垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械停車(chē)領(lǐng)域，涉及一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和汽車(chē)保有輛的迅猛增加，機(jī)械停車(chē)設(shè)備的市場(chǎng)越來(lái)越龐大，垂直升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備是比較常見(jiàn)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備之一，目前在垂直升降類(lèi)停車(chē)設(shè)備中，有如下幾種交換方式:摩擦輪交換技術(shù)，鏈條勾拉式，曲柄回轉(zhuǎn)勾拉式和三級(jí)滑叉叉動(dòng)和用于橫向存取車(chē)的梳齒交換機(jī)構(gòu)等，但目前這些技術(shù)存在著沖擊力較大運(yùn)行不平穩(wěn)，存取交接機(jī)構(gòu)復(fù)雜，存取速度慢等問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔并方便維護(hù)維護(hù)，運(yùn)行平穩(wěn)柔順、安全可靠。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，包括升降平臺(tái)以及安裝在升降平臺(tái)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)鏈條和鏈條銷(xiāo)爪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪設(shè)置在升降平臺(tái)上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有回轉(zhuǎn)鏈條，回轉(zhuǎn)鏈條上安裝有鏈條銷(xiāo)爪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)鏈條回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)鏈條銷(xiāo)爪與載車(chē)板上設(shè)置的推拉槽配合完成載車(chē)板的橫移推拉。
[0005]所述鏈條銷(xiāo)爪包括水平部分和豎直部分，水平部分的根部固定在回轉(zhuǎn)鏈條上，指部朝回轉(zhuǎn)鏈條外側(cè)水平伸出，豎直部分設(shè)置在水平部分的指部。
[0006]所述鏈條銷(xiāo)爪的豎直部分采用圓柱形桿狀設(shè)計(jì)。
[0007]所述傳動(dòng)軸通過(guò)換向器驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪，換向器將豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)換為在水平面旋轉(zhuǎn)的力。
[0008]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙輸出軸，兩個(gè)輸出軸的輸出端分別驅(qū)動(dòng)一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]所述兩水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置，同步運(yùn)行時(shí)，兩水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈條回轉(zhuǎn)方向相反。
[0010]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速電機(jī)。
[0011]所述推拉槽采用U型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0012]所述升降平臺(tái)上安裝有防止回轉(zhuǎn)鏈條松弛的張緊鏈輪。
[0013]所述升降平臺(tái)采用框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明采用回轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)載車(chē)板進(jìn)行橫移，橫移交接過(guò)程平滑順暢，運(yùn)行平穩(wěn)，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，在此基礎(chǔ)上能夠加快載車(chē)板的橫移速度，提高車(chē)輛的存取速度。
[0015]進(jìn)一步的，升降平臺(tái)上安裝有防止回轉(zhuǎn)鏈條松弛的張緊鏈輪，避免長(zhǎng)時(shí)間使用回轉(zhuǎn)鏈條的松弛，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
[0016]進(jìn)一步的，鏈條銷(xiāo)爪的豎直部分采用圓柱形桿狀設(shè)計(jì)，優(yōu)化了載車(chē)板橫移過(guò)程中的平滑性能。
[0017]進(jìn)一步的，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用雙輸出軸，兩個(gè)輸出軸的輸出端分別驅(qū)動(dòng)一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，兩條回轉(zhuǎn)鏈條通過(guò)一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，在前后同時(shí)推拉載車(chē)板，存取交接同步性、可靠性高。
[0018]本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔緊湊增加了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，成本低、易維護(hù)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明的俯視圖。
[0020]圖2是圖1的側(cè)面視圖。
[0021]圖中，1-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-換向器，3-主動(dòng)鏈輪，4-張緊鏈輪，5-升降平臺(tái)，6-鏈條銷(xiāo)爪，7-載車(chē)板，8-推拉槽，9-回轉(zhuǎn)鏈條，10-傳動(dòng)軸。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明。
[0023]參見(jiàn)圖1和圖2，一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，包括載車(chē)板7，升降平臺(tái)5以及安裝在升降平臺(tái)5上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I和水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，載車(chē)板7上焊接有U型推拉槽8，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I為減速電機(jī)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪3、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)鏈條9和鏈條銷(xiāo)爪6，主動(dòng)鏈輪3和從動(dòng)鏈輪設(shè)置在升降平臺(tái)5上，主動(dòng)鏈輪3和從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有回轉(zhuǎn)鏈條9，回轉(zhuǎn)鏈條9上安裝有鏈條銷(xiāo)爪6，所述鏈條銷(xiāo)爪6包括水平部分和豎直部分，水平部分的根部固定在回轉(zhuǎn)鏈條9上，指部朝回轉(zhuǎn)鏈條9外側(cè)水平伸出，豎直部分設(shè)置在水平部分的指部，所述鏈條銷(xiāo)爪6的豎直部分采用圓柱形桿狀設(shè)計(jì)；
[0024]所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I采用雙輸出軸，兩個(gè)輸出軸的輸出端分別驅(qū)動(dòng)一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)I的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸10連接換向器2的輸入端，換向器2將豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)換為在水平面旋轉(zhuǎn)的力，換向器2輸出端驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)鏈條9回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)鏈條9帶動(dòng)鏈條銷(xiāo)爪6與載車(chē)板7上設(shè)置的U型推拉槽8配合完成載車(chē)板7的橫移推拉。
[0025]如圖1所示，升降平臺(tái)5采用框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，升降平臺(tái)5上還安裝有防止回轉(zhuǎn)鏈條9松弛的張緊鏈輪4，每條回轉(zhuǎn)鏈條9通過(guò)兩個(gè)張緊鏈輪4張緊。
[0026]本發(fā)明主要用于垂直升降式停車(chē)設(shè)備的存取交接中，需要取停車(chē)位的載車(chē)板時(shí)，參見(jiàn)圖1，兩套水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置，載車(chē)板7上設(shè)置有兩個(gè)推拉槽8，兩個(gè)推拉槽8與兩套水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)設(shè)置，且兩個(gè)推拉槽8相背設(shè)置，左側(cè)回轉(zhuǎn)鏈條9順時(shí)針回轉(zhuǎn)，右側(cè)回轉(zhuǎn)鏈條9逆時(shí)針回轉(zhuǎn)，使兩個(gè)鏈條銷(xiāo)爪6同步進(jìn)入停車(chē)位上載車(chē)板7上焊接的推拉槽8內(nèi)，帶動(dòng)載車(chē)板7水平橫向移動(dòng)到升降平臺(tái)5上，完成橫移停車(chē)位上載車(chē)板7到升降平臺(tái)5上的過(guò)程；
[0027]向停車(chē)位存放載車(chē)板7時(shí)，左右兩條回轉(zhuǎn)鏈條9分別同步進(jìn)行逆時(shí)針和順時(shí)針回轉(zhuǎn)，鏈條銷(xiāo)爪6帶動(dòng)載車(chē)板7水平橫向移動(dòng)，從升降平臺(tái)5向停車(chē)位上橫移運(yùn)動(dòng)，直至鏈條銷(xiāo)爪6脫離了載車(chē)板7的U型推拉槽8，完成由升降平臺(tái)5向停車(chē)位的存取交接過(guò)程。
[0028]本發(fā)明采用回轉(zhuǎn)鏈條9帶動(dòng)載車(chē)板進(jìn)行橫移，橫移交接過(guò)程平滑順暢，運(yùn)行平穩(wěn)，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，在此基礎(chǔ)上能夠加快載車(chē)板的橫移速度，提高車(chē)輛的存取速度，同時(shí)推拉載車(chē)板，存取交接同步性、可靠性高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括升降平臺(tái)(5)以及安裝在升降平臺(tái)(5)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)和水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪(3)、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)鏈條(9)和鏈條銷(xiāo)爪￠)，主動(dòng)鏈輪(3)和從動(dòng)鏈輪設(shè)置在升降平臺(tái)(5)上，主動(dòng)鏈輪(3)和從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有回轉(zhuǎn)鏈條(9)，回轉(zhuǎn)鏈條(9)上安裝有鏈條銷(xiāo)爪(6)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸(10)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(3)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)鏈條(9)回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)鏈條(9)帶動(dòng)鏈條銷(xiāo)爪(6)與載車(chē)板(7)上設(shè)置的推拉槽⑶配合完成載車(chē)板(7)的橫移推拉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條銷(xiāo)爪(6)包括水平部分和豎直部分，水平部分的根部固定在回轉(zhuǎn)鏈條(9)上，指部朝回轉(zhuǎn)鏈條(9)外側(cè)水平伸出，豎直部分設(shè)置在水平部分的指部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鏈條銷(xiāo)爪(6)的豎直部分采用圓柱形桿狀設(shè)計(jì)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動(dòng)軸(10)通過(guò)換向器(2)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪(3)，換向器(2)將豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)換為在水平面旋轉(zhuǎn)的力。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)采用雙輸出軸，兩個(gè)輸出軸的輸出端分別驅(qū)動(dòng)一水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述兩水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏡像設(shè)置，同步運(yùn)行時(shí)，兩水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)鏈條(9)回轉(zhuǎn)方向相反。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(I)為減速電機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推拉槽(8)采用U型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降平臺(tái)(5)上安裝有防止回轉(zhuǎn)鏈條(9)松弛的張緊鏈輪(4)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降平臺(tái)(5)采用框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種垂直升降停車(chē)設(shè)備用鏈條回轉(zhuǎn)交接機(jī)構(gòu)，包括升降平臺(tái)以及安裝在升降平臺(tái)上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述水平回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、回轉(zhuǎn)鏈條和鏈條銷(xiāo)爪，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪設(shè)置在升降平臺(tái)上，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上設(shè)置有回轉(zhuǎn)鏈條，回轉(zhuǎn)鏈條上安裝有鏈條銷(xiāo)爪，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端通過(guò)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)鏈條回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)鏈條銷(xiāo)爪與載車(chē)板上設(shè)置的推拉槽配合完成載車(chē)板的推拉，本發(fā)明采用回轉(zhuǎn)鏈條帶動(dòng)載車(chē)板進(jìn)行橫移，橫移交接過(guò)程平滑順暢，運(yùn)行平穩(wěn)，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，在此基礎(chǔ)上能夠加快載車(chē)板的橫移速度，提高車(chē)輛的存取速度。
【IPC分類(lèi)】E04H6/18
【公開(kāi)號(hào)】CN104895373
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510330457
【發(fā)明人】朱先德, 路海博, 劉群, 隋永海, 侯巨濤, 馮生健
【申請(qǐng)人】陜西隆翔停車(chē)設(shè)備集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年6月15日