本發(fā)明涉及建筑幕墻安裝設(shè)備，具體為一種建筑幕墻安裝固定裝置。

背景技術(shù)：

1、在建筑幕墻安裝領(lǐng)域，傳統(tǒng)的安裝固定裝置往往存在安裝效率低下、定位精度不足以及安全性有待提高等問題。特別是面對(duì)大型、重型或不規(guī)則形狀的建筑幕墻時(shí)，傳統(tǒng)固定方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以確保幕墻的穩(wěn)固性和安全性。此外，現(xiàn)有的一些自動(dòng)化安裝設(shè)備雖然能夠在一定程度上提高安裝效率，但在調(diào)節(jié)靈活性、吸附固定效果以及智能化控制方面仍有較大提升空間。

2、現(xiàn)有授權(quán)公告號(hào)為cn214833863u的中國(guó)專利公開了一種建筑幕墻安裝固定裝置，包括安裝架，所述安裝架內(nèi)壁一側(cè)滑動(dòng)套有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿一端焊接有十字架板，所述十字架板遠(yuǎn)離滑動(dòng)桿的一側(cè)開設(shè)有均勻分布的卡槽，所述卡槽內(nèi)活動(dòng)插接有擋板。該申請(qǐng)通過幕墻固定槽可對(duì)四個(gè)幕墻板進(jìn)行初步固定，旋轉(zhuǎn)夾固螺栓可帶動(dòng)夾板進(jìn)行橫向移動(dòng)來夾住幕墻板，對(duì)幕墻板進(jìn)行再次固定與安裝，由于夾板可橫向移動(dòng)，使得裝置可對(duì)多種厚度規(guī)格的幕墻板進(jìn)行安裝固定，且只需拆下?lián)醢宀⑿D(zhuǎn)夾固螺栓，使夾板離開幕墻板，便可對(duì)單一破損的幕墻板進(jìn)行拆卸，無需對(duì)相鄰幕墻板進(jìn)行拆卸與干涉，使得拆卸過程較省時(shí)省力，提升了對(duì)幕墻板的拆卸效率；

3、但在吸附幕墻的過程中并不能同時(shí)對(duì)幕墻進(jìn)行夾持，從而降低了對(duì)幕墻抓取的穩(wěn)定性能，容易對(duì)安裝人員造成危險(xiǎn)，同時(shí)該裝置并不能對(duì)不同角度的幕墻進(jìn)行抓取和安裝，從而不能適用于不同的安裝環(huán)境，為此本發(fā)明提出一種建筑幕墻安裝固定裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種建筑幕墻安裝固定裝置，以解決上述背景技術(shù)中不能在幕墻安裝時(shí)保證其穩(wěn)定性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種建筑幕墻安裝固定裝置，包括：

3、吸附夾持機(jī)構(gòu)，其包括對(duì)幕墻進(jìn)行吸附的吸附組件和隨著吸附組件伸縮吸附幕墻時(shí)對(duì)幕墻進(jìn)行輔助夾持固定的夾持組件；

4、所述吸附組件包括活動(dòng)設(shè)于環(huán)形齒桿盲槽內(nèi)的連接柱，所述連接柱的一端設(shè)有吸盤，所述連接柱的另一端設(shè)有用于抽取吸盤與幕墻形成的封閉環(huán)境內(nèi)空氣的抽氣件，所述連接柱的外周面上套設(shè)有彈簧；

5、驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括用于驅(qū)動(dòng)吸附組件進(jìn)行伸縮的驅(qū)動(dòng)組件和用于調(diào)節(jié)吸附夾持機(jī)構(gòu)吸附和夾持角度的調(diào)節(jié)組件；

6、所述驅(qū)動(dòng)組件包括安裝箱，所述安裝箱上開設(shè)有活動(dòng)孔，所述活動(dòng)孔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)有環(huán)形齒桿，所述安裝箱內(nèi)還設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二的驅(qū)動(dòng)端上設(shè)有齒輪，所述齒輪嚙合環(huán)形齒桿，所述環(huán)形齒桿一端開設(shè)有盲槽；

7、所述夾持組件包括擴(kuò)圍件和夾持件；所述夾持件用于根據(jù)所述環(huán)形齒桿的下降/上升進(jìn)行松開/夾持；所述擴(kuò)圍件用于根據(jù)所述環(huán)形齒桿的下降/上升進(jìn)行擴(kuò)大/縮小夾持件的夾持范圍；

8、輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括配合調(diào)節(jié)組件對(duì)吸附夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度和位置調(diào)節(jié)的輔助組件。

9、優(yōu)選的，所述輔助組件包括對(duì)稱設(shè)置的支撐架，兩個(gè)所述支撐架上固定設(shè)有安裝軸，所述安裝軸的外周面上對(duì)稱設(shè)有開設(shè)有環(huán)形滑槽的安裝盤，所述安裝盤的滑槽內(nèi)對(duì)稱開設(shè)有環(huán)形限位槽，所述安裝軸的外周面中心位置設(shè)有渦輪；

10、兩個(gè)所述支撐架的底端均對(duì)稱設(shè)有用于移動(dòng)/靜止的滑動(dòng)輪。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝架，所述安裝架兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有半圓形通孔，所述安裝架的半圓形通孔內(nèi)固定設(shè)有滑塊，所述調(diào)節(jié)組件與輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接狀態(tài)下，滑塊位于安裝盤的滑槽內(nèi)并通過限位槽防止安裝架脫出，所述安裝架滑動(dòng)連接安裝盤；

12、所述安裝架上開設(shè)有通槽，所述通槽內(nèi)固定設(shè)有限位環(huán)，所述通槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝架和限位環(huán)的蝸桿，所述蝸桿被限位環(huán)所限位，所述安裝架上還設(shè)有電機(jī)一，所述電機(jī)一傳動(dòng)連接蝸桿，所述調(diào)節(jié)組件與輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)配合連接狀態(tài)下，所述蝸桿嚙合渦輪。

13、優(yōu)選的，所述擴(kuò)圍件包括平行安裝在安裝箱上的安裝座和安裝塊，所述安裝座內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有異型齒輪，所述異型齒輪上固定設(shè)有連桿一，所述安裝塊上鉸接設(shè)有連桿二，所述連桿一和連桿二之間鉸接設(shè)有連桿三和連桿四，所述連桿一和連桿二相互平行，所述連桿三和連桿四相互平行。

14、優(yōu)選的，所述夾持件包括活動(dòng)設(shè)置在安裝座兩側(cè)的卷線器、固定設(shè)于安裝箱上的安裝滑輪、鉸接設(shè)于連桿二上的卡接爪和固定設(shè)于卡接爪上的固定柱，所述卷線器的一端貫穿安裝座并與異型齒輪固定連接，所述卷線器與所述異型齒輪同軸分布；

15、所述卷線器、安裝滑輪和固定柱通過連接線傳動(dòng)連接。

16、優(yōu)選的，所述卡接爪與所述連桿二鉸接處外壁套設(shè)有用于輔助連接線未向上拉伸卡接爪時(shí)卡接爪的復(fù)位的扭簧。

17、優(yōu)選的，所述卷線器、安裝滑輪和固定柱呈三角形分布。

18、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有顯著效果如下：本發(fā)明通過吸附夾持機(jī)構(gòu)、吸附組件與自適應(yīng)的夾持組件相互結(jié)合，通過吸附與夾持的雙保險(xiǎn)配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)幕墻的快速吸附與穩(wěn)固夾持，有效降低了人工操作的復(fù)雜度和時(shí)間成本；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)與蝸桿渦輪傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)幕墻抓取/安裝角度和位置的可調(diào)節(jié)，輕松應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜的安裝環(huán)境，不僅提高了幕墻安裝的效率與精度，還有效增強(qiáng)了安裝過程的靈活性與安全性。

技術(shù)特征：

1.一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，所述輔助組件包括對(duì)稱設(shè)置的支撐架（301），兩個(gè)所述支撐架（301）上固定設(shè)有安裝軸（304），所述安裝軸（304）的外周面上對(duì)稱設(shè)有開設(shè)有環(huán)形滑槽的安裝盤（303），所述安裝盤（303）的滑槽內(nèi)對(duì)稱開設(shè)有環(huán)形限位槽，所述安裝軸（304）的外周面中心位置設(shè)有渦輪（305）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件包括安裝架（203），所述安裝架（203）兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有半圓形通孔，所述安裝架（203）的半圓形通孔內(nèi)固定設(shè)有滑塊，所述調(diào)節(jié)組件與輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)（300）配合連接狀態(tài)下，滑塊位于安裝盤（303）的滑槽內(nèi)并通過限位槽防止安裝架（203）脫出，所述安裝架（203）滑動(dòng)連接安裝盤（303）；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，所述擴(kuò)圍件包括平行安裝在安裝箱（201）上的安裝座（101）和安裝塊（108），所述安裝座（101）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有異型齒輪（102），所述異型齒輪（102）上固定設(shè)有連桿一（1081），所述安裝塊（108）上鉸接設(shè)有連桿二（1082），所述連桿一（1081）和連桿二（1082）之間鉸接設(shè)有連桿三（1083）和連桿四（1084），所述連桿一（1081）和連桿二（1082）相互平行，所述連桿三（1083）和連桿四（1084）相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，所述夾持件包括活動(dòng)設(shè)置在安裝座（101）兩側(cè)的卷線器（103）、固定設(shè)于安裝箱（201）上的安裝滑輪（104）、鉸接設(shè)于連桿二（1082）上的卡接爪（109）和固定設(shè)于卡接爪（109）上的固定柱，所述卷線器（103）的一端貫穿安裝座（101）并與異型齒輪（102）固定連接，所述卷線器（103）與所述異型齒輪（102）同軸分布；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，所述卡接爪（109）與所述連桿二（1082）鉸接處外壁套設(shè)有用于輔助連接線（105）未向上拉伸卡接爪（109）時(shí)卡接爪（109）的復(fù)位的扭簧（1091）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種建筑幕墻安裝固定裝置，其特征在于，所述卷線器（103）、安裝滑輪（104）和固定柱呈三角形分布。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種建筑幕墻安裝固定裝置，涉及建筑幕墻安裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有建筑幕墻安裝固定裝置不能在幕墻安裝時(shí)保證其穩(wěn)定性的問題，包括：吸附夾持機(jī)構(gòu)，其包括對(duì)幕墻進(jìn)行吸附的吸附組件和隨著吸附組件伸縮吸附幕墻時(shí)對(duì)幕墻進(jìn)行輔助夾持固定的夾持組件；驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其包括用于驅(qū)動(dòng)吸附組件進(jìn)行伸縮的驅(qū)動(dòng)組件和用于調(diào)節(jié)吸附夾持機(jī)構(gòu)吸附和夾持角度的調(diào)節(jié)組件；輔助移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其包括配合調(diào)節(jié)組件對(duì)吸附夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行角度和位置調(diào)節(jié)的輔助組件，通過吸附夾持機(jī)構(gòu)、吸附組件與自適應(yīng)的夾持組件相互結(jié)合，通過吸附與夾持的雙保險(xiǎn)配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)幕墻的快速吸附與穩(wěn)固夾持，有效降低了人工操作的復(fù)雜度和時(shí)間成本。

技術(shù)研發(fā)人員：徐明山,劉國(guó)強(qiáng),凌菊,余振家
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海金冠幕墻科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9