一種建筑用3d打印裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及預制裝配建筑領域，尤其涉及一種建筑用3D打印裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印，又稱增材制造技術(shù)，它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。目前，3D打印技術(shù)已應用于建筑領域，采用3D打印技術(shù)不需要模板就可以建造復雜的幾何形狀。與傳統(tǒng)混凝土施工方法，具有獨特優(yōu)勢:(一)可以大幅節(jié)約成本，并且具有低碳、綠色、環(huán)保的特點；(二)不需要數(shù)量龐大的建筑工人，大大提高了生產(chǎn)效率；(三)可以非常容易地打印出其他方式很難建造的高成本曲線建筑；可以打印出強度更高、質(zhì)量更輕的混凝土建筑物。現(xiàn)有的建筑用3D打印裝置，結(jié)構(gòu)比較復雜，操作繁瑣，不適用施工人員的現(xiàn)場操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是針對上述技術(shù)問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的建筑用3D打印裝置，有效解決現(xiàn)有3D打印裝置存在的問題，提高3D打印操作的便捷性。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種建筑用3D打印裝置，其包括基座、鋼軌、移動底座、移動底座驅(qū)動電機、立柱、主梁、移動梁、移動梁驅(qū)動電機、行走小車、行走小車驅(qū)動電機、導向光杠、絲杠、栗送裝置及控制系統(tǒng)。
[0006]所述鋼軌連接在基座上，移動底座設置在鋼軌上，移動底座的上部設置有立柱、導向光杠、絲杠，絲杠連接在沿鋼軌方向的相鄰兩個立柱之間，導向光杠設置在沿主梁方向與絲杠相鄰的位置。
[0007]主梁橫跨相鄰鋼軌焊接在立柱的頂部，移動梁的連接位置與主梁平行，移動梁的端部與導向光杠、絲杠連接，行走小車連接在移動梁上，行走小車上設置有打印頭。
[0008]移動底座驅(qū)動電機設置在移動底座的中部，移動梁驅(qū)動電機與絲杠的端部相連，行走小車驅(qū)動電機連接在行走小車上；栗送裝置與行走小車的打印頭之間連接有軟膠管，在控制系統(tǒng)的數(shù)控程序控制下，栗送裝置通過軟膠管將混凝土材料栗送至行走小車上的打印頭上，行走小車上的打印頭移動，打印建筑所需的各種部件。
[0009]進一步地，所述鋼軌為工字鋼，鋼軌的下端由壓軌器連接在基座上，鋼軌的外側(cè)設置有齒條。
[0010]進一步地，所述移動底座的下端設置有移動底座滾輪，移動底座滾輪與鋼軌的上端面接觸；移動底座的下端還設置有導向滾輪，導向滾輪沿鋼軌左、右分布。
[0011]進一步地，所述移動底座驅(qū)動電機的驅(qū)動軸上安裝有齒輪，齒輪與安裝在鋼軌上的齒條相互配合，驅(qū)動移動底座在鋼軌上移動。
[0012]進一步地，所述立柱、主梁為槽鋼。
[0013]本實用新型有益效果:
[0014]本實用新型提供的建筑用3D打印裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高，該裝置可根據(jù)設定程序打印各種建筑用部件，促進預制裝配建筑的推廣。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型局部放大圖。
[0017]其中:
[0018]1.基座，2.鋼軌，3.移動底座，4.移動底座驅(qū)動電機，5.立柱，6.主梁，7.移動梁，8.移動梁驅(qū)動電機，9.行走小車，10.行走小車驅(qū)動電機，11.導向光杠，12.絲杠，13.加強筋，14.壓輥器，15.導向滾輪，16.移動底座滾輪，17.齒條，18.齒輪。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體實施例和附圖對本實用新型的建筑用3D打印裝置進行詳細說明:
[0020]圖1至圖2所示一種建筑用3D打印裝置包括基座1、鋼軌2、移動底座3、移動底座驅(qū)動電機4、立柱5、主梁6、移動梁7、移動梁驅(qū)動電機8、行走小車9、行走小車驅(qū)動電機10、導向光杠11、絲杠12、加強筋13、壓輥器14、導向滾輪15、移動底座滾輪16、齒條17、齒輪18。
[0021]鋼軌2連接在基座I上，移動底座3設置在鋼軌2上，移動底座3的上部設置有立柱5、導向光杠11、絲杠12，加強筋13焊接在立柱5與移動底座3上，以保證打印裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0022]絲杠12連接在沿鋼軌2方向的相鄰兩個立柱5之間，導向光杠11設置在沿主梁6方向與絲杠12相鄰的位置。
[0023]主梁6橫跨相鄰鋼軌2焊接在立柱5的頂部，移動梁7的連接位置與主梁6平行，移動梁7的端部與導向光杠11、絲杠12連接，行走小車9安裝在移動梁7上，行走小車9上設置有打印頭。
[0024]圖2為本實用新型的局部放大圖，鋼軌2為工字鋼，鋼軌2的下端由壓軌器14連接在基座I上，鋼軌2的外側(cè)設置有齒條17 ;移動底座驅(qū)動電機4的驅(qū)動軸上安裝有齒輪18，齒輪18與安裝在鋼軌2外側(cè)的齒條17相互配合；齒輪齒條傳動機構(gòu)設置在鋼軌外側(cè)，有效防止混凝土材料對其的干擾，確保驅(qū)動移動底座3在鋼軌I上平穩(wěn)移動。
[0025]移動底座I的下端設置有移動底座滾輪16，移動底座滾輪16與鋼軌2的上端面接觸；移動底座3的下端還設置有導向滾輪15，導向滾輪15沿鋼軌2左、右分布；移動底座3由移動底座驅(qū)動電機4驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)，沿鋼軌2前、后平穩(wěn)移動。
[0026]行走小車9安裝在移動梁7上，由行走小車驅(qū)動電機10驅(qū)動齒輪齒條機構(gòu)，沿連接在移動梁7上的直線導軌左、右平穩(wěn)移動；栗送裝置與行走小車9的打印頭之間連接有軟膠管，栗送裝置通過軟膠管將混凝土材料栗送至行走小車9上的打印頭上；由控制系統(tǒng)根據(jù)數(shù)控程序，控制行走小車9上的打印頭的運動軌跡，打印建筑所需的各種部件。
[0027]在使用建筑用3D打印裝置打印所需建筑用部件時，只需將建筑用部件形狀信息輸入建筑用3D打印裝置，控制系統(tǒng)根據(jù)部件形狀信息，驅(qū)動移動底座驅(qū)動電機4、移動梁驅(qū)動電機8、行走小車驅(qū)動電機10移動；栗送裝置將混凝土材料栗送至行走小車9上的打印頭上，行走小車9上的打印頭按照設定軌跡運動，堆積材料，打印建筑用部件。
[0028]本實用新型提供的建筑用3D打印裝置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高，該裝置可根據(jù)設定程序打印各種建筑用部件，提高操作的便捷性，促進預制裝配建筑的推廣。
[0029]本實用新型不局限于上述實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種建筑用3D打印裝置，其特征在于，包括基座(1)、鋼軌(2)、移動底座(3)、移動底座驅(qū)動電機(4)、立柱(5)、主梁(6)、移動梁(7)、移動梁驅(qū)動電機(8)、行走小車(9)、行走小車驅(qū)動電機(10 )、導向光杠(11)、絲杠(12)、栗送裝置及控制系統(tǒng)；鋼軌(2 )連接在基座(I)上，移動底座(3)設置在鋼軌(2)上，移動底座(3)的上部設置有立柱(5)、導向光杠(11)、絲杠(12)，絲杠(12)連接在沿鋼軌(2)方向的相鄰兩個立柱(5 )之間，導向光杠(11)設置在沿主梁(6 )方向與絲杠(12 )相鄰的位置；主梁(6 )橫跨相鄰鋼軌(2 )焊接在立柱(5 )的頂部，移動梁(7)的連接位置與主梁(6)平行，移動梁(7)的端部與導向光杠(11)、絲杠(12)連接，行走小車(9)連接在移動梁(7)上，行走小車(9)上設置有打印頭；移動底座驅(qū)動電機(4)設置在移動底座(3)的中部，移動梁驅(qū)動電機(8)與絲杠(12)的端部相連，行走小車驅(qū)動電機(10)連接在行走小車(9)上；栗送裝置與行走小車(9)的打印頭之間連接有軟膠管。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用3D打印裝置，其特征在于，所述鋼軌(2)為工字鋼，鋼軌(2)的下端由壓軌器(14)連接在基座(I)上，鋼軌(2)的外側(cè)設置有齒條(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用3D打印裝置，其特征在于，所述移動底座(3)的下端設置有移動底座滾輪(16)，移動底座滾輪(16)與鋼軌(2)的上端面接觸；移動底座(3)的下端還設置有導向滾輪(15)，導向滾輪(15)沿鋼軌(2)左、右分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用3D打印裝置，其特征在于，所述移動底座驅(qū)動電機(4)的驅(qū)動軸上安裝有齒輪(18)，齒輪(18)與安裝在鋼軌(2)上的齒條(17)相互配合，驅(qū)動移動底座(3 )在鋼軌(2 )上移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑用3D打印裝置，其特征在于，所述立柱(5)、主梁(6)為槽鋼。
【專利摘要】本實用新型公開了一種建筑用3D打印裝置，其包括基座、鋼軌、移動底座、立柱、主梁、移動梁、行走小車、導向光杠、絲杠、泵送裝置及控制系統(tǒng)；鋼軌連接在基座上，移動底座設置在鋼軌上，移動底座的上部設置有立柱、導向光杠、絲杠，絲杠連接在沿鋼軌方向的相鄰兩個立柱之間，導向光杠設置在沿主梁方向與絲杠相鄰的位置；主梁橫跨相鄰鋼軌焊接在立柱的頂部，移動梁的連接位置與主梁平行，移動梁的端部與導向光杠、絲杠連接，行走小車安裝在移動梁上，行走小車上設置有打印頭；泵送裝置與行走小車的打印頭之間連接有軟膠管。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，該裝置可根據(jù)設定程序打印各種建筑用部件，有力促進預制裝配建筑的發(fā)展。
【IPC分類】B28B1/00, B33Y30/00
【公開號】CN204894153
【申請?zhí)枴緾N201520441619
【發(fā)明人】李景芳, 王軍, 韋永斌
【申請人】中國建筑股份有限公司, 北京中建柏利工程技術(shù)發(fā)展有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月25日