一種石材加工機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種石材加工機(jī)，屬于石材加工機(jī)床機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展，人民物質(zhì)生活條件得到大幅改善和提高，天然石材高檔產(chǎn)品早已進(jìn)入平常百姓人家生活，廣泛被用于地面、墻面、櫥柜、臺(tái)面等，尤其是用于墻面、柱面、臺(tái)面等處的石材，大多需要加工為雞嘴、大小斜邊、見(jiàn)光邊、槽內(nèi)見(jiàn)光等多種磨邊飾樣，以提高裝飾效果和消費(fèi)檔次。傳統(tǒng)的作業(yè)方式一般是先用臺(tái)階機(jī)或介床或意仿機(jī)等設(shè)備進(jìn)行造型后，用人工按照不同型號(hào)的磨料先后順序依次打磨拋光，最終打磨成為成品。但這種傳統(tǒng)作業(yè)方式存在諸多弊端，不能很好滿足日益競(jìng)爭(zhēng)激勵(lì)的企業(yè)生存和發(fā)展需要。其主要弊端表現(xiàn)在，人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下；人工成本高；受操作者體力和技術(shù)水平的限制，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定且難以提高；而且現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)石材切割或打磨后需要進(jìn)行清洗，一般的清洗方法是通過(guò)人工清洗或通過(guò)沖洗管進(jìn)行簡(jiǎn)單沖洗，沖洗效果不好。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種石材加工機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題，本實(shí)用新型使用方便，便于操作，穩(wěn)定性好，可靠性高。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種石材加工機(jī)，包括機(jī)架、橫向打磨裝置、豎向切割裝置、左水箱、右水箱和控制器，所述機(jī)架的上端設(shè)置有伺服電機(jī)和控制器，所述控制器的下方電性連接有右機(jī)械臂和左機(jī)械臂，所述右機(jī)械臂的底端設(shè)置有豎向切割裝置，所述右機(jī)械臂上設(shè)置有右關(guān)節(jié)控制器，所述左機(jī)械臂的底端設(shè)置有豎向切割裝置，所述左機(jī)械臂上設(shè)置有左關(guān)節(jié)控制器，所述左水箱和右水箱分別安裝在機(jī)架的左右兩側(cè)，所述左水箱和右水箱通過(guò)左沖洗噴管和右沖洗噴管實(shí)現(xiàn)由機(jī)架的固定連接，所述機(jī)架的底部設(shè)置有底座，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座。
[0005]進(jìn)一步地，所述控制器的輸出端與右機(jī)械臂的輸入端連接，所述右機(jī)械臂的輸出端與右關(guān)節(jié)控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左機(jī)械臂的輸入端連接，所述左機(jī)械臂的輸出端與左關(guān)節(jié)控制器的輸入端連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制器的輸出端與右水箱的輸入端連接，所述右水箱的輸出端與右沖洗噴管的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左水箱的輸入端連接，所述左水箱的輸出端與左沖洗噴管的輸入端連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制器的輸出端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座的輸入端連接。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種石材加工機(jī)，可自動(dòng)對(duì)石材進(jìn)行切割或打磨，待橫向打磨裝置或豎向切割裝置按照預(yù)先輸入的路徑行動(dòng)完畢后，控制器會(huì)控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制打開(kāi)右水箱和左水箱，進(jìn)而使左沖洗噴管和右沖洗噴管噴出清洗液，對(duì)石材進(jìn)行清洗，因?yàn)槭脑陔妱?dòng)旋轉(zhuǎn)基座上不停旋轉(zhuǎn)，所以左沖洗噴管和右沖洗噴管可清洗的更加完善，清洗效果好。
【附圖說(shuō)明】
[0009]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種石材加工機(jī)的工作原理框圖；
[0012]圖中:1-機(jī)架、2-橫向打磨裝置、3-電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座、4-豎向切割裝置、5-底座、6-右水箱、7-右沖洗噴管、8-右機(jī)械臂、9-控制器、10-左機(jī)械臂、11-伺服電機(jī)、12-左清洗噴管、13-左水管、14-左關(guān)節(jié)控制器、15-右關(guān)節(jié)控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種石材加工機(jī)，包括機(jī)架1、橫向打磨裝置2、豎向切割裝置4、左水箱13、右水箱6和控制器9，機(jī)架I的上端設(shè)置有伺服電機(jī)11和控制器9，控制器9的下方電性連接有右機(jī)械臂8和左機(jī)械臂10，右機(jī)械臂8的底端設(shè)置有豎向切割裝置4，右機(jī)械臂8上設(shè)置有右關(guān)節(jié)控制器15，左機(jī)械臂10的底端設(shè)置有豎向切割裝置4，左機(jī)械臂10上設(shè)置有左關(guān)節(jié)控制器14，左水箱13和右水箱6分別安裝在機(jī)架I的左右兩側(cè)，左水箱13和右水箱通6過(guò)左沖洗噴管12和右沖洗噴管7實(shí)現(xiàn)由機(jī)架I的固定連接，機(jī)架I的底部設(shè)置有底座5，機(jī)架I的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座3。
[0015]控制器9的輸出端與右機(jī)械臂8的輸入端連接，右機(jī)械臂8的輸出端與右關(guān)節(jié)控制器15的輸入端連接，控制器9的輸出端與左機(jī)械臂10的輸入端連接，左機(jī)械臂10的輸出端與左關(guān)節(jié)控制器14的輸入端連接，控制器9的輸出端與右水箱6的輸入端連接，右水箱6的輸出端與右沖洗噴管7的輸入端連接，控制器9的輸出端與左水箱13的輸入端連接，左水箱13的輸出端與左沖洗噴管12的輸入端連接，控制器9的輸出端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座3的輸入端連接。
[0016]工作人員可首先將需加工的石材放置在電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座3上，然后把切割路徑或打磨路徑輸入控制器9中，控制器9會(huì)逐點(diǎn)取出各示教點(diǎn)空間位姿坐標(biāo)值，通過(guò)對(duì)其進(jìn)行直線或圓弧插補(bǔ)運(yùn)算，生成相應(yīng)路徑規(guī)劃，然后把各插補(bǔ)點(diǎn)的位姿坐標(biāo)值通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解運(yùn)算轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)角度值，然后加到左關(guān)節(jié)控制器14或右關(guān)節(jié)控制器15中，進(jìn)而使橫向打磨裝置2或豎向切割裝置4按照預(yù)先輸入的路徑行動(dòng)，對(duì)石材進(jìn)行切割或打磨，待橫向打磨裝置2或豎向切割裝置4按照預(yù)先輸入的路徑行動(dòng)完畢后，控制器9會(huì)控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座3旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制打開(kāi)右水箱6和左水箱13，進(jìn)而使左沖洗噴管7和右沖洗噴管12噴出清洗液，對(duì)石材進(jìn)行清洗，因?yàn)槭脑陔妱?dòng)旋轉(zhuǎn)基座3上不停旋轉(zhuǎn)，所以左沖洗噴管7和右沖洗噴管12可清洗的更加完善，清洗效果好。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0018]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種石材加工機(jī)，包括機(jī)架、橫向打磨裝置、豎向切割裝置、左水箱、右水箱和控制器，其特征在于:所述機(jī)架的上端設(shè)置有伺服電機(jī)和控制器，所述控制器的下方電性連接有右機(jī)械臂和左機(jī)械臂，所述右機(jī)械臂的底端設(shè)置有豎向切割裝置，所述右機(jī)械臂上設(shè)置有右關(guān)節(jié)控制器，所述左機(jī)械臂的底端設(shè)置有豎向切割裝置，所述左機(jī)械臂上設(shè)置有左關(guān)節(jié)控制器，所述左水箱和右水箱分別安裝在機(jī)架的左右兩側(cè)，所述左水箱和右水箱通過(guò)左沖洗噴管和右沖洗噴管實(shí)現(xiàn)由機(jī)架的固定連接，所述機(jī)架的底部設(shè)置有底座，所述機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機(jī)，其特征在于:所述控制器的輸出端與右機(jī)械臂的輸入端連接，所述右機(jī)械臂的輸出端與右關(guān)節(jié)控制器的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左機(jī)械臂的輸入端連接，所述左機(jī)械臂的輸出端與左關(guān)節(jié)控制器的輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機(jī)，其特征在于:所述控制器的輸出端與右水箱的輸入端連接，所述右水箱的輸出端與右沖洗噴管的輸入端連接，所述控制器的輸出端與左水箱的輸入端連接，所述左水箱的輸出端與左沖洗噴管的輸入端連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種石材加工機(jī)，其特征在于:所述控制器的輸出端與電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座的輸入端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種石材加工機(jī)，包括機(jī)架、橫向打磨裝置、豎向切割裝置、左水箱、右水箱和控制器，機(jī)架的上端設(shè)置有伺服電機(jī)和控制器，控制器的下方電性連接有右機(jī)械臂和左機(jī)械臂，所述右機(jī)械臂的底端設(shè)置有豎向切割裝置，左機(jī)械臂的底端設(shè)置有豎向切割裝置，左水箱和右水箱通過(guò)左沖洗噴管和右沖洗噴管實(shí)現(xiàn)由機(jī)架的固定連接，機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果：可自動(dòng)對(duì)石材進(jìn)行切割或打磨，待切割或打磨后，控制器會(huì)控制電動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座旋轉(zhuǎn)，同時(shí)控制打開(kāi)右水箱和左水箱，進(jìn)而使左沖洗噴管和右沖洗噴管噴出清洗液，對(duì)石材進(jìn)行清洗，清洗效果好。
【IPC分類】B08B3/02, B28D1/24, B24B55/06, B24B19/22, B28D7/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205185116
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520846567
【發(fā)明人】李龍銀
【申請(qǐng)人】重慶市永川區(qū)石包沖建材經(jīng)營(yíng)部
【公開(kāi)日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日