專(zhuān)利名稱(chēng)：建筑物或院子關(guān)閉設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如大門(mén)、門(mén)或者窗戶(hù)的建筑物或者院子關(guān)閉設(shè)備。
背景技術(shù)：
需要使例如大門(mén)、門(mén)或者窗戶(hù)的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備自動(dòng)化，也就是自動(dòng)地打開(kāi)或者關(guān)閉它們。然而，在自動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉中存在這樣的問(wèn)題，即人或者物體可能會(huì)位于建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中，或者人或者物體可能會(huì)穿過(guò)建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備的打開(kāi)和/或關(guān)閉區(qū)域。在人的情況下，存在對(duì)人造成傷害的危險(xiǎn)，同時(shí)在物體正相應(yīng)地穿過(guò)建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備或者物體正位于該運(yùn)動(dòng)區(qū)域中時(shí)，存在損壞或者毀壞的危險(xiǎn)。
為了防止上述問(wèn)題，公知了例如滑升門(mén)或者卷簾門(mén)，端部邊緣設(shè)置有一傳感器系統(tǒng)，該傳感器系統(tǒng)探測(cè)與位于門(mén)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的物體的接觸并且停止門(mén)關(guān)閉機(jī)構(gòu)。然而，這類(lèi)系統(tǒng)不能例如以窗戶(hù)樞轉(zhuǎn)地打開(kāi)或者門(mén)樞轉(zhuǎn)地打開(kāi)這樣的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是進(jìn)一步改進(jìn)例如大門(mén)、門(mén)或者窗戶(hù)的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，使得其利用相應(yīng)的自動(dòng)設(shè)備可靠地防止與處于或者穿過(guò)運(yùn)動(dòng)區(qū)域的人或者物體的碰撞。
該目的根據(jù)本發(fā)明來(lái)實(shí)現(xiàn)，由于建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備至少具有一個(gè)傳感器，該傳感器探測(cè)物體在運(yùn)動(dòng)區(qū)域的周?chē)械奈恢煤退俣取，F(xiàn)在通過(guò)該傳感器系統(tǒng)來(lái)觀(guān)察在建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備周?chē)奈ｋU(xiǎn)區(qū)域。該危險(xiǎn)區(qū)域是這樣的區(qū)域，即掃過(guò)建筑和院子關(guān)閉設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)動(dòng)的區(qū)域。對(duì)可能的障礙物的動(dòng)態(tài)探測(cè)和估計(jì)應(yīng)通過(guò)該監(jiān)控來(lái)進(jìn)行。為此，使用了有關(guān)間距或者距離的信息，即有關(guān)障礙物或者人的位置、有關(guān)建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備的絕對(duì)速度和/或其相對(duì)于障礙物的相對(duì)速度的信息。
本發(fā)明的一些優(yōu)選的方面由引用主權(quán)利要求的從屬權(quán)利要求得到。因此，建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以根據(jù)由信號(hào)計(jì)算(evaluation)單元所記錄的信號(hào)來(lái)控制。這意味著，關(guān)于物體或者人所處監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的位置和速度的相應(yīng)被記錄的信號(hào)取決于計(jì)算，并且這些信號(hào)被傳遞給驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，從而必要時(shí)停止它或者減速，或者可選地加速傳輸?shù)浇ㄖ锘蛟鹤雨P(guān)閉設(shè)備的關(guān)閉或打開(kāi)速度，從而可靠地避免碰撞。
因此，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)傳感器和相關(guān)信號(hào)計(jì)算單元來(lái)確定距障礙物的間距、絕對(duì)速度和/或相對(duì)于該障礙物的相對(duì)速度。
也可以通過(guò)傳感器記錄有關(guān)到達(dá)終點(diǎn)位置的信號(hào)。相應(yīng)的當(dāng)前記錄的到達(dá)終點(diǎn)位置的信號(hào)可以與所存儲(chǔ)的比較值相比較。
由此可以提供自學(xué)習(xí)和自?xún)?yōu)化系統(tǒng)。
可選地，雷達(dá)技術(shù)、激光技術(shù)、紅外技術(shù)、超聲波技術(shù)和/或視頻技術(shù)的傳感器可以考慮作為這些傳感器。如果使用激光技術(shù)，例如可以利用激光多普勒過(guò)程。通常，所有這些能探測(cè)物體的位置、例如地點(diǎn)和物體的速度的傳感器都是適合的。
根據(jù)特別有利的方面，該傳感器設(shè)置在移動(dòng)的設(shè)備本身上。此外，如需要，至少一個(gè)傳感器可以固定地設(shè)置在移動(dòng)的設(shè)備之外。


本發(fā)明的其他特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)由參照附圖而進(jìn)行說(shuō)明的實(shí)施例得到。在此示出圖1是進(jìn)行門(mén)扇擺動(dòng)(swing-leaf)運(yùn)動(dòng)的車(chē)庫(kù)門(mén)的前視圖；圖2是處于不同位置的圖1的俯視圖；圖3是滑升門(mén)的前視圖；
圖4是用截面表示的圖3的側(cè)視圖；以及圖5是滑動(dòng)門(mén)的視圖，在該圖的下部是滑動(dòng)門(mén)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中，以示例的方式示出花園門(mén)10，該花園門(mén)在一側(cè)繞兩個(gè)鉸鏈12可樞轉(zhuǎn)地鉸接到一個(gè)柱14。因而，該花園門(mén)10從例如在圖2中用實(shí)線(xiàn)表示的關(guān)閉位置進(jìn)行門(mén)扇擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入例如在圖2中用虛線(xiàn)表示的打開(kāi)位置。在打開(kāi)或者關(guān)閉期間，花園門(mén)10掃過(guò)圖2中的陰影線(xiàn)區(qū)域16。
傳感器20，例如雷達(dá)傳感器20，設(shè)置在花園門(mén)的外邊緣18。利用該雷達(dá)傳感器20來(lái)探測(cè)位于陰影線(xiàn)區(qū)域16內(nèi)的物體或者人的位置和速度。就此而言，該物體可以是靜止在陰影線(xiàn)區(qū)域內(nèi)的物體或靜止在陰影線(xiàn)區(qū)域中的人，或者動(dòng)態(tài)地穿過(guò)該區(qū)域的物體或走過(guò)該區(qū)域的人。該傳感器20探測(cè)位置和位置變化的速度或者人的位置和速度，并將這些信號(hào)報(bào)告給未在圖1或圖2中詳細(xì)示出的信號(hào)計(jì)算單元。相應(yīng)的信號(hào)計(jì)算單元將相應(yīng)的信號(hào)傳送到同樣未在圖1或者圖2中示出的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并且因此控制該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以使花園門(mén)10的運(yùn)動(dòng)減速或者加速，使得可靠地防止與位于區(qū)域16內(nèi)的物體碰撞。如必要，該花園門(mén)也可以完全停止以避免碰撞。
在圖3和4中，示出了滑升門(mén)110形式的車(chē)庫(kù)門(mén)100，在該車(chē)庫(kù)門(mén)的下邊緣設(shè)置有第一傳感器112。例如，該傳感器是超聲波傳感器，其監(jiān)視正關(guān)閉的門(mén)下面的空間。這通過(guò)光束路徑B來(lái)指示。另一超聲波傳感器114設(shè)置在門(mén)框的區(qū)域中，并且連續(xù)探測(cè)距正關(guān)閉的門(mén)的距離并且可以將門(mén)的關(guān)閉動(dòng)態(tài)地與所存儲(chǔ)的歷史值相比較。在這方面可以實(shí)現(xiàn)自學(xué)習(xí)和自?xún)?yōu)化關(guān)閉系統(tǒng)。如已經(jīng)針對(duì)圖1和2的實(shí)施例中的花園門(mén)10所示的那樣，當(dāng)相應(yīng)的物體或者人處于所監(jiān)視區(qū)域中或者經(jīng)過(guò)該區(qū)域時(shí)，也減速或者停止該滑升門(mén)110。
在根據(jù)圖5的實(shí)施例中，示出滑動(dòng)門(mén)210，在該滑動(dòng)門(mén)中傳感器212同樣監(jiān)視位于滑動(dòng)門(mén)210的被監(jiān)視的關(guān)閉區(qū)域內(nèi)的物體或者相應(yīng)位于那里的人的位置和速度。就此而言，不僅監(jiān)視門(mén)關(guān)閉時(shí)的區(qū)域，而且監(jiān)視在門(mén)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)門(mén)打開(kāi)時(shí)的區(qū)域(區(qū)域A或者B)。
權(quán)利要求
1.一種例如大門(mén)、門(mén)或者窗戶(hù)的建筑物或者院子關(guān)閉設(shè)備，其特征在于，所述建筑物或者院子關(guān)閉設(shè)備具有至少一個(gè)傳感器，該傳感器探測(cè)在運(yùn)動(dòng)區(qū)域的周?chē)h(huán)境中的物體的位置和速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，其中所述建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備通過(guò)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)能根據(jù)所記錄的信號(hào)通過(guò)信號(hào)計(jì)算單元來(lái)控制。
3.根據(jù)權(quán)利權(quán)利要求1或者2中的任一項(xiàng)所述的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，其中距障礙物的間距、絕對(duì)速度和/或相對(duì)于障礙物的相對(duì)速度能夠通過(guò)傳感器和相關(guān)的信號(hào)計(jì)算單元來(lái)確定。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，其中到達(dá)終點(diǎn)位置的信號(hào)也能通過(guò)所述傳感器來(lái)記錄。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，其中當(dāng)前所記錄的到達(dá)終點(diǎn)位置的信號(hào)能與所存儲(chǔ)的比較值相比較。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，其中這些傳感器基于雷達(dá)技術(shù)、激光技術(shù)、紅外技術(shù)、超聲波技術(shù)和/或視頻技術(shù)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的建筑物和院子關(guān)閉設(shè)備，其中所述傳感器設(shè)置在移動(dòng)的設(shè)備上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的建筑和院子關(guān)閉設(shè)備，其中至少一個(gè)傳感器另外地固定設(shè)置在移動(dòng)的設(shè)備之外。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種例如大門(mén)、門(mén)或者窗戶(hù)的建筑物或者院子關(guān)閉設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明，存在至少一個(gè)傳感器，該傳感器探測(cè)在運(yùn)動(dòng)區(qū)域的周?chē)h(huán)境中的物體的位置和速度。
文檔編號(hào)E05F15/10GK1948688SQ200610141160
公開(kāi)日2007年4月18日 申請(qǐng)日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月13日
發(fā)明者米夏埃爾·赫爾曼 申請(qǐng)人:瑪瑯泰克驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)股份有限及兩合公司