一種帶拉繩拉力控制系統(tǒng)的粉墻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及建筑機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶拉繩拉力控制系統(tǒng)的粉墻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]粉墻機(jī)中拉繩主要起兩個(gè)方面的作用，一是通過(guò)拉繩來(lái)控制粉墻機(jī)立架桿上的伸縮桿來(lái)固定粉墻機(jī)立架桿，二是通過(guò)拉繩來(lái)控制抹灰裝置中的灰斗架升降，目前，粉墻機(jī)電機(jī)拉繩拉力控制方式是采用手動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)、眼觀(guān)、手感及限位開(kāi)關(guān)等同時(shí)進(jìn)行。
[0003]—、拉繩控制粉墻機(jī)立架桿伸縮桿來(lái)固定粉墻機(jī)立架桿:電機(jī)開(kāi)關(guān)、眼觀(guān)加上手搖的方式，具體操作是:按下拉升立架桿的電機(jī)開(kāi)關(guān)，立桿架伸縮桿碰到屋頂就關(guān)掉電機(jī)，用手用力搖一搖立架桿，搖不動(dòng)就進(jìn)行下步動(dòng)作，搖動(dòng)就再點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，再搖一搖立架桿，搖得動(dòng)，就再點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)直到搖不動(dòng)立架桿為止。
[0004]二、拉繩控制灰斗架升降:采用電機(jī)開(kāi)關(guān)、眼觀(guān)及限位開(kāi)關(guān)共同作用的方式，其具體操作是:按下拉灰斗電機(jī)開(kāi)關(guān)，灰斗上升至屋頂壓到上限位開(kāi)關(guān)，灰斗停止；按下拉灰斗電機(jī)反向開(kāi)關(guān)，灰斗下降到底座，下限位開(kāi)關(guān)碰到底座，灰斗停止；灰斗上下過(guò)程中，碰到墻釘、鋼筋頭、凸磚，灰斗卡住不動(dòng)或變形就馬上關(guān)掉電機(jī)。
[0005]三、以上兩種拉繩交叉升降:采用電機(jī)開(kāi)關(guān)及眼觀(guān)的方式，當(dāng)拉繩控制立架桿伸縮桿升降時(shí)，同時(shí)必須控制灰斗電機(jī)拉繩的放繩和收繩，其拉繩過(guò)松，拉繩會(huì)掛著粉墻機(jī)其他部件，卷筒里松繩亂纏繞；拉繩過(guò)緊，立架桿未頂?shù)轿蓓敼潭?，灰斗架離開(kāi)底座懸空吊在立架桿上，整個(gè)粉墻機(jī)重心上移，粉墻機(jī)不穩(wěn)，易歪倒。
[0006]以上粉墻機(jī)拉繩在工作中存在以下缺陷:
[0007]I)拉繩拉動(dòng)立架桿伸縮桿頂?shù)轿蓓敃r(shí)，如果電機(jī)關(guān)慢了，電機(jī)大慣性產(chǎn)生幾倍于正常拉力的瞬間力，壓彎立架桿或燒壞電機(jī)；電機(jī)關(guān)早了，正常拉力不夠，就算再次開(kāi)動(dòng)電機(jī)，啟動(dòng)阻力大，慣性過(guò)小，拉力通常不夠，就算按動(dòng)幾次后，搖不動(dòng)立架桿拉力還是不夠，抹灰振動(dòng)時(shí)，立架桿經(jīng)常會(huì)挪動(dòng)。
[0008]2)電機(jī)開(kāi)關(guān)時(shí)間，人工難以把握，經(jīng)常需要反復(fù)進(jìn)行開(kāi)關(guān)電機(jī)、搖立架桿等工作，無(wú)形中費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)工。
[0009]3)灰斗架頂屋頂時(shí)，上限位開(kāi)關(guān)有時(shí)失靈，灰斗架受力大容易變形毀壞，立架桿被壓彎拉繩拉斷；如果碰到凹凸不平的屋頂時(shí)，灰斗架碰到凸處，上限位開(kāi)關(guān)碰不到凹處，開(kāi)關(guān)失靈，電機(jī)不能及時(shí)停止，容易產(chǎn)生危險(xiǎn)。
[0010]4)灰斗上下移動(dòng)過(guò)程中，碰到墻釘、鋼筋頭、凸磚時(shí)，灰斗卡住不動(dòng)或變形，如果沒(méi)及時(shí)關(guān)電機(jī)，容易造成機(jī)毀人傷。
[0011]5)當(dāng)兩種拉繩交叉升降極易出現(xiàn)事故。
[0012]6)人手動(dòng)按開(kāi)關(guān)，反應(yīng)慢效率低，易出錯(cuò)，人機(jī)安全性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)粉墻機(jī)拉繩在工作中存在的上述問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，可自動(dòng)參數(shù)化控制拉繩拉力，安全高效的帶拉繩拉力控制系統(tǒng)的粉墻機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的具體方案是:一種帶拉繩拉力控制系統(tǒng)的粉墻機(jī)，包括有可移動(dòng)的底座、架設(shè)在底座兩側(cè)的伸縮立架桿、設(shè)置在伸縮立架桿上的抹灰裝置、設(shè)置在底座上的控制裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，抹灰裝置包括有抹灰板、灰斗、灰斗架及用于拉升灰斗架的灰斗架升降裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括有安裝在底座上的卷?yè)P(yáng)機(jī)A和卷?yè)P(yáng)機(jī)B，卷?yè)P(yáng)機(jī)A用于驅(qū)動(dòng)伸縮立架桿升降，卷?yè)P(yáng)機(jī)B用于驅(qū)動(dòng)抹灰裝置的升降；所述伸縮立架桿包括有對(duì)稱(chēng)設(shè)置在底座兩側(cè)的兩根主立桿，每根主立桿上端內(nèi)部或外部設(shè)有一段導(dǎo)軌，兩導(dǎo)軌中各裝有一根伸縮立桿，伸縮立桿下端設(shè)有與主立桿相匹配的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述伸縮立桿可在導(dǎo)軌中上下滑動(dòng)；兩主立桿上部左右兩邊架設(shè)有一根橫梁，橫梁底部左右兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)定滑輪A和B，同樣在橫梁底部位于兩定滑輪A和B之間還對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)定滑輪C和D，左邊的定滑輪A與C之間設(shè)有動(dòng)滑輪A，右邊的定滑輪D與B之間設(shè)有動(dòng)滑輪B，依次穿過(guò)左側(cè)的定滑輪A、動(dòng)滑輪A、定滑輪C、定滑輪D、動(dòng)滑輪B及右側(cè)的定滑輪B設(shè)有一根拉繩A，所述拉繩A的左右兩端分別穿過(guò)兩主立桿的內(nèi)側(cè)壁與對(duì)應(yīng)伸縮立桿的下端相連，所述動(dòng)滑輪A或B其中一個(gè)下部通過(guò)拉繩與底座連接，另一個(gè)動(dòng)滑輪下部通過(guò)拉繩與所述卷?yè)P(yáng)機(jī)A相連，在拉繩A上或卷?yè)P(yáng)機(jī)A底部裝有力傳感器A，力傳感器A用于監(jiān)測(cè)拉繩A的拉力；所述灰斗架升降裝置包括有設(shè)置在兩伸縮立架桿上端的定滑輪組A、定滑輪組B及并排設(shè)置在灰斗架背部的轉(zhuǎn)向滑輪，定滑輪組A和B均是由一前一后兩個(gè)滑輪組成，依次穿過(guò)定滑輪組A、轉(zhuǎn)向滑輪、定滑輪組B裝有拉繩B，拉繩B的一端與底座連接，拉繩B的另一端與卷?yè)P(yáng)機(jī)B相連，在拉繩B上或卷?yè)P(yáng)機(jī)B底部裝有力傳感器B，力傳感器B用于監(jiān)測(cè)拉繩B的拉力；在所述底座上還裝有一個(gè)參數(shù)設(shè)置觸摸屏，所述控制裝置與力傳感器A、力傳感器B、卷?yè)P(yáng)機(jī)A、卷?yè)P(yáng)機(jī)B及參數(shù)設(shè)置觸摸屏相互之間建立通信連接。
[0015]本實(shí)用新型中所述動(dòng)滑輪A或B下部與底座之間設(shè)有拉力緩沖彈簧A，所述拉繩B下部與底座之間設(shè)有拉力緩沖彈簧B。
[0016]本實(shí)用新型中所述拉繩A與拉繩B均為鋼絲繩制成。
[0017]本實(shí)用新型中所述控制裝置包括有內(nèi)置或外置模擬量轉(zhuǎn)換模塊的可編程控制器、驅(qū)動(dòng)器以及驅(qū)動(dòng)電路，其中可編程控制器用于通過(guò)力傳感器A和力傳感器B分別采集拉繩A和拉繩B的拉力信號(hào)，并將拉繩A和拉繩B的拉力信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后傳輸至參數(shù)設(shè)置觸摸屏；參數(shù)設(shè)置觸摸屏與可編程控制器實(shí)時(shí)通訊，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互；可編程控制器通過(guò)接觸器或繼電器構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路控制卷?yè)P(yáng)機(jī)A、卷?yè)P(yáng)機(jī)B的運(yùn)行。
[0018]本實(shí)用新型粉墻機(jī)由于設(shè)置了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用于升降伸縮立架桿拉繩A的拉力的力傳感器A和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)用于拉動(dòng)灰斗架的拉繩B拉力的力傳感器B，并將監(jiān)測(cè)情況與控制裝置和參數(shù)設(shè)置觸摸屏通信連接，一旦力傳感器A或B顯示的數(shù)據(jù)超出范圍，控制裝置會(huì)發(fā)出指令停機(jī)，人工可以及時(shí)檢查并排查故障；與此同時(shí)，參數(shù)設(shè)置觸摸屏可以設(shè)置伸縮立架桿上端頂住屋頂或地面的力，以判定是否牢固。
[0019]本實(shí)用新型通過(guò)力傳感器A和B的使用以及參數(shù)設(shè)置觸摸屏和控制裝置的使用，使機(jī)器工作智能自動(dòng)化，而且精度高，避免了人工操作和判斷失誤帶來(lái)的危險(xiǎn)和損失。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本實(shí)用新型傾斜方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型斜仰視方向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型控制結(jié)構(gòu)框圖。
[0023]圖中:I一定滑輪組A，2—伸縮立桿，3—拉繩B，4一拉繩A，5—?jiǎng)踊咥，6—參數(shù)設(shè)置觸摸屏，7—灰斗架，8—力傳感器B，9一拉力緩沖彈簧B，10—定滑輪組B，11 一橫梁，12—定滑輪D，13—定滑輪B，14 一動(dòng)滑輪B，