專利名稱：床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通常床(醫(yī)院用床、ICU床、家用床等)及擔(dān)架等仰臥臺的連動升降控制方法，更具體的是，具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板及為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，為了達到下述目的，使這些背部底板及膝部底板連動升降的連動升降控制方法。
背景技術(shù)：
床及擔(dān)架等仰臥臺中，其構(gòu)成是，具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板及為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板，通過分別設(shè)置的升降裝置可以分別升降底板。
作為這樣的仰臥臺，有美國專利第5,469,591號、第5,448,789號、第5,388,290號等許多的例子。
例如美國專利第5,469,591號中所記載的床是，具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板及其他底板，背部底板及膝部底板的下方可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有頂端上設(shè)有輥子的升降臂，該升降臂的結(jié)構(gòu)是通過電動機等電動驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在這樣的結(jié)構(gòu)中，通過旋轉(zhuǎn)背部底板的升降臂，利用輥子使背部底板進行旋轉(zhuǎn)運動上升、傾斜，可以將仰臥者的脊背抬起形成坐起來的姿勢。
象這樣由于上升使背部底板傾斜時，通過旋轉(zhuǎn)膝部底板側(cè)的升降臂，利用輥子使膝部底板上升傾斜，可以有效地防止只上升背部底板時仰臥者向前錯位的情況。
也就是，將在床上的仰臥者的脊背抬起形成坐起來的姿勢時，如果只使背部底板上升，由于背部底板將仰臥者的脊背向前推，照這樣仰臥者身體逐漸向前方滑落，身體容易彎曲的支點與背部底板旋轉(zhuǎn)的支點錯位。因此由于背部底板向本來彎曲困難的腰椎部分施加彎曲的力量，產(chǎn)生了擠壓仰臥者的腰椎部分及小腹部的不舒適感。
在此，如果在升高背部底板時，升高膝部底板，可以將來自背部底板的將仰臥者向前推的力，通過位于傾斜的膝部底板的身體部分，即大腿部的支撐，因此不會產(chǎn)生只使用背部底板抬高脊背時發(fā)生的身體滑落及不舒適感。
作為在升高背部底板時，進行升高膝部底板的操作的現(xiàn)有的方法，例如有以下的方法。
a.首先，其一的方法是，使分別升降背部底板及膝部底板的驅(qū)動裝置可分別獨立操作地構(gòu)成，仰臥者自己或看護人可以利用遙控器的開關(guān)同時或交替地對各個驅(qū)動裝置進行開-關(guān)操作，使背部底板及膝部底板分別上升到所需要的位置。
b.其二的方法是，使用連桿裝置等機械性的連動裝置，通過共同的電動機驅(qū)動背部底板及膝部底板的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，據(jù)此，使背部底板及膝部底板的驅(qū)動裝置機械性地連動操作，使背部底板及膝部底板上升到規(guī)定的位置。
但是這些現(xiàn)有的方法中具有以下所示的課題。
A.首先在a的方法中，仰臥者或看護人必須同時或交替地對背部底板及膝部底板的各個驅(qū)動裝置進行操作，操作非常復(fù)雜煩瑣，需要熟練，同時經(jīng)常重現(xiàn)背部底板及膝部底板分別的最佳升降狀態(tài)是困難的。
B.在b的方法中，由于利用機械性的連動裝置，使背部底板及膝部底板的連動形成的升降狀態(tài)無法簡單地調(diào)節(jié)或變更，難于有效地防止身體的滑落和壓迫感等不舒適感的兩方面。另外，不可以分別獨立操作背部底板及膝部底板。
C.上述a、b任何一個方法中，在背部底板上升時，如果上升膝部底板，在仰臥者的腰部受到膝部底板支撐的狀態(tài)下，由于通過背部底板使脊背升高，仰臥者的脊背相對于背部底板和床墊要向上竄，但是因為有摩擦，該摩擦力向脊背施加向下的滑動方向的外力，并且如果背部底板的上升及膝部底板的上升照此進行下去，背部底板和膝部底板形成的角度逐漸變窄，仰臥者的小腹部因此而逐漸彎曲，最終產(chǎn)生壓迫感。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于以上觀點而發(fā)明的，即在具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降地構(gòu)成的床等仰臥臺中，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升形成傾斜狀態(tài)時，可以有效地防止身體的滑落和壓迫感等不舒適感的雙方。
首先權(quán)利要求1所述的第一方式中，提出了一種床等的仰臥臺的底板的連動升降控制方法，該床等仰臥臺具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降，其特征在于，在背部底板上設(shè)置有滑動方向的外力檢測裝置，用來檢測由于膝部底板上升狀態(tài)時背部底板的上升，對仰臥者的脊背等施加的滑動方向的外力，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升形成傾斜狀態(tài)時，也使膝部底板適當上升的同時，此時，當通過上述滑動方向的外力檢測裝置檢測出的施加給患者脊背等的滑動方向的外力上升到設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降。
另外，權(quán)利要求4所述的第二方式中，提出了一種床等的仰臥臺的底板的連動升降控制方法，該床等的仰臥臺具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降，其特征在于，在背部底板上設(shè)置有位置錯位檢測裝置，用來檢測膝部底板上升狀態(tài)時由于背部底板的上升而產(chǎn)生的仰臥者的錯位，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升形成傾斜狀態(tài)時，也使膝部底板適當上升，此時當通過上述位置錯位檢測裝置檢測出的患者的上半身錯位上升到設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降。
這樣的方法中，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，在背部底板通過旋轉(zhuǎn)成為上升狀態(tài)時，也使膝部底板上升，因此由于該膝部底板的上升，仰臥者的腰的位置受到膝部底板的支撐。所以在該狀態(tài)下，即使隨著背部底板的上升有大的傾斜，也可以防止仰臥者的滑落。
這樣在背部底板上升時，如果上升膝部底板，仰臥者的腰部受到膝部底板支撐的狀態(tài)下，由于通過背部底板使脊背上升，仰臥者的脊背對背部底板和床墊要向上竄，但是因為有摩擦，該摩擦力向脊背施加向下滑動方向的外力，即脊背等受到向下壓的外力。并且，如果背部底板的上升及膝部底板的上升照此進行下去，背部底板和膝部底板形成的角度逐漸變窄，仰臥者的小腹部因此而逐漸彎曲，最終產(chǎn)生壓迫感。
但是本發(fā)明的第一方式中，通過上述滑動方向的外力檢測裝置檢測的施加給患者脊背等的滑動方向的外力上升到設(shè)定值時，控制上述膝部底板使其下降，所以膝部底板的上升不是一直進行的，因此背部底板與膝部底板形成的角度絕對不會比某一角度窄。
另外本發(fā)明的第二方式中，通過上述錯位檢測裝置檢測起因于上述滑動方向的外力的仰臥者上半身的錯位，該值到達設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降，所以該形態(tài)中，膝部底板的上升不是一直進行的，因此背部底板與膝部底板形成的角度絕對不會比某一角度窄。
因此上述任一方式中，都可以防止仰臥者的小腹部由于背部底板與膝部底板逐漸彎曲產(chǎn)生的壓迫感。
上述第一方式中為了進行以上操作的滑動方向的外力檢測裝置，可以如權(quán)利要求2中所述，由對應(yīng)仰臥者脊背的平板、在平面方向可移動地支撐該平板的基體及設(shè)置在平板與基體之間的應(yīng)變計構(gòu)成。
另外上述第二方式中為了進行以上操作的位置錯位檢測裝置，如權(quán)利要求6中提案的，在背部底板上設(shè)置從側(cè)面給仰臥者頭部攝像的攝像裝置，通過攝像裝置得到的頭部的錯位檢測仰臥者頭部的位置錯位。
另外其他的位置錯位檢測裝置，可以或者如權(quán)利要求7中所述的，將由發(fā)光部和受光部組成的多個光束式物體檢測部設(shè)置在背部底板上，使這些光束橫穿仰臥者的頭部，或者如權(quán)利要求8中所述的，在背部底板上設(shè)置測定到仰臥者頭頂部的距離、檢測該變化的測距傳感器。
另外，為進行以上操作，背部底板和膝部底板的上升開始，可以如權(quán)利要求9中所述，背部底板和膝部底板同時進行，或者如權(quán)利要求10中所述，背部底板可以先開始，或者如權(quán)利要求11中所述，膝部底板可以先開始。
特別是權(quán)利要求11中所述的方法中，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，在背部底板通過旋轉(zhuǎn)成為上升狀態(tài)時，由于首先開始膝部底板的上升，通過該膝部底板的上升，仰臥者的腰的位置從開始確實地受到膝部底板的支撐。所以在該狀態(tài)下，即使隨著背部底板的上升有大的傾斜，也可以防止仰臥者的滑落。
其次，權(quán)利要求2、5中所述的方法中，進行以上的控制操作時，各個滑動方向的外力、位置錯位的設(shè)定值是可以變更的，因此根據(jù)在床上的仰臥者的感覺壓迫感的個人差異，可以進行分別對應(yīng)的膝部底板的升降控制。


圖1是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的一例的床的整體側(cè)視圖。
圖2是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的一例的床的控制裝置的說明圖。
圖3是表示本發(fā)明的底板的連動升降控制方法適用于床時的底板整體形狀的側(cè)視圖，表示所有的底板是下降的平坦狀態(tài)。
圖4是表示本發(fā)明的底板的連動升降控制方法適用于床時的升降操作中其他狀態(tài)的底板整體形狀的側(cè)視圖。
圖5是表示本發(fā)明的底板的連動升降控制方法適用于床時的升降操作中另外其他狀態(tài)的底板整體形狀的側(cè)視圖。
圖6是表示本發(fā)明的底板的連動升降控制方法適用于床時的升降操作中另外其他狀態(tài)的底板整體形狀的側(cè)視圖。
圖7是表示本發(fā)明的底板的連動升降控制方法適用于床時的升降操作中另外其他狀態(tài)的底板整體形狀的側(cè)視圖。
圖8是表示本發(fā)明的底板的連動升降控制方法適用于床時的升降操作中另外其他狀態(tài)的底板整體形狀的側(cè)視圖。
圖9是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法時，對于經(jīng)過時間的背部底板與膝部底板的傾斜角度變化的一例的說明圖。
圖10是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的床的其他例的整體側(cè)視圖。
圖11是表示圖10的床上背部底板與膝部底板上升狀態(tài)的重要部位的側(cè)視圖。
圖12是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的床的另外其他2例的整體俯視圖。
具體實施例方式
參照附圖就本發(fā)明理想的實施方式進行詳細說明。
首先如上所述，圖1是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的一例的床的整體側(cè)視圖，圖中所示的床，具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板1a、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板1b以及對應(yīng)仰臥者腳的部分的腳底板1c。并且該背部底板1a、膝部底板1b及腳底板1c的結(jié)構(gòu)是，分別可以彎曲地連接，作為對應(yīng)全身的底板而構(gòu)成，被支撐在床架2上。另外，背部底板1a、膝部底板1b及腳底板1c分別設(shè)有床墊3。如此被分割成幾個的底板支撐在床架上，使其升降的支撐裝置是眾所周知的，在此省略圖示。
該實施例的床中，對應(yīng)全身的底板是由上述分割成三個的底板1a、1b、1c連接構(gòu)成的，該分割數(shù)也可以是四個，另外，也可以如美國專利第5,469,591號、第5,448,789號、第5,388,290號等所述的，將多個部件可彎曲地連接作為底板適用也可以。不管怎樣，本發(fā)明適用的床只要具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板及為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板即可。
另外，為了升降背部底板1a、膝部底板1b的升降裝置，除了如上述美國專利第5,469,591號、第5,448,789號、第5,388,290號等所述的裝置，即將在前端上設(shè)置有輥子的可旋轉(zhuǎn)的升降臂通過電動機等電動驅(qū)動裝置進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，通過輥子可升降地支撐底板的結(jié)構(gòu)以外，在安裝于各底板下方的臂上連接由螺紋軸及與其螺合的螺母組成的旋轉(zhuǎn)-直線運動變換裝置的直線運動部件的結(jié)構(gòu)也可以。
另外，用于升降背部底板1a、膝部底板1b的升降裝置，如后所述控制其協(xié)同操作是不言而喻的，在其控制方式中可以根據(jù)需要加入使各個底板單獨操作的控制方式。
即如果參照圖1、圖2對適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的床的控制裝置的一例進行說明，4是床的踏板，該踏板4的外側(cè)下部設(shè)有操作板5，如圖2所示該操作板5內(nèi)收納有操作開關(guān)等。
該操作板5內(nèi)設(shè)有背部底板1a的上升、下降開關(guān)SW1、SW2、及膝部底板1b的上升、下降開關(guān)SW3、SW4，通過這些開關(guān)，背部底板和膝部底板可以獨立地進行升降控制。
操作板5上，除上述開關(guān)外，設(shè)有控制背部底板1a與膝部底板1b協(xié)同升降的開關(guān)，即上升、下降開關(guān)SW5、SW6。
一方面，在背部底板1a的床墊3上，設(shè)置用于檢測向仰臥者的脊背等施加滑動方向的外力的滑動方向的外力檢測裝置8。該滑動方向的外力檢測裝置8如圖1所示意的那樣，由對應(yīng)仰臥者脊背的平板9、在平面方向可移動地支撐該平板的基體10及設(shè)置在平板與基體之間的應(yīng)變計11構(gòu)成。這些結(jié)構(gòu)以外，只要是檢測向仰臥者的脊背等施加滑動方向的外力的結(jié)構(gòu)，滑動方向的外力檢測裝置8可以利用感壓傳感器等適當?shù)貥?gòu)成。
符號6是控制器6，利用控制器6，開-關(guān)控制驅(qū)動背部底板1a和膝部底板1b升降的電動機M1、M2，對該控制器6輸入上述滑動方向的外力檢測裝置8的輸出信號。
一方面，為了使控制器6判斷從上述滑動方向的外力檢測裝置8輸入的滑動方向的外力的值是否是設(shè)定值，上述操作板5上設(shè)置有記憶設(shè)定值的滑動方向的外力設(shè)定部Sf。
就以上的結(jié)構(gòu)，對在權(quán)利要求11中所述的背部底板1a和膝部底板1b的協(xié)同操作的狀態(tài)，說明本發(fā)明的控制操作。
首先，圖3是所有的底板1a、1b、1c下降、被平坦地支撐的狀態(tài)，在該狀態(tài)中患者等人的通常姿勢是仰臥。從該狀態(tài)開始抬起仰臥者的脊背成為坐起來的狀態(tài)時，將開關(guān)SW5按到開，向控制器6發(fā)出指令。
接受到該指令的控制器6，如圖4、圖9所示，操作膝部底板1b的升降裝置，只開始膝部底板1b的上升。圖9中該膝部底板1b的上升開始時間是t＝0的時間。
然后，在比膝部底板1b的上升開始時間適當晚一點的時間(t＝T1)，控制器6接受上述指令，開始背部底板1a的上升，然后如圖5所示，背部底板1a和膝部底板1b一起上升。
這樣，所有的底板從下降的、平坦的狀態(tài)開始，背部底板1a通過旋轉(zhuǎn)成為上升狀態(tài)時，由于首先開始膝部底板1b的上升，因此通過該膝部底板1b的上升，仰臥者的腰部位置受到膝部底板1b的支撐，所以在該狀態(tài)下，即使隨著背部底板的上升開始有大的傾斜，也可以防止由于脊背被向前壓使仰臥者滑落。
另外，如上所述膝部底板1b的上升開始可以和背部底板1a的上升開始同時，也可以在其后。
這樣，在背部底板1a上升時，如果上升膝部底板1b，在仰臥者的腰部受到膝部底板1b支撐的狀態(tài)下，由于通過背部底板1a使脊背上升，仰臥者的脊背相對于放置在背部底板1a上床墊3要向上竄，但是因為有摩擦，該摩擦力向脊背施加向下滑動方向的外力，即向下壓脊背等。并且如果背部底板1a的上升及膝部底板1b的上升在圖5的狀態(tài)下照此進行下去，背部底板1a和膝部底板1b形成的角度逐漸變窄，仰臥者的下腹部因此而逐漸彎曲，最終產(chǎn)生壓迫感。
但是本發(fā)明中，控制器6通常監(jiān)視圖9中虛線所示的來自滑動方向外力檢測裝置8的滑動方向的外力信號，該滑動方向的外力到達通過滑動方向的外力設(shè)定裝置Sf設(shè)定的壓力時，控制器6控制背部底板1a的繼續(xù)上升，使膝部底板1b的升降裝置的操作改變，控制其下降。
由于膝部底板1b下降，即使背部底板1a更加上升、角度加大，由于膝部底板1b的角度逐漸變小，背部底板1a與膝部底板1b所形成的角度也不會變窄，因此上述滑動方向的外力也不會增大，可以防止仰臥者的下腹部由于背部底板1a與膝部底板1b逐漸彎曲而產(chǎn)生的壓迫感。
進行以上的控制操作時，如果將滑動方向的外力的設(shè)定值構(gòu)成為可以改變的，就可以根據(jù)在床上的仰臥者對壓迫感的個人差別，分別對應(yīng)進行膝部底板的升降控制。
其次，在背部底板1a與膝部底板1b的上升動作中，控制器6為了進行上述的控制動作，作為檢測以下時間點的方法，即比膝部底板1b的上升開始時間(t＝0)推遲、背部底板1a開始上升的時間點(t＝T1)及/或膝部底板1b上升到最高位置的時間點(t＝T2)的方法，首先第一個方法是，可以通過從膝部底板1b開始上升的時間點所經(jīng)過的時間判斷、檢測。
如果使背部底板1a與膝部底板1b的升降裝置動作的電動機等驅(qū)動源的能力，比施加著仰臥者外力的使背部底板1a或膝部底板1b上升所需力量大得多、或外力是一定的情況下，從使升降裝置動作的時間點開始經(jīng)過的時間與升降后各底板1a、1b的位置具有一對一的對應(yīng)關(guān)系，則可以使用容易控制的經(jīng)過時間，進行上述對應(yīng)各底板1a、1b的上升位置控制操作。
在這種情況下，由于可以改變控制器6中上述T1、T2的設(shè)定時間，因此根據(jù)底板上仰臥者等的各種條件可以進行恰當?shù)目刂撇僮鳌?br> 然后，控制器6為了進行上述的控制動作，作為檢測以下時間點的方法，即從膝部底板1b的上升開始時間(t＝0)推遲、背部底板1a開始上升的時間點(t＝T1)及/或膝部底板1b上升到最高位置的時間點(t＝T2)的第二方法是，在膝部底板1b上設(shè)置角度傳感器等位置檢測裝置，通過該位置檢測裝置，可以適用檢測該位置的方法。并且，該膝部底板1b的位置檢測裝置可以設(shè)置在膝部底板本身、升降裝置或作為驅(qū)動源的電動機等適當?shù)奈恢谩?br> 這種情況下，通過使設(shè)定上述各位置成為可能，所以可以根據(jù)底板上仰臥者的各種條件進行恰當?shù)目刂撇僮鳌?br> 以上就適用于本發(fā)明的背部底板1a與膝部底板1b的控制操作進行了說明，即全部的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，使背部底板通過旋轉(zhuǎn)上升成為傾斜狀態(tài)的操作，使背部底板通過旋轉(zhuǎn)上升、從最傾斜的狀態(tài)開始，到全部底板下降形成平坦狀態(tài)的操作與上升的情況是正好相反的過程，所以省略該說明。
在該下降時的操作中，由于膝部底板是上升到一定位置的狀態(tài)或者上升到最高位置，然后進行下降的操作，因此下降時由于膝部底板這樣的操作，可以防止底板上的仰臥者的錯位，抑制底板整體平坦時仰臥者的錯位，可以省去看護者將仰臥者的位置恢復(fù)原位的麻煩。
另外在本發(fā)明中，根據(jù)情況，背部底板1a與膝部底板1b，通過與全部的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)上升成為傾斜狀態(tài)的情況的動作不同的協(xié)同動作，也可以使其下降成為平坦狀態(tài)。例如，使背部底板下降的情況下，在背部底板下降之前，可以首先使膝部底板上升。
在以上說明的本發(fā)明的第一方式中，仰臥者的腰部受到膝部底板的支撐的狀態(tài)下，通過背部底板使脊背上升時，向仰臥者的脊背等施加的外力，即脊背等被向下壓的外力，通過設(shè)置在背部底板1a側(cè)的床墊3上的檢測裝置8檢測，抑制膝部底板1b的上升，在以下說明的實施方式中，檢測起因于該外力的，仰臥者對背部底板1a發(fā)生的位置錯位，控制膝部底板1b。
即，首先圖10是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的床的其他例的整體側(cè)視圖，另外圖11是表示圖10的床上背部底板與膝部底板上升狀態(tài)的側(cè)視圖。這些圖所示的床的一般結(jié)構(gòu)與圖1所示的相同，對應(yīng)的構(gòu)成元件使用同一符號，所以省略重復(fù)說明。
如圖10、11所示的床中，位置錯位檢測裝置9是將由發(fā)光部和受光部組成的多個光束式物體檢測部10a、10b、10c、10d…安裝在背部底板1a側(cè)，使這些光束橫穿仰臥者的頭部，這種情況下是安裝在設(shè)置于背部底板的側(cè)扶手12上。
在該結(jié)構(gòu)中，多個光束式物體檢測部10a、10b、10c、10d…中，可以根據(jù)來自它們的受光部的信號檢測光束被遮擋的情況，從而檢測仰臥者頭部的位置。并且由于每時每刻在進行該位置的檢測，所以可以檢測仰臥者頭部的位置錯位。
這樣，在該實施方式中，通過上述位置錯位檢測裝置9的檢測，該值到達設(shè)定值時，使膝部底板下降，控制起因于上述滑動方向的外力的使仰臥者上半身的位置錯位，所以該形態(tài)中，膝部底板的上升不是一直進行的，因此背部底板1a與膝部底板1b形成的角度絕對不會比某一角度窄。
下面，圖12是表示適用本發(fā)明的底板的連動升降控制方法的床的另外其他2例的整體俯視圖，該圖中記載了另外兩種位置錯位檢測裝置的例子。
即，符號13是從側(cè)面對仰臥者頭部進行攝像的攝像裝置，例如CCD照相機，該CCD照相機13安裝在設(shè)置于背部底板1a上的側(cè)扶手12上，構(gòu)成位置錯位檢測裝置9。
該CCD照相機13被連接在圖象處理裝置(省略圖示)上，每時每刻在處理從側(cè)面拍攝的仰臥者頭部的畫像。即，圖象處理裝置是通過將某時刻的頭部畫像與其較前時刻的畫像相比較，可以檢測頭部的位置錯位。因為這種通過畫像的位置錯位的檢測方法本身是眾所周知的，所以省略詳細的說明。
另外，符號14是利用超聲波射線的測距傳感器，該測距傳感器14設(shè)置在仰臥者的頭頂部、這種情況下設(shè)置在頭頂板15的背部底板1a的上方，構(gòu)成位置錯位檢測裝置9。
在使用測距傳感器14的位置錯位檢測裝置9中，可以通過距離的變化檢測仰臥者的位置錯位。
這樣，在這些位置錯位檢測裝置9中，通過上述錯位檢測裝置9檢測該值到達設(shè)定值時，使膝部底板下降，控制起因于上述滑動方向的外力的使仰臥者上半身的錯位，所以該形態(tài)中，膝部底板的上升不是一直進行的，因此背部底板1a與膝部底板1b形成的角度絕對不會比某一角度窄。
本發(fā)明如以上所述，在具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降的床等仰臥臺中，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)成為上升狀態(tài)時，也使膝部底板上升，因此通過該膝部底板的上升，仰臥者的腰的位置受到膝部底板的支撐。所以在該狀態(tài)下，即使隨著背部底板的上升有大的傾斜，也可以防止仰臥者的滑落。
這樣在背部底板上升時，如果上升膝部底板，仰臥者的腰部受到膝部底板支撐的狀態(tài)下，由于通過背部底板使脊背上升，仰臥者的脊背相對于背部底板和床墊要向上竄，但是因為有摩擦，該摩擦力向脊背施加向下滑動方向的外力，即脊背等受到向下壓的外力。并且，如果背部底板的上升及膝部底板的上升照此進行下去，背部底板和膝部底板形成的角度逐漸變窄，仰臥者的小腹部因此而逐漸彎曲，最終產(chǎn)生壓迫感。
但是，本發(fā)明中，通過外力檢測裝置檢測上述滑動方向的外力，或者通過上述位置錯位檢測裝置檢測起因于上述滑動方向的外力的、使仰臥者上半身的位置錯位，當該值到達設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降，膝部底板的上升不是一直進行的，因此背部底板與膝部底板形成的角度絕對不會比某一角度窄。
因此，可以防止仰臥者的下腹部因此逐漸彎曲而產(chǎn)生的壓迫感。
權(quán)利要求
1.一種床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，該床等仰臥臺具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降，其特征在于，在背部底板上設(shè)置有滑動方向的外力檢測裝置，用來檢測由于膝部底板上升狀態(tài)時背部底板的上升，對仰臥者的脊背等施加的滑動方向的外力，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升形成傾斜狀態(tài)時，也使膝部底板適當上升的同時，此時，當通過上述滑動方向的外力檢測裝置檢測出的施加給患者脊背等的滑動方向的外力上升到設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降。
2.如權(quán)利要求1所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，使滑動方向的外力的設(shè)定值可變更地構(gòu)成。
3.如權(quán)利要求1所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，外力檢測裝置由對應(yīng)仰臥者脊背的平板、在平面方向可移動地支撐該平板的基體以及設(shè)置在平板與基體之間的應(yīng)變計構(gòu)成。
4.一種床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，該床等仰臥臺具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降，其特征在于，在背部底板上設(shè)置有錯位檢測裝置，用來檢測由于膝部底板上升狀態(tài)時背部底板的上升，產(chǎn)生的仰臥者的錯位，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升成為傾斜狀態(tài)時，也使膝部底板適當上升的同時，此時，通過上述錯位檢測裝置檢測出的患者的上半身的位置錯位達到設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降。
5.如權(quán)利要求4所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，使通過位置錯位裝置檢測的位置錯位的設(shè)定值可變更地構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4所述的床等的仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，位置錯位檢測裝置的構(gòu)成是，在背部底板側(cè)上設(shè)置從側(cè)面對仰臥者頭部攝像的攝像裝置，通過攝像裝置得到的頭像的錯位檢測被攝像的仰臥者頭部的位置錯位。
7.如權(quán)利要求4所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，位置錯位檢測裝置的構(gòu)成是，將由發(fā)光部和受光部組成的多個光束式物體檢測器設(shè)置在背部底板上，使這些光束橫穿仰臥者的頭部。
8.如權(quán)利要求4所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，位置錯位檢測裝置的構(gòu)成是，在背部底板上設(shè)置測定到仰臥者頭頂部的距離、檢測該變化的測距傳感器。
9.如權(quán)利要求1或4所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，所有的底板從下降的、平坦的狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升成為傾斜的狀態(tài)時，背部底板和膝部底板同時開始上升。
10.如權(quán)利要求1或4所述的床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，所有的底板從下降的、平坦的狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升成為傾斜的狀態(tài)時，首先開始背部底板的上升，同時在從該上升開始時間適宜推遲的時間點，開始膝部底板的上升。
11.權(quán)利要求1或4所述的一種床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，其特征在于，所有的底板從下降的、平坦的狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升成為傾斜的狀態(tài)時，首先開始膝部底板的上升，同時在從該上升開始時間適宜推遲的時間點，開始背部底板的上升。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種床等仰臥臺的底板的連動升降控制方法，在具有為了升降仰臥者的脊背部分的背部底板、和為了升降仰臥者的膝蓋部分的膝部底板的仰臥臺，各個底板通過分別設(shè)置的升降裝置可以升降的床等仰臥臺中，其特征在于，在背部底板上設(shè)置有滑動方向的外力檢測裝置，用來檢測由于膝部底板上升狀態(tài)時背部底板的上升，對仰臥者的脊背等施加的滑動方向的外力，所有的底板從下降的平坦狀態(tài)開始，背部底板通過旋轉(zhuǎn)而上升形成傾斜狀態(tài)時，也使膝部底板適當上升的同時，此時，當通過上述滑動方向的外力檢測裝置檢測出的施加給患者脊背等的滑動方向的外力上升到設(shè)定值時，控制膝部底板使其下降。
文檔編號A47C20/04GK1451363SQ03110760
公開日2003年10月29日 申請日期2003年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月15日
發(fā)明者長岡浩, 堀谷正男, 井上曉 申請人:八樂夢醫(yī)用床有限公司