一種主從立柱門架從支承側(cè)高度自動調(diào)整裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械式停車設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及上臺板前移旋轉(zhuǎn)類兩層停車設(shè)備，重點是解決該類型設(shè)備在采取鉸鏈?zhǔn)街鲝牧⒅T架結(jié)構(gòu)、當(dāng)?shù)孛嫠蕉瘸霈F(xiàn)偏差時的從支承側(cè)高度自動調(diào)整問題。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車保有量的增加，停車場地不足的問題日趨明顯，機械式停車設(shè)備已得到廣泛應(yīng)用，其中兩層停車設(shè)備的市場占有率較大。兩層停車設(shè)備中有部分設(shè)備需要上臺板在設(shè)備機架內(nèi)部空間之外實現(xiàn)前移旋轉(zhuǎn)，該類型設(shè)備通常稱為“上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備”。2015年05月06日公開的中國專利(申請?zhí)?015100346964、發(fā)明名稱“一種上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的主從立柱門架及鉸鏈系統(tǒng)”)，公開了一種應(yīng)用于上臺板前移旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備的主從立柱門架及鉸鏈系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主要特點是主從立柱門架(以下簡稱“門架”)為剛性結(jié)構(gòu)并分為主支承側(cè)和從支承側(cè)，從支承側(cè)的滾輪始終接觸地面，地面的水平偏差通過位于主支承側(cè)的鉸鏈裝置動態(tài)調(diào)整，使得門架始終按直線導(dǎo)軌設(shè)定的平面移動、按旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)定的平面轉(zhuǎn)動。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、剛性好的優(yōu)點。但該系統(tǒng)的門架從支承側(cè)滾輪裝置一旦安裝完成、則門架從支承側(cè)與地面之間的位置及高度即相對固定，不能因應(yīng)地面的水平偏差自動作出高度調(diào)整。若門架在移動或轉(zhuǎn)動運行過程中與從支承側(cè)滾輪接觸的地面水平度偏差較大，則門架及其支承的上臺板及車輛將會出現(xiàn)小角度的傾斜或出現(xiàn)小幅度的上/下擺動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，在上述門架中增加設(shè)置一種稱為主從立柱門架從支承側(cè)高度自動調(diào)整裝置的專有裝置，該裝置由轉(zhuǎn)動檢測單元和高度調(diào)整執(zhí)行單元組成，通過轉(zhuǎn)動檢測單元觸發(fā)高度調(diào)整執(zhí)行單元實現(xiàn)從支承側(cè)滾輪座與門架之間相對高度的自動調(diào)整，從而實現(xiàn)門架運行過程中出現(xiàn)地面水平偏差時的隨動調(diào)整。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、易于安裝、調(diào)試、維護，可進一步提升上臺板前移旋轉(zhuǎn)類停車設(shè)備的使用性能，其推廣應(yīng)用將具有較好的社會效益和經(jīng)濟效益。
[0004]為實現(xiàn)門架從支承側(cè)的高度自動調(diào)整，本發(fā)明所采用的基礎(chǔ)技術(shù)方案、即方案一是:一種主從立柱門架從支承側(cè)高度自動調(diào)整裝置，其特征在于:所述裝置適用于采用鉸鏈?zhǔn)街鲝牧⒅T架系統(tǒng)的上臺板前移旋轉(zhuǎn)類型停車設(shè)備、由轉(zhuǎn)動檢測單元和高度調(diào)整執(zhí)行單元組成，用于鉸鏈?zhǔn)街鲝牧⒅T架(以下簡稱門架)的從支承側(cè)滾輪座高度自動調(diào)整；
所述轉(zhuǎn)動檢測單元為商品化的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器或參照絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器原理制作的、具備判定起始零位正反向計數(shù)功能的檢測裝置；轉(zhuǎn)動檢測單元安裝在門架主支承側(cè)的旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸及鉸鏈軸軸承座之上，其轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸的中心軸線重合；當(dāng)門架處于水平狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸位置為正常位置、對應(yīng)為轉(zhuǎn)動檢測單元起始零位；轉(zhuǎn)動檢測單元的輸出信號為旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位若干角度；在門架移動或轉(zhuǎn)動過程中，若從支承側(cè)滾輪接觸的地面水平度出現(xiàn)偏差、使得門架繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動檢測單元檢測到旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位若干角度，即向高度調(diào)整執(zhí)行單元輸出包含偏離方向及偏離角度的檢測數(shù)據(jù)信號；
所述高度調(diào)整執(zhí)行單元由步進電機驅(qū)動單元、步進電機+減速裝置、螺桿/螺母驅(qū)動副組成；其中，步進電機驅(qū)動單元為常用元器件，用于接收上述轉(zhuǎn)動檢測單元輸出的檢測數(shù)據(jù)信號、判斷并折算出為消除該偏離所需的步進電機運行方向及步數(shù)、然后向步進電機輸出控制運行驅(qū)動信號，使得步進電機轉(zhuǎn)動運行；步進電機+減速裝置為常用機構(gòu)，固定安裝在門架從支承側(cè)，接受步進電機驅(qū)動單元的驅(qū)動信號、轉(zhuǎn)動運行并帶動螺桿/螺母驅(qū)動副的螺母旋轉(zhuǎn)；螺桿/螺母驅(qū)動副由螺桿、螺母組成，螺桿、螺母任意選定其中一個為旋轉(zhuǎn)部件，另一個為不旋轉(zhuǎn)部件；旋轉(zhuǎn)部件由步進電機+減速裝置驅(qū)動旋轉(zhuǎn)、其軸向位置固定、不能移動；不旋轉(zhuǎn)部件固定安裝在從支承側(cè)滾輪座；步進電機驅(qū)動單元輸出控制運行驅(qū)動信號、步進電機+減速裝置旋轉(zhuǎn)、帶動螺桿/螺母驅(qū)動副的旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)、使得螺桿/螺母驅(qū)動副的不旋轉(zhuǎn)部件作軸向上/下移動，達到調(diào)整從支承側(cè)滾輪座與門架的相對高度從而消除地面水平度偏差造成門架傾斜的目的。
[0005]轉(zhuǎn)動檢測單元選定之后，轉(zhuǎn)動檢測單元對旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸的轉(zhuǎn)角測量精度(即單位轉(zhuǎn)角)為固定值、假設(shè)為A ;從支承側(cè)滾輪與地面接觸點至旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸中心的距離在安裝完成之后為固定值、假設(shè)為B;當(dāng)旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動角度為A、即為轉(zhuǎn)動檢測單元的單位轉(zhuǎn)角時，對應(yīng)從支承側(cè)滾輪座的軸向移動距離近似等于以B半徑、A為圓心角的扇形端點的折線長度、為固定值、假設(shè)為C ;由于A的數(shù)值很小，故上述C取值的誤差可忽略不計；很明顯，由于本裝置的從支承側(cè)滾輪座與螺桿緊固連接，所有，C同時也是消除轉(zhuǎn)動檢測單元的單位轉(zhuǎn)角A偏差的螺桿需移動距離。高度調(diào)整執(zhí)行單元的步進電機、減速裝置、螺桿/螺母驅(qū)動副在選定之后，步進電機的轉(zhuǎn)動角度與螺桿的移動距離即形成固定的比值，故步進電機每一步旋轉(zhuǎn)對應(yīng)從支承側(cè)滾輪座的軸向移動距離即為固定值，假設(shè)為D ;則C與D的比值即為轉(zhuǎn)動檢測單元的單位轉(zhuǎn)角對應(yīng)高度調(diào)整執(zhí)行單元步進電機的須執(zhí)行步數(shù)、可據(jù)此預(yù)先準(zhǔn)確設(shè)定。為便于處理數(shù)據(jù)，可特意選擇合適精度即合適單位轉(zhuǎn)角的轉(zhuǎn)動檢測單元，合理選擇步進電機的步長、減速裝置的減速比、螺桿/螺帽驅(qū)動副的螺距，使得C與D的比值相對合理。而轉(zhuǎn)動檢測單元的正/反向偏差信號則對應(yīng)步進電機的不同運行旋轉(zhuǎn)方向。因此，在門架移動或轉(zhuǎn)動過程中，若從支承側(cè)滾輪接觸的地面水平度出現(xiàn)偏差、將使得門架繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動檢測單元檢測到旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位若干角度，即向高度調(diào)整執(zhí)行單元輸出相應(yīng)的、包含偏離方向及偏離角度的檢測數(shù)據(jù)信號，觸發(fā)高度調(diào)整執(zhí)行單元作出響應(yīng):根據(jù)接收到的偏離方向確定步進電機的運行旋轉(zhuǎn)方向；根據(jù)接收到的偏離角度數(shù)據(jù)按預(yù)先設(shè)定的比例折算出步進電機須運行的步數(shù)；上述方向和步數(shù)輸出控制步進電機運行、從而使得螺桿作軸向上/下移動、使得從支承側(cè)滾輪座獲得所需的合適方向的高度補償，從而使得門架恢復(fù)到水平狀態(tài)。
[0006]基于上述一種主從立柱門架從支承側(cè)高度自動調(diào)整裝置的基礎(chǔ)技術(shù)方案(即方案一)，進一步地，可以選擇方案二。方案二的特征在于:所述轉(zhuǎn)動檢測單元的功能作出簡化；即:所述轉(zhuǎn)動檢測單元為商品化的絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器或參照絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器原理制作的、具備判定起始零位正反向功能的檢測裝置；本方案只需利用該檢測裝置輸出的包含偏離方向的檢測數(shù)據(jù)信號、而無需考慮具體偏離數(shù)值；轉(zhuǎn)動檢測單元安裝在門架主支承側(cè)的旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸及鉸鏈軸軸承座之上，其轉(zhuǎn)動部件的旋轉(zhuǎn)軸線與旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸的中心軸線重合；當(dāng)門架處于水平狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸位置為正常位置、對應(yīng)為轉(zhuǎn)動檢測單元起始零位；轉(zhuǎn)動檢測單元的輸出信號為旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位；在門架移動或轉(zhuǎn)動過程中，若從支承側(cè)滾輪接觸的地面水平度出現(xiàn)偏差、使得門架繞旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸轉(zhuǎn)動、轉(zhuǎn)動檢測單元檢測到旋轉(zhuǎn)鉸鏈軸當(dāng)前位置正向或反向偏離起始零位，即向高度