一種單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括切割機(jī)頭，切割機(jī)頭前側(cè)布置有切割輪，切割輪用于將切割線張緊出切割段；其特征在于，切割機(jī)頭前側(cè)的切割輪中，包括并列間隔地固定在同一主動(dòng)軸上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪，還包括并列間隔地設(shè)置在和主動(dòng)軸平行設(shè)置的同一從動(dòng)軸上至少兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭上并和一個(gè)安裝在切割機(jī)頭上的主動(dòng)切割電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)從動(dòng)輪依靠從動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭上。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，切割穩(wěn)定性好，切割精度高，并進(jìn)一步能夠延長切割輪使用壽命等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種硅棒開方設(shè)備，具體涉及一種單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)對綠色可再生能源利用的重視和開放，光伏太陽能發(fā)電領(lǐng)域越來越得到重視和發(fā)展。光伏發(fā)電領(lǐng)域中，采用太陽能電池將太陽能轉(zhuǎn)化為電能實(shí)現(xiàn)發(fā)電，通常的晶體硅太陽能電池是在厚度160?200μπι的高質(zhì)量硅片上制成的，這種硅片從提拉或澆鑄的硅錠后通過多線鋸切割而成。
[0003]現(xiàn)有硅片的制作流程，一般是先將多晶硅脆狀材料提拉為單晶硅棒，然后采用開方機(jī)進(jìn)行開方;此時(shí)，切割機(jī)構(gòu)沿硅棒長度方向進(jìn)給并在硅棒周向上切割出四個(gè)兩兩平行的平面，使得硅棒整體呈類長方體形;開方完畢后，再采用多線切片機(jī)沿長度方向?qū)﹂_方后的娃棒進(jìn)行切片，得到所需娃片。
[0004]其中，現(xiàn)有的開方機(jī)，均是一次性能夠完成多根硅棒開方切割的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，例如本行業(yè)通常使用的梅爾博格公司、重慶四和晶工、重慶源啟、大連連城、上海日進(jìn)等生產(chǎn)的硅棒開方機(jī)，能夠一次性完成對十六根娃棒的切割開方。但是這種現(xiàn)有的娃棒開方機(jī)，雖然切割機(jī)構(gòu)一次進(jìn)給能夠完成多根硅棒的切割，但是由于硅棒根數(shù)較多，切割機(jī)構(gòu)中切割線在布置走線時(shí)需要經(jīng)過很多羅拉(即轉(zhuǎn)輪)轉(zhuǎn)向，使其工作時(shí)能耗損失較大，降低了切割效率，為了保證切割效果，切割機(jī)構(gòu)進(jìn)給速度通常很慢，一般只能達(dá)到1.3?3.0mm/min。故整體切割效率實(shí)際并不高，且為了保證切割穩(wěn)定性，通常只能實(shí)現(xiàn)500mm長度以內(nèi)的硅棒開方。同時(shí)，硅棒開方后對應(yīng)后續(xù)切片處理的切片機(jī)通常也只適用于500mm長度以內(nèi)的硅棒進(jìn)行切片，能夠保證切片質(zhì)量。
[0005]但隨著目前光伏領(lǐng)域的發(fā)展和技術(shù)的成熟，現(xiàn)有的較為先進(jìn)的多線切片機(jī)，已能夠適用于更長硅棒的切片處理，由于硅棒在切片機(jī)中切片時(shí)兩端會(huì)報(bào)廢部分長度的廢料，故通常硅棒長度越長，切片機(jī)切片的整體效率才會(huì)越高。所以對于本領(lǐng)域技術(shù)人員，有必要研發(fā)一種能夠適用于較長硅棒開方的開方機(jī)，使其能夠獲得更長的開方硅棒，以提高后續(xù)切片機(jī)的切割效率，降低硅片生產(chǎn)的整體成本。
[0006]為了解決上述問題，
【申請人】曾設(shè)計(jì)了一種單晶硅棒單根開方機(jī)并申請了ZL201520832200.3的專利，該開方機(jī)，包括機(jī)座，固定設(shè)置在機(jī)座上的單晶硅棒固定機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和放排線機(jī)構(gòu);所述切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)頭、布置在切割機(jī)頭上的多個(gè)用于張緊切割線切割段的切割輪、多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)過渡或?qū)虻倪^渡導(dǎo)向輪、至少一套用于張緊切割線的張緊裝置和一根切割線，切割線繞接在過渡導(dǎo)向輪、張緊裝置和切割輪上且兩端連接回放排線機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述單晶硅棒固定機(jī)構(gòu)用于固定單根硅棒，所述切割機(jī)頭和進(jìn)給機(jī)構(gòu)相連并能夠靠進(jìn)給機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)對硅棒的開方。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，切割效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)較長單晶硅棒切割的優(yōu)點(diǎn)，能夠獲得更長的開方硅棒，以提高后續(xù)切片機(jī)的切割效率，降低了硅片生產(chǎn)的整體成本。
[0007]但該單晶硅棒單根開方設(shè)備中，還存在以下缺陷需要考慮解決:1、實(shí)現(xiàn)硅棒頂緊固定的裝置中，依靠兩個(gè)固定在基座上的安裝座并在一個(gè)安裝座上靠液壓油缸構(gòu)成活動(dòng)夾持部和另一個(gè)安裝座上的固定夾持部配合實(shí)現(xiàn)硅棒頂緊，頂緊過程控制性和精確性較差，同時(shí)該液壓缸夾緊的結(jié)構(gòu)中難以再增設(shè)硅棒夾持切割后旋轉(zhuǎn)以方便開方后卸頂部邊料等功能。2、開方切割后，切割下的邊料無法單獨(dú)卸料。3、切割機(jī)頭結(jié)構(gòu)中，各切割輪一致性較差導(dǎo)致切割精度較差。4、切割完畢后邊料直接掉落容易撞擊損傷設(shè)備其他構(gòu)件或傷及工人。5、切割前后依靠人工裝卸料，操作難度大，人工效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:怎樣提供一種結(jié)構(gòu)簡單，切割穩(wěn)定性好，切割精度高，并進(jìn)一步能夠延長切割輪使用壽命的單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案:
[0010]—種單根娃棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括切割機(jī)頭，切割機(jī)頭前側(cè)布置有切割輪，切割輪用于將切割線張緊出切割段;其特征在于，切割機(jī)頭前側(cè)的切割輪中，包括并列間隔地固定在同一主動(dòng)軸上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪，還包括并列間隔地設(shè)置在和主動(dòng)軸平行設(shè)置的同一從動(dòng)軸上至少兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭上并和一個(gè)安裝在切割機(jī)頭上的主動(dòng)切割電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)從動(dòng)輪依靠從動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭上。
[0011]這樣，靠兩個(gè)同軸的主動(dòng)輪帶動(dòng)走線，極大地提高了切割輪旋轉(zhuǎn)一致性和穩(wěn)定性，提高了切割精度。
[0012]進(jìn)一步地，所述切割輪為八個(gè)，包括兩對各自設(shè)置在一根主動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和對應(yīng)的兩對各自設(shè)置在一根從動(dòng)軸上的從動(dòng)輪，并用于將切割線張緊出呈“井”字形的切割段。這樣方便一次切割出四塊邊料，提高效率。當(dāng)然實(shí)施時(shí)切割輪也可以為四個(gè)，并將切割段布置成“二”字形，然后在切割機(jī)構(gòu)上增加90°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠兩次相差90°角度的切割去掉四塊邊料，也屬于本設(shè)備可以實(shí)施的范圍。
[0013]作為優(yōu)化，所述主動(dòng)軸包括位于中部的主動(dòng)輪裝配段和位于兩端的主動(dòng)軸安裝段，主動(dòng)輪裝配段上用于安裝兩個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)軸安裝段靠軸承安裝在切割機(jī)頭上，所述主動(dòng)軸安裝段和主動(dòng)輪裝配段之間插接固定配合并在對接處設(shè)置有多塊軸向距離調(diào)整墊片，所述主動(dòng)輪周向表面上間隔設(shè)置有多組線槽。
[0014]這樣，當(dāng)一組線槽磨損耗費(fèi)后，可以方便通過增減軸向距離調(diào)整墊片數(shù)量換一組線槽實(shí)現(xiàn)走線安裝，極大地延長了主動(dòng)輪使用壽命。同理，實(shí)施時(shí)從動(dòng)軸和從動(dòng)輪上也可以安裝類似結(jié)構(gòu)以延長從動(dòng)輪使用壽命。
[0015]作為優(yōu)化，所述從動(dòng)軸固定安裝在切割機(jī)頭上，從動(dòng)輪靠從動(dòng)輪軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸內(nèi)部設(shè)置有氣流通道，氣流通道一端和切割機(jī)頭上的進(jìn)氣通道相接，另一端和從動(dòng)輪軸承相接構(gòu)成氣壓保護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0016]這樣，能夠形成氣壓保護(hù)式密封，保證軸承正常使用，避免進(jìn)入灰塵等造成軸承卡堵。
[0017]綜上所述，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，切割穩(wěn)定性好，切割精度高，并進(jìn)一步能夠延長切割輪使用壽命等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0018]圖1為一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的單晶硅棒單根開方系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2為圖1中，單獨(dú)硅棒固定機(jī)構(gòu)以及切割機(jī)構(gòu)和切割下料裝置部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3為圖2的正視方向剖視圖。
[0021]圖4為圖3中單獨(dú)圓圈處的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。
[0022]圖5為圖1中單獨(dú)切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6為圖5中單獨(dú)主動(dòng)軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖7為圖5中單獨(dú)從動(dòng)軸部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖8為圖1中單獨(dú)切割下料裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖9為圖1中單獨(dú)裝卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖10為圖9中單獨(dú)機(jī)械臂下部夾持圓形硅棒時(shí)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的單晶硅棒單根開方系統(tǒng)及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0029]最優(yōu)實(shí)施方式:如圖1-10所示，一種采用了本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的單晶硅棒單根開方系統(tǒng)，包括機(jī)座I，固定設(shè)置在機(jī)座I上的硅棒固定機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和放排線機(jī)構(gòu);所述切割機(jī)構(gòu)包括切割機(jī)頭2，還包括布置在切割機(jī)頭2前側(cè)的切割輪，切割輪用于將切割線張緊出切割段，所述硅棒固定機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相對設(shè)置在機(jī)座I上的安裝座，兩個(gè)安裝座上端水平相對延伸形成有整體呈水平圓柱形的夾持部，所述切割機(jī)頭豎向設(shè)置且套設(shè)在夾持部外，其特點(diǎn)在于，一個(gè)安裝座固定設(shè)置于機(jī)座的一端構(gòu)成固定安裝座3，另一個(gè)安裝座可滑動(dòng)地配合設(shè)置在機(jī)座另一端的一根正對固定安裝座設(shè)置的安裝座導(dǎo)軌上構(gòu)成活動(dòng)安裝座4，機(jī)座I遠(yuǎn)離位于活動(dòng)安裝座4 一端還設(shè)置有夾持用電機(jī)5，夾持用電機(jī)5輸出軸連接一根夾持用絲杠6，夾持用絲杠6配合一個(gè)固定在活動(dòng)安裝座4上的夾持用螺母7構(gòu)成夾持用絲杠螺母傳動(dòng)副并用于帶動(dòng)活動(dòng)安裝座4在安裝座導(dǎo)軌上移動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安裝座上的夾持部對硅棒的夾持。
[0030]這樣，硅棒固定機(jī)構(gòu)中，設(shè)計(jì)了一個(gè)固定安裝座和一個(gè)活動(dòng)安裝座，靠夾持用電機(jī)如果絲杠螺母傳動(dòng)副帶動(dòng)活動(dòng)安裝座移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對硅棒夾持，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制可靠，控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)該結(jié)構(gòu)解放了安裝座上方夾持部位置的設(shè)計(jì)空間，使得夾持部上可以有空間設(shè)置對邊料進(jìn)行夾緊的結(jié)構(gòu)，以及實(shí)現(xiàn)對硅棒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)等功能的結(jié)構(gòu)，更加利于結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，利于功能的完善。(實(shí)施時(shí)還包括多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)過渡或?qū)虻倪^渡導(dǎo)向輪、至少一套用于張緊切割線的具有張緊輪的張緊裝置和一根切割線，切割線繞接在過渡導(dǎo)向輪、張緊輪和切割輪上且兩端連接回放排線機(jī)構(gòu)，放排線機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地橫向安裝在機(jī)座上的放線卷筒和收線卷筒，切割線的兩端纏繞連接在放線卷筒和收線卷筒上，放線卷筒和放線電機(jī)傳動(dòng)連接，收線卷筒和收線電機(jī)傳動(dòng)連接。但過渡導(dǎo)向輪和放排線機(jī)構(gòu)等為現(xiàn)有技術(shù)，不在此做過多介紹。)
[0031]其中，所述夾持部包括用于夾持硅棒兩端中部位置的兩個(gè)主夾持塊，還包括布置于主夾持塊四周的用于夾持娃棒四個(gè)邊料兩端的八個(gè)邊料夾持塊8，至少四個(gè)邊料夾持塊外側(cè)設(shè)置有邊料夾持機(jī)構(gòu)9并用于帶動(dòng)邊料夾持塊移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對邊料的夾持。
[0032]這樣夾持硅棒時(shí)，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)對邊料的夾持固定，使得切割到尾部時(shí)，邊料仍然處于固定可靠狀態(tài)，避免邊料切割掉落時(shí)產(chǎn)生崩邊以及碰撞等損耗。提高切割過程的完整性和可靠性。
[0033]其中，八個(gè)邊料夾持塊8外側(cè)均設(shè)置有邊料夾持機(jī)構(gòu)9，邊料夾持機(jī)構(gòu)9包括固定在安裝座上端的邊料夾持用流體伸縮缸，邊料夾持用流體伸縮缸的伸縮臂前端和邊料夾持塊相連。這樣，邊料夾持控制更加方便可靠。
[0034]其中，設(shè)置在活動(dòng)安裝座4上的主夾持塊為主動(dòng)主夾持塊10，設(shè)置在固定安裝座3上的主夾持塊為從動(dòng)主夾持塊11，所述主動(dòng)主夾持塊10整體呈水平的柱狀結(jié)構(gòu)并靠軸承安裝在活動(dòng)安裝座4上，主動(dòng)主夾持塊10后端和固定在活動(dòng)安裝座上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12相連并能夠靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述從動(dòng)主夾持塊11的后部段靠豎向設(shè)置的軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定安裝座3上。
[0035]這樣，增加了旋轉(zhuǎn)功能，硅棒裝夾完畢后在切割之前，可以控制進(jìn)行旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)使其切割角度精確到位，切割完畢后可以靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)被夾持硅棒旋轉(zhuǎn)，從而使其上方的邊料能夠順利滑落。
[0036]其中，從動(dòng)主夾持塊11上還設(shè)置有偏轉(zhuǎn)浮動(dòng)配合結(jié)構(gòu)，偏轉(zhuǎn)浮動(dòng)配合結(jié)構(gòu)包括從動(dòng)主夾持塊前部段后端中部的向后鼓起呈球形的浮動(dòng)頭13，浮動(dòng)頭13配合在從動(dòng)主夾持塊后部段前端的一個(gè)匹配的球形凹槽內(nèi)，偏轉(zhuǎn)浮動(dòng)配合結(jié)構(gòu)還包括兩圈設(shè)置在從動(dòng)主夾持塊前部段后端四周和活動(dòng)安裝座之間的凹凸配合限位結(jié)構(gòu)14。這樣，靠浮動(dòng)頭和球形凹槽的配合允許從動(dòng)主夾持塊前部段在周向上任一角度產(chǎn)生一定的偏擺，同時(shí)又靠凹凸配合限位控制偏擺的角度大小，使其具有一定的偏轉(zhuǎn)浮動(dòng)效果以適應(yīng)夾持面的貼合，以更好地提高夾持固定可靠性。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括固定在活動(dòng)安裝座上的旋轉(zhuǎn)用步進(jìn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)用減速機(jī)，以更好地實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度控制。
[0037]其中，切割機(jī)頭2前側(cè)的切割輪中，包括并列間隔地固定在同一主動(dòng)軸17上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪15，還包括并列間隔地設(shè)置在和主動(dòng)軸平行設(shè)置的同一從動(dòng)軸18上至少兩個(gè)從動(dòng)輪16，主動(dòng)軸17可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭2上并和一個(gè)安裝在切割機(jī)頭上的主動(dòng)切割電機(jī)19傳動(dòng)連接，兩個(gè)從動(dòng)輪16依靠從動(dòng)軸18可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭2上。
[0038]這樣，靠兩個(gè)同軸的主動(dòng)輪帶動(dòng)走線，極大地提高了切割輪旋轉(zhuǎn)一致性，提高切割精度。
[0039]其中，所述切割輪為八個(gè)，包括兩對各自設(shè)置在一根主動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和對應(yīng)的兩對各自設(shè)置在一根從動(dòng)軸上的從動(dòng)輪，并用于將切割線張緊出呈“井”字形的切割段。這樣方便一次切割出四塊邊料，提高效率。當(dāng)然實(shí)施時(shí)切割輪也可以為四個(gè)，并將切割段布置成“二”字形，然后在切割機(jī)構(gòu)上增加90°旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)靠兩次相差90°角度的切割去掉四塊邊料，也屬于本設(shè)備可以實(shí)施的范圍。
[0040]其中，所述主動(dòng)軸17包括位于中部的主動(dòng)輪裝配段和位于兩端的主動(dòng)軸安裝段，主動(dòng)輪裝配段上用于安裝兩個(gè)主動(dòng)輪15，主動(dòng)軸安裝段靠軸承安裝在切割機(jī)頭上，所述主動(dòng)軸安裝段和主動(dòng)輪裝配段之間插接固定配合并在對接處設(shè)置有多塊軸向距離調(diào)整墊片20，所述主動(dòng)輪15周向表面上間隔設(shè)置有多組線槽21。
[0041]這樣，當(dāng)一組線槽磨損耗費(fèi)后，可以方便通過增減軸向距離調(diào)整墊片數(shù)量換一組線槽實(shí)現(xiàn)走線安裝，極大地延長了主動(dòng)輪使用壽命。同理，實(shí)施時(shí)從動(dòng)軸和從動(dòng)輪上也可以安裝類似結(jié)構(gòu)以延長從動(dòng)輪使用壽命。
[0042]其中，所述從動(dòng)軸18固定安裝在切割機(jī)頭上，從動(dòng)輪16靠從動(dòng)輪軸承22可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)軸18上，從動(dòng)軸內(nèi)部設(shè)置有氣流通道23，氣流通道23—端和切割機(jī)頭上的進(jìn)氣通道相接，另一端和從動(dòng)輪軸承22相接構(gòu)成氣壓保護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0043]這樣，能夠形成氣壓保護(hù)式密封，保證軸承正常使用，避免進(jìn)入灰塵等造成軸承卡堵。
[0044]其中，還包括切割下料裝置，所述切割下料裝置包括位于兩個(gè)安裝座的夾持部之間下方位置的兩根沿夾持部夾持方向水平設(shè)置且斜向相對的滑桿24，滑桿24兩端固定在機(jī)座上且使得切割機(jī)構(gòu)走位空間位于兩根滑桿24之間，還包括兩端可水平滑動(dòng)地安裝在滑桿24上的多根斜向設(shè)置的欄桿25。
[0045]這樣，當(dāng)邊料滑落時(shí)能夠靠切割下料裝置緩沖下料，避免碰撞損傷設(shè)備或者傷及工人，欄桿可滑動(dòng)地設(shè)置在滑桿上使其不影響切割機(jī)構(gòu)的走位。
[0046]其中，所述欄桿25之間串聯(lián)有拉索26，拉索26—端連接到機(jī)座上，另一端連接到切割機(jī)構(gòu)上。這樣更加方便欄桿隨切割機(jī)構(gòu)的復(fù)位而聯(lián)動(dòng)復(fù)位。進(jìn)一步地，所述拉索26為依次橫豎重復(fù)銜接設(shè)置的若干鋼環(huán)相互扣接構(gòu)成的鋼環(huán)鏈條，所述欄桿上設(shè)置有鏈條孔供鋼環(huán)鏈條穿過，所述鏈條孔包括供豎向鋼環(huán)穿過的豎向孔部和位于豎向孔部中上部的供橫向鋼環(huán)穿過的橫向孔部。這樣，非常方便調(diào)節(jié)鏈條在欄桿上的位置并方便調(diào)節(jié)后限位，利于調(diào)整欄桿之間的間隔位置。進(jìn)一步地，拉索為鏈條且沿欄桿上下兩端各設(shè)置一條。這樣拉動(dòng)更加平衡，避免卡死。
[0047]其中，還包括并列設(shè)置在機(jī)座I旁的裝卸料裝置，所述裝卸料裝置，包括豎向設(shè)置的夾持臂27，夾持臂27下端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括一對相對設(shè)置的夾持爪28，夾持爪28上端設(shè)置有夾持爪滑塊29并可滑動(dòng)地配合在夾持臂27上水平設(shè)置的夾持爪導(dǎo)軌30上，夾持爪28相對的內(nèi)側(cè)面為整體呈內(nèi)凹形狀的夾持面，所述夾持爪滑塊29上端鉸接設(shè)置有一個(gè)連桿31，連桿31上端斜向內(nèi)延伸并鉸接在一個(gè)夾持用流體伸縮缸32的豎直向下的伸縮臂上，夾持用流體伸縮缸32安裝固定在夾持臂27上;夾持機(jī)構(gòu)上端還設(shè)置有用于控制夾持機(jī)構(gòu)升降的升降機(jī)構(gòu);所述夾持臂27上部還設(shè)置有用于控制夾持臂沿被夾持硅棒軸向移動(dòng)的軸向平移控制裝置，以及用于控制夾持臂沿被夾持硅棒徑向水平移動(dòng)的徑向平移控制裝置。
[0048]這樣，靠升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降，靠夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾持，靠軸向平移控制裝置和徑向平移控制裝置控制實(shí)現(xiàn)水平移動(dòng)，方便實(shí)現(xiàn)裝卸料。夾持機(jī)構(gòu)中，靠一個(gè)斜向設(shè)置的連桿將豎向伸縮傳動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平移動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾持爪的夾緊，結(jié)構(gòu)簡單巧妙且保證了夾持穩(wěn)定可靠。
[0049]其中，所述夾持面內(nèi)凹形狀的兩側(cè)部位用于夾持圓棒材料且中間部位具有再次內(nèi)凹呈90°夾角的夾槽用于夾持方棒材料。進(jìn)一步所述夾持結(jié)構(gòu)為并列設(shè)置的一對，這樣更加方便夾持。進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)33包括一個(gè)固定于夾持臂27上的升降用流體伸縮缸33，升降用流體伸縮缸22的伸縮臂向下設(shè)置并固定連接一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)安裝架34，所述夾持結(jié)構(gòu)中夾持用流體伸縮缸32固定在夾持機(jī)構(gòu)安裝架34上。這樣，結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定可靠且控制方便。本申請中的流體伸縮缸均可以是液壓缸或者氣壓缸。
[0050]其中，軸向平移控制裝置包括軸向?qū)к壖?5，軸向?qū)к壖?5上表面水平并列安裝有兩根軸向?qū)к?6，夾持臂27上端部通過配合結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地配合在軸向?qū)к?6上，軸向平移控制裝置還包括固定于軸向?qū)к壖芤欢说妮S向移動(dòng)伸縮控制機(jī)構(gòu)和設(shè)置于夾持臂上端部和軸向移動(dòng)伸縮控制機(jī)構(gòu)之間的一個(gè)平衡架37，平衡架37兩端可滑動(dòng)地配合在軸向?qū)к壣?，平衡?7下部固定設(shè)置有一個(gè)平衡用流體伸縮缸38，平衡用流體伸縮缸38的伸縮臂水平伸出并抵接在夾持臂上端部側(cè)面上，平衡用流體伸縮缸38及其伸縮臂上方還對應(yīng)水平設(shè)置有一根平衡用掛接桿39，平衡用掛接桿39—端固定在夾持臂上端部上表面，另一端具有向下折向的延伸部并靠延伸部掛接在平衡架37上，所述軸向移動(dòng)伸縮控制機(jī)構(gòu)和平衡架37相連并用于控制平衡架沿軸向?qū)к壠揭啤?br>[0051]這樣，上述軸向平移控制裝置的結(jié)構(gòu)能夠更好地實(shí)現(xiàn)夾持臂的軸向平移控制，特別是平衡架的設(shè)置，能夠靠杠杠原理抵消平移施力時(shí)產(chǎn)生的力矩，避免夾持臂側(cè)翻，保證了平移的穩(wěn)定性和可靠性。
[0052]其中，所述軸向移動(dòng)伸縮控制機(jī)構(gòu)包括個(gè)軸向移動(dòng)用電機(jī)40，軸向移動(dòng)用電機(jī)40的輸出軸連接有一根軸向移動(dòng)用絲杠41，軸向移動(dòng)用絲杠41前端配合在平衡架37上的一個(gè)軸向移動(dòng)用螺母上。這樣，方便實(shí)現(xiàn)平移位置的精確控制。
[0053]其中，所述徑向平移控制裝置，包括徑向?qū)к壖?2，徑向?qū)к壖?2上表面水平并列安裝有兩根徑向?qū)к?3，所述軸向?qū)к壖?5的兩端通過配合結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)地配合在徑向?qū)к?3上，徑向平移控制裝置還包括固定于徑向?qū)к壖芤欢说膹较蛞苿?dòng)用電機(jī)44，徑向移動(dòng)用電機(jī)44輸出軸連接有一根徑向移動(dòng)用絲杠45，徑向移動(dòng)用絲杠45前端配合在一個(gè)徑向移動(dòng)用螺母46上，徑向移動(dòng)用螺母46安裝固定在軸向?qū)к壖?5上。這樣方便實(shí)現(xiàn)徑向平移且能夠提高徑向平移位置控制的精確性。
[0054]綜上所述，上述單晶硅棒單根開方系統(tǒng)具有硅棒夾緊過程穩(wěn)定性和精確性好，利于開方切割后邊料下料，切割機(jī)構(gòu)切割精度高，能夠靠夾持臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸料，自動(dòng)化程度尚等優(yōu)點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單根娃棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)，包括切割機(jī)頭，切割機(jī)頭前側(cè)布置有切割輪，切割輪用于將切割線張緊出切割段;其特征在于，切割機(jī)頭前側(cè)的切割輪中，包括并列間隔地固定在同一主動(dòng)軸上的至少兩個(gè)主動(dòng)輪，還包括并列間隔地設(shè)置在和主動(dòng)軸平行設(shè)置的同一從動(dòng)軸上至少兩個(gè)從動(dòng)輪，主動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭上并和一個(gè)安裝在切割機(jī)頭上的主動(dòng)切割電機(jī)傳動(dòng)連接，兩個(gè)從動(dòng)輪依靠從動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在切割機(jī)頭上。2.如權(quán)利要求1所述的單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述切割輪為八個(gè)，包括兩對各自設(shè)置在一根主動(dòng)軸上的主動(dòng)輪和對應(yīng)的兩對各自設(shè)置在一根從動(dòng)軸上的從動(dòng)輪，并用于將切割線張緊出呈“井”字形的切割段。3.如權(quán)利要求1所述的單根硅棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)軸包括位于中部的主動(dòng)輪裝配段和位于兩端的主動(dòng)軸安裝段，主動(dòng)輪裝配段上用于安裝兩個(gè)主動(dòng)輪，主動(dòng)軸安裝段靠軸承安裝在切割機(jī)頭上，所述主動(dòng)軸安裝段和主動(dòng)輪裝配段之間插接固定配合并在對接處設(shè)置有多塊軸向距離調(diào)整墊片，所述主動(dòng)輪周向表面上間隔設(shè)置有多組線槽。4.如權(quán)利要求1所述的單根娃棒開方機(jī)機(jī)頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述從動(dòng)軸固定安裝在切割機(jī)頭上，從動(dòng)輪靠從動(dòng)輪軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在從動(dòng)軸上，從動(dòng)軸內(nèi)部設(shè)置有氣流通道，氣流通道一端和切割機(jī)頭上的進(jìn)氣通道相接，另一端和從動(dòng)輪軸承相接構(gòu)成氣壓保護(hù)結(jié)構(gòu)。
【文檔編號】B28D5/04GK205497833SQ201620334376
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】陳新華, 黃興江, 段輝科, 王放, 陳波, 杜樹林, 溫禮濤, 李文杰
【申請人】重慶四和晶工科技有限公司