專利名稱：雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動翻放座椅，尤其是一種整排看臺座椅自動翻放裝置。
背景技術：
現(xiàn)有的座椅自動翻放裝置，如專利申請?zhí)朇N00116466.X的中國發(fā)明專利申請，公開了一種排椅翻放定位裝置，包括若干個同排設置、串聯(lián)一體的座椅及其底座，至少有一個轉(zhuǎn)腳的中部固定在位于底座內(nèi)前上部的轉(zhuǎn)軸上，其上端與座椅相固定，下端設置有一臺階，而在底座內(nèi)的后下部則設置有另一轉(zhuǎn)軸，在該轉(zhuǎn)軸上對應轉(zhuǎn)腳的位置上固定有支撐臂，當座椅處于翻起定位狀態(tài)時，該支撐臂的自由端正好與所述轉(zhuǎn)腳下端的臺階相抵。
再如專利號CN03231310.1的中國實用新型專利，公開了一種排椅電動翻放定位裝置，包括座椅、底座、轉(zhuǎn)腳，轉(zhuǎn)腳中部固定第一轉(zhuǎn)軸上，座椅固定在轉(zhuǎn)腳的上端，在第二轉(zhuǎn)軸上固定有一與轉(zhuǎn)腳配合的支撐臂，所述底座內(nèi)設有電機與電機連接的主動軸，第一從動軸、第二從動軸與主動軸機械連接，第一從動軸軸向固定于第三轉(zhuǎn)軸上；第一從動軸上固定有鍵，傳動輪上設有寬于所述鍵的鍵槽，第一轉(zhuǎn)軸的傳動輪連接第三轉(zhuǎn)軸的傳動輪；第二從動軸上設有一弧形缺口，第二轉(zhuǎn)軸上設置有一根扭簧，扭簧一端與第二轉(zhuǎn)軸相固定，另一端與所述底座內(nèi)的其中一個固定支架相固定，第二轉(zhuǎn)軸上還固定有一與缺口配合的擋塊。
又如專利號CN200320102942.8的中國實用新型專利，公開了一種排椅翻放定位裝置的結構設計，該裝置設置在座椅下部，結構主要是由固定框架、主動軸、搖桿、旋轉(zhuǎn)腿、彎形連桿、調(diào)節(jié)定位螺栓、定位擋桿、轉(zhuǎn)軸和重力平衡扭簧組成。當需要放倒座椅時，只需以人工方式或電動方式順時針旋轉(zhuǎn)主動軸，帶動搖桿旋轉(zhuǎn)，使旋轉(zhuǎn)腿向下轉(zhuǎn)動，座椅就會在自重的作用下而自動倒下，當需要翻起座椅時，由于有重力平衡扭簧的回復作用，只需用人力或電力克服座椅的部分重力，當旋轉(zhuǎn)腿處于翻起定位狀態(tài)時，調(diào)節(jié)定位螺栓外伸端正好頂住旋轉(zhuǎn)腿上的定位擋桿，搖桿與彎形連桿的兩個連接點處在同一直線，機構處于死點位置，這時無論旋轉(zhuǎn)腿如何受力機構均會保持穩(wěn)定。從而消除了座椅的搖晃現(xiàn)象。
現(xiàn)有的座椅翻放裝置中，采用的是減速電機+齒輪減速裝置+鏈輪傳動翻放裝置或四連桿機構翻放裝置+凸輪定位裝置，機構復雜，傳動精度不高。由于整套裝置為可逆?zhèn)鲃酉到y(tǒng)，就使得裝置在回程時系統(tǒng)外力矩的方向和電機輸出力矩方向一致，座椅產(chǎn)生急劇下降的現(xiàn)象，使系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，產(chǎn)生故障。為此系統(tǒng)須增加扭簧以平衡下降時的沖擊并減小起升時的阻力矩，但是由于彈簧總是工作在最大載荷狀態(tài)，其剛度系數(shù)就會隨時間而越來越小，所以系統(tǒng)的故障就會隨之而生。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有技術的座椅翻放裝置的機構復雜、傳動精度低、故障率高的不足，本實用新型提供一種結構簡單、傳動精度高、故障率低的雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置，包括機架、安裝在機架上的翻放主軸，所述的翻放主軸與所述的整排看臺座椅的轉(zhuǎn)角固定連接，所述的機架上安裝螺旋副傳動機構，所述的螺旋副傳動機構包括與翻放主軸平行設置的滑槽、螺母滑塊、絲桿，所述的螺母滑塊套裝在滑槽內(nèi)，所述的絲桿與螺母滑塊螺紋配合，所述的絲桿與驅(qū)動電機連接；所述的翻放主軸上設有葉片，所述的葉片呈設定升角的螺旋狀；所述的螺母滑塊上安裝上翻放滾套和下翻放滾套，所述的上翻放滾套和下翻放滾套可相互滾動地卡接在翻放主軸的葉片上。
作為優(yōu)選的一種方案所述的翻放主軸的葉片包括沿軸向分布的與翻放主軸平行的直線段和有設定升角的螺旋段；所述的機架上還安裝螺旋副定位機構，所述的螺旋副定位機構包括安裝在所述的座椅轉(zhuǎn)角的下端附近的轉(zhuǎn)角定位軸，所述的轉(zhuǎn)角定位軸上設有葉片、與轉(zhuǎn)角的下端卡接配合的轉(zhuǎn)角定位鉤，所述的轉(zhuǎn)角定位軸葉片呈設定角度的螺旋狀，所述的轉(zhuǎn)角定位軸葉片包括沿軸向分布的有設定角度的螺旋段和與轉(zhuǎn)角定位軸平行的直線段；所述的螺母滑塊上還安裝定位軸撥輪，所述的定位軸撥輪可滾動地卡接在轉(zhuǎn)角定位軸的葉片上；所述的翻放主軸的葉片與所述的轉(zhuǎn)角定位軸的葉片相互匹配，且在螺母滑塊運動方向上，翻放主軸的葉片直線段的投影長度大于轉(zhuǎn)角定位軸的葉片螺旋段的投影長度。
更進一步，所述翻放主軸的葉片的設定升角θ的取值范圍90°≤θ≤110°。
本實用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、結構簡單；2、傳動精度高，定位準確，運動可靠；3、故障率低，系統(tǒng)調(diào)試簡單容易；4、輸出鈕矩大；4、傳動不可逆，不會對系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊。


圖1是雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置的結構圖。
圖2是圖1的C-C剖視圖。
圖3是圖1的A-A剖視圖。
圖4是圖3的D-D剖視圖。
圖5是圖1的B-B剖視圖。
圖6是圖5的E-E剖視圖。
圖7是翻放主軸的葉片與轉(zhuǎn)角定位軸的葉片的形狀匹配曲線圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述。
參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，一種雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置，包括機架10、安裝在機架上的翻放主軸6，所述的翻放主軸6與所述的整排看臺座椅的轉(zhuǎn)角11固定連接，所述的機架10上安裝螺旋副傳動機構，所述的螺旋副傳動機構包括與翻放主軸6平行設置的滑槽3、螺母滑塊2、絲桿1，所述的螺母滑塊2套裝在滑槽3內(nèi)，所述的絲桿1與螺母滑塊2螺紋配合，所述的絲桿1與驅(qū)動電機9連接；所述的翻放主軸6上設有葉片，如圖3所示，所述的葉片呈設定升角的螺旋狀；所述的螺母滑塊2上安裝上翻放滾套4和下翻放滾套5，所述的上翻放滾套4和下翻放滾套5可滾動地卡接在翻放主軸6的葉片上。
翻放主軸6的葉片包括沿軸向分布的與翻放主軸平行的直線段和有設定升角的螺旋段；機架10上還安裝螺旋副定位機構，所述的螺旋副定位機構包括安裝在所述的座椅轉(zhuǎn)角的下端附近的轉(zhuǎn)角定位軸7，所述的轉(zhuǎn)角定位軸7上設有葉片、與轉(zhuǎn)角的下端卡接配合的轉(zhuǎn)角定位鉤12，所述的轉(zhuǎn)角定位軸葉片呈設定角度的螺旋狀，如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)角定位軸葉片包括沿軸向分布的有設定角度的螺旋段和與轉(zhuǎn)角定位軸平行的直線段；所述的螺母滑塊2上還安裝定位軸撥輪8，所述的定位軸撥輪8可滾動地卡接在轉(zhuǎn)角定位軸7的葉片上；所述的翻放主軸的葉片與所述的轉(zhuǎn)角定位軸的葉片相互匹配，且在螺母滑塊運動方向上，翻放主軸的葉片直線段的投影長度大于轉(zhuǎn)角定位軸的葉片螺旋段的投影長度。所述翻放主軸的葉片的設定升角θ的取值范圍90°≤θ≤110°。
本實施例的工作過程是如圖1所示，座椅正常使用時，轉(zhuǎn)腳定位鉤12鉤住座椅轉(zhuǎn)腳13的下端定位，向下翻座椅的過程是驅(qū)動電機9(減速電機)帶動絲杠1轉(zhuǎn)動，螺母滑塊2在絲杠1的作用下在滑槽3中做直線運動，螺母滑塊2上安裝的上翻放滾套4和下翻放滾套5卡住翻放主軸6的葉片，并可以在翻放主軸6的葉片上滾動。翻放主軸6的葉片按翻放要求設計成具有一定升角的螺旋狀，以滿足在一定的距離內(nèi)達到最佳105°的翻放角度要求，上翻放滾套4和下翻放滾套5在翻放主軸6的葉片的直線段移動，并不帶動翻放主軸6轉(zhuǎn)動；同時，螺母滑塊2上另安裝有定位軸撥輪8，同樣卡在轉(zhuǎn)角定位軸7的葉片上，定位軸撥輪8沿轉(zhuǎn)角定位軸葉片的螺旋段移動，帶動轉(zhuǎn)角定位軸7轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)腳定位鉤12脫開座椅轉(zhuǎn)腳13的下端；驅(qū)動電機9繼續(xù)轉(zhuǎn)動，翻放主軸6和轉(zhuǎn)角定位軸7的葉片形狀匹配曲線如圖7所示，在附圖7中，橫坐標為螺母位置S，縱坐標為轉(zhuǎn)角α、β，第一象限內(nèi)的曲線為翻放主軸轉(zhuǎn)角曲線，第四象限內(nèi)的曲線為定位軸轉(zhuǎn)角曲線；兩直線段的重合距離B應大于0(在螺母滑塊運動方向上，翻放主軸的葉片直線段的投影長度大于轉(zhuǎn)角定位軸的葉片螺旋段的投影長度)，定位軸撥輪8進入轉(zhuǎn)角定位軸7的葉片的直線段，接著，上翻放滾套4和下翻放滾套5進入翻放主軸6的葉片的螺旋段，卡在其間的翻放主軸6的葉片在上翻放滾套4和下翻放滾套5的作用下帶動翻放主軸6產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，從而達到翻放座椅的目的。
需要將座椅向上翻起時，驅(qū)動電機9反向轉(zhuǎn)動，上翻放滾套4和下翻放滾套5位于翻放主軸6的葉片的螺旋段，卡在其間的翻放主軸6的葉片在上翻放滾套4和下翻放滾套5的作用下帶動翻放主軸6產(chǎn)生反向轉(zhuǎn)動，帶動座椅向上翻起，同時，定位軸撥輪8沿第二直線段移動，定位軸撥輪8空開；直到上翻放滾套4和下翻放滾套5進入翻放主軸6的葉片的直線段，座椅呈垂直位置，接著，定位軸撥輪8進入轉(zhuǎn)角定位軸7的葉片螺旋段移動，定位軸撥輪帶動轉(zhuǎn)腳定位鉤12鉤住座椅轉(zhuǎn)腳13的下端定位，恢復到正常使用狀態(tài)。
權利要求1.一種雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置，包括機架、安裝在機架上的翻放主軸，所述的翻放主軸與所述的整排看臺座椅的轉(zhuǎn)角固定連接，其特征在于所述的機架上安裝螺旋副傳動機構，所述的螺旋副傳動機構包括與翻放主軸平行設置的滑槽、螺母滑塊、絲桿，所述的螺母滑塊套裝在滑槽內(nèi)，所述的絲桿與螺母滑塊螺紋配合，所述的絲桿與驅(qū)動電機連接；所述的翻放主軸上設有葉片，所述的葉片呈設定升角的螺旋狀；所述的螺母滑塊上安裝上翻放滾套和下翻放滾套，所述的上翻放滾套和下翻放滾套可滾動地卡接在翻放主軸的葉片上。
2.如權利要求1所述的雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置，其特征在于所述的翻放主軸的葉片包括沿軸向分布的與翻放主軸平行的直線段和有設定升角的螺旋段；所述的機架上還安裝螺旋副定位機構，所述的螺旋副定位機構包括安裝在所述的座椅轉(zhuǎn)角的下端附近的轉(zhuǎn)角定位軸，所述的轉(zhuǎn)角定位軸上設有葉片、與轉(zhuǎn)角的下端卡接配合的轉(zhuǎn)角定位鉤，所述的轉(zhuǎn)角定位軸葉片呈設定角度的螺旋狀，所述的轉(zhuǎn)角定位軸葉片包括沿軸向分布的有設定角度的螺旋段和與轉(zhuǎn)角定位軸平行的直線段；所述的螺母滑塊上還安裝定位軸撥輪，所述的定位軸撥輪可滾動地卡接在轉(zhuǎn)角定位軸的葉片上；所述的翻放主軸的葉片與所述的轉(zhuǎn)角定位軸的葉片相互匹配，且在螺母滑塊運動方向上，翻放主軸的葉片直線段的投影長度大于轉(zhuǎn)角定位軸的葉片螺旋段的投影長度。
3.如權利要求1或2所述的雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置，其特征在于所述翻放主軸的葉片的設定升角θ的取值范圍90°≤θ≤110°。
專利摘要一種雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置，包括機架、安裝在機架上的翻放主軸，所述的翻放主軸與所述的整排看臺座椅的轉(zhuǎn)角固定連接，所述的機架上安裝螺旋副傳動機構，所述的螺旋副傳動機構包括與翻放主軸平行設置的滑槽、螺母滑塊、絲桿，所述的螺母滑塊套裝在滑槽內(nèi)，所述的絲桿與螺母滑塊螺紋配合，所述的絲桿與驅(qū)動電機連接；所述的翻放主軸上設有葉片，所述的葉片呈設定升角的螺旋狀；所述的螺母滑塊上安裝上翻放滾套和下翻放滾套，所述的上翻放滾套和下翻放滾套可相互滾動地卡接在翻放主軸的葉片上。本實用新型提供一種結構簡單、傳動精度高、故障率低的雙螺旋副整排看臺座椅自動翻放裝置。
文檔編號A47C1/124GK2935984SQ20062010441
公開日2007年8月22日 申請日期2006年6月6日 優(yōu)先權日2006年6月6日
發(fā)明者豐岳 申請人:豐岳