專利名稱：在框式倉(cāng)庫(kù)中用于儲(chǔ)存物體的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到在框式倉(cāng)庫(kù)中用于儲(chǔ)存物體的裝置，該裝置具有在X、Y和Z方向的，這些方向相反方向的、在附近的、相疊配置的、并且彼此間構(gòu)成了相同的調(diào)節(jié)位置，以及至少具有為該框式倉(cāng)庫(kù)配置的一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，同時(shí)，每一個(gè)調(diào)節(jié)位置配置了一個(gè)用于在y方向移動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)部件，以及在框式倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)貨區(qū)域與出貨側(cè)之間設(shè)置了一個(gè)用于在X方向移動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)部件。
這樣的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)例如做為一種高分格架倉(cāng)庫(kù)是公知的，其中，在通道的兩側(cè)安排著在附近的和重疊的設(shè)置的調(diào)節(jié)位置，這樣具有的優(yōu)點(diǎn)是，每一個(gè)單個(gè)的位置都可能直接的存取物體。當(dāng)然，這樣的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)只能調(diào)整與存在那么多通道相應(yīng)的位置。
此外，一些滑桿分格架已公知，這種滑桿分格架僅需要非常小的面積，因?yàn)閮H需要唯一的通道用于存取物體，而另外一些分格架部件被壓縮成不能利用的一整體，然而其缺點(diǎn)在于，必須移動(dòng)大量的質(zhì)量，這樣就產(chǎn)生了非常長(zhǎng)的存取物體時(shí)間。
連續(xù)分格架是有很高的裝和卸頻率，因?yàn)檫@種存取物體不能經(jīng)過(guò)所有的端面。然而僅僅相同的物品才能儲(chǔ)存在一些分格架豎井中。在一些一定的位置直接的存取物體是不可能的，因?yàn)檫@種儲(chǔ)存是按照“尖端入-尖端出”或者“裝載-卸載”的原則進(jìn)行的。
德國(guó)專利DE-OS3212822的主題是一個(gè)汽車的停車裝置，該停車裝置停放在一些底板上和安排了一些調(diào)節(jié)位置。這些調(diào)節(jié)位置僅在垂直線上設(shè)置了園盤，在該園盤上這些調(diào)節(jié)位置在X和Z方向并列和疊加的而綜合成成排的配置。在該成排的配置之前有一個(gè)側(cè)向可移動(dòng)的提升裝置，利用該提升裝置的幫助，總是可以取走或者調(diào)整在底板上的需要的汽車。
一種在前面說(shuō)明的類形的裝置由德國(guó)專利DE-PS3823728公知，該專利涉及到一個(gè)至少有兩個(gè)平面的停車間。在該停車裝置中，該調(diào)節(jié)位置配置成在y方向無(wú)中間空間的并列的和在X方向連續(xù)的，從而在X方向構(gòu)成了一個(gè)跟一個(gè)的相隨的列(在稱為排Z那里)和在y方向構(gòu)成了并列的排(在稱為列R那里)。為了保證該停車裝置的功能，在每一排至少保持一個(gè)調(diào)節(jié)位置。當(dāng)裝該停車間時(shí)實(shí)現(xiàn)一種在駛出排方向的壓縮，以使在全部的停車間最后一排是無(wú)汽車的，當(dāng)應(yīng)當(dāng)提取汽車時(shí)，這些汽車不能位于前排。
這種已知的停車間實(shí)質(zhì)上根據(jù)“尖端入-尖端出”原則運(yùn)行的，正如說(shuō)明的那樣，最好橫著該主行駛方向的最后的一列保持空著，特別是當(dāng)有許多列做為排時(shí)，該原則導(dǎo)致時(shí)常的調(diào)車運(yùn)動(dòng)。
該德國(guó)專利3823728并沒有給出關(guān)于如何處理空著的底板的答復(fù)，在該裝置的說(shuō)明中可以推斷，在其空出以后，在其空著的調(diào)節(jié)位置上再分類。此外，在每一排上不僅在進(jìn)入?yún)^(qū)域，而且在倉(cāng)庫(kù)出側(cè)都各設(shè)置一個(gè)提升機(jī)構(gòu)(提升裝置)，另外，每一個(gè)調(diào)節(jié)位置都必須裝備多個(gè)液壓汽缸的提升裝置，以便選擇用于在y方向移動(dòng)物體或者在x方向移動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)部件在工作位置而提升。
本發(fā)明基于這樣的任務(wù)，即說(shuō)明一種倉(cāng)庫(kù)裝置，該倉(cāng)庫(kù)裝置是與在開始說(shuō)明的結(jié)構(gòu)類型的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起的，并且必定沒有考慮到的缺點(diǎn)。換句話說(shuō)，該倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)是一種緊密的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，需要少量的位置以及可能利用最小的調(diào)車運(yùn)動(dòng)而使每個(gè)調(diào)節(jié)位置實(shí)現(xiàn)快的和直接存放貨物，否則在調(diào)節(jié)或卸貨時(shí)其它的調(diào)節(jié)位置就會(huì)被封鎖。
在前面概括的類型的裝置由此而解決本發(fā)明的任務(wù)，即在X方向的連續(xù)的列中的每一個(gè)至少具有一個(gè)自由的調(diào)節(jié)位置，以及該框式倉(cāng)庫(kù)的一個(gè)平面構(gòu)成了用于空底板的儲(chǔ)存和返回的平面。
由此，與現(xiàn)在技術(shù)相反，該自由調(diào)節(jié)位置不是總在通過(guò)方向的連續(xù)的排中，而是橫著每一連續(xù)的列具有一個(gè)自由的調(diào)節(jié)位置，該調(diào)節(jié)位置用于隨意的避開和轉(zhuǎn)軌，一種絕對(duì)需要的調(diào)車運(yùn)動(dòng)被限制到最?。辉诿恳涣斜Ａ舻钠嚨南鄬?duì)的相互轉(zhuǎn)軌完全消除了。此外，本發(fā)明還有的優(yōu)點(diǎn)是，不是絕對(duì)必要在框式倉(cāng)庫(kù)中的每一列中設(shè)置提升裝置；最好的是例如僅每?jī)闪性O(shè)置一個(gè)提升機(jī)構(gòu)。
此外，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)實(shí)質(zhì)的優(yōu)點(diǎn)是如此達(dá)到的，即該空著底板可以不選擇的支承在對(duì)此設(shè)置的框式倉(cāng)庫(kù)的中間平面的一個(gè)成為空的位置上。在該中間平面上，該返回的底板可以不損害運(yùn)行的清整，例如在使用一定次數(shù)之后或者信賴于污染的程度。
尤其是本發(fā)明還有進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)，由于規(guī)程，在每一列中配置了一個(gè)空的調(diào)節(jié)位置，還有可以實(shí)現(xiàn)一些框式倉(cāng)庫(kù)，這些框式倉(cāng)庫(kù)沒有矩形的平面圖，而是具有例如一種三角的平面圖。一種這樣的平面圖對(duì)于按照專利DF-PS3823728的停車間來(lái)說(shuō)是要求的。
本發(fā)明適用于多種多樣的使用目的，特別是做為分格架裝置，集袋箱倉(cāng)庫(kù)或者停車間。
利用本發(fā)明能夠使調(diào)節(jié)位置在中間空間的并列或者一個(gè)接一個(gè)的配置，以及繼續(xù)發(fā)展在框式倉(cāng)庫(kù)的至少一個(gè)外側(cè)上設(shè)置一個(gè)提升機(jī)構(gòu)。此外，不言而喻的在個(gè)別情況下需要時(shí)，這種提升機(jī)構(gòu)還可以設(shè)置在該框形倉(cāng)庫(kù)的內(nèi)部。
按照本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的特征，該框式倉(cāng)庫(kù)以模件結(jié)構(gòu)形式由調(diào)節(jié)位置組成。這就可能按照存在的面積需要量和當(dāng)時(shí)的要求實(shí)現(xiàn)一種非?？斓陌惭b，這樣，例如當(dāng)博覽會(huì)，民間節(jié)日或者其它的大型活動(dòng)時(shí)在最短時(shí)間內(nèi)可以建造一個(gè)活動(dòng)的停車間。
該裝配和支承位置還可以由此而進(jìn)一步簡(jiǎn)化，即模結(jié)構(gòu)的每個(gè)單個(gè)的調(diào)節(jié)位置由帶了基礎(chǔ)框架和垂直的柱的基礎(chǔ)另件以及一個(gè)可移動(dòng)模件構(gòu)成。該可移動(dòng)模不僅包括用于X方向的驅(qū)動(dòng)部件，而且也包括用于y方向的驅(qū)動(dòng)部件，以及該可移動(dòng)模件一般安裝在基礎(chǔ)框架上。
當(dāng)每一個(gè)調(diào)節(jié)位置都具有一個(gè)支承板，并且該支承板安放在該可移動(dòng)模件上和通過(guò)該移動(dòng)模件移動(dòng)，這是有利的。這種結(jié)構(gòu)特別適合于用于做為停車間的倉(cāng)庫(kù)裝置，這樣，調(diào)整的汽車放于該支承板上。同時(shí)，支承板可如此的構(gòu)成，也就是該支承板可以接受滴水，同時(shí)，在框式倉(cāng)庫(kù)的下部區(qū)域可以設(shè)置一種洗滌裝置。
特別有利的還在于，當(dāng)該滑動(dòng)模件具有至少一個(gè)用于在X以及y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件，同時(shí)，該驅(qū)動(dòng)部件利用一個(gè)齒輪與在支承板的下側(cè)上的齒條相嚙合。以這種方式這種使得在現(xiàn)在技術(shù)必須的提升裝置是多余的了，因?yàn)檫@種不是必須的驅(qū)動(dòng)部件的齒輪嚙合通過(guò)當(dāng)時(shí)控制的驅(qū)動(dòng)部件而且自動(dòng)脫開。
假若該框式倉(cāng)庫(kù)用來(lái)接受集裝箱，那么用于在X方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置安裝在每個(gè)單個(gè)的調(diào)節(jié)位置的基礎(chǔ)框架上，而用于y方向的驅(qū)動(dòng)部件可以從上面作用在當(dāng)時(shí)的集裝箱上。
同時(shí)可以如此的處理，也就是每個(gè)用于接受一個(gè)集裝箱的調(diào)節(jié)位置具有一個(gè)基礎(chǔ)框架，該基礎(chǔ)框架經(jīng)過(guò)一個(gè)滑輪在導(dǎo)軌上在y方向滑動(dòng)。該基礎(chǔ)框架通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸與一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件，例如一個(gè)電動(dòng)機(jī)相連接，該驅(qū)動(dòng)部件牢固的安裝在框式倉(cāng)庫(kù)上，以及導(dǎo)致當(dāng)時(shí)的一個(gè)調(diào)節(jié)位置在y方向上滑動(dòng)。
用于在X方向移動(dòng)集裝箱的該驅(qū)動(dòng)裝置可以構(gòu)成為一個(gè)具有一個(gè)支承框架的分布器，該分布器通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)的輥筒而在滑軌上行駛，以及在其下側(cè)至少支承著兩個(gè)具有抓取另件(扭轉(zhuǎn)閉鎖)的用于從上面握住物體的橫桿。框式倉(cāng)庫(kù)的每個(gè)平面在每一排都有這樣的分布器，該分布器從上面抓住希望的集裝箱，升高過(guò)一個(gè)較短的件，并且在進(jìn)入?yún)^(qū)域與卸載側(cè)空間的X方向運(yùn)行。
當(dāng)矩形的支承框架在其短的外側(cè)區(qū)域支承了兩個(gè)橫桿和在中部區(qū)域支承了另外兩個(gè)橫桿時(shí)是有利的。以這樣的方式該分布器可以或者夾緊一個(gè)長(zhǎng)的集裝箱，或者夾緊兩個(gè)短的集裝箱。用于夾緊具有中間尺寸或者過(guò)量尺寸的集裝箱，可以配置另外的橫桿。
這種抓取另件最好構(gòu)成為用于嚙合到集裝箱的夾緊孔中的90°轉(zhuǎn)動(dòng)的緊鎖螺栓。此外，該集裝箱具有相應(yīng)構(gòu)成的角(鑄造角)，該角使得一種扭轉(zhuǎn)連接或者卡口式連接的制造成為可能。
每一個(gè)緊鎖螺栓都配置著可以向高移動(dòng)的保險(xiǎn)銷釘，該保險(xiǎn)銷釘當(dāng)裝上時(shí)在集裝箱的上側(cè)或者類似的，例如在鑄造角上，在其嚙合孔中轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)該緊鎖螺栓就可以釋放。這樣就保證了這種扭轉(zhuǎn)閉鎖的無(wú)缺陷的鎖定和按照這種無(wú)懈可擊的裝置的該集裝箱的升起。
本發(fā)明的其它結(jié)構(gòu)是，該提升機(jī)構(gòu)具有一個(gè)在豎井中垂直運(yùn)行的做為提升部件的框架，該框架具有兩個(gè)彼此平行的滑軌，在該滑軌中一個(gè)散布器的支承框架可以駛?cè)牖蛘哂稍摶壙梢择偝?。該提升機(jī)構(gòu)的分布器如在框式倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行的分布器一樣具有相同的結(jié)構(gòu)和相同的尺寸。
該提升部件在提升豎井中經(jīng)過(guò)鏈驅(qū)動(dòng)、軸或者液壓的裝置運(yùn)行。
該支承框架可以裝備一種液壓一電子稱重裝置，該稱重裝置可以連接三個(gè)總的控制裝置上。這種測(cè)出的集裝箱重量再導(dǎo)向總控制裝置的一個(gè)計(jì)算機(jī)上，在這里，例如對(duì)于一個(gè)船的負(fù)載可以進(jìn)行重量的最佳化。
按照本發(fā)明的另一個(gè)特征規(guī)定，在該框式倉(cāng)庫(kù)中安裝了一個(gè)滅火的容器。為此有一個(gè)滅火部件供支配，該滅火部件使得在該框式倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的一種直接的，半自動(dòng)的救火成為可能。該滅火部件可以做為鹵化烴滅火裝置而完成。以及在一個(gè)集裝箱內(nèi)部的燃燒設(shè)計(jì)了通過(guò)一個(gè)深入到其內(nèi)的一個(gè)救火槍來(lái)制止。
按照本發(fā)明在該倉(cāng)庫(kù)裝置中在垂直方向的提升機(jī)構(gòu)還可以由模件結(jié)構(gòu)方式的豎井另件組成。對(duì)此，當(dāng)每一個(gè)提升機(jī)構(gòu)在其上端部具有一個(gè)用于傳動(dòng)鏈的驅(qū)動(dòng)部件以及在其下端部具有一個(gè)用于該傳動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)向另件，這是有利的。
通常，有利的是，該提升機(jī)構(gòu)設(shè)置了一個(gè)具有提升平臺(tái)的準(zhǔn)備好的位置，特別是然后，當(dāng)該提升機(jī)構(gòu)設(shè)置在該框式倉(cāng)庫(kù)的兩端面時(shí)是有利的。在這種情況下，提供了用于底板再循環(huán)的該框式倉(cāng)庫(kù)的最下面的平面，以便例如在停車間的情況下，這種不再需要的底板由駛出側(cè)運(yùn)回到駛?cè)雲(yún)^(qū)域。附加的該最下的平面做為一種底板倉(cāng)庫(kù)使用。
不言而喻的還存在可能性，即個(gè)別的一些站不用模件裝置建造，而是例如以焊接結(jié)構(gòu)或者以螺栓結(jié)構(gòu)的方式建造。
本發(fā)明下面說(shuō)明在附圖中表示出的實(shí)施例

圖1是按照本發(fā)明的一個(gè)裝置的框式倉(cāng)庫(kù)的概略的視圖；圖2是圖1的框式倉(cāng)庫(kù)的最上平面的概略的視圖；圖3是按照本發(fā)明的原則建造的停車間的概略的視圖，該停車間具有在一個(gè)端面的駛?cè)氩课缓驮诹硪欢嗣娴鸟偝霾课?；圖4是圖3的一個(gè)變型，在該變型中該駛出由縱側(cè)實(shí)現(xiàn)；圖5是圖3的另一個(gè)變型，在該變型中該駛?cè)牒婉偝鲈谌我獾囊粋€(gè)中間平面上進(jìn)行；圖6是圖3表示的模件結(jié)構(gòu)形式的變型的另件透視的表示圖；圖7是在圖6應(yīng)用的模件另件的另件的拆開的表示；圖8是具有裝配的滑動(dòng)模件的一個(gè)基礎(chǔ)另件的放大的表示圖；圖9是具有用于提升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈的豎井另件的一部分的放大表示圖；圖10是一個(gè)移動(dòng)模件的視圖；圖11是一個(gè)經(jīng)過(guò)移過(guò)模件而放置的支承板；圖12是提升機(jī)構(gòu)的一個(gè)下豎井另件的放大的視圖；圖13是用于提升機(jī)構(gòu)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件的透視圖；圖14是一個(gè)提升機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向部件；圖15是一個(gè)圖6的相應(yīng)于按照?qǐng)D5在一個(gè)停車間內(nèi)的運(yùn)行過(guò)程的表示圖；圖16是具有底板緩沖器的圖15的一個(gè)變型；圖17是以另一種驅(qū)動(dòng)方式的圖3的停車間；圖18是圖17的一個(gè)變型；圖19是具有選擇配置的提升機(jī)構(gòu)的圖5的一個(gè)變型；圖20是本發(fā)明的以集裝箱倉(cāng)庫(kù)形式的另一個(gè)變型；圖21是集裝箱倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)入?yún)^(qū)的一個(gè)放大的視圖；圖22是用于在X方向移動(dòng)集裝箱的驅(qū)動(dòng)部件(分布器)的視圖；圖23是在一個(gè)提升機(jī)構(gòu)中提升部件的視圖；圖24是一個(gè)分布器處于抓取另件的釋放位置的一個(gè)橫桿的部分視圖；圖25是處于抓取另件(扭轉(zhuǎn)緊鎖)的緊鎖位置的橫桿的部分視圖；圖26是一個(gè)具有分布器的提升部件的透視表示圖，一個(gè)系統(tǒng)分布器的透視表示圖和一個(gè)具有用于在y方向移動(dòng)集裝箱的底框架的調(diào)節(jié)位置的透視表示圖；圖27是圖26的底框架的視圖；圖28是多個(gè)底框架并帶有它們的驅(qū)動(dòng)部件的俯視圖；圖29是許多個(gè)重疊配置的分布器并在其上具有懸掛的集裝箱的視圖；圖30是在集裝箱中一個(gè)結(jié)點(diǎn)的視圖；圖31是在碼頭中的一個(gè)集裝箱倉(cāng)庫(kù)。
在圖1中概略的表示一個(gè)框式倉(cāng)庫(kù)10，該倉(cāng)庫(kù)用于以密集的結(jié)構(gòu)的形式儲(chǔ)存物體，例如，集裝箱、汽車和容器，該框式倉(cāng)庫(kù)有一個(gè)調(diào)節(jié)位置12，該調(diào)節(jié)位置12無(wú)中間空間的在x、y和z方向，這些方向的相反方向，在附近的、相疊的配置著。圖2表示了圖1的框式倉(cāng)庫(kù)10的概略的俯視圖，同時(shí)假設(shè)，表征以圓圈的調(diào)節(jié)位置12是空著的，而所有其余的調(diào)節(jié)位置都是被占據(jù)了的。開始就已經(jīng)指出了有利的是在每一列(在x方向)都有一個(gè)調(diào)節(jié)位置12沒有被占據(jù)，為的是容易儲(chǔ)存或者提取物體14。
當(dāng)在圖1和2中的實(shí)施例中用14表示的物體要提取時(shí)，是在X方向進(jìn)行，也就是從最后一列經(jīng)過(guò)最前一列，就必須在每一列中實(shí)現(xiàn)僅僅最大的一種移動(dòng)，構(gòu)成了以箭頭表示的方向的一個(gè)通道。這樣，在實(shí)施例中被占據(jù)的調(diào)節(jié)位置要使得下面提出的部分在y方向向沒有被占據(jù)的調(diào)節(jié)位置(利用園圈表示的)移動(dòng)第二列一部分向右第三列三部分向左第四列二部分向右第五列三部分向右第六列不移動(dòng)第七列兩部分向左第八列五部分向左第九列一部分向右這種在y方向的移動(dòng)可以同時(shí)進(jìn)行，這樣延續(xù)時(shí)間非常短，一直到該物體14為了取走可以在最后一列以箭頭的方向通過(guò)已經(jīng)是自由的通道16。在圖2所示的左面的端面停止，然后準(zhǔn)備好一提升機(jī)構(gòu)，該提升機(jī)構(gòu)在圖1中以箭頭20表示。這里，該希望的物體14向下下降，并且由框式倉(cāng)庫(kù)10被取走。
一旦物體14在兩列被推向前，另外的物體立即就可以由該第一列被取走，因?yàn)樵撐矬w可以在剛剛變得空的通道16上移動(dòng)。
裝入一個(gè)物體，例如在停車間的一個(gè)汽車，以相反的順序?qū)崿F(xiàn)，也就是還是在這里被依據(jù)的一些調(diào)節(jié)位置被移去，這樣就可以形成一個(gè)通道16，在該通道16內(nèi)該物體達(dá)到一個(gè)空著的調(diào)節(jié)位置。
在圖3中表示了做為停車間的一個(gè)可能的實(shí)現(xiàn)情況，在這里明顯的是，該框式倉(cāng)庫(kù)在其左端面18設(shè)置了這么多的用于駛?cè)氲奶嵘龣C(jī)構(gòu)20，該提升機(jī)構(gòu)20的數(shù)量如該框式倉(cāng)庫(kù)具有的行(在y方向)一樣多。相應(yīng)的是該相對(duì)的端面18′也設(shè)置了提升機(jī)構(gòu)20′該提升機(jī)構(gòu)用于提取。
此外圖3還指出，位于入口側(cè)的提升機(jī)構(gòu)20之前以及該出口側(cè)的提升機(jī)構(gòu)20′之后總是有準(zhǔn)備好的位置22或22′。對(duì)此在對(duì)圖6的下面的說(shuō)明中將進(jìn)一步深入討論。
圖6以斷面的形式表示了在圖3中表示的以模件結(jié)構(gòu)形式的停車間的一個(gè)排。這些單個(gè)的另件在圖7中是以拆開的形式表示的。
該總的框式倉(cāng)庫(kù)10，正如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，由一些調(diào)節(jié)位置12組成，這些調(diào)節(jié)位置12無(wú)中間空產(chǎn)的并列的，一個(gè)接一個(gè)的以及還有疊加的配置著。每一個(gè)單個(gè)的調(diào)節(jié)位置12由一個(gè)基礎(chǔ)另件組成，該基礎(chǔ)另件在圖7中是以24表示的。該基礎(chǔ)另件24是有一個(gè)矩形的底框架26，該底框架26由兩個(gè)短的軌道28和兩個(gè)長(zhǎng)的軌道28′構(gòu)成，以及從該框架26起立著向上的四根柱30。在該基礎(chǔ)框架26之內(nèi)安裝一個(gè)滑動(dòng)模件32(對(duì)照?qǐng)D10)，該滑動(dòng)模件32在其窄側(cè)具有兩個(gè)彼此相對(duì)的驅(qū)動(dòng)部件34，例如電動(dòng)機(jī)，該驅(qū)動(dòng)部件34用于縱向移動(dòng)放置在其上支承板36，該支承板36在其下側(cè)相應(yīng)的有利用驅(qū)動(dòng)部件34的齒輪38共同作用的嚙合另件40，例如一個(gè)齒條。該支承板36可以與在X方向移動(dòng)成直角的還在橫著的方向，即y方向移動(dòng)，為此，該移動(dòng)模件32在其彼此相對(duì)的縱側(cè)各具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件34′。還有由該驅(qū)動(dòng)部件34′的一個(gè)齒輪38′嚙合相應(yīng)的嚙合另件40′，例如齒條，該齒條安裝在支承板36的下側(cè)。
圖8表示了一個(gè)基礎(chǔ)另件24′，該基礎(chǔ)另件24′已經(jīng)裝備了滑動(dòng)模件32和支承板36。
為了更好的概括，在圖6中僅僅表示了用于單個(gè)的調(diào)節(jié)位置12的基礎(chǔ)另件24，而省去了滑動(dòng)模件32和支承板36。在框式倉(cāng)庫(kù)10的前端面設(shè)置著提升機(jī)構(gòu)20，從該提升機(jī)構(gòu)20起僅僅在圖6表示了一點(diǎn)，因?yàn)樵撈溆嗟呐攀∪チ?y方向)，它們僅僅表示了一下。一個(gè)同樣構(gòu)成的提升機(jī)構(gòu)20′在出口方向連接在框式倉(cāng)庫(kù)10的后端面上。
每一個(gè)提升機(jī)構(gòu)20由在垂直方向的模件結(jié)構(gòu)的彼此同樣的豎井另件42組成，該豎井另件42可以由在圖7中的拆開的表示圖中看出。每一個(gè)豎井另件42只有一個(gè)矩形的框架44，從該框架44的四個(gè)角的每一個(gè)向上立著柱46，該柱46的長(zhǎng)度與基礎(chǔ)另件28的柱30的長(zhǎng)度是一致的。該框架44的內(nèi)部尺寸的大小是向上和向下能夠通過(guò)。由框架44的縱向支承48′立著橫截面為U型的向上的導(dǎo)軌50(在實(shí)施例中總是四個(gè)導(dǎo)軌)。在該時(shí)軌50上運(yùn)行著由圖9表示出的傳動(dòng)鏈52。為了驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)鏈52，在該提升機(jī)構(gòu)20的上端部件安裝了一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件54，該驅(qū)動(dòng)部件54表示在圖13中。該驅(qū)動(dòng)部件54裝備著電動(dòng)機(jī)56和相應(yīng)的鏈輪58，經(jīng)過(guò)該鏈輪56該傳動(dòng)鏈52傳輸。該傳動(dòng)鏈52在導(dǎo)軌50上向下運(yùn)行到一個(gè)在圖14中表示出的轉(zhuǎn)向部件60，該轉(zhuǎn)向部件60向下中斷了提升機(jī)構(gòu)20。該轉(zhuǎn)向部件60裝備著用于傳動(dòng)鏈52的轉(zhuǎn)向輪74和裝備著一個(gè)拉緊另件72。
位于向下的倒數(shù)第二的豎井另件42與轉(zhuǎn)向部件60之間有一個(gè)在圖12中示出的最下的豎井另件42′該豎井另件42′其基本的結(jié)構(gòu)是與豎井另件42一致的。其區(qū)別在于，在這里不再可能有一個(gè)用于支承板36的通道；更確切的說(shuō)，當(dāng)向下提升運(yùn)動(dòng)時(shí)在最下的豎開另件42′的范圍內(nèi)該支承板36在導(dǎo)軌76上脫下，該支承板36位于縱向支承48′前。當(dāng)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)在相對(duì)的提升機(jī)構(gòu)20′上放置著該支承板36，以及利用該支承板36，必要時(shí)還有在其上的物體14位于兩個(gè)彼此相對(duì)的縱向軌62上，該支承板以均勻的間距固定在該鏈52上(圖9)。在最下的豎井42′中運(yùn)行著鏈52以及該縱向軌62通過(guò)中間空間78，該鏈52在縱向支承48′與軌36之間釋放。
在圖3和圖6的實(shí)施例中，每一個(gè)提升機(jī)構(gòu)20或20′都有一準(zhǔn)備好的位置22或22′，該位置22或22′具有提升臺(tái)64，該提升臺(tái)64可以通過(guò)提升另件66，例如一個(gè)液壓汽缸或者軸在垂直方向調(diào)節(jié)。
此外，在圖3和圖6表示的停車間裝置中，該框式倉(cāng)庫(kù)10的最下端用于該支承36的返回或者用于空的支承板的緩沖的倉(cāng)庫(kù)。為此，該框式倉(cāng)庫(kù)10的最下的平面由基礎(chǔ)另件24″構(gòu)成，按照?qǐng)D7下面的基礎(chǔ)另件24，其高度是與轉(zhuǎn)向另件60相一致的。每一個(gè)基礎(chǔ)另件24″可以接受一個(gè)滑動(dòng)模件32″，該滑動(dòng)模件32″必須僅僅裝備用于在X方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件34，然而不必裝備用于在y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件34′。相應(yīng)的還適用于轉(zhuǎn)向部件60，該轉(zhuǎn)向部件60也有一個(gè)這樣的滑動(dòng)模件32″。
在圖3和6中的用于一個(gè)停車間的實(shí)施例中，一個(gè)停止的汽車在X方向駕駛到準(zhǔn)備好的位置22的提升臺(tái)64上，該準(zhǔn)備好的位置22位于提升機(jī)構(gòu)20前的駛?cè)雲(yún)^(qū)域。在該提升臺(tái)64上放置一個(gè)空的支承板36。這樣駛?cè)朐诿恳粋€(gè)任意的排(在y方向)都是可能的，接著該支承板36與在其上放置的汽車在X方向在轉(zhuǎn)向部件60上移動(dòng)，在這里該支承板36由傳動(dòng)鏈52的縱向軌握住，并且在z方向向上傳輸。該提升機(jī)構(gòu)20在一個(gè)平面內(nèi)停止，在該平面內(nèi)有一個(gè)空的調(diào)節(jié)位置12供支配，這樣，在這個(gè)平面內(nèi)，隨后該支承板36通過(guò)一個(gè)沒有進(jìn)一步表示的在基礎(chǔ)另件24的抓鉗而該支承板36在位于X方向的提升機(jī)構(gòu)20上，以及緊接著該支承板36可以由該驅(qū)動(dòng)部件34在縱向移動(dòng)，以及必要時(shí)可以由驅(qū)動(dòng)部件34′而在橫向方向移動(dòng)。
提取該汽車以相應(yīng)的方式通過(guò)提升機(jī)構(gòu)20′和在該框式倉(cāng)庫(kù)10的相對(duì)端面上的準(zhǔn)備好的位置22′而實(shí)現(xiàn)。最后還有在那里，在提升機(jī)構(gòu)20′前配置位于基礎(chǔ)另件24上相應(yīng)的抓鉗用于轉(zhuǎn)遞到提升機(jī)構(gòu)20′。
一旦該汽車以駛出，在準(zhǔn)備好的位置22′范圍內(nèi)的空著的支承板36立即通過(guò)提升臺(tái)64下降，以及利用在最下平面的基礎(chǔ)另件24″范圍內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部件34而在縱向方向再返回到駛?cè)雲(yún)^(qū)域E。這里該空著的支承板36達(dá)到了準(zhǔn)備好的位置22，該空著的支承板36的提升臺(tái)64下降，一旦該支承板36放在提升臺(tái)64上，該提升臺(tái)64就在行駛路面上升高一些，這樣另外一個(gè)汽車就可以駛?cè)搿?br> 所謂的運(yùn)動(dòng)通過(guò)一個(gè)計(jì)算機(jī)控制，該計(jì)算機(jī)使具有在其上放置汽車的支承板36或者該空著的支承板36導(dǎo)致一個(gè)最有利的調(diào)節(jié)位置12。使用者得到一個(gè)按照駛?cè)氲南鄳?yīng)的編號(hào)的卡片，這樣，使用者又得到了關(guān)于他的汽車在最短的時(shí)間駛出。對(duì)于這種情況，即使用者丟失了這個(gè)合理性的卡片，那么在入口區(qū)域設(shè)置了一個(gè)攝像機(jī)，該攝像機(jī)可以掌握該汽車的公安上的特征，并且傳遞給一個(gè)計(jì)算機(jī)，該使用者這樣可以在緊急情況下還可以把該公安上的特征提交給一個(gè)輸入部件，這樣，經(jīng)過(guò)該計(jì)算機(jī)該汽車又可以認(rèn)出來(lái)和可以找出來(lái)。其它的按照現(xiàn)有技術(shù)的鑒定可能性也可以選擇的使用。
正如已經(jīng)涉及到的，該框式倉(cāng)庫(kù)10的最下的平面或者每個(gè)任意的中間平面還可以用做空著的支承板36的倉(cāng)庫(kù)或者緩沖倉(cāng)庫(kù)。在這種情況下，在每一個(gè)基礎(chǔ)另件24″中安裝了許多圖7表示的平坦的底框架26′，該底框架26′是與該基礎(chǔ)另件24的尺寸相一致的。位于每一個(gè)底框架26′的范圍內(nèi)具有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件34的滑動(dòng)模件32″，該兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件34用于滑動(dòng)模件在X方向移動(dòng)。因?yàn)槎鄠€(gè)這種平坦的底框架26′在基礎(chǔ)另件24″的范圍內(nèi)重疊的配置著，這樣空著的支承板36就可以在每一個(gè)平面內(nèi)堆積和在需要時(shí)供給。
自然的還有一種可能，即在底框架26′上安裝滑動(dòng)模件32，該滑動(dòng)模件32附加在用于X方向的驅(qū)動(dòng)部件34，還可以附加在用y方向的驅(qū)動(dòng)部件34′。
圖4示出了本發(fā)明構(gòu)成的一個(gè)停車間的變型，在該停車間中，駛?cè)隕和駛出A沒有設(shè)置在端面旁的在那里安裝的提升機(jī)構(gòu)20或20′前，而是設(shè)置在一個(gè)該框式倉(cāng)庫(kù)10的范圍內(nèi)的縱向側(cè)面旁，并在其一個(gè)較下面的平面上。在該區(qū)域不需要具有提升臺(tái)的準(zhǔn)備好的位置，而是安裝了具有滑動(dòng)模件32的固定的底框架26′(參見圖7)，該底框架26′把汽車攜帶到提升機(jī)構(gòu)20以及由提升機(jī)構(gòu)20′拉出來(lái)。該駛?cè)牒婉偝雎访鎱^(qū)域由行駛路面板68復(fù)蓋的，該路面板68高于底板框架26′而小的距離而懸掛著，以及有為過(guò)濾到支承板36的部分傾斜的裝卸臺(tái)70。該駛?cè)肱c駛出之間的空間可以用于不同的目的，例如用于一個(gè)付款處，控制裝置、底板堆積或者售貨柜。因?yàn)檫@個(gè)區(qū)域向下是沒有支承著的，所以在該框式倉(cāng)庫(kù)10的上端部安裝一個(gè)縱向帶72，該縱向帶在圖4和圖7中指出，并且可以接受垂直力。
圖5的變型與圖4的實(shí)施例的差別在于，該駛?cè)牒婉偝鰠^(qū)域不位于較下的平面，而是在一個(gè)中間平面，并且在該中間平面以下的平面是在地下的。
圖15示出了在一個(gè)停車間的情況下該汽車的主要運(yùn)行方向，其中，按照?qǐng)D5該駛?cè)牒婉偝鰠^(qū)域設(shè)置在一個(gè)中間平面中。
圖16示出了在框式倉(cāng)庫(kù)10的一個(gè)任意的中間平面中設(shè)置了一個(gè)用于支承板36的緩沖位置174的可能性。
在圖3中的停車間的一個(gè)變型在圖17中表示出來(lái)。該變型用于該提升機(jī)構(gòu)20、20′需要定向控制，為的是針對(duì)一個(gè)相碰運(yùn)行。在圖3的例子中說(shuō)明了，提升機(jī)構(gòu)20僅向上運(yùn)行(駛?cè)脒\(yùn)行)和該提升機(jī)構(gòu)20′僅向下運(yùn)行(駛出運(yùn)行)。在圖17的例子中當(dāng)需要時(shí)運(yùn)動(dòng)方向可以轉(zhuǎn)向，這樣，在駛出區(qū)域的提升機(jī)構(gòu)20′的至少一部分短時(shí)的向上控制，以便在相碰運(yùn)行時(shí)的一種最高的停車頻率。停車間的一部分區(qū)域(這里用Res表示的最后的一排)可以以標(biāo)準(zhǔn)的方式進(jìn)行，正如在圖3中說(shuō)明的那樣，以便該區(qū)域用于長(zhǎng)期持續(xù)停車者儲(chǔ)存。
圖18示出了另外一種變化的可能性，其中，在相碰時(shí)間的駛出頻率增加了。
在圖19中指出了圖5的一個(gè)變型，其中，在該框式倉(cāng)庫(kù)的兩端面的提升裝置20、20′彼此交錯(cuò)的配置著，以及交替的向上或者向下推動(dòng)。這樣就產(chǎn)生了駛?cè)雲(yún)^(qū)域與駛出區(qū)域的嚴(yán)格的分開。該提升機(jī)構(gòu)20、20′之間的自由空間可以用于其它的調(diào)節(jié)位置12或者用于倉(cāng)庫(kù)位置。
除了方形結(jié)構(gòu)形式之外，依賴于地區(qū)的實(shí)際情況和使用要求可以實(shí)現(xiàn)每一種其它的幾何形狀。
圖20至30示出了本發(fā)明的一種集裝箱倉(cāng)庫(kù)形式的一種變型。這里還是該框式倉(cāng)庫(kù)10在其兩端面(進(jìn)入?yún)^(qū)域E和外出側(cè)A)由提升機(jī)構(gòu)120、及120′而封閉。該框式倉(cāng)庫(kù)10的最下的平面用于通過(guò)載重汽車，該載重汽車供給或者運(yùn)走這些集裝箱。該載重汽車的通過(guò)由一個(gè)裝備有吊燈108的設(shè)備控制。該集裝箱倉(cāng)庫(kù)應(yīng)當(dāng)是無(wú)循環(huán)道路，僅用機(jī)殼或AGV(自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸裝置=無(wú)駕駛員運(yùn)輸裝置)推動(dòng)，這樣例如一個(gè)機(jī)殼輸入到具有接通綠色吊燈的任何一個(gè)豎井中，并且接受一個(gè)集裝箱14。隨后，該駕駛員或者控制裝置經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)無(wú)線電通訊傳達(dá)該目標(biāo)。當(dāng)達(dá)到該目標(biāo)時(shí)，該目標(biāo)裝置回復(fù)，以及該駕駛員或者AGV以同樣的方式阻止最近的一個(gè)集裝箱。
該集裝箱倉(cāng)庫(kù)，如在圖20和21中表示的，由具有垂直的支承130的鋼結(jié)構(gòu)完成的，該鋼結(jié)構(gòu)通過(guò)在X方向走向的滑軌110和通過(guò)在y方向走向的導(dǎo)軌112彼此連接。
圖30示出了C型橫截面的滑軌110通過(guò)連接板114而固定在支柱130上；橫著該支柱130走向的導(dǎo)軌112也具有C型橫截面，并且支承在滑軌110上。為了進(jìn)一步加固該裝置可以設(shè)置斜撐連接和構(gòu)桿框架，這類裝置由于簡(jiǎn)化就不進(jìn)一步的表示了。
為了在X方向移動(dòng)集裝箱14，驅(qū)動(dòng)部件134構(gòu)成了所謂的分布器，該驅(qū)動(dòng)部件表示在圖22和26中。每一個(gè)分布器134都有一個(gè)支承框架116，該支承框架116具有兩個(gè)彼此平行的縱橫梁118′和四個(gè)連接該縱橫梁的橫梁118。該兩個(gè)外部的橫梁118位于該矩形的支承框架116的短側(cè)區(qū)域，而該一對(duì)中間的橫梁118以很小的間距固定在該支承框架116的中部區(qū)域。
為了使支承框架116在X方向行駛，在縱橫梁118′的外側(cè)支承著一個(gè)輥筒，該輥筒至少部分地可以由沒有進(jìn)一步表示的液壓或者電作用的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。該輥筒122配合在C型滑軌110中。
每一個(gè)橫梁118支承著一個(gè)橫桿124，該橫桿124可以通過(guò)雙向作用的液壓汽缸128而下降或升高。
在圖24和25中清楚的看到，每一個(gè)橫桿124在其兩個(gè)端部各有一個(gè)抓取另件132(扭轉(zhuǎn)緊鎖)，該抓取另件132構(gòu)成了一種閉鎖螺栓136，該閉鎖螺栓136可以轉(zhuǎn)動(dòng)90°。此外，該閉鎖螺栓136固定連接一個(gè)挪動(dòng)桿138，該挪動(dòng)桿138支承在橫桿124的端部的一個(gè)洞內(nèi)，并且在那里經(jīng)過(guò)一個(gè)活球接頭148與操縱汽缸144相連接。由橫桿124的下側(cè)在閉鎖螺栓136附近突出一個(gè)可以向上移動(dòng)的向下的安全鎖釘146，該閉鎖螺栓136當(dāng)安裝在集裝箱14的上側(cè)或者該集裝箱14的角區(qū)域(鑄造角)時(shí)，該閉鎖螺栓136在其閉鎖位置的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)就可以釋放。
為了抓住集裝箱14，由此需要的一對(duì)橫桿通過(guò)液壓汽缸128而下降，這樣這閉鎖螺栓136在圖24表示出的位置可以嵌入到要提升起的集裝箱14的上側(cè)的相應(yīng)的接收孔中。當(dāng)該閉鎖螺栓136完美的下降到該接收孔中時(shí)，一個(gè)配置的安全銷釘146位于其壓入的位置，在該壓力位置轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)該閉鎖螺栓136由固24的處于圖25的嵌合位置的狀態(tài)釋放?，F(xiàn)在位于該閉鎖螺栓136與要提升的集裝箱14之間制造了一種刺刀形的連接，接著，該兩個(gè)橫桿124又可以提升起來(lái)一些。之后該提升機(jī)構(gòu)134(分布器)通過(guò)一個(gè)輥筒122在滑軌110上行駛到希望的調(diào)節(jié)位置12。
在該框式倉(cāng)庫(kù)10內(nèi)在每一個(gè)平面總是每排(X方向)設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件134，該驅(qū)動(dòng)部件134用于在該排內(nèi)運(yùn)輸集裝箱14一直到提升裝置120、120′之前。還有該提升機(jī)構(gòu)120及120′總是具有一個(gè)以同樣方式構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)部件134。為此，每一個(gè)提升機(jī)構(gòu)120都有一個(gè)可以垂直行駛的提升臺(tái)150，該提升臺(tái)150表示在圖23中。該提升部件150由一個(gè)矩形的框架152組成，該框架152由兩個(gè)彼此平行的滑軌110′組成，該滑軌110′通過(guò)橫支承154而彼此連接。該框架152懸掛在鏈52′上，該鏈52′經(jīng)過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件54可以垂直的運(yùn)動(dòng)；該驅(qū)動(dòng)部件54在圖6和圖7中是做為例子加以說(shuō)明的。
為了高調(diào)該提升部件150還可以設(shè)置另外一個(gè)裝置，例如軸或者液壓裝置。
圖26中在其上部指出了在一個(gè)提升部件150上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件134(分布器)。為保證當(dāng)駛?cè)牒婉偝雒恳粋€(gè)“提升分布器”時(shí)，其目的在于以同樣的高度由框式倉(cāng)庫(kù)10的滑軌110到提升部件150的滑軌110′的接受和轉(zhuǎn)交，在該滑軌110′的端部有一個(gè)安全銷釘156，這可以提升機(jī)構(gòu)120與框式倉(cāng)庫(kù)10的第一個(gè)或最后一個(gè)調(diào)節(jié)位置之間的提升分布器的無(wú)相碰的轉(zhuǎn)交。
正如在事前說(shuō)明的實(shí)施例那樣，還有每一個(gè)提升豎井142在角上有四個(gè)導(dǎo)向柱46′，該導(dǎo)向柱46′嵌合在導(dǎo)向輥158中，該導(dǎo)向輥158設(shè)置在提升部件150的四個(gè)角。
圖29示出，由于橫桿124的已說(shuō)明的分布，每個(gè)分布器處于這樣的位置，即或者利用其兩個(gè)外橫桿124接受一個(gè)長(zhǎng)的集裝箱14，或者利用所有四個(gè)橫桿124接受兩個(gè)短的集裝箱14。自然還有一種可能性，即僅僅抓住一個(gè)短的集裝箱14或者通過(guò)另外的橫桿結(jié)構(gòu)接受中間尺寸的或者過(guò)大尺寸的集裝箱。
為了移動(dòng)集裝箱14，在y方向圍繞每一列內(nèi)的一個(gè)調(diào)節(jié)位置12設(shè)置了一底框架126，該底框架126在其窄邊具有一個(gè)沒有進(jìn)一步表示的輥筒，該輥筒在導(dǎo)軌112上滾動(dòng)。每一個(gè)底框架126的中部區(qū)域附加的具有一個(gè)支承輥筒160，該支承輥筒160在支承軌162上運(yùn)行。在每一個(gè)底框架126上有帶有導(dǎo)向角164的支承板36和在中部區(qū)域固定的、裝有彈簧的導(dǎo)向螺栓164′。該導(dǎo)向角164與導(dǎo)向螺栓164′之間的距離如此的確定，即小的和大的集裝箱14可以安全的保持在底框架126中。
圖28示出了每一個(gè)底框架126各配置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件134′，該驅(qū)動(dòng)部件134′例如可以是一個(gè)電動(dòng)機(jī)。該驅(qū)動(dòng)部件134′固定在用于底框架126的兩個(gè)滑軌110中的一個(gè)的外側(cè)上，以及具有一個(gè)貫通的驅(qū)動(dòng)軸166，該驅(qū)動(dòng)軸166的兩端各經(jīng)過(guò)一個(gè)角傳動(dòng)168與一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸170相連接。該每個(gè)底框架126的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸170與軸螺母172嚙合，該軸螺母172按照?qǐng)D27安裝在底框架126的一個(gè)縱邊上。
正如圖28示出的，一個(gè)底框架126的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸170與相鄰的底框架126的驅(qū)動(dòng)軸170是交錯(cuò)配置的，以避免相互妨礙。
在該框式倉(cāng)庫(kù)10的每一個(gè)平面的每一列中的底框架126的數(shù)目是與在那里存在的調(diào)節(jié)位置12的數(shù)目減去1。這樣就可能總是希望數(shù)目的底框架126公用于要移動(dòng)的調(diào)節(jié)位置，正如在圖2中說(shuō)明的那樣。
圖31示出了在碼頭裝置中用于接收集裝箱的框式倉(cāng)庫(kù)10的一種應(yīng)用可能性。這種框式倉(cāng)庫(kù)10的結(jié)構(gòu)類似于已經(jīng)說(shuō)明的實(shí)施例，特別是類似于圖1、2和20至30。
用于儲(chǔ)入(E)集裝箱14的提升機(jī)構(gòu)20結(jié)合在框式倉(cāng)庫(kù)10的一個(gè)側(cè)面上，而用于提出的提升機(jī)構(gòu)20′集中在相對(duì)邊(A)。
該框式倉(cāng)庫(kù)10是在一個(gè)港口的碼頭80上建造的，在該碼頭上運(yùn)行著一些門型吊車82。每一個(gè)門型吊車82都有一個(gè)集裝箱橋84，該集裝箱橋84用于卸和裝集裝箱14。在每一個(gè)門型吊車82的集裝箱84的下面設(shè)置了在該橋旁的緩沖平面88，在該緩沖平面88中具有一定數(shù)量的集裝箱14的位置。所有的門型吊車82的緩沖平面88經(jīng)過(guò)運(yùn)輸?shù)缆?0彼此相連，該運(yùn)輸?shù)缆?0例如可以由皮帶運(yùn)輸機(jī)96或者鏈運(yùn)輸機(jī)構(gòu)成。由船86延伸的運(yùn)輸?shù)缆?0的縱邊連接兩個(gè)與其成直角的運(yùn)輸?shù)沫h(huán)形道路92及92′，該環(huán)形道路92及92′使直接在儲(chǔ)入平面E前的集裝箱14導(dǎo)致提升機(jī)構(gòu)20，以及該環(huán)形道路92及92′使由該框式倉(cāng)庫(kù)10運(yùn)走的集裝箱14在提升機(jī)構(gòu)20′下接受并且?guī)У竭\(yùn)輸?shù)缆?0。
該運(yùn)輸?shù)缆?2和92′可以通過(guò)在框式倉(cāng)庫(kù)10縱側(cè)運(yùn)行的緩沖道路94而彼此連接。
在兩個(gè)環(huán)形道路92和92′下面在提升機(jī)構(gòu)20前及提升機(jī)構(gòu)20′后設(shè)置了兩個(gè)另外的環(huán)形道路96、96′，該環(huán)形道路96、96′用做集裝箱14的道路轉(zhuǎn)運(yùn)。該相應(yīng)的軌道設(shè)備98安裝在由碼頭80的框式倉(cāng)庫(kù)10的延伸的縱邊上。在那里，該兩個(gè)環(huán)形道路96、96′通過(guò)一個(gè)在碼頭側(cè)相應(yīng)運(yùn)輸?shù)缆?0′上的運(yùn)輸?shù)缆?0而彼此連接。同時(shí)為了道路轉(zhuǎn)運(yùn)配置了相應(yīng)的龍門吊100。
在兩個(gè)端面下設(shè)置的環(huán)形道路96和96′同樣通過(guò)縱側(cè)走向的緩沖道路94′而可以彼此連接，在該框式倉(cāng)庫(kù)10的兩個(gè)端面設(shè)置了移動(dòng)道路102、102′，該移動(dòng)道路102、102′用于集裝箱14在y方向移動(dòng)。
另外，在圖20中看出，在環(huán)形道路中有成整體的一個(gè)用于單個(gè)集裝箱14轉(zhuǎn)180°的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)104。
由該框式倉(cāng)庫(kù)取走單個(gè)的集裝箱14是以已經(jīng)說(shuō)明了的方式進(jìn)行，同時(shí)該在框式倉(cāng)庫(kù)10內(nèi)接受的集裝箱總是停止在提升機(jī)構(gòu)20′前的最近位置。該提升機(jī)構(gòu)20′的驅(qū)動(dòng)部件接受該集裝箱14并且使該集裝箱14放置到用于繼續(xù)運(yùn)輸?shù)酱?6上的環(huán)形道路92′，放置到用于繼續(xù)運(yùn)輸?shù)降缆忿D(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)形道路96′以及放置到滑軌102′，由這里集裝箱14轉(zhuǎn)裝到載重汽車上。
集裝箱裝入E側(cè)以相反的方式進(jìn)行。這里是有供的集裝箱的載重汽車在提升機(jī)構(gòu)20下行駛，在這里集裝箱被接受，卸載之后該載重汽車駛到框式倉(cāng)庫(kù)10的最下面的平面，該最下面的平面用著通行，一直到在提升機(jī)構(gòu)20′之下在A側(cè)，在這里可以接受一個(gè)運(yùn)走的集裝箱之前，當(dāng)需要時(shí)，在移動(dòng)道路102′的y方向通過(guò)需要的通過(guò)而定位置。
該用于道路和船轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)形道路92、92′和96、96′同時(shí)還可用于當(dāng)一種可能的堵塞以及當(dāng)技術(shù)干擾時(shí)避開可能性時(shí)的緩沖。還可能由框式倉(cāng)庫(kù)裝置的該船和道路轉(zhuǎn)運(yùn)不是通過(guò)環(huán)形道路實(shí)現(xiàn)，而是如至今為止的那樣通過(guò)AGV(自動(dòng)導(dǎo)向運(yùn)輸裝置)或者機(jī)殼來(lái)實(shí)現(xiàn)。
該門型吊車82的緩沖平面88當(dāng)船86卸和裝集裝箱時(shí)用做堆積空間。因?yàn)樵摼彌_平面88與門型吊車82一起行駛，并且位于運(yùn)輸?shù)缆?0的高度，這樣，就可能沒有高度移動(dòng)的繼續(xù)運(yùn)輸?shù)江h(huán)形道路92上或者由該環(huán)形軌道92′運(yùn)下來(lái)。
具有過(guò)量尺寸的集裝箱、危險(xiǎn)品或者冷凍物品不應(yīng)當(dāng)由該框式倉(cāng)庫(kù)中接受，可以通過(guò)運(yùn)輸橋106而由運(yùn)輸?shù)缆?0接受或者由該運(yùn)輸?shù)缆?0運(yùn)走，這樣就歸納到一個(gè)總流程中。
本發(fā)明結(jié)合了已知的分格架倉(cāng)庫(kù)裝置的如下的優(yōu)點(diǎn)-在相應(yīng)于高分格架倉(cāng)庫(kù)的每一個(gè)調(diào)節(jié)位置上的直接的存取；-如當(dāng)通過(guò)分格架那樣較快的通過(guò)能力；-如在移動(dòng)分格架那樣較小的位置需要。
權(quán)利要求
1.一種在框式倉(cāng)庫(kù)中用于儲(chǔ)存物體的裝置，該裝置具有在X.Y和z方向的、這些方向相反方向的、在附近的、相疊配置的、并且彼此間構(gòu)成了相同的調(diào)節(jié)位置，以及至少為框式倉(cāng)庫(kù)配置的一個(gè)提升機(jī)構(gòu)，同時(shí)每一個(gè)調(diào)節(jié)位置裝備了在Y方向移動(dòng)的物體的驅(qū)動(dòng)部件，以及配置了在框式倉(cāng)庫(kù)的進(jìn)貨側(cè)與出貨側(cè)之間的用于為X方向移動(dòng)物體的驅(qū)動(dòng)部件，其特征在于，在X方向連續(xù)的列中至少有一個(gè)調(diào)節(jié)位置(12)，以及該框式倉(cāng)庫(kù)(10)的一個(gè)平面構(gòu)成了用于空著的底板的儲(chǔ)存的和返回的平面。
2.按照權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該框式倉(cāng)庫(kù)(10)的最下面的平面做為儲(chǔ)存的和返回的平面。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，該框式倉(cāng)庫(kù)(10)以模件結(jié)構(gòu)方式由調(diào)節(jié)位置(12)組成。
4.按照前面的權(quán)利要求中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)模件結(jié)構(gòu)的單個(gè)的調(diào)節(jié)位置(12)由一個(gè)具有基礎(chǔ)框架(26)和垂直的柱(30)的基礎(chǔ)另件(24)以及一個(gè)滑動(dòng)模件(32)構(gòu)成。
5.按照權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，該滑動(dòng)模件(32)安裝在基礎(chǔ)框架(26)上。
6.按照權(quán)利要求4或5所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)調(diào)節(jié)位置(12)具有一個(gè)支承板(36)，該支承板(36)安置在滑動(dòng)模件(32)上，并且通過(guò)該滑動(dòng)模件(32)而移動(dòng)。
7.按照權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，該滑動(dòng)模件(32)至少具有一個(gè)用于支承板(36)在x或y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(34)，同時(shí)該驅(qū)動(dòng)部件(34)利用一個(gè)齒輪(38)與在支承板(36)下側(cè)的一個(gè)齒條(40)相嚙合。
8.按照前面的權(quán)利要求的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，該提升機(jī)構(gòu)(20)在垂直方向由模件結(jié)構(gòu)的豎井另件(42)構(gòu)成。
9.按照權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，該提升機(jī)構(gòu)(20)在其上端具有一個(gè)運(yùn)輸鏈(52)的驅(qū)動(dòng)部件(54)，以及在其下端具有一個(gè)用于運(yùn)輸鏈(52)的轉(zhuǎn)向裝置(60)。
10.按照權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)向部件(60)具有一個(gè)在x方向移動(dòng)物體(14)的驅(qū)動(dòng)部件(34)。
11.按照權(quán)利要求8至10中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，該提升機(jī)構(gòu)(20)配置了一個(gè)具有提升臺(tái)(64)的準(zhǔn)備好的位置(22)。
12.按照權(quán)利要求1至3中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，用于接受一個(gè)支承板(36)的調(diào)節(jié)位置(12)或者構(gòu)成了集裝箱的物體(14)具有一個(gè)基礎(chǔ)框架(126)，該基礎(chǔ)框架(126)通過(guò)一個(gè)輥筒在導(dǎo)軌(112)上在y方向移動(dòng)。
13.按照權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)基礎(chǔ)框架(126)至少通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(170)與用于在y方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部件(134′)連接，該基礎(chǔ)框架(126)固定安裝在框式倉(cāng)庫(kù)(10)中。
14.按照權(quán)利要求1至3和12至13中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)部件(134)為在x方向移動(dòng)物體(14)而具有一個(gè)支承框架(116)，該支承框架(116)經(jīng)過(guò)輥筒(112)而在x方向在滑軌(110)上運(yùn)行著，以及在支承框架(116)的下側(cè)至少支承著兩個(gè)垂直調(diào)節(jié)的橫桿(124)，該橫桿(124)具有從上面抓住物體(14)的抓取另件(132)。
15.按照權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，輥筒(122)至少有一部份可驅(qū)動(dòng)。
16.按照權(quán)利要求14或15所述的裝置，其特征在于，支承框架(116)在其短的外側(cè)區(qū)域支承著兩個(gè)橫桿(124)，以及在中部區(qū)域支承著至少兩個(gè)另外的橫桿(124)。
17.按照權(quán)利要求14至16所述的裝置，其特征在于，該抓取另件(132)是一個(gè)緊鎖螺栓(136)，該緊鎖螺栓(136)轉(zhuǎn)動(dòng)90°而用于嵌合到構(gòu)成集裝箱的物體(14)的接收孔。
18.按照權(quán)利要求17所述的裝置，其特征在于，每一個(gè)緊鎖螺栓都配置著一個(gè)向上運(yùn)動(dòng)的安全銷釘(146)，該安全銷釘(146)當(dāng)安裝到該物體(14)的上側(cè)時(shí)緊鎖螺栓(136)在其嵌合位置的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而釋放。
19.按照權(quán)利要求14至18的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，該支承框架(116)裝備了一個(gè)稱重裝置，該稱重裝置連接在一個(gè)中央控制裝置上。
20.按照權(quán)利要求14～19中的任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，該提升機(jī)構(gòu)(120)是一個(gè)在豎井(142)垂直運(yùn)行的具有兩個(gè)彼此平行的滑軌(110′)的框架(152)，該框架(152)用于接收一個(gè)支承框架(116)。
21.按照前面的任何一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在該框式倉(cāng)庫(kù)(10)中安裝一個(gè)可以行駛的滅火容器。
22.按照前面的任何一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在該框式倉(cāng)庫(kù)(10)之外至少配置一個(gè)與該框式倉(cāng)庫(kù)(10)連接的環(huán)形道路(92、96)，該環(huán)形道路(92、96)用于運(yùn)輸物體(14)。
23.按照權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，該環(huán)形道路(92、96)配置在不同的高度。
24.按照權(quán)利要求23或24所述的裝置，其特征在于，在至少一個(gè)環(huán)形道路(92)中安裝一個(gè)用于物體(14)的轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)(104)。
25.按照權(quán)利要求22至24中任何一個(gè)所述的裝置，其特征在于，至少一個(gè)環(huán)形道路(92、96)與用于該物體(14)的一個(gè)緩沖平面(88)和/或一個(gè)緩沖道路(94)相連接。
26.按照前面任何一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，綜合在該框式倉(cāng)庫(kù)(10)的至少一個(gè)外側(cè)上的提升機(jī)構(gòu)(20)配置著一個(gè)用于物體(14)的移動(dòng)道路(102)。
27.按照前面任何一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，該框式倉(cāng)庫(kù)(10)的最下面的平面用于載重汽車的通過(guò)。
28.按照前面任何一個(gè)權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在進(jìn)入?yún)^(qū)域(E)設(shè)置了一個(gè)記錄裝置，以便認(rèn)出送進(jìn)的物體(14)的數(shù)據(jù)，同時(shí)該掌握的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到一個(gè)計(jì)算機(jī)中，以及為了再找出和運(yùn)出該物體(14)而處理。
全文摘要
本發(fā)明是一個(gè)在框式倉(cāng)庫(kù)(10)中用于儲(chǔ)存物體的裝置，該裝置具有在X、Y和Z方向的、這些方向相反方向的、在附近的、相疊配置的并且彼此間構(gòu)成了相同的調(diào)節(jié)位置(12)，以及為框式倉(cāng)庫(kù)(10)配置了一個(gè)提升機(jī)構(gòu)(20)。每一個(gè)調(diào)節(jié)位置裝備了用于物體(14)在Y方向移動(dòng)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(34)。此外，為了在框式倉(cāng)庫(kù)(10)的進(jìn)貨側(cè)(E)與出貨側(cè)(A)之間在Y方向移動(dòng)物體設(shè)置了一個(gè)驅(qū)動(dòng)部件(34′)。每一個(gè)在X方向連續(xù)的列至少具有一個(gè)空著的調(diào)節(jié)位置(12)，以及該框式倉(cāng)庫(kù)(10)的一個(gè)平面構(gòu)成了用于空著的底板的儲(chǔ)存和返回平面。
文檔編號(hào)E04H6/12GK1103772SQ9312142
公開日1995年6月21日 申請(qǐng)日期1993年11月12日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月12日
發(fā)明者小阿歷山大·法勒 申請(qǐng)人:小阿歷山大·法勒