一種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板；所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng)；平移載板占據(jù)平移面1/2～1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置。本發(fā)明通過(guò)平移載板架設(shè)在平移軌道上，將待停放的車(chē)輛放在平移載板上，通過(guò)平移載板的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行車(chē)輛的平移以替代車(chē)輛通行通道，這樣只需要在軌道上滑動(dòng)就可以，節(jié)省了車(chē)輛通行通道的空間，提高了立體車(chē)庫(kù)容納車(chē)位的數(shù)量。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械式停車(chē)庫(kù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市的發(fā)展及轎車(chē)的普及，現(xiàn)代城市中停車(chē)難已經(jīng)成為一個(gè)技術(shù)難題，尤其是城市中心的停車(chē)問(wèn)題尤為突出。為解決停車(chē)難的問(wèn)題，立體停車(chē)庫(kù)得到了極大發(fā)展。立體停車(chē)庫(kù)按結(jié)構(gòu)性能分:機(jī)械式、自走式及半機(jī)械式三種，其中機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)發(fā)展較為普及。
[0003]機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)目前已有八種較為常用的方案，應(yīng)用最多的是升降橫移機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)，市場(chǎng)占有百分之八十以上。但是此類(lèi)停車(chē)庫(kù)的主要不足在于:1、車(chē)輛在存取時(shí)需一個(gè)進(jìn)出通道，其占地比車(chē)庫(kù)占地要大，土地利用不高。這對(duì)于土地緊張、寸土寸金的中心地區(qū)尤為突出。2、每行都有提升設(shè)備且除頂層其余層都需能左右橫移的裝置，因此投入成本大，且有一個(gè)橫移裝置出現(xiàn)故障將影響其他車(chē)的存取。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明解決的問(wèn)題在于提供一種無(wú)通道的升降平移立體停車(chē)庫(kù)，通過(guò)裝車(chē)架對(duì)車(chē)輛進(jìn)行裝載，利用升降機(jī)和平移系統(tǒng)，能夠無(wú)通道情況下的車(chē)輛移動(dòng)，充分利用了立體車(chē)庫(kù)土地資源。
[0005]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng);平移載板占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移；
[0007]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置;在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸;在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板接觸，推動(dòng)平移載板的橫向或縱向移動(dòng)。
[0008]所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。
[0009]所述的平移載板朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條；
[0010]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)和橫向移動(dòng)鏈條，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪；
[0011]縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)和縱向移動(dòng)鏈條，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。
[0012]當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)；
[0013]當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。
[0014]所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被抬升時(shí)處于不同的高度，橫向傳動(dòng)齒輪與縱向傳動(dòng)齒輪的直徑差與該高度差相匹配。
[0015]所述的平移載板通過(guò)可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0016]所述的平移載板通過(guò)可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0017]所述的平移軌道橫向移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條設(shè)置在平移軌道外框與平移軌道內(nèi)框之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置；
[0018]在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動(dòng)。
[0019]所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車(chē)庫(kù)停車(chē)位的長(zhǎng)度、寬度相當(dāng);橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置。
[0020]所述的平移載板上還設(shè)置有裝車(chē)架;平移載板上方設(shè)有承載存取升降機(jī)的存取升降機(jī)軌道，存取升降機(jī)抓取裝車(chē)架，將其在垂直方向上升降；
[0021]所述的存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0022]或者，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果:
[0024]本發(fā)明提供的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，通過(guò)平移載板架設(shè)在平移軌道上，將待停放的車(chē)輛放在平移載板上，通過(guò)平移載板的移動(dòng)來(lái)進(jìn)行車(chē)輛的平移以替代車(chē)輛通行通道，這樣只需要在軌道上滑動(dòng)就可以，節(jié)省了車(chē)輛通行通道的空間，提高了立體車(chē)庫(kù)容納車(chē)位的數(shù)量。
[0025]本發(fā)明提供的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，通過(guò)對(duì)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置的抬升設(shè)置及內(nèi)外區(qū)別設(shè)置，解決了橫向平移與縱向平移的問(wèn)題，通過(guò)抬升的差別設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了分別驅(qū)動(dòng);而通過(guò)對(duì)平移載板傳動(dòng)裝置的巧妙設(shè)計(jì)，通過(guò)多級(jí)傳動(dòng)，以平移載板背面作為最終受力面從而帶動(dòng)平移載板滑動(dòng)，既有利于節(jié)省傳動(dòng)空間而且不影響車(chē)輛的平移，在平移面上不存在移動(dòng)死角，保證了每個(gè)停車(chē)位的利用率。
[0026]本發(fā)明提供的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，降低了立體車(chē)庫(kù)成本:減少了車(chē)輛平移所占用的空間，同時(shí)增加了車(chē)庫(kù)停車(chē)位的數(shù)量，使得單位停車(chē)位的成本大大降低。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為車(chē)輛存取平移面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為車(chē)輛存取平移面的傳動(dòng)示意圖；
[0029]圖3為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為平移載板背面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]其中，I為車(chē)輛存取平移面，13為平移載板，51為橫向移動(dòng)電機(jī)，52為縱向移動(dòng)電機(jī)，53為縱向移動(dòng)鏈條，54為橫向移動(dòng)鏈條，55為平移齒輪，56為平移軌道外框，57為平移軌道內(nèi)框，58為平移轉(zhuǎn)動(dòng)軸，59為傳動(dòng)齒輪，510為傳動(dòng)鏈條;511升降裝置;61為橫向移動(dòng)齒條，62為縱向移動(dòng)齒條;63為筋條。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，所述是對(duì)本發(fā)明的解釋而不是限定。
[0033]參見(jiàn)圖1?圖4，一種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板13;所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板13通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng);平移載板13占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移;這樣既能夠滿足車(chē)輛平移的需求又保證了其調(diào)度或周轉(zhuǎn)的需求。
[0034]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板13的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置511;在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸;在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板13接觸，推動(dòng)平移載板13的橫向或縱向移動(dòng)。升降裝置可以采用液壓推動(dòng)、千斤頂?shù)姆绞絹?lái)分別推動(dòng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置的移動(dòng)。
[0035]所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。
[0036]所述的平移載板13朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條61，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條62，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條63;
[0037]橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)51和橫向移動(dòng)鏈條54，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)51相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪；
[0038]縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)52和縱向移動(dòng)鏈條53，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)52相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。
[0039]進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被抬升時(shí)處于不同的高度，橫向傳動(dòng)齒輪與縱向傳動(dòng)齒輪的直徑差與該高度差相匹配。
[0040]所述的平移載板通過(guò)可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。
[0041]所述的平移載板通過(guò)可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。
[0042]當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)；
[0043]當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。這樣保證了橫移、縱移的有序進(jìn)行，互不影響。
[0044]所述的平移軌道橫向移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條設(shè)置在平移軌道外框56與平移軌道內(nèi)框57之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置；
[0045]在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動(dòng)。
[0046]所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車(chē)庫(kù)停車(chē)位的長(zhǎng)度、寬度相當(dāng);橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置。
[0047]所述的平移載板13上還設(shè)置有裝車(chē)架;平移載板13上方設(shè)有承載存取升降機(jī)的存取升降機(jī)軌道，存取升降機(jī)抓取裝車(chē)架，將其在垂直方向上升降；
[0048]所述的存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；
[0049]或者，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0050]在停車(chē)時(shí)，車(chē)輛開(kāi)入放置在平移載板上的裝車(chē)架內(nèi)，進(jìn)入裝車(chē)架的車(chē)輛在平移軌道上隨平移板向前、左或右移動(dòng)到停車(chē)位，同時(shí)存取升降機(jī)沿存取升降機(jī)軌道上移動(dòng)到裝車(chē)架上方，存取升降機(jī)放下連接分離器抓取裝車(chē)架后提升，平移載板移開(kāi)騰出停車(chē)位的升降通道口，存取升降機(jī)將裝車(chē)架放到車(chē)庫(kù)底部或載有停發(fā)車(chē)輛的裝車(chē)架上;然后存取升降機(jī)與裝車(chē)架分離升起，等待下次車(chē)輛停放;如此由低到頂依次存放車(chē)輛，此通道停滿后再在下一通道停放；
[0051]在取車(chē)時(shí):存取升降機(jī)移動(dòng)到需取車(chē)通道口，若車(chē)停放在頂層，存取升降機(jī)與其裝車(chē)架連接升起，平移載板移動(dòng)到通道口，存取升降機(jī)將裝車(chē)架放在平移載板上后分離，由平移載板移動(dòng)到升降機(jī)處，由存取車(chē)裝置將車(chē)輛從平移載板的裝車(chē)架內(nèi)移動(dòng)到升降機(jī)內(nèi)，再由升降機(jī)下降到地面開(kāi)車(chē)離開(kāi);若所取車(chē)在底部，由存取升降機(jī)依次提出上面的裝車(chē)架并放到平移載板上移動(dòng)周轉(zhuǎn)到旁邊，保持通道口暢通。
[0052]以上給出的實(shí)施例是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明較優(yōu)的例子，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明技術(shù)方案的技術(shù)特征所做出的任何非本質(zhì)的添加、替換，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，包括套設(shè)在平移軌道上的平移載板(13);所述的平移軌道包括相垂直的橫向軌道和縱向軌道，平移載板(13)通過(guò)連接件嵌套在橫向軌道、縱向軌道上，并可沿橫向軌道或縱向軌道移動(dòng);平移載板(13)占據(jù)平移面1/2?1/3的面積，空出其他空間進(jìn)行平移； 橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置分別設(shè)置在平移載板(13)的下方，并在其下方分別設(shè)有升降裝置(511);在不移動(dòng)平移載板時(shí)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置不與平移載板接觸;在移動(dòng)平移載板時(shí)，升降裝置分別抬升橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置或縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置，使其分別與平移載板(13)接觸，推動(dòng)平移載板(13)的橫向或縱向移動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置距離平移軌道的距離不同，有內(nèi)外區(qū)分。3.如權(quán)利要求1或2所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的平移載板(13)朝上的一面為平面，朝下的一面其橫向邊框設(shè)有橫向移動(dòng)齒條(61)，縱向邊框設(shè)有縱向移動(dòng)齒條(62)，中間部分設(shè)有負(fù)重支持的筋條(63); 橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括橫向移動(dòng)電機(jī)(51)和橫向移動(dòng)鏈條(54 )，橫向轉(zhuǎn)軸與橫向移動(dòng)電機(jī)(51)相連接，橫向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有橫向齒輪;橫向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與橫向齒輪相配合的橫向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與橫向移動(dòng)齒條相配合的橫向傳動(dòng)齒輪； 縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置包括縱向移動(dòng)電機(jī)(52)和縱向移動(dòng)鏈條(53)，縱向轉(zhuǎn)軸與縱向移動(dòng)電機(jī)(52)相連接，縱向轉(zhuǎn)軸上設(shè)有縱向齒輪;縱向移動(dòng)鏈條一側(cè)設(shè)有與縱向齒輪相配合的縱向齒輪卡槽，一側(cè)設(shè)有與縱向移動(dòng)齒條相配合的縱向傳動(dòng)齒輪。4.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于， 當(dāng)橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，橫向傳動(dòng)齒輪與橫向移動(dòng)齒條相接觸，橫向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)橫向轉(zhuǎn)軸、橫向齒輪、橫向移動(dòng)鏈條、橫向傳動(dòng)齒輪、橫向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著橫向軌道移動(dòng)； 當(dāng)縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被升降裝置抬升后，縱向傳動(dòng)齒輪與縱向移動(dòng)齒條相接觸，縱向移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)縱向轉(zhuǎn)軸、縱向齒輪、縱向移動(dòng)鏈條、縱向傳動(dòng)齒輪、縱向移動(dòng)齒條的傳動(dòng)，帶動(dòng)平移載板沿著縱向軌道移動(dòng)。5.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的橫向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置、縱向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)面裝置被抬升時(shí)處于不同的高度，橫向傳動(dòng)齒輪與縱向傳動(dòng)齒輪的直徑差與該高度差相匹配。6.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的平移載板通過(guò)可轉(zhuǎn)向的連接件套設(shè)在平移軌道，連接件一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與平移載板相連接，另一端設(shè)有與橫向軌道、縱向軌道均匹配的卡槽或滾輪，連接件帶動(dòng)卡槽或滾輪轉(zhuǎn)向橫向軌道或縱向軌道。7.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的平移載板通過(guò)可伸縮的連接件套設(shè)在平移軌道內(nèi)，在平移載板橫向移動(dòng)時(shí)連接件與橫向軌道相接觸，與縱向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸;在平移載板縱向移動(dòng)時(shí)連接件與縱向軌道相接觸，與橫向軌道相匹配的連接件收起脫離接觸。8.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的平移軌道橫向移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條設(shè)置在平移軌道外框(56)與平移軌道內(nèi)框(57)之間，兩者間隔一定水平距離設(shè)置； 在一列或一行平移軌道的兩端設(shè)有定滑輪，移動(dòng)鏈條、縱向移動(dòng)鏈條架設(shè)在定滑輪之間傳動(dòng)。9.如權(quán)利要求3所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的橫向軌道和縱向軌道分節(jié)設(shè)置，每節(jié)的距離與車(chē)庫(kù)停車(chē)位的長(zhǎng)度、寬度相當(dāng)；橫向移動(dòng)電機(jī)、縱向移動(dòng)電機(jī)按節(jié)設(shè)置或按列設(shè)置。10.如權(quán)利要求1所述的基于軌道平移的車(chē)輛存取平移面，其特征在于，所述的平移載板(13)上還設(shè)置有裝車(chē)架;平移載板(13)上方設(shè)有承載存取升降機(jī)的存取升降機(jī)軌道，存取升降機(jī)抓取裝車(chē)架，將其在垂直方向上升降； 所述的存取升降機(jī)軌道包括縱向平移軌道，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);縱向平移軌道架設(shè)在橫向平移軌道上，縱向平移軌道通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)； 或者，存取升降機(jī)通過(guò)滾輪在橫向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng);橫向平移軌道架設(shè)在縱向平移軌道上，橫向平移軌道通過(guò)滾輪在縱向平移軌道上平移，滾輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E04H6/22GK105888334SQ201610092015
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】唐恩澤
【申請(qǐng)人】唐恩澤