jìn)出門進(jìn)行手動操縱， 從而所述車門限制帶使側(cè)進(jìn)出門保持在打開位置和關(guān)閉位置之間的中間位 置。電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿，以使車門限制帶運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。
在另一實(shí)施例中，公開了一種用于車輛的電動門組件。所述電動門組件 包括側(cè)進(jìn)出門，具有第一鉸接部分，以樞轉(zhuǎn)地連接到車身，使側(cè)進(jìn)出門沿 著操作路徑運(yùn)動，從而從門開口打開側(cè)進(jìn)出門和將側(cè)進(jìn)出門關(guān)閉到門開口 。 所述電動門組件具有定位于側(cè)進(jìn)出門中的電機(jī)和安裝在側(cè)進(jìn)出門中并且連接 到電機(jī)的導(dǎo)向螺桿，所述導(dǎo)向螺桿通過電機(jī)被驅(qū)動。所述電動門組件具有連 接到導(dǎo)向螺桿并且在與門開口鄰近的位置連接到車身的連桿。電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向 螺桿，以使連桿運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。


圖l是車的側(cè)面透視圖，其中，電動側(cè)進(jìn)出門處于關(guān)閉位置；
圖2是圖1的車的側(cè)面透視圖，其中，電動側(cè)進(jìn)出門處于打開位置；
圖3是圖1的透視圖4是圖1的示意圖5是圖1的俯視圖6是圖2的俯視圖7是圖6的車的一部分的另一實(shí)施例的放大示圖8是在具有電動側(cè)進(jìn)出門的車中使用的障礙檢測系統(tǒng)的實(shí)施例的方框
圖9是圖1的防擦條的實(shí)施例的截面圖； 圖IO是圖1的門把手的實(shí)施例的截面圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，在此公開本發(fā)明的詳細(xì)實(shí)施例，但是，應(yīng)該理解，公開的實(shí)施例 只是本發(fā)明的示例，本發(fā)明可以以各種形式和可選形式實(shí)現(xiàn)。附圖不一定按 照比例繪制； 一些特征可被擴(kuò)大或縮小以顯示特殊組件的細(xì)節(jié)。因此，在此 公開的特定的結(jié)構(gòu)性和功能性細(xì)節(jié)不應(yīng)該被理解為是限制性的，而只是作為 權(quán)利要求的表現(xiàn)基礎(chǔ)和/或作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式實(shí)現(xiàn)本 發(fā)明的表現(xiàn)基礎(chǔ)。
現(xiàn)在參照圖1,顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的車，總體上用標(biāo)號IO指代。
車IO具有車身12。雖然顯示并描述的是私家車，但是本發(fā)明意圖包括任何
乘用車輛的應(yīng)用。
車身12具有前端14和后端16。前端14朝著車IO行駛的前向，后端16 朝著車IO行駛的后向。本發(fā)明的范圍意圖包括車身12、前端14和后端16 的任何大小或形狀。
第一側(cè)面18具有A支柱20、 B支柱22和C支柱24。 A支柱20、 B支 柱22和C支柱24的每個的頂端被車頂構(gòu)件26支撐，而底端被底盤構(gòu)件(floor member ) 28支撐。雖然示出了 A支柱20、 B支柱22和C支柱24，但是本 發(fā)明的范圍意圖包括任意數(shù)量的支柱20。
A支柱20、 B支柱22、車頂構(gòu)件26和底盤構(gòu)件28限定了第一門開口， 所述第一門開口由前側(cè)進(jìn)出門30封閉。前側(cè)進(jìn)出門30是電動門，其可被驅(qū) 動至打開位置和關(guān)閉位置(將在以下進(jìn)行更加詳細(xì)的描述)。在圖1和圖2中， 前側(cè)進(jìn)出門30均位于關(guān)閉位置。前側(cè)進(jìn)出門30可被鉸接到A支柱20,并且 具有使得前側(cè)進(jìn)出門30朝著車10的前端14打開的操作路徑。在另一實(shí)施例 中，前側(cè)進(jìn)出門30鉸接到B支柱22，前側(cè)進(jìn)出門30朝著車10的后端16打 開。本發(fā)明的范圍意圖包括前側(cè)進(jìn)出門30與A支柱20和B支柱22中的一 個之間的任何合適的鉸接結(jié)構(gòu)。
B支柱22、C支柱24、車頂構(gòu)件26和底盤構(gòu)件28限定了第二門開口 34, 如圖2所示，所述第二門開口 34具有處于打開位置的鉸接到B支柱22的后 側(cè)進(jìn)出門32。后側(cè)進(jìn)出門32是電動門，其可被驅(qū)動至打開位置和關(guān)閉位置 (將在以下進(jìn)行更加詳細(xì)地描述)。后側(cè)進(jìn)出門32沿著朝著車10的前端14 的相應(yīng)的操作路徑從圖1所示的關(guān)閉位置運(yùn)動至圖2所示的打開位置。在另 一實(shí)施例中，后側(cè)進(jìn)出門32被鉸接到C支柱24，從而后側(cè)進(jìn)出門32朝著車 10的后端16運(yùn)動。本發(fā)明的范圍意圖包括后側(cè)進(jìn)出門32與B支柱22和C
支柱24中的一個之間的任何合適的鉸接結(jié)構(gòu)。
雖然在圖1至圖2中顯示了前側(cè)進(jìn)出門30和后側(cè)進(jìn)出門32，但是發(fā)明 的范圍意圖包括任何合適數(shù)量的側(cè)進(jìn)出門30、 32。在一個非限制性的示例中， 第一側(cè)面18具有一個側(cè)進(jìn)出門30或32,而相對的側(cè)面具有一個或多個側(cè)進(jìn) 出門30、 32。在另一非限制性的示例中，第一側(cè)面18具有多于兩個的側(cè)進(jìn) 出門30和32，而相對的側(cè)面具有一個或多個側(cè)進(jìn)出門30、 32。
前側(cè)進(jìn)出門30和后側(cè)進(jìn)出門32各自具有安裝在其中的窗36。窗36可 被動力控制為朝著底盤構(gòu)件28運(yùn)動以打開窗36，并且隨后朝著車頂構(gòu)件26 運(yùn)動以關(guān)閉窗36。
如圖所示，前側(cè)進(jìn)出門30和后側(cè)進(jìn)出門32各自具有設(shè)置在門30和32 的外部的防擦條38。針對接近門30、 32的物體，防擦條38提供保護(hù)，使得 門30、 32的外表面不被損壞。防擦條38可由任何合適的材料形成。
在示出的實(shí)施例中，側(cè)進(jìn)出門30、 32各自具有安裝到其上的把手40。 乘客可抓住把手40以手動地打開側(cè)進(jìn)出門30、 32之一。在另一實(shí)施例中， 把手40啟動電動門30、 32。
圖2中顯示的后側(cè)進(jìn)出門32具有閉鎖組件42。閉鎖組件42允許乘客打 開和關(guān)閉一個側(cè)進(jìn)出門32。如圖所示，閉鎖組件42還可包括安裝在車身12 上的撞針(striker) 44和安裝在門32中的鎖(latch) 46。閉鎖組件42連接 到內(nèi)部把手(未示出)和外部把手40,從而當(dāng)乘客抓住內(nèi)部把手和外部把手 40之一時，撞針44從鎖46釋放，以允許乘客手動操縱所述門32。本發(fā)明的 范圍意圖包括任何合適的閉鎖組件42、撞針44和/或鎖46。撞針44可被安 裝在門32中，而鎖46可被安裝在車身12上。雖然在后側(cè)進(jìn)出門32中顯示 了閉鎖組件42，但是任一側(cè)進(jìn)出門30、 32可利用閉鎖組件42。
在圖2中顯示的后側(cè)進(jìn)出門32具有鎖定^I4勾48。側(cè)進(jìn)出門30、 32的每 一個具有鎖定機(jī)構(gòu)48。鎖定機(jī)構(gòu)48當(dāng)處于鎖定位置時防止后側(cè)進(jìn)出門32的 打開和關(guān)閉，從而即使乘客拉動內(nèi)部把手或外部把手40,后側(cè)進(jìn)出門32也 不會被打開。
在一個實(shí)施例中，閉鎖組件42與鎖控制器50直接通信，所以不需要使 用鎖定機(jī)構(gòu)48。鎖控制器50利用計(jì)算機(jī)軟件將鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)信號發(fā) 送到閉鎖組件42。當(dāng)鎖控制器50處于鎖定狀態(tài)時，即使乘客抓住內(nèi)部把手 和外部把手40之一，后側(cè)進(jìn)出門32也不能被打開。當(dāng)鎖控制器50處于解鎖
狀態(tài)時，如果乘客抓住內(nèi)部把手和外部把手40之一使得撞針44從鎖46釋放， 則后側(cè)進(jìn)出門32可被打開，這樣，允許乘客手動操縱所述門32。
現(xiàn)在參照圖3，為了說明的目的，顯示的后側(cè)進(jìn)出門32去除了鑲板。雖 然顯示了電動側(cè)進(jìn)出門32,但是在另一實(shí)施例中，后電動側(cè)進(jìn)出門可以是前 電動側(cè)進(jìn)出門32。
后電動側(cè)進(jìn)出門32具有電機(jī)52,該電機(jī)52將后電動側(cè)進(jìn)出門32從圖1 所示的關(guān)閉位置驅(qū)動至圖2和圖3所示的打開位置。電機(jī)52也將后電動側(cè)進(jìn) 出門32從圖2和圖3所示的打開位置驅(qū)動至圖1所示的關(guān)閉位置。在一個實(shí) 施例中，使用電D.C.電機(jī)52。當(dāng)然，本發(fā)明的范圍意圖包括任何合適的電機(jī) 52。
在一個實(shí)施例中，電機(jī)52連接到控制器54，控制器54發(fā)送信號以啟動 電機(jī)52，從而打開后電動側(cè)進(jìn)出門32。在一個實(shí)施例中，控制器54從遠(yuǎn)程 無鑰進(jìn)入接收器(remote keyless entry receiver)接收提供到控制器54的輸入 信號。遠(yuǎn)程無鑰進(jìn)入接收器與遠(yuǎn)程無鑰進(jìn)入發(fā)射器(remote keyless entry transmitter)進(jìn)行無線通信，從而當(dāng)乘客按下遠(yuǎn)程無鑰進(jìn)入發(fā)射器上的按鈕或 者以其它方式激活發(fā)射器時，所述接收器接收無線通信并且發(fā)送輸入信號以 起動電機(jī)52。在另一實(shí)施例中，從控制器54發(fā)送到電機(jī)52的輸入信號使電 機(jī)52停止以4吏后電動側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動停止。
在另一實(shí)施例中，當(dāng)在閉鎖系統(tǒng)的一部分或者在門把手控制系統(tǒng)56中， 按鈕被按下或者把手被拉動(未示出)時，通過提供到控制器54的輸入信號 實(shí)現(xiàn)控制器54的啟動。當(dāng)然，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可使用任何合適的控制器 54。電機(jī)52連接到變速器58,以驅(qū)動后電動側(cè)進(jìn)出門32打開和關(guān)閉。在所 顯示的實(shí)施例中，變速器58具有導(dǎo)向螺桿59和齒輪箱61。齒輪箱61可直 接連接到電機(jī)52,以將電機(jī)52的高速轉(zhuǎn)化為低輸出速度。然后，齒輪箱61 的低輸出速度被傳遞到導(dǎo)向螺桿59，從而導(dǎo)向螺桿59運(yùn)動。
通過使用導(dǎo)向螺桿59，變速器58的壽命延長，從而在車10的壽命期間 不需要維修。操作導(dǎo)向螺桿59需要潤滑油，這使得后電動側(cè)進(jìn)出門32保持 干凈。導(dǎo)向螺桿59壽命較長，從而允許后電動側(cè)進(jìn)出門32的整個壽命較長。 導(dǎo)向螺桿59和齒輪箱61的操作相對于其它電動門來說較安靜。通過使用更 小螺紋的導(dǎo)向螺桿,導(dǎo)向螺桿59的運(yùn)動精確度被提高。雖然導(dǎo)向螺桿59提 供許多優(yōu)點(diǎn)，但是本發(fā)明的范圍意圖包括任何合適的變速器58。
如圖所示，導(dǎo)向螺桿59通過齒輪箱61連接到接近第一端的電機(jī)52,并 連接到接近第二端的連桿60。連桿60樞轉(zhuǎn)地連接到導(dǎo)向螺桿59，并且樞轉(zhuǎn) 地連接到車身12的支柱22。
如圖5所示，后電動側(cè)進(jìn)出門32處于關(guān)閉位置。為了運(yùn)動到如圖6所示 的打開位置，電機(jī)52驅(qū)動導(dǎo)向螺桿59運(yùn)動與撞針相等的距離，所述距離可 由控制器54預(yù)定和控制。在一個實(shí)施例中，撞針大約四英寸。導(dǎo)向螺桿59 樞轉(zhuǎn)地與連桿60連接以推動連桿60遠(yuǎn)離后電動側(cè)進(jìn)出門32,從而后電動側(cè) 進(jìn)出門32繞鉸鏈62樞轉(zhuǎn)，以打開后電動側(cè)進(jìn)出門32。為了關(guān)閉后電動側(cè)進(jìn) 出門32，導(dǎo)向螺桿59朝著后電動側(cè)進(jìn)出門32拉動連桿60,從而后電動側(cè)進(jìn) 出門32繞鉸鏈62樞轉(zhuǎn)，.以關(guān)閉后電動側(cè)進(jìn)出門32。
為了在圖5所示的關(guān)閉位置和圖6所示的打開位置之間對后電動側(cè)進(jìn)出 門32進(jìn)行手動操縱，在電機(jī)52和導(dǎo)向螺桿59之間設(shè)置電離合器64。在一 個實(shí)施例中，電離合器64連接到控制器54?？刂破?4將信號提供到電離合 器64以將電機(jī)52結(jié)合到變速器58上和使電機(jī)52從變速器58脫離。電離合 器64使電機(jī)52從變速器58脫離，從而乘客可手動打開和關(guān)閉后電動側(cè)進(jìn)出 門32。當(dāng)電離合器64與電機(jī)52和導(dǎo)向螺桿59接合時，電機(jī)52驅(qū)動導(dǎo)向螺 桿59,以移動連桿，從而后電動側(cè)進(jìn)出門32繞鉸鏈62樞轉(zhuǎn)以打開或關(guān)閉后 電動側(cè)進(jìn)出門32。任何公知的電離合器64均可被使用。
現(xiàn)在參照圖4，電機(jī)52被顯示為與變速器58、鎖控制器50和窗變速器 66連接。當(dāng)電機(jī)52選擇性地與變速器58、鎖控制器50和窗變速器66中的 一個接合時，可提供一個電機(jī)52來驅(qū)動變速器58、鎖控制器50和窗變速器 66的每個。離合器64可被設(shè)置在電機(jī)52和變速器58之間，從而在電機(jī)驅(qū) 動鎖控制器50或窗變速器66的同時使電機(jī)52從變速器58脫離。
如圖所示，鎖控制器50連接到撞針44和鎖定機(jī)構(gòu)48。在一個實(shí)施例中， 電機(jī)52驅(qū)動鎖控制器50，以鎖定和解鎖鎖定機(jī)構(gòu)48。在另一個實(shí)施例中， 鎖控制器50具有安裝在其中的鎖離合器51。鎖離合器51使電機(jī)52與鎖定 機(jī)構(gòu)48接合，以驅(qū)動鎖定機(jī)構(gòu)48。鎖離合器51還使電才幾52從鎖定機(jī)構(gòu)48 脫離，以允許手動鎖定和解鎖鎖定機(jī)構(gòu)48,從而電機(jī)52可以與變速器58接 合，以驅(qū)動打開后電動側(cè)進(jìn)出門32。在另一實(shí)施例中，鎖控制器50具有安 裝在其中的螺線管53。當(dāng)然，本發(fā)明的范圍意圖包括任何合適的鎖控制器50。
在一個實(shí)施例中，電機(jī)52與窗變速器66連接。窗變速器66使窗在打開
位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動。窗離合器67可被設(shè)置在電機(jī)52和窗變速器66之 間。所述離合器51使電機(jī)52與窗變速器66接合，以驅(qū)動窗變速器66打開 窗36。所述離合器51還可使電機(jī)52從窗變速器66脫離，從而電機(jī)52可與 變速器58接合，以驅(qū)動打開后電動側(cè)進(jìn)出門32,或者電機(jī)可與鎖控制器50 接合。本發(fā)明的范圍意圖包括任何合適的窗變速器66。
現(xiàn)在參照圖7,顯示了處于打開位置的后電動側(cè)進(jìn)出門32的實(shí)施例的放 大示圖。導(dǎo)向螺桿59樞轉(zhuǎn)地連接到連桿60。如圖所示，連桿是與車身12的 支柱22樞轉(zhuǎn)連接的車門限制帶(check strap) 60。
在顯示的實(shí)施例中，車門限制帶60具有形成在其中的與輥?zhàn)?4相互作 用的第一制動部分68和第二制動部分70。制動部分68和70允許后電動側(cè) 進(jìn)出門32在中間打開位置和完全打開位置停止。當(dāng)然，本發(fā)明的范圍意圖包 括任何合適數(shù)量的制動部分68、 70。另外，制動部分68、 70在大小和/或形 狀方面可改變，以允許改變輥?zhàn)?4和后電動側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動平穩(wěn)性。
如圖所示，當(dāng)所述輥?zhàn)游挥诘谝恢苿硬糠?8中時，后電動側(cè)進(jìn)出門32 處于在關(guān)閉位置和完全打開位置之間的中間打開位置。在這個位置，后電動 側(cè)進(jìn)出門32可被手動打開或關(guān)閉，或者可被驅(qū)動地打開或關(guān)閉。當(dāng)后電動側(cè) 進(jìn)出門32沿著由靠近車門限制帶60的弧形箭頭標(biāo)示的操作路徑運(yùn)動時，由 于導(dǎo)向螺桿59如靠近電機(jī)52的箭頭標(biāo)示地朝著支柱22運(yùn)動，因此輥?zhàn)?4 一般沿著車門限制帶遠(yuǎn)離支柱22運(yùn)動。當(dāng)輥?zhàn)?4到達(dá)第二制動部分70時， 后電動側(cè)進(jìn)出門32處于完全打開位置。如果輥?zhàn)?4停止于第二制動部分70 中，則后電動側(cè)進(jìn)出門32處于打開位置。如果輥?zhàn)?4從第一制動部分68朝 著支柱22運(yùn)動，則后電動側(cè)進(jìn)出門32從中間位置運(yùn)動到關(guān)閉位置。
輥?zhàn)?4具有安裝在后電動側(cè)進(jìn)出門32中的彈簧76,彈簧76用于將輥 子74進(jìn)一步導(dǎo)向到制動部分68、 70中，以確保后電動側(cè)進(jìn)出門32停止于打 開位置和中間位置?？商峁┑诙?zhàn)?8以改善第一輥?zhàn)?4沿著車門限制帶 60的運(yùn)動。
現(xiàn)在參照圖8，障礙檢測系統(tǒng)被示出，并且總體上用標(biāo)號80指代。當(dāng)在 后電動側(cè)進(jìn)出門32的操作路徑上沒有檢測到物體時，障礙檢測系統(tǒng)80允許 后電動側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動?？墒褂萌魏魏线m的障礙檢測系統(tǒng)80?？杀皇褂?的障礙檢測系統(tǒng)80的一個示例在2007年5月22日發(fā)布在Gregory B. Zinn et al.上的第7,219,945號美國專利中被詳述，該專利被轉(zhuǎn)讓給福特全球技術(shù)有限 公司，并且通過引用被包含于此。
在一個實(shí)施例中，夾擠保護(hù)器構(gòu)件82被設(shè)置為與障礙檢測系統(tǒng)80進(jìn)行 通信。夾擠保護(hù)器構(gòu)件82可被安裝在后電動側(cè)進(jìn)出門32上，如圖3所示。 夾擠保護(hù)器構(gòu)件82與控制器54連接，從而如果夾擠保護(hù)器構(gòu)件82檢測到物 體，則夾擠保護(hù)器構(gòu)件82產(chǎn)生信號，并將信號發(fā)送到控制器54,以使電機(jī) 52停止(在第7,219,945號美國專利中進(jìn)行更加詳細(xì)地討論了 )。
在另一實(shí)施例中，障礙檢測系統(tǒng)80還包括傳感器系統(tǒng)84。傳感器系統(tǒng) 84可與電機(jī)52直接通信，以使電機(jī)52的運(yùn)行停止。在另一實(shí)施例中，傳感 器系統(tǒng)84與離合器64通信，以使電機(jī)52從變速器58脫離，從而使后電動 側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動停止，所以后電動側(cè)進(jìn)出門32不會碰撞到位于操作路徑 上的物體。
傳感器系統(tǒng)84可具有第一傳感器86、第二傳感器88和第三傳感器90。 當(dāng)然，本發(fā)明的范圍意圖包括任何合適數(shù)量的傳感器86、 88和90。在一個 實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)84的傳感器86、 88和90是超聲波傳感器，從而它們 發(fā)出超聲波信號來檢測在傳感器86、 88和卯的范圍內(nèi)是否存在物體。在另 一實(shí)施例中，傳感器系統(tǒng)84的傳感器86、 88和90是雷達(dá)傳感器，通過利用 電磁波來確定在傳感器86、 88和90的范圍內(nèi)是否存在物體。
第一傳感器86可被安裝在防擦條38中，如圖9所示，以當(dāng)所述側(cè)進(jìn)出 門32從關(guān)閉位置運(yùn)動到打開位置時使所述側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動停止。第一傳 感器86對于乘客來說是不可見的，這是因?yàn)榉啦翖l38被設(shè)置在側(cè)進(jìn)出門(如 圖1和圖2所示)上，在乘客的視線以下，并且傳感器86的被設(shè)置在防擦條 38的底側(cè)。如果通過傳感器86的信號，物體92被傳感器86檢測到，則傳 感器86將輸出信號提供到電機(jī)52,以使電機(jī)52的運(yùn)行停止，并且防止所述 側(cè)進(jìn)出門32進(jìn)一步打開。在另一實(shí)施例中，傳感器86的輸出信號被發(fā)送到 離合器64,以使電機(jī)52脫離并且使側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動停止。
如圖10所示，第二傳感器88可被安裝在把手40中，以當(dāng)側(cè)進(jìn)出門32 從關(guān)閉位置運(yùn)動到打開位置時使側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動停止。第二傳感器88對 于乘客來說是不可見的，這是因?yàn)榘咽?0被設(shè)置在側(cè)進(jìn)出門(如圖l和圖2 所示)上，在乘客的視線以下，并且傳感器88的被設(shè)置在把手40的底側(cè)。 如果通過傳感器88的信號，物體92被傳感器88檢測到，則傳感器88將輸 出信號提供到電機(jī)52,以使電機(jī)52的運(yùn)行停止，因此防止側(cè)進(jìn)出門32被進(jìn)
一步打開。在另一實(shí)施例中，傳感器88的輸出信號被發(fā)送到離合器64,以 使電機(jī)52脫離從而防止側(cè)進(jìn)出門32被進(jìn)一步打開。
再參照圖3,第三傳感器90被顯示位于支柱22的任意位置，以當(dāng)側(cè)進(jìn) 出門32從打開位置運(yùn)動到關(guān)閉位置時使側(cè)進(jìn)出門32的運(yùn)動停止。在另一實(shí) 施例中，第三傳感器90被安裝在支柱22的兩個位置，如圖所示。如果第三 傳感器90檢測到物體，則傳感器90將輸出信號提供到電機(jī)52,以使電機(jī)52 的運(yùn)行停止，如圖8所示。在另一實(shí)施例中，傳感器90的輸出信號被發(fā)送到 離合器64,以使電機(jī)52脫離，從而防止側(cè)進(jìn)出門32^皮進(jìn)一步打開。
雖然已經(jīng)顯示并描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是這些實(shí)施例并不意圖顯示 并描述本發(fā)明所有可能的形式。此外，說明書中使用的詞是描述性的詞而不 是限制性的，并且應(yīng)該理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下可作出 各種改變。
權(quán)利要求
1.一種乘用車輛，包括:車身，具有第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件，在第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件之間限定了門開口；側(cè)面的側(cè)進(jìn)出門，樞轉(zhuǎn)地連接到車身，以封閉所述門開口，所述側(cè)進(jìn)出門沿著操作路徑運(yùn)動并且具有關(guān)閉位置和打開位置；電機(jī)，定位于側(cè)進(jìn)出門中；導(dǎo)向螺桿，安裝在側(cè)進(jìn)出門中，并且連接到電機(jī)，以通過電機(jī)被驅(qū)動；連桿，連接到導(dǎo)向螺桿并且在與門開口鄰近的位置連接到車身；其中，電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿，以使連桿運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。
2、 如權(quán)利要求1所述的乘用車輛，還包括設(shè)置在電機(jī)和導(dǎo)向螺桿之間的 電離合器，以允許當(dāng)電離合器脫離時，沿著操作路徑手動操作側(cè)進(jìn)出門，當(dāng) 電離合器接合時，將電機(jī)和導(dǎo)向螺桿結(jié)合，從而電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿。
3、 如權(quán)利要求1所述的乘用車輛，還包括鎖定機(jī)構(gòu)，設(shè)置在側(cè)進(jìn)出門中，與車身協(xié)作以將側(cè)進(jìn)出門鎖定在關(guān)閉位置；離合器，設(shè)置在電機(jī)和鎖定機(jī)構(gòu)之間，用于將電機(jī)從鎖定構(gòu)件脫離，從 而允許手動鎖定和解鎖鎖定機(jī)構(gòu)，并且用于使電機(jī)和鎖定構(gòu)件接合，從而電 機(jī)驅(qū)動鎖定構(gòu)件以鎖定或解鎖。
4、 如權(quán)利要求1所述的乘用車輛，還包括安裝在側(cè)進(jìn)出門中的可動窗， 其中，電機(jī)的操作驅(qū)動可動窗以打開和關(guān)閉窗。
5、 如權(quán)利要求1所述的乘用車輛，還包括設(shè)置在車身和側(cè)進(jìn)出門中的閉 鎖組件，以在關(guān)閉位置使側(cè)進(jìn)出門固定到車身。
6、 如權(quán)利要求5所述的乘用車輛，其中，閉鎖組件被計(jì)算機(jī)軟件控制， 以將側(cè)進(jìn)出門鎖定在關(guān)閉位置。
7、 如權(quán)利要求1所述的乘用車輛，其中，連桿被進(jìn)一步限定為車門限制 帶，用于將側(cè)進(jìn)出門保持在打開位置和關(guān)閉位置之間的中間位置。
8、 如權(quán)利要求7所述的乘用車輛，其中，車門限制帶還包括設(shè)置在其中 的至少一個制動部分，所述至少一個制動部分與一對輥?zhàn)訁f(xié)作，用于側(cè)進(jìn)出 門的手動操縱。
9、 如權(quán)利要求1所述的乘用車輛，還包括障礙4全測系統(tǒng)，所述障礙檢測 系統(tǒng)與電才幾通信，以當(dāng)物體位于側(cè)進(jìn)出門的^^徑上時確定停止電才幾的運(yùn)行。
10、 如權(quán)利要求9所述的乘用車輛，還包括設(shè)置在側(cè)進(jìn)出門和門開口之間的夾擠保護(hù)構(gòu)件，所述夾擠保護(hù)構(gòu)件與障礙檢測系統(tǒng)通信。
11、 如權(quán)利要求9所述的乘用車輛，其中，障礙檢測系統(tǒng)還包括靠近側(cè) 進(jìn)出門設(shè)置的傳感器，以將輸出信號提供到電機(jī)和連接到電機(jī)的電離合器中 的一個，從而當(dāng)在側(cè)進(jìn)出門的操作路徑上檢測到物體時使側(cè)進(jìn)出門的運(yùn)動停止。
12、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，其中，傳感器將輸出信號提供到電機(jī)。
13、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，其中，傳感器將輸出信號提供到電離合器。
14、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，其中，傳感器還包括至少一個超聲 波傳感器。
15、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，其中，傳感器還包括至少一個雷達(dá)傳感器。
16、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，還包括設(shè)置在側(cè)進(jìn)出門外部的防擦 條，其中，傳感器被安裝在側(cè)進(jìn)出門的防擦條中，從而，隨著側(cè)進(jìn)出門從關(guān) 閉位置運(yùn)動到打開位置，當(dāng)在側(cè)進(jìn)出門的操作路徑上檢測到物體時，所述傳 感器提供輸出信號以使側(cè)進(jìn)出門的運(yùn)動停止。
17、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，還包括設(shè)置在側(cè)進(jìn)出門外部的允許 手動操縱側(cè)進(jìn)出門的把手，其中，傳感器被安裝在側(cè)進(jìn)出門的把手中，從而， 隨著側(cè)進(jìn)出門從關(guān)閉位置運(yùn)動到打開位置，當(dāng)在側(cè)進(jìn)出門的操作路徑上檢測 到物體時，所述傳感器提供輸出信號以使側(cè)進(jìn)出門的運(yùn)動停止。
18、 如權(quán)利要求11所述的乘用車輛，其中，傳感器被安裝在車身的第一 支柱和第二支柱之一中，從而，隨著側(cè)進(jìn)出門從打開位置運(yùn)動到關(guān)閉位置， 當(dāng)在側(cè)進(jìn)出門的操作路徑上檢測到物體時，所述傳感器提供輸出信號以使側(cè) 進(jìn)出門的運(yùn)動4f止。
19、 一種機(jī)動車，包括車身，具有第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件，在第一支柱、 第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件之間限定了門開口； 側(cè)進(jìn)出門，樞轉(zhuǎn)地連接到車身，以封閉所述門開口，所述側(cè)進(jìn)出門沿著操作路徑運(yùn)動并且具有關(guān)閉位置和打開位置； 電機(jī)，定位于側(cè)進(jìn)出門中；變速器，安裝在側(cè)進(jìn)出門上，并且連接到電機(jī)，從而通過電機(jī)被驅(qū)動； 車門限制帶，安裝在車身上，并且樞轉(zhuǎn)地連接到變速器，所述車門限制帶具有設(shè)置在其中的至少一個制動部分，所述至少一個制動部分與至少一個輥?zhàn)訁f(xié)作，從而允許對側(cè)進(jìn)出門進(jìn)行手動操縱，所述車門限制帶使側(cè)進(jìn)出門保持在打開位置和關(guān)閉位置之間的中間位置，其中，電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿，以使車門限制帶運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。
20、 一種用于車的電動門組件，包括側(cè)進(jìn)出門，具有第一鉸接部分，以樞轉(zhuǎn)地連接到車身，使側(cè)進(jìn)出門沿著 操作路徑運(yùn)動，從而從門開口打開側(cè)進(jìn)出門和將側(cè)進(jìn)出門關(guān)閉到門開口 ； 電機(jī)，定位于側(cè)進(jìn)出門中；導(dǎo)向螺桿，安裝在側(cè)進(jìn)出門中，并且連接到電機(jī)，以通過電機(jī)被驅(qū)動； 連桿，連接到導(dǎo)向螺桿并且在與門開口鄰近的位置連接到車身， 其中，電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿，以使連桿運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。
全文摘要
公開了一種乘用車輛及其電動門，在一個實(shí)施例中，公開的機(jī)動車輛具有車身，車身具有第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件，在第一支柱、第二支柱、車頂構(gòu)件和底盤構(gòu)件之間限定了門開口。側(cè)面的側(cè)進(jìn)出門樞轉(zhuǎn)地連接到車身，以封閉所述門開口。所述側(cè)進(jìn)出門沿著操作路徑運(yùn)動并且具有關(guān)閉位置和打開位置。車輛具有安裝在側(cè)進(jìn)出門中的電機(jī)和安裝在側(cè)進(jìn)出門中的連接到電機(jī)以通過電機(jī)被驅(qū)動的導(dǎo)向螺桿。車輛具有連接到導(dǎo)向螺桿并且在與門開口相鄰的位置連接到車身的連桿。電機(jī)驅(qū)動導(dǎo)向螺桿，以使連桿運(yùn)動，從而打開和關(guān)閉側(cè)進(jìn)出門。
文檔編號E05B65/20GK101372200SQ20081021261
公開日2009年2月25日 申請日期2008年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月24日
發(fā)明者萬卡特什·克里施南, 凱力·邁克爾·克爾斯坦德, 凱普·艾倫·尤因, 唐納德·G·米高萊, 詹森·法倫斯基 申請人:福特全球技術(shù)公司