一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及承口托環(huán)的脫模與清理領(lǐng)域，尤其涉及一種水泥管模具承口托環(huán)的脫 模與清理機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002] 水泥制品管（簡(jiǎn)稱水泥管）通常一端為插口，另一端為承口，以便管段連接。制造 水泥管的方法通常是在管模筒下端鑲一承口托環(huán)做芯模，再裝入混凝土并擠壓成型。當(dāng)水 泥管制成后需要脫模，先脫開(kāi)外模管筒，待混凝土預(yù)干后，再脫開(kāi)承口托環(huán)，并要清理殘留 在承口托環(huán)表面上的水泥渣，以便重復(fù)使用。
[0003] 承口托環(huán)的脫模和清理過(guò)程分為二道工序，現(xiàn)有的承口托環(huán)脫模技術(shù)是：將待脫 承口托環(huán)的水泥管浮在半空，操作人員手持鋼錘敲擊承口托環(huán)的外側(cè)邊緣，通過(guò)敲擊振動(dòng) 使得承口托環(huán)與水泥管管體脫離。其缺點(diǎn)是人工操作效率低，操作人員容易疲勞?，F(xiàn)有的 承口托環(huán)清理技術(shù)是：把承口托環(huán)放在工作臺(tái)上，工作臺(tái)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，操作人員手持鋼 刷或手持帶有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鋼刷在托環(huán)表面上清除泥渣，其缺點(diǎn)是污染嚴(yán)重，效率低。專利 "ZL2014200959112 -種水泥管模具承口托環(huán)的清理裝置"技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)承口清渣的機(jī)械 化、不污染，但其功能仍較單一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種工作效率高、環(huán)保并且能夠使承口托環(huán)的脫模和清渣一 體化的機(jī)械，以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0005] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)，包括承口托環(huán)清理裝置、 氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)、小車部件、導(dǎo)軌、齒條和機(jī)體，其中承口托環(huán)清理裝置連接于機(jī)體中段；沿承口 托環(huán)清理裝置通道的對(duì)稱面下方對(duì)稱配置兩根導(dǎo)軌并與機(jī)體固定連接，在兩導(dǎo)軌之間設(shè)有 一齒條也與機(jī)體固定連接，三者相互平行；在導(dǎo)軌的一端并于導(dǎo)軌外側(cè)對(duì)稱配置兩氣動(dòng)錘 機(jī)構(gòu)。氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)包括Γ形護(hù)罩、支桿、連接板、配重塊、氣動(dòng)敲擊錘和控制開(kāi)關(guān)，其中?！? 形護(hù)罩固定連接于機(jī)體的外邊緣；在π形護(hù)罩內(nèi)支桿的一端與機(jī)體固定連接，另一端通過(guò) 回轉(zhuǎn)副與連接板的中間孔連接；在連接板的一端固定連接氣動(dòng)敲擊錘，在連接板的另一端 固定連接配重塊；在形護(hù)罩的上方內(nèi)側(cè)固定連接兩控制開(kāi)關(guān)，并且兩控制開(kāi)關(guān)位于配重 塊和氣動(dòng)敲擊錘的正上方。小車部件包括小車工作臺(tái)、電機(jī)、齒輪、滾輪和鑲塊，其中在小車 工作臺(tái)的下面固定連接一電機(jī)和四個(gè)滾輪，四個(gè)滾輪與導(dǎo)軌槽高副聯(lián)接；在電機(jī)軸上固定 連接一齒輪，齒輪與齒條高副聯(lián)接；在小車工作臺(tái)的上面固定連接三個(gè)矩形鑲塊，三個(gè)矩形 鑲塊沿工作臺(tái)中心點(diǎn)圓周均勻分布且其中一塊配置在機(jī)體外端的對(duì)稱線上。
[0006] 本發(fā)明的運(yùn)行過(guò)程：第一步，將小車部件運(yùn)動(dòng)至兩氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)之間定位；第二步， 機(jī)械手將預(yù)干后的待脫承口托環(huán)的水泥管移至小車上方的指定位置，使承口下邊緣壓住連 接板的一端，致氣動(dòng)敲擊錘上方的控制開(kāi)關(guān)啟動(dòng)，兩側(cè)氣動(dòng)敲擊錘輪流敲擊承口托環(huán)周邊， 直至脫落；第三步，承口托環(huán)脫落至小車后使連接板的一端進(jìn)一步下壓，致配重塊觸動(dòng)其上 方的另一控制開(kāi)關(guān)，氣動(dòng)敲擊錘停止工作。緊接著小車電機(jī)啟動(dòng)，小車前行，被壓著的連接 板的一端與承口托環(huán)脫離并在配重塊的作用下上翹，氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)恢復(fù)原狀；第四步，小車載 著承口托環(huán)繼續(xù)前行，進(jìn)入承口托環(huán)清理裝置進(jìn)行清理殘?jiān)?。第五步，清理完殘?jiān)?，小?繼續(xù)前行，把清理后的承口托環(huán)送出機(jī)外。第六步，小車回行到第一步，在接近開(kāi)關(guān)的作用 下再次定位。
[0007] 實(shí)施以上技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0008] 本發(fā)明的有益效果：①使用氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)敲擊承口托環(huán)脫模，取代了人工操作，實(shí)現(xiàn) 了機(jī)械化；②該承口托環(huán)脫模清理機(jī)把水泥管承口托環(huán)的脫模和清渣兩個(gè)環(huán)節(jié)有效地融合 到一起，形成一個(gè)整體機(jī)械，使工作效率提高了。
【附圖說(shuō)明】
[0009] 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2為圖1的A向放大視圖；
[0011] 圖3為圖1的B-B向小車放大視圖；
[0012] 上述各圖中序號(hào)所表示的名稱為表示導(dǎo)軌，2表示承口托環(huán)清理裝置，3表示小 車部件，4表示氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)，5表示齒條，6表示機(jī)體，7表示配重塊，8表示支桿，9表示連接 板，10表示承口托環(huán)，11表示電機(jī)，12表示齒輪，13表示接近開(kāi)關(guān)，14表示滾輪，15表示小 車工作臺(tái)，16表示控制開(kāi)關(guān)，17表示氣動(dòng)敲擊錘，18表示控制開(kāi)關(guān)，19表示形護(hù)罩，20表 示機(jī)械手，21表示水泥管。22表示鑲塊。
【具體實(shí)施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014] 如圖1所示，一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)，包括承口托環(huán)清理裝置2、氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)4、 小車部件3、導(dǎo)軌1、齒條5和機(jī)體6,其中承口托環(huán)清理裝置2連接于機(jī)體6中段；沿承口 托環(huán)清理裝置2通道的對(duì)稱面下方對(duì)稱配置兩根導(dǎo)軌1并與機(jī)體6固定連接，在兩導(dǎo)軌2 之間設(shè)有一齒條5也與機(jī)體6固定連接，三者相互平行；在導(dǎo)軌1的一端并于導(dǎo)軌外側(cè)對(duì) 稱配置兩氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)4。如圖2所示，氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)4包括廠i形護(hù)罩19、支桿8、連接板9、配 重塊7、氣動(dòng)敲擊錘17和控制開(kāi)關(guān)16、18,其中Π 形護(hù)罩19固定連接于機(jī)體6的外邊緣；在 「形護(hù)罩19內(nèi)支桿8的一端與機(jī)體6固定連接，另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)副與連接板9的中間孔 連接；在連接板9的一端固定連接氣動(dòng)敲擊錘17,在連接板9的另一端固定連接配重塊7 ; 在廠:形護(hù)罩19的上方內(nèi)側(cè)固定連接兩控制開(kāi)關(guān)16、18,并兩控制開(kāi)關(guān)16和18位于配重塊 7和氣動(dòng)敲擊錘17的正上方；小車部件3包括小車工作臺(tái)15、電機(jī)11、齒輪12、滾輪14和 鑲塊21，其中在小車工作臺(tái)15的下面固定連接一電機(jī)11和四個(gè)滾輪14,四個(gè)滾輪14與導(dǎo) 軌槽高副聯(lián)接；在電機(jī)軸上固定連接一齒輪12,齒輪12與齒條5高副聯(lián)接；如圖3所示，在 小車工作臺(tái)15的上面固定連接三個(gè)矩形鑲塊22,三個(gè)矩形鑲塊22沿工作臺(tái)中心點(diǎn)圓周均 勻分布且其中一塊配置在機(jī)體外端的對(duì)稱線上。
[0015] 本實(shí)施例的運(yùn)行過(guò)程：第一步，將小車部件3運(yùn)動(dòng)至兩氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)4之間在接近開(kāi) 關(guān)13的作用下定位；第二步，機(jī)械手20將預(yù)干后的待脫承口托環(huán)的水泥管21移至小車上 方的確定位置，使承口托環(huán)10的下邊緣壓住連接板9的一端，致控制開(kāi)關(guān)16啟動(dòng)，兩側(cè)氣 動(dòng)敲擊錘17輪流敲擊承口托環(huán)10的周邊，直至脫落；第三步，承口托環(huán)10脫落至小車后使 連接板9的一端進(jìn)一步下壓，致配重塊18觸動(dòng)另一控制開(kāi)關(guān)18,氣動(dòng)敲擊錘17停止工作。 緊接著小車電機(jī)11啟動(dòng)，小車部件3前行，被壓著的連接板9的一端與承口托環(huán)10分離并 在配重塊7的作用下上翹，氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)4恢復(fù)原狀；第四步，小車部件4載著承口托環(huán)10繼 續(xù)前行，進(jìn)入承口托環(huán)清理裝置2進(jìn)行清理殘?jiān)?。第五步，清理完殘?jiān)螅≤嚥考?繼續(xù) 前行，把清理后的承口托環(huán)10送出機(jī)外。第六步，小車部件3回行到第一步，在接近開(kāi)關(guān)13 的作用下再次定位。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)，其特征是：包括承口托環(huán)清理裝置、氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)、小車部 件、導(dǎo)軌、齒條和機(jī)體，其中承口托環(huán)清理裝置連接于機(jī)體中段；沿承口托環(huán)清理裝置通道 的對(duì)稱面下方對(duì)稱配置兩根導(dǎo)軌并與機(jī)體固定連接，在兩導(dǎo)軌之間設(shè)有一齒條也與機(jī)體固 定連接，三者相互平行；在導(dǎo)軌的一端并于導(dǎo)軌外側(cè)對(duì)稱配置兩氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)。
2. 按照權(quán)利要求1所述的一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)，其特征是：上述氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)包括 Γ:形護(hù)罩、支桿、連接板、配重塊、氣動(dòng)敲擊錘和控制開(kāi)關(guān)，其中Γ形護(hù)罩固定連接于機(jī)體的 外邊緣；在Γ:形護(hù)罩內(nèi)支桿的一端與機(jī)體固定連接，另一端通過(guò)回轉(zhuǎn)副與連接板的中間孔 連接；在連接板的一端固定連接氣動(dòng)敲擊錘，在連接板的另一端固定連接配重塊；在Γ:形護(hù) 罩的上方內(nèi)側(cè)固定連接兩控制開(kāi)關(guān)，并且兩控制開(kāi)關(guān)位于配重塊和氣動(dòng)敲擊錘的正上方。
3. 按照權(quán)利要求1所述的一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)，其特征是：上述小車部件包括小 車工作臺(tái)、電機(jī)、齒輪、滾輪和鑲塊，其中在小車工作臺(tái)的下面固定連接一電機(jī)和四個(gè)滾輪， 四個(gè)滾輪與導(dǎo)軌槽高副聯(lián)接；在電機(jī)軸上固定連接一齒輪，齒輪與齒條高副聯(lián)接；在小車 工作臺(tái)的上面固定連接三個(gè)矩形鑲塊，三個(gè)矩形鑲塊沿工作臺(tái)中心點(diǎn)圓周均勻分布且其中 一塊配置在機(jī)體外端的對(duì)稱線上。
【專利摘要】一種承口托環(huán)脫模清理機(jī)，涉及水泥管模具。它解決了當(dāng)前承口托環(huán)的脫模依靠人工操作的問(wèn)題，并把脫模和清渣這兩道工序合成一體，提高了工作效率。其特征在于：包括承口托環(huán)清理裝置、氣動(dòng)錘機(jī)構(gòu)、小車部件、導(dǎo)軌、齒條和機(jī)體。操作時(shí)，機(jī)械手將待脫承口托環(huán)的水泥管移至小車上方，在氣動(dòng)敲擊錘的作用下承口托環(huán)脫離水泥管管體落到小車部件上，然后小車前行至承口托環(huán)清理裝置進(jìn)行清渣，整個(gè)過(guò)程全機(jī)械化，效率高，無(wú)粉塵污染。
【IPC分類】B28B21-90, B28B7-38
【公開(kāi)號(hào)】CN104669419
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510111355
【發(fā)明人】曹兆熊, 吳乃領(lǐng), 吳祥, 韋俊, 張侃楞, 詹月林, 周峰, 吳從玉
【申請(qǐng)人】鹽城工學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2015年3月10日