專利名稱：自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)入壁障的系統(tǒng)及使用該系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種進(jìn)入壁障的操作器系統(tǒng)，例如可用于將密閉部件(closure member)相對(duì)于固定部件(fixed member)移動(dòng)的車庫門操作器系統(tǒng)及其設(shè)計(jì)和使用方法。本發(fā)明特別涉及使用鄰近的裝置(例如應(yīng)答器和/或全球定位系統(tǒng))來確定承載裝置(以汽車為例)的位置，根據(jù)承載裝置相對(duì)于進(jìn)入壁障的位置來影響進(jìn)入壁障的開關(guān)狀態(tài)。
背景技術(shù)：
公知地，在建造住宅或工廠時(shí)，需要安裝利用電機(jī)以使門進(jìn)行開關(guān)運(yùn)動(dòng)的車庫門。電機(jī)也可以和其他類型的可移動(dòng)壁障(如大門，窗戶，收縮卷簾等)聯(lián)結(jié)。操作器(operator)用于操作電機(jī)以及與門有關(guān)的相關(guān)功能，并從無線電遙控器、有線壁掛式遙控裝置、無匙門禁裝置和其他類似的裝置接收用于開門和關(guān)門的命令輸入信號(hào)。為了探測(cè)阻擋物，公知的技術(shù)是提供與操作器相連的安全設(shè)備，以使得操作器可以對(duì)電機(jī)采取校正動(dòng)作，以避免障礙物被夾住。
為了輔助車庫門或可移動(dòng)壁障在限制位置之間移動(dòng)，公知的方法是采用遙控射頻或紅外發(fā)射器使電機(jī)啟動(dòng)，并使門按期望的方向移動(dòng)。這些遙控裝置允許使用者不必下車就能打開和關(guān)閉車庫門。這些遙控裝置還可設(shè)置有附加的特征，例如可控制多個(gè)門的能力、與門相關(guān)聯(lián)的燈、和其他安全特征。如在本技術(shù)領(lǐng)域中記載的那樣，遙控裝置和操作器可帶有加密的編碼，這些編碼在每個(gè)工作循環(huán)后就會(huì)發(fā)生改變，這樣，盜用密碼并在以后進(jìn)行非法使用是完全不可能實(shí)現(xiàn)的。一個(gè)操作循環(huán)可以包括壁障的開啟和關(guān)閉，與操作器相連的燈的打開和關(guān)閉等等。
雖然遙控發(fā)送器和類似的設(shè)備使用方便而且工作穩(wěn)定，但是遙控發(fā)送器有時(shí)會(huì)丟失、忘記放在什么地方(displace)或是損壞，特別是遙控設(shè)備的開關(guān)機(jī)構(gòu)在使用一段時(shí)期之后通常會(huì)造成磨損，而需要對(duì)其進(jìn)行更新。此外，遙控發(fā)送設(shè)備中要用到電池，在一段時(shí)間的使用后也要對(duì)其進(jìn)行更換。雖然與讓人走下汽車，手動(dòng)打開大門或進(jìn)入壁障相比，采用遙控發(fā)射器啟動(dòng)門要更容易一些，但應(yīng)該相信可以對(duì)發(fā)射器和相關(guān)系統(tǒng)做進(jìn)一步的改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)(free-hand)操作。出于這種目的，在某些系統(tǒng)中使用了收發(fā)機(jī)，但是這些系統(tǒng)仍然需要使用者將進(jìn)入卡(access card)或類似設(shè)備放在讀卡器的附近。和遙控發(fā)送器一樣，這些進(jìn)入卡有時(shí)就會(huì)丟失和/或忘記放在什么地方。這些進(jìn)入卡的另一個(gè)缺點(diǎn)是它們不支持用于不同操作器系統(tǒng)的編程功能，因此使用起來就不是非常方便。
另一種自動(dòng)系統(tǒng)利用由汽車攜載的應(yīng)答器與操作器進(jìn)行通訊。操作器周期性的將信號(hào)發(fā)送到應(yīng)答器，當(dāng)沒有返回信號(hào)時(shí)，操作器發(fā)出命令使門關(guān)閉。遺憾的是，門的關(guān)閉可能是在使用者看不見的情況下啟動(dòng)的，這樣就可能導(dǎo)致一個(gè)安全問題，即使用者認(rèn)為大門已經(jīng)關(guān)閉，但可能有障礙物使得門處于打開的狀態(tài)，這樣就造成未經(jīng)授權(quán)的進(jìn)入。
因此，在本領(lǐng)域中，需要一種根據(jù)載有鄰近裝置(如應(yīng)答器或全球定位傳感器)的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)方向，來自動(dòng)移動(dòng)進(jìn)入壁障的系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面(隨著具體說明將變得顯而易見)，是提供一種用于自動(dòng)控制進(jìn)入壁障的操作器系統(tǒng)。該操作器系統(tǒng)可包括控制器，至少與一個(gè)進(jìn)入壁障關(guān)聯(lián)；至少一個(gè)信標(biāo)收發(fā)機(jī)，與所述控制器相連用于發(fā)射和接收操作信號(hào)；以及至少一個(gè)鄰近裝置，能夠基于所述鄰近裝置相對(duì)于壁障的位置與所述收發(fā)機(jī)傳遞操作信號(hào)，其中，所述控制器監(jiān)控所述操作信號(hào)，并根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述進(jìn)入壁障的位置。
本發(fā)明的另一方面是通過指導(dǎo)控制器自動(dòng)控制進(jìn)入壁障的操作的方法來實(shí)現(xiàn)的，其可包括提供控制器以控制進(jìn)入壁障的開關(guān)運(yùn)動(dòng)；提供具有學(xué)習(xí)按鈕的鄰近裝置；將所述鄰近裝置定位在第一位置，并按下所述學(xué)習(xí)按鈕，以及將第一位置信號(hào)儲(chǔ)存于所述控制器中；以及從所述第一位置信號(hào)生成基本分布，其中，所述鄰近裝置周期性地生成鄰近信號(hào)，當(dāng)所述鄰近信號(hào)與所述基本信號(hào)相同時(shí)，所述控制器移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
本發(fā)明的另一方面是通過自動(dòng)控制進(jìn)入壁障的操作的方法來實(shí)現(xiàn)的，其包括操作控制器和關(guān)聯(lián)的收發(fā)機(jī)，收發(fā)機(jī)發(fā)射一個(gè)周期信號(hào)；提供鄰近裝置，所述鄰近裝置接收所述周期的信標(biāo)信號(hào)，并產(chǎn)生由所述收發(fā)機(jī)接收的鄰近信號(hào)；將所述鄰近信號(hào)與基本分布進(jìn)行比較；以及只要所述鄰近信號(hào)與所述基本分布匹配，沿至少一個(gè)方向移動(dòng)移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。


為了能夠完全理解本發(fā)明的目的、技術(shù)和結(jié)構(gòu)，下面將參照相應(yīng)的附圖進(jìn)行下面詳細(xì)的描述，其中圖1為一個(gè)可組合的車庫門的立體圖，其示出了體現(xiàn)本發(fā)明理念中的操作機(jī)制；圖2為依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)操作器系統(tǒng)的方框圖；圖3為示例性的承載設(shè)備相對(duì)于使用依據(jù)本發(fā)明操作器系統(tǒng)的進(jìn)入壁障的各種位置的示意圖；圖4為示出根據(jù)本發(fā)明的鄰近裝置的程序設(shè)計(jì)的操作流程圖；圖5A和圖5B示出了依據(jù)本發(fā)明的、控制器系統(tǒng)與鄰近裝置一起使用的操作流程圖；圖6A-D示出了依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施方案的、控制器系統(tǒng)與鄰近裝置一起使用和程序設(shè)計(jì)的操作流程圖；圖7為示出了承載裝置相對(duì)于位于單行線上的使用了依據(jù)本發(fā)明的操作器系統(tǒng)的進(jìn)入壁障的各種方位的原理圖；圖8為用示出帶有單行線交通流量系統(tǒng)的、用于操作器系統(tǒng)和鄰近裝置的操作流程圖；圖9為用于說明將全球定位鄰近裝置編程到操作器系統(tǒng)的操作流程圖；以及圖10A和10B示出了根據(jù)本發(fā)明的使用帶有操作器系統(tǒng)的全球定位鄰近裝置的操作流程圖。
具體實(shí)施例方式
例如包含在本發(fā)明理念中的車庫門操作器系統(tǒng)的系統(tǒng)以附圖標(biāo)記10在圖1中一般性地表示。雖然這里的討論具體是涉及一種進(jìn)入壁障(access barrier)，如車庫門，但應(yīng)該理解，本發(fā)明的教導(dǎo)能應(yīng)用于其他類型的壁障。本發(fā)明的教導(dǎo)可同樣用于諸如單板門，大門，窗戶，收縮卷簾等可移動(dòng)的壁障和任一至少部分封閉或限制進(jìn)入一個(gè)區(qū)域的裝置。
系統(tǒng)10用于與如附圖標(biāo)記12一般性地表示的傳統(tǒng)的可組合的車庫門協(xié)同使用。車庫門12可以是或不是防夾擠(anti-pinch)的門。門位于其中并相對(duì)于其作開關(guān)運(yùn)動(dòng)的開放部分被框架框住，框架通常由標(biāo)號(hào)14表示，其由一對(duì)彼此垂直地隔開的側(cè)柱(jamb)部件16構(gòu)成，如圖1所示，側(cè)柱基本平行并從地面(未顯示)垂直地向上延伸。側(cè)柱16彼此隔開并在它們垂直的上部末端通過頂梁(header)18連接，由此在門12的開放部分周圍形成了大致為U型的框架14?？蚣?4通常由木材或其它的結(jié)構(gòu)建筑材料構(gòu)成，目的是加固和簡化用于支撐和控制門12的部件的連接。
與側(cè)柱16固定在一起的是L形狀的垂直部件20，其具有連接至側(cè)柱16的支柱(leg)22和從各支柱22垂直地伸出的突出支柱24。L形狀的垂直部件20可被設(shè)置成其它的形狀，這依賴于具體的框架和與其相關(guān)聯(lián)的車庫門。固定在各個(gè)突出支柱24下端的是軌道26，其從每個(gè)突出支柱24垂直地伸出。各個(gè)軌道26接納有從車庫門12的頂部邊緣延伸的輥?zhàn)?roller)28。也可在車庫門的各個(gè)部分的各個(gè)頂部邊緣上設(shè)置附加的輥?zhàn)?8，用以幫助開關(guān)位置的轉(zhuǎn)換。
可以采用通常由標(biāo)號(hào)30表示的平衡系統(tǒng)，以將車庫門12在開和關(guān)位置之間來回移動(dòng)時(shí)平衡其重量。平衡系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例在第5,419,010號(hào)美國專利中被公開，該專利通過引用并入本文。通常，平衡系統(tǒng)30包括操作器外殼32，其被固定在頂梁18上并且包括由數(shù)字34表示的操縱裝置機(jī)構(gòu)，如圖2所示。驅(qū)動(dòng)軸36延伸通過操作器外殼32，其相對(duì)的兩端承載分別可旋轉(zhuǎn)連接于突出支柱24的上端的卷筒38。卷筒38內(nèi)有懸空纜線(未示出)，其第一端附著到卷筒28，第二端附著到車庫門12的下部分。驅(qū)動(dòng)軸36中帶有如第5,419,010專利所述平衡彈簧。雖然固定頂梁的操作器已被公開，但是之后討論的控制特點(diǎn)可等同地用于其他與可移動(dòng)壁障一起使用的控制器中。例如，控制程序可輕易的包含在電車、螺紋驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)軸操作器以用于移動(dòng)車庫門或其它進(jìn)入壁障。驅(qū)動(dòng)軸36傳送必要的機(jī)械動(dòng)力以轉(zhuǎn)換車庫門12的開關(guān)。在操作器外殼32中，驅(qū)動(dòng)軸36與驅(qū)動(dòng)齒輪相耦合，其中驅(qū)動(dòng)齒輪以已知技術(shù)中的方式耦合到電機(jī)。
簡而言之，平衡系統(tǒng)30的操作器控制機(jī)構(gòu)部分34可通過一個(gè)帶有外殼41的無線遙控發(fā)送器40進(jìn)行控制，或通過一個(gè)帶有外殼的壁掛式遙控裝置42進(jìn)行控制，該遙控裝置直接與系統(tǒng)30有線相連或通過射頻或紅外線進(jìn)行通訊。壁掛式遙控裝置42可能具有遙控發(fā)射器40中所不具有的其他操作特征。這種壁掛式遙控裝置42由在上具有多個(gè)按鍵的外殼承載。每一個(gè)按鍵被啟動(dòng)后，向控制器發(fā)出特定的指令以啟動(dòng)例如壁障的開/關(guān)，開燈和關(guān)燈之類的操作。程序設(shè)計(jì)按鈕43是凹進(jìn)去的，并優(yōu)選地僅通過特殊的鄰近裝置70啟動(dòng)，該按鈕允許對(duì)控制34進(jìn)行編程，以與遙控發(fā)送器相聯(lián)，更重要的是與鄰近裝置(隨著說明的進(jìn)行，它將變得顯而易見)相聯(lián)。系統(tǒng)30也可通過一個(gè)無鍵字母設(shè)備44來控制。該設(shè)備44包括多個(gè)其上帶有字母數(shù)字標(biāo)記的按鍵46，同時(shí)可能帶有一個(gè)顯示器。按照預(yù)先確定的次序按動(dòng)按鍵46時(shí)，可以啟動(dòng)系統(tǒng)33。無論如何，裝置40，42，44能啟動(dòng)與系統(tǒng)33耦合的門的開關(guān)運(yùn)動(dòng)。
操作器控制機(jī)構(gòu)34監(jiān)控電機(jī)和其他各種連接件的操作。利用電源以公知技術(shù)中的方式給連接件提供能量。操作器控制機(jī)構(gòu)34包括控制器52，該控制器含有必要的軟件、硬件和存儲(chǔ)器，以控制操作器控制機(jī)構(gòu)34的操作并實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各種有益效果。非易失性存儲(chǔ)器54與控制器52進(jìn)行電子通訊，用于永久存儲(chǔ)控制器所使用的信息，該控制器與操作控制器機(jī)構(gòu)34的操作協(xié)同作用。發(fā)送器40、42和44產(chǎn)生的紅外和/或射頻信號(hào)被接收器或信標(biāo)收發(fā)機(jī)56所接收，該接收器或信標(biāo)發(fā)送機(jī)將接收到的信號(hào)傳送到包含于控制器中的解碼器?？刂破?2將接收到的射頻信號(hào)或其他類型的無線信號(hào)轉(zhuǎn)換成一種能夠使用的形式。應(yīng)理解收發(fā)機(jī)56使用一種合適的天線以用于發(fā)送和接收所需的返回到各種無線發(fā)送器上的射頻或紅外信號(hào)57。
在優(yōu)選實(shí)施方案中，選用的信標(biāo)收發(fā)機(jī)56為Model TRF6901，控制器52為Model MSP430F1232。這兩種儀器都是由德州儀器提供。當(dāng)然，也可采用其他等同的發(fā)送機(jī)和控制器。收發(fā)機(jī)優(yōu)選直接與操作器控制機(jī)構(gòu)34關(guān)聯(lián)，或在可選實(shí)施方案中，收發(fā)機(jī)可以是一個(gè)使用372MHz的與控制器進(jìn)行通訊的發(fā)送器的獨(dú)立裝置。但是，通過使收發(fā)機(jī)直接與控制器相連，他們相互間可直接通訊，并可以立刻知道門的狀態(tài)?？梢岳斫?，控制器52可直接接收來自于單線源(direct wiresource)的發(fā)射型信號(hào)，正如與壁掛式遙控裝置42直連所示的那樣。無鍵裝置44也可是無線的并也與控制器52相連。任意個(gè)數(shù)的遙控發(fā)射器40a-x能發(fā)射信號(hào)，該信號(hào)被收發(fā)機(jī)56接收到并按照需要通過控制器52做進(jìn)一步的處理。同樣地，壁掛式遙控裝置42的個(gè)數(shù)可以是任意的。如果輸入信號(hào)是從遙控發(fā)射器40、壁掛式遙控裝置42或無鍵字母設(shè)備44接收到的，并且所接收到的信號(hào)可被接受，則控制器52就產(chǎn)生適合的電子輸出信號(hào)以激勵(lì)電機(jī)60，電機(jī)60則轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸36并開啟和/或關(guān)閉進(jìn)入壁障。
系統(tǒng)10包括鄰近裝置發(fā)射器70。該鄰近裝置發(fā)射器70包括處理器72，并可包括非易失性存儲(chǔ)器74。接近裝置70能夠接收收發(fā)機(jī)信號(hào)57，并反過來產(chǎn)生接近或確認(rèn)信號(hào)78，以使得發(fā)射器70和收發(fā)機(jī)以及其它類似的裝置之間能夠進(jìn)行通訊?？梢岳斫?，收發(fā)機(jī)56和鄰近裝置發(fā)射器70之間的信號(hào)可采用公知技術(shù)對(duì)其進(jìn)行加密處理。鄰近裝置發(fā)射器70包括該收發(fā)器還被稱為應(yīng)答器的移動(dòng)收發(fā)器76，移動(dòng)收發(fā)器76能夠接受來自于詢問器(本例中為信標(biāo)收發(fā)機(jī)56)的詢問(challenge)或質(zhì)詢，并以接近信號(hào)78的方式自動(dòng)發(fā)射合適的回復(fù)。應(yīng)答器優(yōu)選為TRF6901，處理器72優(yōu)選為MSP4301F232，兩者皆由德州儀器提供。當(dāng)然，也可使用等同的裝置。為了實(shí)施本發(fā)明，處理器72包括必要的硬件、軟件和存儲(chǔ)器，用于接收和產(chǎn)生信號(hào)。處理器72和存儲(chǔ)器74有助于生成包括在鄰近信號(hào)78中的合適信息，因?yàn)?，一個(gè)鄰近裝置可與幾個(gè)操作器相關(guān)聯(lián)，或幾個(gè)鄰近裝置與一個(gè)操作器關(guān)聯(lián)。
鄰近裝置發(fā)射器70至少包括一個(gè)學(xué)習(xí)按鈕82，該按鈕允許將鄰近裝置相對(duì)于控制器52的進(jìn)行編程。鄰近裝置70通常允許對(duì)進(jìn)入壁障進(jìn)行自動(dòng)(hand-free)操作。換句話而言，從如下的說明可明顯看出，，為了根據(jù)鄰近裝置70相對(duì)于信標(biāo)收發(fā)機(jī)56的位置開啟和關(guān)閉所述進(jìn)入壁障，可以簡單地將鄰近裝置70放置于汽車或其他承載裝置的儀表板上的小柜中，并與控制器52進(jìn)行通訊。同樣地，在經(jīng)過編程后，在使車庫門按照需要開啟和關(guān)閉之前，使用者不再需要按下啟動(dòng)按鈕或相反來確定發(fā)射器的位置。必要的話，在編程之后，可以手動(dòng)啟動(dòng)按鈕82來阻礙(override)鄰近裝置的正常操作，以將壁障開啟和關(guān)閉，并執(zhí)行與操作器系統(tǒng)34相關(guān)的其他功能。
鄰近裝置70可結(jié)合有源傳感器(active sensor)，如發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器(engine sensor)，用于指示承載鄰近裝置的設(shè)備是否處于開(on)或關(guān)(off)的狀態(tài)。傳感器84可以是用以檢測(cè)承載裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)的振動(dòng)傳感器?；蛘邆鞲衅?4可以直接與承載裝置的輔助系統(tǒng)相連，以直接提供操作狀態(tài)。這允許對(duì)鄰近裝置和輔助系統(tǒng)的位置進(jìn)行確認(rèn)。
盡管可以相信，使用應(yīng)答器是用于操作鄰近裝置以對(duì)進(jìn)入壁障進(jìn)行操作的最有效方法，但是還應(yīng)該理解，鄰近裝置發(fā)射器70可以包括全球定位系統(tǒng)88。該全球定位系統(tǒng)88從全球定位衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)，以根據(jù)需要發(fā)送鄰近裝置的精確位置。具體地，當(dāng)該衛(wèi)星產(chǎn)生全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)92，以給GPS系統(tǒng)88提供合適的信號(hào)，然后該信號(hào)被傳送至處理器72，用于發(fā)送到用于操作壁障的控制器52。
鄰近裝置發(fā)射器70可具有的輔助特征是音頻裝置94和發(fā)光裝置96?？梢栽O(shè)想，音頻裝置94和/或發(fā)光裝置96可用于對(duì)使用鄰近裝置70的人提供需要立刻引起注意的某種情況的語音口令/確認(rèn)或光標(biāo)指示。例如，光源可用于提供與壁障狀態(tài)有關(guān)的報(bào)警。音頻裝置94和發(fā)光裝置96還可用于確認(rèn)或拒絕在后面將描述的試圖編程的步驟。鄰近裝置發(fā)射器72包含的所有元件可由兩節(jié)AA電池(理想情況下，這兩節(jié)電池至少有兩年的電池壽命)來供電。當(dāng)然也可使用其他的長壽命的電池，或者可直接通過承載裝置載有的電源直接給鄰近裝置供電。
發(fā)光體98與控制器52相連，可對(duì)該發(fā)光體進(jìn)行編程，以根據(jù)上述鄰近裝置的狀況以及其與控制器52的關(guān)聯(lián)方式而打開和關(guān)閉。同樣，根據(jù)鄰近裝置70相對(duì)于信標(biāo)收發(fā)機(jī)56的位置，可激活報(bào)警系統(tǒng)100和/或使其無效。也可預(yù)想系統(tǒng)10使用一個(gè)探測(cè)器和/或多個(gè)探測(cè)器102，以當(dāng)與汽車或其他大型的可被探測(cè)的物體關(guān)聯(lián)時(shí)，確定鄰近裝置的方位。探測(cè)器102可以是用于如汽車等承載裝置的接地環(huán)路探測(cè)器(ground loop detector)，或者該探測(cè)器可以使用光眼或是其他相似的傳感器來確認(rèn)承載裝置和應(yīng)答器的同時(shí)出現(xiàn)和消失。隨著詳細(xì)描述的進(jìn)行，前述元件的使用將變得顯而易見。
參考圖3，圖3示出了在不同位置的載有鄰近裝置的承載裝置108與控制系統(tǒng)34之間的關(guān)系的示意圖。典型地，承載裝置是位于車庫里或其他由數(shù)字110一般性地指示的封閉區(qū)域(enclosure)里的汽車。進(jìn)入壁障12把封閉區(qū)域110從外界環(huán)境隔離開，操作器系統(tǒng)34按照之前描述的方式控制進(jìn)入壁障12。通過車道114可進(jìn)入到封閉區(qū)域110，車道114道與街道116或其他的進(jìn)入道路相鄰。封閉區(qū)域、車道或街道下面埋有至少一個(gè)接地環(huán)路120。接地環(huán)路的不同方位按照字母后綴來表示，如120a在第一的位置，120b在第二的位置，依此類推。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，接地環(huán)路探測(cè)器102與在承載設(shè)備通過區(qū)域下方放置的接地環(huán)路相連。環(huán)路探測(cè)器102是一種將接地環(huán)路120的磁場(chǎng)感應(yīng)轉(zhuǎn)換成邏輯信號(hào)的電子儀器(例如當(dāng)有汽車經(jīng)過或直接與接地環(huán)路關(guān)聯(lián)時(shí))，轉(zhuǎn)換的邏輯信號(hào)通過探測(cè)器102用于給操作器系統(tǒng)34發(fā)送合適的信號(hào)。接地環(huán)路120通過單線連接或通過無線通訊設(shè)備與探測(cè)器102相連。
承載設(shè)備108可位于封閉區(qū)域110內(nèi)的任意位置，或沿車道114和街道116長度方向的任一位置。通過將鄰近裝置設(shè)置在預(yù)定位置，并讓控制器獲悉這些位置，各種臨界位置就可建立起來。特別地，可預(yù)想停放位置122是用于當(dāng)汽車或其他承載裝置位于封閉區(qū)域110中時(shí)的位置。動(dòng)作位置124被指定為，承載裝置108與壁障12直接相鄰(但是，位于封閉區(qū)域之外)、并且其中期望壁障12進(jìn)行動(dòng)作或移動(dòng)時(shí)的位置。供能位置126是在應(yīng)答器機(jī)76和收發(fā)機(jī)56之間需要建立早期通訊鏈路，以準(zhǔn)備將壁障12從開啟位置移動(dòng)到關(guān)閉位置或從關(guān)閉位置移動(dòng)到開啟位置狀態(tài)時(shí)的位置，供能位置126稍微從動(dòng)作位置124移開。進(jìn)一步從供能位置126中分離的是休眠位置128，在這些位置用于供能或任意一種在應(yīng)答器和操作器系統(tǒng)之間通訊的啟動(dòng)信號(hào)都超出范圍，并且在進(jìn)入供能位置126之前不會(huì)被識(shí)別。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，各種位置使得有必要在鄰近裝置70和操作器34之間產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)，特別是在應(yīng)答器76和收發(fā)機(jī)56之間產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)。具體地，應(yīng)答器76產(chǎn)生的鄰近信號(hào)78可被分類為用于各自相應(yīng)位置的停車信號(hào)130、動(dòng)作信號(hào)132、供能信號(hào)134和休眠信號(hào)136。在收發(fā)機(jī)56接收到信號(hào)130-136時(shí)，根據(jù)它們各自的強(qiáng)度來對(duì)其進(jìn)行確定。在可選實(shí)施方案中，停車位置可被分類為“停泊(docked)”狀態(tài)，而動(dòng)作位置、供能位置和休眠位置被分類為“離開(away)”狀態(tài)。
為了使應(yīng)答器和收發(fā)機(jī)能正常工作，必須使各個(gè)位置122-128與操作器系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。因此，參考圖4，特別是參考由數(shù)字150一般性地指示的處理，可以看出提供了一個(gè)初始化設(shè)置的步驟151，其中，進(jìn)入壁障的行程界限和其他與控制器關(guān)聯(lián)的特征被學(xué)習(xí)到操作器系統(tǒng)。這可以包括安全特征的學(xué)習(xí)；發(fā)射器40、42和44的學(xué)習(xí)；建立門的行程界限；設(shè)置發(fā)光和報(bào)警系統(tǒng)等等。在步驟153，當(dāng)開始給操作器機(jī)構(gòu)34供電時(shí)，特別是給收發(fā)機(jī)56供電時(shí)，優(yōu)先用一個(gè)選擇最“安靜的(quiet)”頻率信道的接收信號(hào)強(qiáng)度指示器(RSSI)對(duì)最少16個(gè)在868MHz和928MHz之間的信道進(jìn)行掃描(該功能可在一個(gè)信道實(shí)現(xiàn)，但是，在該范圍內(nèi)所獲的信道數(shù)目越多，射頻干涉的幾率就越小)。這個(gè)范圍被確定為ISM波段或在美國和歐洲使用的工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)用頻率光譜的范圍。當(dāng)然，也可用其他的頻率波段。此時(shí)，收發(fā)機(jī)56也將檢查用于在先地學(xué)習(xí)的鄰近裝置70的相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器件54。如果沒有指出設(shè)備，則使用者可立刻進(jìn)行步驟154-174。但是如果存在以前學(xué)習(xí)的鄰近裝置，并且他們處于“停泊”狀態(tài)，或相對(duì)非常接近，則收發(fā)器56會(huì)隨新的信道頻率一起發(fā)送“開關(guān)頻率”命令。一旦所有的鄰近裝置70都成功確認(rèn)他們之間沒有沖突，信標(biāo)收發(fā)機(jī)就切換到可用的信道。
在步驟152，將控制器52至于學(xué)習(xí)模式，這可通過按下壁掛遙控裝置42上的編程按鈕43、鍵盤發(fā)射器44上的一組順序鍵、或任何本領(lǐng)域公知的其他方法來實(shí)現(xiàn)。對(duì)鄰近裝置72的編程和學(xué)習(xí)使其與操作器機(jī)構(gòu)34電關(guān)聯(lián)。這樣，控制器和鄰近裝置就可識(shí)別其他信號(hào)和與這些信號(hào)有關(guān)的特殊操作命令。在步驟154，將鄰近裝置70定位于動(dòng)作位置124并按下學(xué)習(xí)按鈕82。這樣，應(yīng)答器76就發(fā)送一個(gè)動(dòng)作信號(hào)132，該動(dòng)作信號(hào)被收發(fā)機(jī)57所接收。在步驟156，控制器52檢測(cè)應(yīng)答器的信號(hào)強(qiáng)度，然后在步驟158，控制器判斷信號(hào)強(qiáng)度是否足夠大。如果信號(hào)強(qiáng)度不夠大，就會(huì)通過音頻裝置94或發(fā)光裝置96進(jìn)行指示，并回到步驟154，以調(diào)整動(dòng)作位置。然而，如果步驟158判斷的結(jié)果是信號(hào)強(qiáng)度足夠強(qiáng)，則在步驟160控制器學(xué)習(xí)此動(dòng)作信號(hào)。此時(shí)，收發(fā)機(jī)56像收發(fā)機(jī)返回一個(gè)合適的信號(hào)，并通過音頻裝置94的語音提示或發(fā)光裝置96的光指示來確認(rèn)這一步驟完成。例如，假如接收到了合適的動(dòng)作信號(hào)，發(fā)光裝置就會(huì)進(jìn)行特定次數(shù)的閃爍。這對(duì)把鄰近裝置編程到控制器的人提供可以進(jìn)行下一步驟的提示。
在步驟162，編程者將應(yīng)答器放置于供能位置126，同時(shí)再次按下學(xué)習(xí)按鈕82，因此，在步驟164控制器34測(cè)量應(yīng)答器的信號(hào)強(qiáng)度。如果在步驟166，控制器確定的結(jié)果是應(yīng)答器的信號(hào)強(qiáng)度不夠大，處理器回到步驟154或162，同時(shí)通過裝置94和/或96給載有應(yīng)答器的人一個(gè)視覺或聽覺的指示信號(hào)。如果確定的結(jié)果是信號(hào)足夠強(qiáng)，則在步驟168控制器學(xué)習(xí)供能信號(hào)134，并且從控制器向應(yīng)答器發(fā)送確認(rèn)信號(hào)，從而使得裝置94和/或96產(chǎn)生確認(rèn)。
動(dòng)作信號(hào)和供能數(shù)據(jù)信號(hào)被學(xué)習(xí)到控制器，那么在步驟170，將產(chǎn)生并存儲(chǔ)基本分布信號(hào)。應(yīng)該理解，可以向控制器裝置存儲(chǔ)兩種基本分布信號(hào)。典型的一種基本分布信號(hào)是用于當(dāng)鄰近裝置從動(dòng)作位置移動(dòng)到供能位置時(shí)信號(hào)強(qiáng)度降低的示例。另一種基本分布信號(hào)是用于當(dāng)應(yīng)答器從供能位置移動(dòng)到動(dòng)作位置時(shí)的增強(qiáng)型分布。在任何情況下，基本分布都被控制器52存儲(chǔ)，用于以后與實(shí)際接收的一組應(yīng)答器信號(hào)進(jìn)行比較。
接下來的步驟是編程者在步驟172將應(yīng)答器70的定位于停車位置122，并按下學(xué)習(xí)按鈕82，以產(chǎn)生一組通過控制器52存儲(chǔ)的分布。這組分布可以是單次測(cè)量的應(yīng)答器信號(hào)強(qiáng)度，或是給定時(shí)間周期內(nèi)的平均信號(hào)強(qiáng)度。換句話說，該設(shè)定的分布是以后用于比較的可計(jì)量的(quantifiable)測(cè)量。應(yīng)該理解，停車位置是這樣一個(gè)位置，其中，應(yīng)答器和相關(guān)的承載裝置位于封閉區(qū)域之中，并向控制器52表明該承載裝置處于停車狀態(tài)。當(dāng)停車位置已被學(xué)習(xí)或沒有學(xué)習(xí)時(shí)，收發(fā)機(jī)向應(yīng)答器發(fā)送合適的確認(rèn)或非確認(rèn)信號(hào)。最后，在步驟174，控制器52確定接地環(huán)路和關(guān)聯(lián)的探測(cè)器是否與系統(tǒng)相連，如果相連，就會(huì)在存儲(chǔ)器54中設(shè)置合適的標(biāo)記。
參見圖5A和5B，用于系統(tǒng)10(在對(duì)其進(jìn)行合適的編程后)的操作的處理步驟一般性地用數(shù)字200指示。在步驟202，一旦完成了用于操作器的所有初始編程步驟，就開始該處理。
在步驟204，信標(biāo)收發(fā)機(jī)56發(fā)射了一個(gè)“休眠”射頻或其他可被應(yīng)答器76接收的合適的信號(hào)。依據(jù)應(yīng)答器的位置，該信號(hào)可以具有各種間隔。比如，在休眠狀態(tài)(應(yīng)答器位于與收發(fā)機(jī)相距較遠(yuǎn)的位置)下，信號(hào)可能是每隔五秒傳送一次，而在其他狀態(tài)可能是是每秒傳送60次。在控制器執(zhí)行步驟204時(shí)，它還可在步驟206監(jiān)視有源傳感器84的狀態(tài)。
在步驟208確定有源傳感器的狀態(tài)，以及確定控制器是否可以接收到相應(yīng)的信號(hào)。如果來自有源傳感器的信號(hào)沒有激活，而且不能被控制器接收，則處理執(zhí)行步驟210。在步驟210，如果包含在鄰近裝置中的應(yīng)答器接收到休眠信號(hào)，它就會(huì)產(chǎn)生返回信號(hào)，處理將執(zhí)行步驟229。但是，如果在步驟210中應(yīng)答器并沒有探測(cè)到在步驟204發(fā)射的休眠信號(hào)，并因此不會(huì)發(fā)射返回信號(hào)時(shí)，處理回到步驟204。在步驟210，一旦應(yīng)答器接收并確認(rèn)了信號(hào)，在收發(fā)器和應(yīng)答器之間傳輸?shù)腞F就會(huì)從五秒一次增加到每秒60次，此時(shí)就不再認(rèn)為是休眠。在優(yōu)選的實(shí)施方案中，可以相信，一旦供能信號(hào)在收發(fā)機(jī)和控制器之間成功地傳遞，傳遞的頻率就會(huì)增加。當(dāng)收發(fā)機(jī)接收到射頻信號(hào)序列時(shí)，控制器52就對(duì)每一個(gè)經(jīng)過同一編碼的射頻信號(hào)的幅度進(jìn)行檢測(cè)，并確定這些信號(hào)的強(qiáng)度是否發(fā)生增減。換句話而言，控制器連續(xù)確定應(yīng)答器的信號(hào)強(qiáng)度是否增加、減少還是維持不變。同樣地，控制器52可以使用與信號(hào)130-136相關(guān)的幅度、頻率和返回時(shí)間、或全部三個(gè)參數(shù)來確定接近收發(fā)機(jī)的應(yīng)答器的分布。
回到步驟208，如果控制器檢測(cè)到引擎?zhèn)鞲衅鳟a(chǎn)生的信號(hào)，執(zhí)行就步驟218的處理。如之前所提到的那樣，除了監(jiān)控應(yīng)答器的信號(hào)外，控制器54還可監(jiān)控鄰近裝置70載有的有源傳感器84。因此，在步驟208，有源傳感器84確定載有應(yīng)答器的裝置是否處于被供能的狀態(tài)。舉例而言，如果載有應(yīng)答器76的裝置是汽車，則引擎?zhèn)鞲衅?4可監(jiān)控點(diǎn)火開關(guān)以確定引擎是否處于被發(fā)動(dòng)。對(duì)于電子裝置，如高爾夫轎車或其他由燃料電池或類似的儲(chǔ)能裝置供能的移動(dòng)車輛，可以使用其他的傳感器，因?yàn)樵摮休d裝置可以帶有啟動(dòng)由鄰近裝置載有的傳感器的通訊設(shè)備，或者該傳感器能夠探測(cè)與承載裝置有關(guān)的引擎的振動(dòng)。在任何情況下，在步驟208，如果傳感器84確定承載裝置108被供能，那么在步驟218，如果鄰近裝置僅處于休眠的時(shí)間周期少于預(yù)定的時(shí)間周期，就繼續(xù)執(zhí)行步驟229。該步驟用于在當(dāng)承載裝置剛被啟動(dòng)，并且控制器還不能確定承載裝置的明顯意圖或移動(dòng)的方向時(shí)執(zhí)行。但是，如果確定的結(jié)果是應(yīng)答器處于休眠預(yù)定的時(shí)間周期，就啟動(dòng)點(diǎn)火裝置，此時(shí)，應(yīng)答器執(zhí)行步驟220，并且控制器確定是否從應(yīng)答器收到信號(hào)。如果收發(fā)機(jī)沒有從應(yīng)答器收到信號(hào)，繼續(xù)執(zhí)行步驟230。這種情況適用于當(dāng)鄰近裝置探測(cè)鄰近裝置啟動(dòng)，但承載裝置在收發(fā)機(jī)的范圍之外時(shí)。
但是，如果在步驟220確定出從應(yīng)答器接收到了返回信號(hào)，此時(shí)執(zhí)行步驟224，控制器確定壁障的開關(guān)狀態(tài)。如果壁障處于開啟狀態(tài)，處理器執(zhí)行步驟230，然而，如果在步驟224中控制器確定出壁障處于關(guān)閉狀態(tài)，則在步驟226自動(dòng)地開啟壁障。換句話而言，可以預(yù)見，當(dāng)一個(gè)人進(jìn)入汽車或其他的移動(dòng)裝置時(shí)，壁障將會(huì)關(guān)閉。為了避免壁掛開啟按鈕或其他壁障移動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)，使用者僅需將他們的汽車點(diǎn)火，這個(gè)動(dòng)作在步驟208被檢測(cè)到，同時(shí)如果確定到壁障處于關(guān)閉狀態(tài)，在步驟226將自動(dòng)開啟壁障。但是，如果承載裝置被啟動(dòng)并處于停車位置而且壁障處于開啟狀態(tài)，這時(shí)在采取進(jìn)一步動(dòng)作之前，控制器將會(huì)等待鄰近裝置的進(jìn)一步移動(dòng)。一旦在步驟226完成了壁障的開啟，處理器執(zhí)行步驟230。
在步驟229，一旦應(yīng)答器在接收到初始收發(fā)器信號(hào)或承載裝置啟動(dòng)而被激活時(shí)，收發(fā)機(jī)56產(chǎn)生并發(fā)射返回信號(hào)到應(yīng)答器，此時(shí)，控制器進(jìn)入激活狀態(tài)，并在應(yīng)答器和收發(fā)機(jī)之間傳輸優(yōu)選的速度高于休眠信號(hào)的合適信號(hào)。
在步驟230，收發(fā)機(jī)和監(jiān)控應(yīng)答器返回信號(hào)的增加速率，該信號(hào)可被分為信號(hào)130-136中的任何一種，以建立確定應(yīng)答器相對(duì)于控制器和被壁障封閉的區(qū)域的移動(dòng)的分布。這里使用的“分布”表示在預(yù)定的時(shí)間周期收發(fā)機(jī)從應(yīng)答器接收的信號(hào)或連續(xù)信號(hào)。根據(jù)該分布就可確定承載裝置的行程方向，同時(shí)還可確定該行程方向是否與之前學(xué)習(xí)并存儲(chǔ)的分布是否相符合。
一般而言，在步驟232，控制器將從鄰近裝置接收到的分布與存儲(chǔ)在控制器的存儲(chǔ)器中的基本分布相比較。如果確定出接收到的分布正在增加或正在減少，該處理就分別在步驟234a和234b中確定，用于接地環(huán)路的探測(cè)器的標(biāo)記是否已經(jīng)被設(shè)置。如果在步驟174已經(jīng)設(shè)置了標(biāo)記(見圖4)，則分別在步驟237a和237b中對(duì)各自的接地環(huán)路進(jìn)行確定。如果分別在步驟237a和步驟237b確定的結(jié)果是承載裝置未出現(xiàn)，那么處理回到步驟230。但是如果接地環(huán)路或其他的確定傳感器確認(rèn)到承載裝置出現(xiàn)在單獨(dú)的位置、或按期望順序的位置出現(xiàn)時(shí)，處理就好像在步驟174中沒有設(shè)置標(biāo)記一樣繼續(xù)。換句話而言，如果接地環(huán)路確認(rèn)到承載裝置的出現(xiàn)，處理就繼續(xù)到用于增加分布的步驟238或用于減少分布的步驟260。
在步驟238，控制器已確定接收的分布正在增加并與存儲(chǔ)的基本分布相匹配。因此，控制器就確定壁障是否處于開或關(guān)的狀態(tài)。換句話而言，控制器已經(jīng)確定出所述鄰近裝置正在靠近所述進(jìn)入壁障。就以此為例，如果在步驟238確定出壁障處于開啟狀態(tài)，在步驟240不會(huì)采取動(dòng)作，承載裝置可以前進(jìn)而進(jìn)入封閉區(qū)域。但是，由于確定出應(yīng)答器正在靠近，且接收的分布與增加的基本分布相匹配，同時(shí)壁障處于關(guān)閉狀態(tài)，因此在步驟242開啟壁障。無論在步驟240或242采取的是什么樣的動(dòng)作，在步驟246，控制器繼續(xù)監(jiān)控從應(yīng)答器返回的信號(hào)。此時(shí)，控制器要確定載有應(yīng)答器的裝置是否正在產(chǎn)生一組分布以確認(rèn)應(yīng)答器是否已經(jīng)移到或進(jìn)入與進(jìn)入壁障相接的封閉區(qū)域之中。換句話而言，人們可以將他們的車停在封閉區(qū)域的外面，然后在壁障開啟的條件下走到進(jìn)入?yún)^(qū)域。但是，如果載有應(yīng)答器的裝置移入停泊位置122，控制器檢測(cè)到這一種狀態(tài)，并將停車信號(hào)130與設(shè)定的分布相比。如果鄰近裝置設(shè)置了有源傳感器，則在步驟249連續(xù)檢測(cè)傳感器的狀態(tài)直到承載裝置熄火為止。一旦引擎熄火并且如果從鄰近裝置收到恒定的返回信號(hào)值，則在步驟250控制器關(guān)閉壁障。但是，如果在步驟248確定出接收到的分布無法與設(shè)定的分布相比較(承載裝置仍然在封閉區(qū)域的外面)，則應(yīng)答器被指示進(jìn)入休眠狀態(tài)，然后等待下一命令，這時(shí)處理器回到步驟202。
應(yīng)該理解，增加的分布要求鄰近裝置從供能位置126完全移到動(dòng)作位置124，以確保需要開啟事件。換句話而言，如果鄰近裝置經(jīng)過與車道114相關(guān)聯(lián)的街道116時(shí)，在一個(gè)時(shí)間周期(但并非一個(gè)長度足以使進(jìn)入壁障控制器將壁障向期望的方向移動(dòng)的時(shí)間周期)內(nèi)會(huì)探測(cè)到增加的分布。通過要求對(duì)從供能位置到動(dòng)作位置的增加分布進(jìn)行確認(rèn)，控制器52能確認(rèn)鄰近裝置實(shí)際上已經(jīng)處于開啟進(jìn)入壁障所希望的位置。這可通過使用在步驟237顯示的接地環(huán)路探測(cè)器做進(jìn)一步的確認(rèn)。
回到步驟232，如果確定的結(jié)果是接收到的分布與基本分布相同，則確定所接收到的分布是正在增加還是正在減少。如果接收到的分布正在減少，處理器執(zhí)行步驟234b，以確認(rèn)接地環(huán)路是否與控制器相連。如果沒有相連，就跳過步驟237b而執(zhí)行步驟260。但是如果在步驟237b確認(rèn)到接地環(huán)路探測(cè)器或其他車輛確認(rèn)傳感器處于工作狀態(tài)，則執(zhí)行步驟237b的處理，以確定承載裝置是否真的象接地環(huán)路120a所檢測(cè)的那樣、或從動(dòng)作位置朝向初始位置120b移動(dòng)的承載裝置探測(cè)的那樣(如果提供了多個(gè)接地環(huán)路)正在離開動(dòng)作位置。如果承載裝置不是按照期望的方向離開時(shí)，處理回到步驟230。換句話而言，在這一處理中確定在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)載有應(yīng)答器的裝置是否正在從動(dòng)作位置移動(dòng)到供能位置。如果確定的結(jié)果是接收的信號(hào)不是以與存儲(chǔ)的基本分布相一致的方式減少，則處理回到步驟230。但是，如果在步驟260中確認(rèn)的結(jié)果是，應(yīng)答器信號(hào)正按照用于載有應(yīng)答器的汽車或其他裝置遠(yuǎn)離進(jìn)入?yún)^(qū)域的預(yù)期方式減少，那么在步驟262控制器確定壁障是否處于開或關(guān)的狀態(tài)。如果壁障為開啟狀態(tài)并假定人正在離開進(jìn)入?yún)^(qū)域，則在步驟264關(guān)閉壁障。但是如果壁障已經(jīng)處于關(guān)閉狀態(tài)(即，假定載有應(yīng)答器的裝置停泊在動(dòng)作位置，但大門在之前是關(guān)閉的)且探測(cè)到一個(gè)減少的分布，則不采取動(dòng)作，門仍然關(guān)閉。處理繼續(xù)步驟252，應(yīng)答器處于休眠狀態(tài)，發(fā)射的信號(hào)數(shù)目就極大的減少。
回到步驟232，如果確定出，返回的分布即不是正在增加也不是正在減少，而是維持不變，則處理器執(zhí)行步驟272，收發(fā)機(jī)停止接收信號(hào)，接著在步驟252應(yīng)答器進(jìn)入休眠狀態(tài)。但是如果在步驟272，在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)信號(hào)沒有維持不變，處理器回到步驟230。這種情況用于當(dāng)鄰近裝置在控制器的范圍內(nèi)移動(dòng)，但在預(yù)定時(shí)間周期內(nèi)保持在不動(dòng)的位置。
總的來說，應(yīng)該理解可對(duì)控制器進(jìn)行編程，以確定應(yīng)答器何時(shí)正向收發(fā)機(jī)移動(dòng)或何時(shí)遠(yuǎn)離收發(fā)機(jī)；還可確定控制器何時(shí)忽略來自鄰近裝置的、幅度等于或大于預(yù)設(shè)值的信號(hào)，以允許應(yīng)答器在不采取動(dòng)作的情況下遠(yuǎn)離收發(fā)機(jī)足夠的距離；或者可確定在控制器生成信號(hào)以關(guān)閉或開啟壁障之前，應(yīng)答器何時(shí)可以移到收發(fā)機(jī)的鄰近位置(動(dòng)作位置和供能位置之間)中。如果在預(yù)定時(shí)間周期應(yīng)答器不再接收到加密的射頻信號(hào)，則應(yīng)答器進(jìn)入休眠以儲(chǔ)存能量。如果應(yīng)答器收到了預(yù)定數(shù)目的編碼射頻信號(hào)，且該信號(hào)的幅度或強(qiáng)度并未發(fā)生變化，則收發(fā)機(jī)可以不連續(xù)地發(fā)送加密的射頻信號(hào)，這也將使應(yīng)答器進(jìn)入休眠。而且，在電機(jī)啟動(dòng)以移動(dòng)進(jìn)入壁障后，收發(fā)機(jī)能發(fā)送第二個(gè)加密的信號(hào)關(guān)閉應(yīng)答器、或使應(yīng)答器進(jìn)入休眠以等待喚醒事件，如來自引擎?zhèn)鞲衅鞯膯?dòng)、壁掛遙控裝置的啟動(dòng)、或乘載裝置的新移動(dòng)。當(dāng)壁掛遙控裝置或其他遙控開關(guān)發(fā)出門啟動(dòng)命令以移動(dòng)進(jìn)入壁障時(shí)，或當(dāng)引擎?zhèn)鞲衅魈綔y(cè)到該承載工具已經(jīng)被啟動(dòng)時(shí)，收發(fā)機(jī)將再次開始發(fā)送射頻信號(hào)。此外，應(yīng)答器可由移動(dòng)平臺(tái)上的電源供電，例如汽車電池，并由移動(dòng)平臺(tái)上的開關(guān)開啟和關(guān)閉，例如電動(dòng)汽車上的點(diǎn)火開關(guān)。換句話而言，應(yīng)答器可直接與汽車上提供的電源相連，也能直接探測(cè)汽車引擎的狀態(tài)。
參考圖6A-6D，應(yīng)該理解，本發(fā)明教導(dǎo)還可以為參照?qǐng)D4和圖5示出并討論的操作教導(dǎo)提供可選的實(shí)施方案。在圖6A-D中公開的操作流程圖利用一系列不同功率水平的信號(hào)，來替代使用鄰近裝置(在圖中還被稱為“移動(dòng)(MOBILE)”)學(xué)習(xí)在什么位置觸發(fā)門移動(dòng)。因此，應(yīng)該理解，通過從信標(biāo)收發(fā)機(jī)向移動(dòng)的鄰近裝置發(fā)射一系列高、中等、低或任何其他變化的功率等級(jí)(移動(dòng)的鄰近裝置對(duì)該功率等級(jí)進(jìn)行響應(yīng))，載有鄰近裝置的裝置位置和其移動(dòng)方向就能夠確定下來。這可以通過提供必要的靈敏度以確保汽車的位置和汽車的移動(dòng)方向適合對(duì)進(jìn)入壁障進(jìn)行開、關(guān)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。該實(shí)施方案使用了在圖1-圖3公開的所有或部分特征，也可以包括在圖4和圖5討論的可選擇的操作步驟。比如，該可選的實(shí)施方案可使用接地環(huán)路或位置確認(rèn)傳感器(如果認(rèn)為是合適的話)，并且在需要時(shí)還可使用有源傳感器。在任何情況下，可選的操作處理一般性地由數(shù)字300指示。該系統(tǒng)的具體變體包括與至少一個(gè)可移動(dòng)壁障(優(yōu)選為車庫門)相連的操作器系統(tǒng)34，但是可以想象，本發(fā)明的教導(dǎo)可被用于滑動(dòng)門、住宅門、飛行器的懸掛門、倉庫門等等。
在第一個(gè)步驟302，控制器52從電池或者居住電源等接收能量。同樣地，能量被提供給鄰近裝置70。在步驟304，控制器52掃描最低的噪聲低頻，如同之前的實(shí)施方案一樣，并選擇使鄰近裝置能在最適合的頻率下進(jìn)行操作的一個(gè)頻率。在步驟306，控制器52詢問存儲(chǔ)器54以確定鄰近裝置70(通過合適的序列號(hào)等標(biāo)識(shí))是否被存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器54中。如果沒有，則在步驟307中控制器就進(jìn)入睡眠模式。
控制器52在被按鈕中斷步驟308喚醒之前維持在睡眠模式。換句話而言，控制器52保持在節(jié)能狀態(tài)直到壁掛遙控裝置上設(shè)置的編程按鈕43被啟動(dòng)。可以理解，其他順序地壓下按鈕(如來自于鍵區(qū)發(fā)射器44或遙控發(fā)射器40)可使控制器進(jìn)入學(xué)習(xí)模式。在任何情況下，一旦啟動(dòng)編程按鈕43，就會(huì)啟動(dòng)鄰近裝置70和控制器52之間的通訊。因此，在鄰近裝置70和控制器52之間進(jìn)行識(shí)別碼的交換，并且將所選擇的頻率存在合適的存儲(chǔ)器件54和74中。一旦鄰近裝置被學(xué)習(xí)就被初始為“停泊”狀態(tài)。如果鄰近裝置在之前就被學(xué)習(xí)到控制器，則對(duì)收發(fā)機(jī)56上電，控制器裝載(load)鄰近的最后狀態(tài)(鄰近裝置所處于的狀態(tài))-停泊或離開狀態(tài)?？梢岳斫忄徑b置的識(shí)別、選擇的頻率、和狀態(tài)被保存在非失憶存儲(chǔ)器54中，從而使得如果有斷電情況，當(dāng)通電恢復(fù)時(shí)控制器將重新裝載所存儲(chǔ)的值。然后，在步驟310，選擇并儲(chǔ)存各種變量值A(chǔ)，B，C，D以設(shè)置操作器系統(tǒng)的靈敏度。根據(jù)鄰近裝置相對(duì)于控制器的位置和/或鄰近裝置相對(duì)于控制器的移動(dòng)方向，這些變量的變化可用于控制控制器的反應(yīng)的快慢程度?？傊?，在完成步驟310后，處理回到步驟306，其中詢問移動(dòng)裝置是否被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的結(jié)果是肯定時(shí)，處理執(zhí)行步驟312。在步驟312，移動(dòng)鄰近裝置被認(rèn)為處于停泊狀態(tài)(這意味著鄰近裝置非?？拷诳刂破?，且被認(rèn)為定位于封閉區(qū)域110內(nèi)。無論如何，這就得出初始化編程的步驟并且執(zhí)行步驟314的處理，其中在步驟314后是操作步驟。但是，可以理解，啟動(dòng)編程按鈕43將該設(shè)備自動(dòng)返回到初始化編程步驟，從而允許對(duì)鄰近裝置70進(jìn)行重新編程、或使得其他的鄰近裝置可與一個(gè)或多個(gè)控制器52關(guān)聯(lián)。可以理解在該實(shí)施方案中鄰近裝置上的學(xué)習(xí)按鈕82能夠并不以學(xué)習(xí)或編程模式使用。但是，可以象公知的遙控發(fā)射器一樣的方式來使用按鈕82，以控制進(jìn)入壁障的操作，而不考慮門移動(dòng)順序。
在停泊狀態(tài)下，鄰近裝置被認(rèn)為是處于停車位置內(nèi)。離開狀態(tài)被認(rèn)為是相對(duì)于控制器52遠(yuǎn)離鄰近裝置的范圍。這兩種狀態(tài)發(fā)起不同的操作步驟，以確定是否汽車是正在靠近壁障，還是正在離開被壁障包圍的區(qū)域。
如果在步驟314中確定的結(jié)果是存儲(chǔ)器54具有離去狀態(tài)，則執(zhí)行步驟316的處理，在該步驟中控制器52和信標(biāo)收發(fā)機(jī)56產(chǎn)生“高功率”信號(hào)57。這個(gè)高功率信號(hào)57的輻射范圍可達(dá)250英尺，以及在與合適的器件搭配使用時(shí)輻射范圍可更大。在步驟318，控制器等待接收來自鄰近裝置的返回信號(hào)或確認(rèn)信號(hào)78。如果沒有收到確認(rèn)信號(hào)78，就認(rèn)為通訊不成功。換句話而言，鄰近裝置70在高功率信號(hào)的范圍之外。還應(yīng)該理解，控制器總是希望收到返回的確認(rèn)信號(hào)78。并且如果信號(hào)57不是來自于其已經(jīng)學(xué)習(xí)的信標(biāo)收發(fā)機(jī)56，鄰近裝置就不會(huì)返回確認(rèn)信號(hào)。在步驟320，由控制器52維持的計(jì)數(shù)器將高功率計(jì)數(shù)設(shè)置為零。處理回到步驟316，其中，在預(yù)定的時(shí)間后再次發(fā)射高功率值。如果高功率計(jì)數(shù)為零，在生成另一個(gè)高功率信號(hào)之前，控制器將至少等待一秒鐘。這樣，可以節(jié)省(conserve)鄰近裝置的電池能量。
如果在步驟318，確定已實(shí)現(xiàn)了成功的通訊-發(fā)出高功率信號(hào)并被確認(rèn)，則執(zhí)行步驟322，其中將存在功率計(jì)數(shù)中的值與預(yù)先設(shè)定的變量C相比較。如果功率計(jì)數(shù)值不大于C，執(zhí)行步驟324，在步驟324功率計(jì)數(shù)值加一。在增加計(jì)數(shù)值的步驟后，處理回到步驟316，于是重復(fù)步驟318-322。處理循環(huán)將繼續(xù)直到功率計(jì)數(shù)值大于變量C后，執(zhí)行步驟326，其中對(duì)返回的高功率信號(hào)的重復(fù)確認(rèn)說明汽車正在靠近封閉區(qū)域110。因此，在步驟326，再次發(fā)射高功率信號(hào)。這樣做的目的是為了確認(rèn)鄰近裝置的確處于控制器的范圍之內(nèi)。如果這種通訊不成功，那么在步驟328回到步驟316，再次執(zhí)行步驟318-324。
如果在步驟328認(rèn)為高功率的通訊是成功的，則在步驟330，控制器52發(fā)射“中等功率”的信號(hào)57。為了在本說明書中公開的目的，該信號(hào)的輻射范圍大約在150英尺。在步驟332，如果鄰近裝置70沒有接收到并確認(rèn)了該中等功率信號(hào)，控制器52就在步驟334發(fā)射一個(gè)“低功率”的信號(hào)57。如果在步驟335沒有對(duì)該低功率信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)，回到步驟326的處理。但是如果在步驟335低平信號(hào)得到確認(rèn)，則處理執(zhí)行步驟340，具體細(xì)節(jié)將在以后討論。
回到步驟332，如果鄰近裝置70確認(rèn)或發(fā)送表示中等功率信號(hào)已被接收的確認(rèn)信號(hào)，執(zhí)行步驟336。在步驟336，控制器詢問是否中等功率計(jì)數(shù)大于字母D表示的變量。如果不大于，在步驟338中等功率計(jì)數(shù)加一，接著回到步驟326并重復(fù)步驟3285-332。
如果在步驟336，確定出中等功率計(jì)數(shù)大于變量D，執(zhí)行步驟340。通過詢問達(dá)到的計(jì)數(shù)水平，向控制器確認(rèn)汽車在預(yù)定時(shí)間周期處于中等功率的范圍。在可選的方案中，如果在步驟335，中等功率范圍被快速旁路，并探測(cè)到低功率信號(hào)(這表明車輛與進(jìn)入壁障非常接近)，則在步驟340執(zhí)行或啟動(dòng)開門程序。
在步驟340，控制器52詢問鄰近裝置的識(shí)別。在步驟342，如果確認(rèn)鄰近裝置的識(shí)別與存儲(chǔ)器54儲(chǔ)存的信號(hào)相一致，在步驟344，控制器52向電機(jī)60發(fā)出門移動(dòng)請(qǐng)求，電機(jī)就移動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸36，并在步驟346開始將進(jìn)入壁障打開。如果驗(yàn)證步驟342沒有成功，如步驟344顯示的那樣，處理回到步驟338，最終回到步驟326以從新開始步驟328-342。在完成門開啟后，計(jì)數(shù)器C和D被重置為預(yù)定的、假定為零的值。另外，在步驟346，移動(dòng)裝置的存儲(chǔ)狀態(tài)由離開(AWAY)變?yōu)橥２?DOCKED)。在完成步驟346后，處理器控制器到步驟350用于執(zhí)行與確定鄰近裝置70何時(shí)被認(rèn)為處于停泊或停車狀態(tài)的步驟。
在步驟350，控制器的存儲(chǔ)器指示鄰近裝置處于停泊狀態(tài)，收發(fā)機(jī)56就發(fā)射低功率信號(hào)57。如果接收到低功率信號(hào)，并生成了確認(rèn)信號(hào)，則在步驟354將低功率計(jì)數(shù)設(shè)置為零?？墒?，如果在步驟352確定的結(jié)果是低功率信號(hào)的通訊沒有成功，則執(zhí)行步驟356。換句話而言，可以預(yù)見鄰近裝置正從低范圍區(qū)域向中等功率范圍區(qū)域移動(dòng)。無論如何，如果在步驟356中低功率計(jì)數(shù)不大于變量A，則在步驟357低功率計(jì)數(shù)加一，處理回到步驟350。但是如果在步驟356確定的結(jié)果是低功率計(jì)數(shù)大于A，則執(zhí)行步驟358，其中可以預(yù)見，車輛被確認(rèn)為正在離開封閉區(qū)域或車庫。因此，在步驟358以低功率形式發(fā)射確認(rèn)信號(hào)，并且如果在步驟360通訊成功，那么在步驟362將該低功率計(jì)數(shù)器重置，并重新執(zhí)行步驟350-357。這表明可能離開封閉區(qū)域的車輛還沒有完全離開。但是如果在步驟360中確定的結(jié)果是沒有返回低功率信號(hào)，則在步驟364中控制器52通過收發(fā)機(jī)56發(fā)射中等功率信號(hào)57。之后，在步驟366，控制器就等待確認(rèn)信號(hào)的接受。如果收到確認(rèn)信號(hào)，則在步驟368將中等功率計(jì)數(shù)置為零，處理回到步驟358。
但是在步驟366，如果在中等功率信號(hào)啟動(dòng)后沒有產(chǎn)生返回信號(hào)，則執(zhí)行步驟370的處理，在該步驟中控制器確定中等功率計(jì)數(shù)是否大于由字母B表示的變量。如果小于計(jì)數(shù)或變量值B，那么在步驟372，中等功率計(jì)數(shù)加一，并重復(fù)步驟358-366。
如果在步驟370，中等功率計(jì)數(shù)大于B，這說明車輛被確定為在中等功率的范圍之外，則在步驟374啟動(dòng)關(guān)門程序。這個(gè)步驟中包括控制器向鄰近裝置請(qǐng)求識(shí)別，以及鄰近裝置將識(shí)別返回到控制器52。在步驟376，如果控制器驗(yàn)證了從鄰近裝置70發(fā)送的經(jīng)過編碼的識(shí)別，那么就發(fā)送門移動(dòng)請(qǐng)求。如果在步驟378該請(qǐng)求被確認(rèn)，控制器52為電機(jī)60生成用于開啟驅(qū)動(dòng)軸36的信號(hào)，控制器將門關(guān)閉，其中可以預(yù)見，當(dāng)鄰近裝置從控制器的低功率范圍移動(dòng)到中等功率范圍，并接到將門關(guān)閉的命令時(shí)執(zhí)行該步驟。但是如果在步驟378上述驗(yàn)證沒有成功，則執(zhí)行步驟358，并重新執(zhí)行步驟360-376。如果在步驟378確定驗(yàn)證成功，那么在步驟380將門關(guān)閉并重置計(jì)數(shù)器。此時(shí)，鄰近裝置的狀態(tài)就從DOCKED轉(zhuǎn)變?yōu)锳WAY，并且處理回到步驟316。
這種特殊的實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)在于學(xué)習(xí)處理相當(dāng)簡單，這是因?yàn)橹灰髥?dòng)一個(gè)編程按鈕43，其中，鄰近裝置的移動(dòng)方向通過發(fā)射至少兩個(gè)或可能更多為三個(gè)的不同的功率等級(jí)的信號(hào)來確定，鄰近裝置可返回或不返回該信號(hào)，從而確定其相對(duì)于信標(biāo)收發(fā)機(jī)和控制器52的移動(dòng)方向。還應(yīng)該理解，通過調(diào)節(jié)變量A，B，C和D的值，能夠設(shè)定不同的靈敏度。換句話而言，通過選擇中等功率或小功率的信號(hào)被確認(rèn)的次數(shù)，能夠根據(jù)車道或進(jìn)入?yún)^(qū)域的長度以及可由相應(yīng)的設(shè)備造成的干繞(interference)，將門開啟和關(guān)閉之間的時(shí)間最小化或最大化。本實(shí)施方案的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是，該設(shè)計(jì)從高功率范圍到中等功率范圍過渡時(shí)觸發(fā)門的開啟，并且控制器從低功率范圍到中等功率范圍的過渡觸發(fā)門的關(guān)閉。這樣就可預(yù)防這樣一種情況，即當(dāng)人們發(fā)現(xiàn)射頻信號(hào)不連續(xù)時(shí)，移動(dòng)承載裝置的移動(dòng)使門在位置之間來回運(yùn)動(dòng)。為了避免這種情況發(fā)生，對(duì)變量B和D的設(shè)置就相當(dāng)重要。
參考圖7和圖2，可以理解本方面的教導(dǎo)還可以用于控制單行道的交通。在圖7中，這個(gè)系統(tǒng)由數(shù)字400一般性地表示。其中，一個(gè)有兩個(gè)岔道的道路402與單條道路404相交。這個(gè)系統(tǒng)包括至少與一個(gè)可移動(dòng)壁障相連的操作器系統(tǒng)34，該壁障優(yōu)選為大門以及還優(yōu)選為多個(gè)壁障406。拋物面天線308與操作器系統(tǒng)34相耦合，該天線用于與應(yīng)答器或鄰近裝置進(jìn)行通訊。以這種方式，應(yīng)答器通過天線408與控制器或操作器系統(tǒng)通訊。該操作器系統(tǒng)能夠檢測(cè)載有應(yīng)答器的鄰近裝置70是否正以合適的方向移動(dòng)。如果確定的結(jié)果是，應(yīng)答器信號(hào)的強(qiáng)度在應(yīng)該是減小時(shí)增加，能夠采取的正確補(bǔ)救措施是，通過豎立壁障406和/或通過發(fā)出停止信號(hào)或其他的方法命令載有鄰近裝置的汽車停車或轉(zhuǎn)向。作為選擇，鄰近裝置攜載的音頻設(shè)備和發(fā)光設(shè)備94和96可以產(chǎn)生合適的警報(bào)?？梢韵胂螅@樣的系統(tǒng)可以用于碼頭或狹窄的進(jìn)入道路，以確保沿一個(gè)方向行進(jìn)的人不會(huì)以在以后會(huì)認(rèn)為是不合適的相反方向行進(jìn)。
參考圖8，由數(shù)字450表示的操作流程圖設(shè)置了用于系統(tǒng)400執(zhí)行的處理，在步驟452，設(shè)置交通方向分布將將器存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器54。在步驟454，操作器收發(fā)機(jī)56發(fā)射周期性的方向信標(biāo)信號(hào)57，該信號(hào)被應(yīng)答器76所接收。之后，在步驟456，控制器監(jiān)控返回信號(hào)78以確定一個(gè)或多個(gè)應(yīng)答器的實(shí)際分布。應(yīng)該理解，控制器可以產(chǎn)生并接收來自于一個(gè)或多個(gè)應(yīng)答器(它們之間相互間沒有干擾)的信號(hào)。在步驟460，控制器確定實(shí)際的分布是否與在步驟452中設(shè)置的方向分布相匹配。如果匹配，處理器返回到步驟452，但是，如果在步驟460，確定的結(jié)果是實(shí)際接收的分布與在步驟462中設(shè)置的方向或基本分布不匹配，控制器就指示壁障處于這樣的一種位置或關(guān)閉，即能夠?qū)⒀貑涡械婪较虻慕煌ㄗ钄?。因此，如果在步驟464，應(yīng)答器的方向發(fā)生轉(zhuǎn)變，在步驟466關(guān)閉警報(bào)并撤除障礙。然后執(zhí)行步驟452并重復(fù)這個(gè)過程。
可以想象出實(shí)際的分布是以在圖3-圖5中示出的實(shí)施方案相同的方式，根據(jù)返回信號(hào)的強(qiáng)度建立起來的。但是，也可以想象出信標(biāo)收發(fā)機(jī)可如同圖6A-D所公開的那樣發(fā)射不同功率等級(jí)的信號(hào)，并基于相應(yīng)的返回信號(hào)控制壁障。
可以理解，報(bào)警系統(tǒng)可包含于車輛之中，或啟動(dòng)沿車道方向的報(bào)警燈、或啟動(dòng)壁障以預(yù)防車輛進(jìn)入該區(qū)域。拋物面天線408支持收發(fā)機(jī)與行駛在錯(cuò)誤方向上的車輛中的應(yīng)答器進(jìn)行通訊。換句話而言，如果車道上的車輛正沿正確的方向行駛，那這輛車輛就可以繼續(xù)沿單行道行駛；但是可以想象，當(dāng)另一輛車輛被探測(cè)到正沿錯(cuò)誤的方向行駛時(shí)，警報(bào)可以發(fā)給沿正確方向行駛的車輛。這樣，沿正確方向行駛的人就會(huì)通過減速和/或是閃燈來進(jìn)行矯正。
參考圖9，可看出由數(shù)字500指示的操作流程圖說明了為了實(shí)現(xiàn)進(jìn)入壁障的自動(dòng)控制而學(xué)習(xí)全球定位系統(tǒng)的處理。在步驟502，鄰近裝置70位于動(dòng)作位置并按下學(xué)習(xí)按鈕82。這就允許鄰近裝置確定動(dòng)作位置的GPS坐標(biāo)，然后鄰近裝置將對(duì)該信息進(jìn)行處理并儲(chǔ)存下來。在步驟504，裝置70將GPS的坐標(biāo)位置發(fā)送到控制器54并與相應(yīng)的指令集一同儲(chǔ)存下來。在步驟506，控制器試圖驗(yàn)證該裝置70的位置，如果沒有通過驗(yàn)證，處理回到步驟502。如果通過驗(yàn)證，控制器執(zhí)行步驟508，在步驟508鄰近裝置就被定位在停車位置并再次按下學(xué)習(xí)按鈕82。然后在步驟510對(duì)該位置進(jìn)行檢測(cè)，如果通過驗(yàn)證，執(zhí)行步驟512。如果沒有通過驗(yàn)證，處理回到步驟502。在步驟512，停車位置的全球定位系統(tǒng)坐標(biāo)被發(fā)送到控制器并與合適的指令集一起儲(chǔ)存下來。程序員可以選擇指令集，從而使得在完成編程步驟后，只要鄰近裝置到達(dá)被編程好的位置之一，就會(huì)執(zhí)行預(yù)先確定的動(dòng)作。最后，在步驟514，為鄰近裝置進(jìn)行手動(dòng)或自動(dòng)模式的設(shè)置。如果設(shè)置為手動(dòng)模式，鄰近裝置允許其僅在在學(xué)習(xí)到的GPS坐標(biāo)內(nèi)時(shí)進(jìn)行工作。換句話說，如果承載裝置位于動(dòng)作位置，發(fā)射機(jī)就被允許像普通的遙控發(fā)射器那樣操作，啟動(dòng)按鈕82就可以開啟或關(guān)閉壁障。但是，如果鄰近裝置不在動(dòng)作位置上，當(dāng)操作發(fā)射器時(shí)，控制器就不會(huì)識(shí)別該系統(tǒng)。以這種方式，GPS系統(tǒng)和應(yīng)答器的結(jié)合可作為鑰匙(key)使用。但是這種模式也可被設(shè)置為自動(dòng)模式，這樣只要車輛或其他載有應(yīng)答器的承載裝置被置于合適的位置時(shí)，根據(jù)承載裝置的探測(cè)位置，壁障就被自動(dòng)沿合適的方向移動(dòng)。
參考圖10A和B，GPS信號(hào)系統(tǒng)的實(shí)施被公開并顯示在由數(shù)字600指示的流程圖中。在步驟602，檢測(cè)鄰近裝置的模式(手動(dòng)或自動(dòng))。如果確定出裝置處于手動(dòng)模式，執(zhí)行步驟604，在步驟606鄰近裝置檢查GPS位置并向控制器54發(fā)送位置信號(hào)。如果鄰近裝置位于動(dòng)作位置或停車位置，控制器執(zhí)行步驟608；但是如果鄰近裝置即不在動(dòng)作位置也不在停車位置，則處理回到步驟602。如果該裝置位于動(dòng)作位置和停車位置其中的一個(gè)位置上，則在步驟608鄰近裝置被使能以移動(dòng)壁障，并且與發(fā)射器關(guān)聯(lián)的人可以按下按鈕82以啟動(dòng)控制器移動(dòng)壁障。這樣就提供了安全特征，因?yàn)樵谀軌蛞苿?dòng)進(jìn)入壁障之前必須要滿足兩個(gè)條件。在完成步驟608后處理回到步驟602。
如果在步驟602確定的結(jié)果是裝置處于自動(dòng)模式，則執(zhí)行步驟610。在步驟610，只要鄰近裝置位于一個(gè)適合接收收發(fā)機(jī)發(fā)送的信號(hào)的位置，鄰近裝置就會(huì)將GPS的位置信號(hào)發(fā)送到控制器。一旦裝置位于預(yù)定編程的停車位置和動(dòng)作位置信號(hào)的范圍之外，在鄰近裝置到達(dá)可接收范圍的位置之前都不會(huì)有信號(hào)發(fā)送到控制器。如果達(dá)到了預(yù)定的范圍，那么在步驟612，操作器將實(shí)際位置和儲(chǔ)存的位置相比。如果鄰近裝置被確定為位于動(dòng)作位置，則在步驟614控制器確定壁障處于什么位置。如果壁障為開啟的，那么在步驟616自動(dòng)關(guān)閉壁障。接著發(fā)送合適的信號(hào)到控制器以設(shè)置報(bào)警。如果提供了合適的信號(hào)，那么在預(yù)定的時(shí)間周期以后，處理回到步驟602。但是如果在步驟614確定到壁障是關(guān)閉的，則在步驟620控制器打開壁障，并且如果需要的話分別在步驟622和624解除所有的適合的警報(bào)和將燈打開。然后處理回到步驟602。
如果步驟612操作器確定的結(jié)果是，鄰近裝置的GPS的值與停車位置的GPS坐標(biāo)基本相同，那么在步驟630確定壁障的當(dāng)前位置。如果確定的結(jié)果是壁障為開啟的，在步驟632關(guān)閉壁障，并且在步驟634設(shè)置報(bào)警。但是如果在步驟630確定到壁障為關(guān)閉的，那么在步驟636鄰近裝置70依靠傳感器84確定是否點(diǎn)火或該裝置是否正在工作。如果確定的結(jié)果是承載裝置不工作，則在步驟638不采取動(dòng)作，處理回到步驟602。但是，如果承載裝置在工作，則在步驟640將壁障打開。這樣做的目的在于在引擎熄火之前不會(huì)關(guān)閉壁障，從而防止有害的一氧化碳積累。應(yīng)該理解，在壁障開啟或關(guān)閉之后，控制器會(huì)立即覺察到預(yù)定的延遲。該延遲用于允許驅(qū)動(dòng)承載裝置在動(dòng)作位置和停車位置之間移動(dòng)而無需再次啟動(dòng)壁障移動(dòng)。還應(yīng)該理解，在允許壁障移動(dòng)的下一個(gè)循環(huán)之前，控制器需要從動(dòng)作位置移開。當(dāng)然，在其他實(shí)施方案中公開的其他操作特征可被該實(shí)施方案公開。
本發(fā)明的有益效果是顯而易見的。具體地，鄰近裝置需要很低的能量，這樣可以提高電池的壽命并可極大的減少對(duì)更換電池的需求。作為選擇，鄰近裝置可直接與承載裝置的電源相連，并把電池作為后備電源或緊急電源來使用。還應(yīng)該相信，由于不需要使用額外的天線、分析儀器和發(fā)射器，本實(shí)施方案比其他自動(dòng)控制裝置便宜。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)還在于，消費(fèi)者只需一段時(shí)間握住鄰近裝置的按鈕，以將應(yīng)答器學(xué)習(xí)到收發(fā)機(jī)，然后將應(yīng)答器放在儀表板上的小柜里用于自動(dòng)(hand-free)操作。如果要將這種需要用于傳統(tǒng)的進(jìn)入壁障啟動(dòng)，只需按一下按鈕就可使發(fā)射裝置像常規(guī)的遙控發(fā)射器那樣工作。而且，本發(fā)明還可用作車庫門的便攜式鑰匙，而其他系統(tǒng)沒有這個(gè)功能。換句話而言，除了可作為自動(dòng)(hand-free)設(shè)備的裝置外，利用接地環(huán)路探測(cè)器確認(rèn)合適承載裝置中的鄰近裝置的存在能夠提供安全的確認(rèn)，這是當(dāng)前公知的系統(tǒng)所不具有的。
通過將GPS特征包括在本發(fā)明中，應(yīng)該理解，鄰近裝置可被具體用于啟動(dòng)或停止基于控制器的裝置，如車庫和大門操作器、安全燈、安全系統(tǒng)和相關(guān)設(shè)備。這樣的裝置還可預(yù)防設(shè)備意外啟動(dòng)，因?yàn)橹挥挟?dāng)應(yīng)答器處于正確的或事先儲(chǔ)存的GPS的位置時(shí)，壁障才能被遙控信號(hào)啟動(dòng)。當(dāng)車輛接近或離開家、辦公室或其他特定場(chǎng)所時(shí)，前述裝置的自動(dòng)特征允許預(yù)先設(shè)定的裝置自動(dòng)啟動(dòng)。還應(yīng)該理解，前述的技術(shù)可通過提供一個(gè)使用“滾動(dòng)代碼”技術(shù)的驗(yàn)證程序來得以實(shí)施。
因此，可看出本發(fā)明的目的可通過之前闡述的結(jié)構(gòu)及其方法來得以滿足。雖然依據(jù)專利法僅對(duì)最佳的模式和優(yōu)選的實(shí)施方案做了具體的說明和描述，但是應(yīng)該理解本發(fā)明并不局僅限于此。因此，對(duì)于本發(fā)明的正確的保護(hù)范圍和寬度應(yīng)該參照下面的權(quán)利要求書。
權(quán)利要求
1.一種用于自動(dòng)控制進(jìn)入壁障的操作器系統(tǒng)，包括控制器，至少與一個(gè)進(jìn)入壁障關(guān)聯(lián)；至少一個(gè)信標(biāo)收發(fā)機(jī)，與所述控制器相連用于發(fā)射和接收操作信號(hào)；以及至少一個(gè)鄰近裝置，能夠基于所述鄰近裝置相對(duì)于壁障的位置與所述收發(fā)機(jī)傳遞操作信號(hào)，其中，所述控制器監(jiān)控所述操作信號(hào)，并根據(jù)所述操作信號(hào)控制所述進(jìn)入壁障的位置。
2.如權(quán)利要求1所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述鄰近裝置包括應(yīng)答器；以及處理器，通過所述收發(fā)機(jī)與所述控制器通訊。
3.如權(quán)利要求2所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器與編程按鈕關(guān)聯(lián)，所述編程按鈕使所述控制器在學(xué)習(xí)階段從所述至少一個(gè)鄰近裝置接收初始操作信號(hào)。
4如權(quán)利要求3所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述鄰近裝置還包括與所述處理器相連的學(xué)習(xí)按鈕，其中，在所述學(xué)習(xí)階段期間啟動(dòng)所述學(xué)習(xí)按鈕后，將所述鄰近裝置置于動(dòng)作位置，從而使所述控制器學(xué)習(xí)動(dòng)作信號(hào)；其中，在所述學(xué)習(xí)階段期間啟動(dòng)所述學(xué)習(xí)按鈕后，將所述鄰近裝置置于供能位置，從而使所述控制器學(xué)習(xí)供能信號(hào)；以及其中，所述控制器從各自強(qiáng)度的所述動(dòng)作信號(hào)和所述供能信號(hào)生成基本分布。
5.如權(quán)利要求4所述的操作器系統(tǒng)，其中，在所述學(xué)習(xí)階段結(jié)束后，所述應(yīng)答器周期性地生成應(yīng)答器信號(hào)，以使得當(dāng)所述應(yīng)答器信號(hào)與所述供能信號(hào)和所述動(dòng)作信號(hào)之一基本相同時(shí)，所述控制器開始生成監(jiān)控的分布，以及如果所述監(jiān)控的分布與所述基本分布匹配時(shí)，所述控制器移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
6.如權(quán)利要求5所述的操作器系統(tǒng)，其中，如果與所述基本分布匹配的所述監(jiān)控的分布正在減少，則所述控制器打開所述進(jìn)入壁障。
7.如權(quán)利要求5所述的操作器系統(tǒng)，其中，如果與所述基本分布匹配的所述監(jiān)控的分布正在增加，所述控制器關(guān)閉所述進(jìn)入壁障。
8.如權(quán)利要求4所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器從所述動(dòng)作信號(hào)和供能信號(hào)生成被監(jiān)控的分布，并且在所述學(xué)習(xí)階段結(jié)束之后，如果所述監(jiān)控的分布與所述基本分布不匹配時(shí)，所述控制器允許所述進(jìn)入壁障維持原位。
9.如權(quán)利要求2所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述鄰近裝置還包括與所述處理器相連的學(xué)習(xí)按鈕，其中，所述鄰近裝置在所述學(xué)習(xí)階段被置于停車位置，從使得啟動(dòng)所述學(xué)習(xí)按鈕后，所述控制器學(xué)習(xí)停車信號(hào)；以及其中，所述控制器從所述停車信號(hào)生成固定分布。
10.如權(quán)利要求9所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器從所述停車信號(hào)生成監(jiān)控的分布，以及如果所述監(jiān)控的分布與所述固定分布相匹配，所述控制器關(guān)閉所述進(jìn)入壁障。
11.如權(quán)利要求3所述的操作器系統(tǒng)，其中，在所述學(xué)習(xí)階段期間，所述鄰近裝置被置于所述收發(fā)機(jī)的范圍之內(nèi)，從而使得在啟動(dòng)所述編程按鈕后，所述控制器學(xué)習(xí)移動(dòng)應(yīng)答器的識(shí)別；以及在結(jié)束所述學(xué)習(xí)階段后，所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)能周期地生成具有至少兩個(gè)不同功率等級(jí)的信標(biāo)信號(hào)。
12.如權(quán)利要求11所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述移動(dòng)應(yīng)答器生成由所述控制器探測(cè)的確認(rèn)信號(hào)，以及所述控制器包括存儲(chǔ)器件，用于儲(chǔ)存與所述確認(rèn)信號(hào)在預(yù)定時(shí)期內(nèi)是否被所述控制器接收相對(duì)應(yīng)的位置狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求12所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述位置狀態(tài)根據(jù)返回的所述確認(rèn)信號(hào)和所述信標(biāo)信號(hào)的功率等級(jí)被指定為離開或?？俊?br> 14.如權(quán)利要求13所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器根據(jù)探測(cè)到的所述確認(rèn)信號(hào)的功率等級(jí)改變，移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。(此處應(yīng)該為應(yīng)答器的信號(hào)的信號(hào)的等級(jí)發(fā)生改變)
15.如權(quán)利要求2所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述信標(biāo)信號(hào)具有指定為高、中等、低的三個(gè)不同的功率等級(jí)，每一個(gè)所述功率信號(hào)具有有效范圍，并且每個(gè)所述功率等級(jí)信號(hào)按照預(yù)定次序發(fā)射，以確定所述移動(dòng)應(yīng)答器的位置狀態(tài)。
16.如權(quán)利要求15所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器根據(jù)探測(cè)到所述信標(biāo)信號(hào)的功率等級(jí)改變，移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。(此處應(yīng)該是根據(jù)低信號(hào)來確認(rèn)嗎？)
17.如權(quán)利要求15所述的操作器系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)產(chǎn)生高功率等級(jí)的信號(hào)時(shí)，如果所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)沒有從所述應(yīng)答器接收到確認(rèn)信號(hào)，則所述鄰近裝置處于離開位置。
18.如權(quán)利要求17所述的操作器系統(tǒng)，其中，在所述離開位置狀態(tài)變?yōu)樗鐾？课恢脿顟B(tài)后，所述信標(biāo)信號(hào)以低功率等級(jí)發(fā)射，并且在所述?？课恢脿顟B(tài)變?yōu)樗鲭x開位置狀態(tài)后，所述信標(biāo)信號(hào)以高功率等級(jí)發(fā)射。
19.如權(quán)利要求18所述的操作器，其中，所述控制器反復(fù)發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)，直到預(yù)定數(shù)目的所述低功率信號(hào)未被確認(rèn)。
20.如權(quán)利要求19所述的操作器，其中，所述控制器反復(fù)發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)，直到預(yù)定數(shù)目的所述中等功率信號(hào)未被確認(rèn)。
21.如權(quán)利要求20所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器驗(yàn)證來自于所述鄰近裝置的所述確認(rèn)信號(hào)，并在所述預(yù)定數(shù)目的中等功率信號(hào)未被確認(rèn)后關(guān)閉所述可移動(dòng)的壁障。
22.如權(quán)利要求18所述的操作器，其中，所述控制器反復(fù)發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)，直到預(yù)定數(shù)目的所述高功率等級(jí)信號(hào)被確認(rèn)。
23.如權(quán)利要求22所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器反復(fù)發(fā)射所述信標(biāo)信號(hào)，直到預(yù)定數(shù)目的所述中等功率等級(jí)的信號(hào)被確認(rèn)，除非所述中等功率等級(jí)的信號(hào)之一未被確認(rèn)以及所述低功率等級(jí)的信號(hào)之一被確認(rèn)。
24.如權(quán)利要求23所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器驗(yàn)證來自于所述鄰近裝置的所述確認(rèn)信號(hào)，并在預(yù)定數(shù)目的所述中等功率信號(hào)被確認(rèn)，或所述低功率信號(hào)被確認(rèn)之后開啟所述可移動(dòng)的壁障。
25.如權(quán)利要求24所述的操作器系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述鄰近裝置未處于所述學(xué)習(xí)階段時(shí)，啟動(dòng)學(xué)習(xí)按鈕使所述控制器發(fā)起所述可移動(dòng)壁障的移動(dòng)。
26.如權(quán)利要求2所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器可被編程以識(shí)別所述鄰近裝置，在所述控制器中儲(chǔ)存至少一個(gè)方向分布。
27.如權(quán)利要求26所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)周期性地發(fā)射具有至少一個(gè)功率等級(jí)的方向信號(hào)。
28.如權(quán)利要求27所述的操作器系統(tǒng)，其中，只要接收到所述方向信號(hào)，所述應(yīng)答器返回確認(rèn)信號(hào)。
29.如權(quán)利要求28所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器根據(jù)返回的所述確認(rèn)信號(hào)生成實(shí)際分布，以與所述方向分布進(jìn)行比較。
30.如權(quán)利要求29所述的操作器系統(tǒng)，其中，如果所述方向分布與所述實(shí)際分布不匹配時(shí)，所述控制器采取校正動(dòng)作。
31.如權(quán)利要求30所述的操作器系統(tǒng)，其中，如果所述方向分布與所述實(shí)際分布匹配，所述控制器撤除所述校正動(dòng)作。
32.如權(quán)利要求30所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述校正動(dòng)作包括將至少一個(gè)進(jìn)入壁障移到阻擋位置，并向產(chǎn)生感官輸出的所述鄰近裝置發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
33.如權(quán)利要求30所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述校正動(dòng)作包括所述控制器向其他的所述鄰近裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
34.如權(quán)利要求3所述的操作器系統(tǒng)，還包括全球定位傳感器，由所述鄰近裝置攜帶；學(xué)習(xí)按鈕，由所述至少一個(gè)鄰近裝置攜帶，其中，所述學(xué)習(xí)按鈕在所述學(xué)習(xí)階段的第一次啟動(dòng)會(huì)引起所述傳感器產(chǎn)生的動(dòng)作位置信號(hào)的發(fā)射，該信號(hào)被所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)接收；以及存儲(chǔ)器件，與所述控制器相連，其中，所述控制器將所述動(dòng)作位置儲(chǔ)存于所述儲(chǔ)存器件中。
35.如權(quán)利要求34所述的操作器系統(tǒng)，其中，在所述學(xué)習(xí)階段期間，當(dāng)所述鄰近裝置的位置與所述第一次啟動(dòng)時(shí)所處的位置不同時(shí)，所述學(xué)習(xí)按鈕的第二次啟動(dòng)使所述傳感器產(chǎn)生的停車位置信號(hào)發(fā)射，所述控制器將所述停車位置儲(chǔ)存于儲(chǔ)存器件中。
36.如權(quán)利要求3所述的操作器系統(tǒng)，還包括全球定位傳感器，由所述鄰近裝置攜帶并產(chǎn)生所述操作信號(hào)；以及儲(chǔ)存器件，與所述控制器相連，并儲(chǔ)存由所述傳感器建立的動(dòng)作位置和停車位置，所述控制器周期性地將所述操作信號(hào)與所述動(dòng)作位置和所述停車位置相比較，并檢查壁障狀態(tài)，以確定所述壁障是否應(yīng)該被移動(dòng)。
37.如權(quán)利要求36所述的操作器系統(tǒng)，其中，所述控制器確定出所述鄰近裝置處于所述停車位置和所述動(dòng)作位置之一，所述控制器允許所述壁障移動(dòng)。
38.如權(quán)利要求36所述的操作器系統(tǒng)，其中，如果所述控制器確定出所述鄰近裝置處于所述停車位置，所述控制器將所述壁障從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，如果所述控制器確定出所述鄰近裝置處于所述動(dòng)作位置，所述控制器將所述壁障從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。
39.如權(quán)利要求38所述的操作器系統(tǒng)，還包括點(diǎn)火狀態(tài)傳感器，由所述鄰近裝置攜帶，并生成由所述控制器接收的點(diǎn)火信號(hào)，如果所述鄰近裝置處于所述停車位置，并且所述點(diǎn)火信號(hào)被接收，則所述控制器打開所述壁障。
40.一種用于指導(dǎo)操作器自動(dòng)控制進(jìn)入壁障的操作的方法，包括提供控制器以控制進(jìn)入壁障的開關(guān)運(yùn)動(dòng)；提供具有學(xué)習(xí)按鈕的鄰近裝置；將所述鄰近裝置定位在第一位置，并按下所述學(xué)習(xí)按鈕，以及將第一位置信號(hào)儲(chǔ)存于所述控制器中；以及從所述第一位置信號(hào)生成基本分布，其中，所述鄰近裝置周期性地生成鄰近信號(hào)，當(dāng)所述鄰近信號(hào)與所述基本信號(hào)相同時(shí)，所述控制器移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
41.如權(quán)利要求40所述的方法，還包括將所述鄰近裝置定位在第二位置，按下所述學(xué)習(xí)按鈕，并將第二位置信號(hào)儲(chǔ)存于所述控制器中；以及從所述第一位置信號(hào)和所述第二位置信號(hào)生成所述基本分布，用于在以后經(jīng)過一段時(shí)間周期后與所述鄰近信號(hào)相比較，其中，如果所述鄰近信號(hào)與所述基本信號(hào)匹配，所述控制器移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
42.如權(quán)利要求41所述的方法，還包括將所述鄰近裝置定位在第三位置，按下所述學(xué)習(xí)按鈕，并將第三位置信號(hào)儲(chǔ)存于所述控制器中，以及從所述第三位置信號(hào)生成固定的分布；以及如果所述鄰近信號(hào)與所述固定的分布匹配，則移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
43.一種用于自動(dòng)控制進(jìn)入壁障操作的方法，包括提供操作器控制器和關(guān)聯(lián)的收發(fā)機(jī)，所述收發(fā)機(jī)發(fā)射周期的信標(biāo)信號(hào)；提供鄰近裝置，所述鄰近裝置接收所述周期的信標(biāo)信號(hào)，并產(chǎn)生由所述收發(fā)機(jī)接收的鄰近信號(hào)；將所述鄰近信號(hào)與基本分布進(jìn)行比較；以及只要所述鄰近信號(hào)與所述基本分布匹配，沿至少一個(gè)方向移動(dòng)移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
44.如權(quán)利要求43所述的方法，還包括從不同的預(yù)定位置接收所述鄰近信號(hào)以生成接收分布；將所述接收分布與所述基本分布進(jìn)行比較；只要所述接收分布與所述基本分布匹配，沿至少一個(gè)方向移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
45.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括當(dāng)所述接收分布與減小的基本分布匹配，且所述進(jìn)入壁障處于開啟位置時(shí)，沿關(guān)閉方向移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
46.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括當(dāng)所述接收分布與增大的基本分布匹配，且所述進(jìn)入壁障處于關(guān)閉位置時(shí)，沿開啟方向移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
47.如權(quán)利要求46所述的方法，還包括將所述接收分布與固定分布進(jìn)行比較；以及當(dāng)所述接收分布與所述固定分布匹配，且所述進(jìn)入壁障處于開啟位置時(shí)，沿關(guān)閉方向移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
48.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括將所述鄰近裝置與供能裝置關(guān)聯(lián)；監(jiān)控所述供能裝置的狀態(tài)；將所述接收分布與固定分布進(jìn)行比較；以及如果所述接收分布與所述固定分布匹配，且所述供能裝置的狀態(tài)由關(guān)閉變?yōu)榇蜷_時(shí)，沿開啟方向移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
49.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括將所述鄰近裝置與供能裝置關(guān)聯(lián)；監(jiān)控所述供能裝置的狀態(tài)；將所述接收分布與固定分布進(jìn)行比較；以及如果所述接收分布與所述固定分布匹配，且所述供能裝置的狀態(tài)由打開變?yōu)殛P(guān)閉時(shí)，沿關(guān)閉方向移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
50.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括在啟動(dòng)所述移動(dòng)步驟后啟動(dòng)至少一個(gè)部件。
51.如權(quán)利要求50所述方法，其中，所述至少一個(gè)部件從至少一個(gè)燈，至少一個(gè)音頻/視頻系統(tǒng)，至少一個(gè)安全系統(tǒng)，至少一個(gè)鎖定裝置，以及至少一個(gè)加熱/空調(diào)系統(tǒng)的集合中選擇。
52.如權(quán)利要求43所述的方法，還包括以至少兩個(gè)不同的功率等級(jí)發(fā)射所述周期性的信標(biāo)信號(hào)；為檢測(cè)到的各個(gè)所述信標(biāo)信號(hào)生成所述鄰近信號(hào)；根據(jù)所述鄰近信號(hào)的特征變化，將所述進(jìn)入壁障沿至少一個(gè)方向移動(dòng)。
53.如權(quán)利要求52所述的方法，還包括在完成所述進(jìn)入壁障的移動(dòng)后改變所述位置狀態(tài)。
54.如權(quán)利要求53所述的方法，還包括確定所述狀態(tài)是否處于兩個(gè)狀態(tài)中的其中之一。
55.如權(quán)利要求52所述的方法，還包括根據(jù)所述位置狀態(tài)循環(huán)通過整個(gè)“車輛移動(dòng)”的步驟；以及在成功完成進(jìn)入壁障的移動(dòng)后改變所述位置狀態(tài)。
56.如權(quán)利要求55所述的方法，還包括如果所述位置狀態(tài)為離開，則循環(huán)通過整個(gè)“車輛接近”的步驟；在所述車輛接近循環(huán)步驟期間，發(fā)射所述三種不同功率等級(jí)的周期性信標(biāo)信號(hào)之一，所述功率等級(jí)指定為高、中等和低，每個(gè)所述功率等級(jí)都有相應(yīng)的范圍；如果沒有探測(cè)到所述相應(yīng)的鄰近信號(hào)，初始地發(fā)射所述高功率的信標(biāo)信號(hào)，并將高功率計(jì)數(shù)加一；如果所述高功率計(jì)數(shù)達(dá)到第一預(yù)定量，發(fā)射所述中等功率信標(biāo)信號(hào)；如果探測(cè)到所述相應(yīng)的鄰近信號(hào)，且所述中等功率計(jì)數(shù)還未達(dá)到第二預(yù)定量，則將中等功率計(jì)數(shù)加一；以及如果所述中等功率計(jì)數(shù)達(dá)到所述第二預(yù)定量，打開所述進(jìn)入壁障。
57.如權(quán)利要求56所述的方法，還包括如果所述中等功率信標(biāo)信號(hào)的所述發(fā)射沒有導(dǎo)致所述相應(yīng)的鄰近信號(hào)被探測(cè)到，則發(fā)射所述低功率的信標(biāo)信號(hào)；以及如果所述低功率的信標(biāo)信號(hào)被探測(cè)到，開啟所述進(jìn)入壁障。
58.如權(quán)利要求56所述的方法，還包括將所述計(jì)數(shù)值重設(shè)為零，以及將所述位置狀態(tài)由離開變?yōu)橥２础?br> 59.如權(quán)利要求55所述的方法，還包括如果所述位置狀態(tài)為停泊，就循環(huán)通過“車輛離開”的步驟；在所述車輛離開循環(huán)步驟期間發(fā)射所述至少兩種不同功率其中之一的周期性信標(biāo)信號(hào)，所述功率水平被指定為中等和低，每一個(gè)所述功率等級(jí)都有對(duì)應(yīng)的范圍；如果沒有探測(cè)到所述對(duì)應(yīng)鄰近信號(hào)，以及在所述低功率計(jì)數(shù)達(dá)到第一次預(yù)定量之前，則發(fā)射所述低功率信標(biāo)信號(hào)并將低功率計(jì)數(shù)加一，發(fā)射所述中等功率的信標(biāo)信號(hào)；如果沒有探測(cè)到所述對(duì)應(yīng)鄰近信號(hào)，且所述中等功率計(jì)數(shù)未達(dá)到第二預(yù)定量，則將所述中等功率計(jì)數(shù)加一；以及如果所述中等功率計(jì)數(shù)達(dá)到所述第二次預(yù)定量，關(guān)閉所述進(jìn)入壁障。
60.如權(quán)利要求59所述的方法，還包括將所述計(jì)數(shù)值重設(shè)為零，以及將位置狀態(tài)由停泊變?yōu)殡x開。
61.如權(quán)利要求43所述的方法，還包括用所述控制器識(shí)別所述鄰近裝置；以及將至少一個(gè)方向分布儲(chǔ)存于所述控制器中。
62.如權(quán)利要求61所述的方法，還包括周期性地發(fā)射具有至少一個(gè)功率等級(jí)的方向信標(biāo)信號(hào)。
63.如權(quán)利要求62所述的方法，還包括只要接收到所述方向信標(biāo)信號(hào)，從所述鄰近裝置返回確認(rèn)信號(hào)。
64.如權(quán)利要求63所述的方法，還包括根據(jù)返回的所述確認(rèn)信號(hào)生成實(shí)際分布；以及將所述實(shí)際分布與所述基本分布進(jìn)行比較。
65.如權(quán)利要求64所述的方法，還包括如果所述方向分布與所述實(shí)際分布不匹配，執(zhí)行校正動(dòng)作。
66.如權(quán)利要求65所述方法還包括如果所述方向分布與所述實(shí)際分布匹配，撤除采取的所述校正動(dòng)作。
67.如權(quán)利要求65所述的方法，還包括將至少一個(gè)進(jìn)入壁障移到阻擋位置，以用于所述執(zhí)行步驟；發(fā)送報(bào)警信號(hào)到所述鄰近裝置；以及當(dāng)接收到所述報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述鄰近裝置產(chǎn)生感官輸出。
68.如權(quán)利要求65所述的方法，還包括當(dāng)采取所述校正動(dòng)作時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)到其他的所述鄰近裝置；以及當(dāng)接收到所述報(bào)警信號(hào)時(shí)，所述鄰近裝置產(chǎn)生感覺輸出。
69.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括在所述鄰近裝置中攜帶全球定位傳感器；為所述鄰近裝置提供學(xué)習(xí)按鈕；為所述操作器控制器提供編程按鈕；啟動(dòng)所述編程按鈕以進(jìn)入學(xué)習(xí)階段；將所述鄰近裝置移動(dòng)到動(dòng)作位置；在所述學(xué)習(xí)階段期間，啟動(dòng)所述學(xué)習(xí)按鈕以傳輸由所述傳感器產(chǎn)生的動(dòng)作位置信號(hào)；所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)接收所述動(dòng)作位置信號(hào)；以及將所述動(dòng)作位置信號(hào)儲(chǔ)存于與所述控制器相關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)存器件中。
70.如權(quán)利要求69所述的方法，還包括將所述鄰近裝置移動(dòng)到停車位置；在所述學(xué)習(xí)階段期間，啟動(dòng)所述學(xué)習(xí)按鈕，以傳輸由所述傳感器產(chǎn)生的停車位置信號(hào)；所述信標(biāo)收發(fā)機(jī)接收所述停車位置信號(hào)；以及將所述停車位置信號(hào)儲(chǔ)存于所述儲(chǔ)存器件中。
71.如權(quán)利要求44所述的方法，還包括將所述全球定位傳感器提供在所述鄰近裝置中；將所述傳感器建立的所述動(dòng)作信號(hào)和停車信號(hào)儲(chǔ)存于與所述控制器相關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)存器件中；周期性地將所述鄰近信號(hào)與所述動(dòng)作信號(hào)以及停車位置信號(hào)相比；以及對(duì)壁障狀態(tài)、所述動(dòng)作和停車位置進(jìn)行檢查，以確定是否應(yīng)該移動(dòng)所述壁障。
72.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括確定所述鄰近裝置處于所述動(dòng)作位置預(yù)定的時(shí)間周期；以及將所述壁障從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。
73.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括確定所述鄰近裝置在所述停車位置預(yù)定的時(shí)間周期；以及將所述壁障從一個(gè)位置移到另一個(gè)位置。
74.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括將帶點(diǎn)火狀態(tài)傳感器承載在所述鄰近裝置內(nèi)；當(dāng)承載有所述鄰近裝置的車輛被發(fā)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生點(diǎn)火信號(hào)；所述控制器接收所述點(diǎn)火信號(hào)；以及如果在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)接收到所述停車位置信號(hào)和所述點(diǎn)火信號(hào)，則開啟所述壁障。
75.如權(quán)利要求71所述的方法，還包括確定所述鄰近裝置是否處于所述動(dòng)作位置或停車位置預(yù)定的時(shí)間周期；以及當(dāng)所述鄰近裝置處于所述位置之一時(shí)，啟動(dòng)所述鄰近裝置的按鈕后移動(dòng)所述進(jìn)入壁障。
全文摘要
一種用于自動(dòng)控制進(jìn)入壁障的控制系統(tǒng)及其相關(guān)方法，其包括至少與一個(gè)進(jìn)入壁障關(guān)聯(lián)的控制器，以及與控制器關(guān)聯(lián)的用于發(fā)送和接收操作信號(hào)的收發(fā)機(jī)。該系統(tǒng)還包括至少一個(gè)鄰近裝置，根據(jù)該鄰近裝置與壁障的相對(duì)位置，使操作信號(hào)和收發(fā)機(jī)能夠進(jìn)行通訊，其中，控制器監(jiān)控操作信號(hào)并根據(jù)操作信號(hào)來控制進(jìn)入壁障的位置。這種系統(tǒng)允許對(duì)進(jìn)入壁障進(jìn)行自動(dòng)控制。該系統(tǒng)中還包括接地環(huán)路探測(cè)器和全球定位系統(tǒng)。同時(shí)該系統(tǒng)也可用于控制單行道上的交通流量。
文檔編號(hào)E05F15/20GK1902371SQ200480040368
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月23日
發(fā)明者威利斯·J·穆立特, 托馬斯·B·班尼特·三世, 艾伯特·W·米切爾, 理查得·巴爾丁, 賈森·馬馬洛卡斯 申請(qǐng)人:韋恩達(dá)爾頓公司