本發(fā)明屬于墻面施工領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種內(nèi)墻抹灰的厚度控制裝置。

背景技術(shù)：

1、墻面抹灰是建筑施工中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，它不僅關(guān)系到建筑物的美觀，還涉及到建筑物的使用壽命和居住的舒適度；抹灰步驟包括，打底灰：首先涂抹一層較厚的底灰，厚度通常在10-15mm左右，用于找平墻面；找平：使用刮板或抹刀將底灰刮平，確保墻面平整；抹面灰：在底灰干燥至一定程度后，涂抹一層較薄的面灰，厚度通常在2-5mm左右，用于進(jìn)一步找平和裝飾墻面；壓光：在面灰初凝前，使用抹刀進(jìn)行壓光處理，以消除抹痕，提高墻面的光滑度和美觀性；

2、普通抹灰的平均厚度不宜大于20mm，高級(jí)抹灰的平均厚度不宜大于25mm，抹灰厚度對(duì)于確保建筑質(zhì)量、耐久性和美觀性至關(guān)重要，抹灰層過(guò)厚，容易產(chǎn)生起鼓、脫落等質(zhì)量問(wèn)題；抹灰層如果太薄，可能無(wú)法有效地覆蓋墻體的不平整，導(dǎo)致最終的墻面不夠光滑和平整，所以需要控制抹灰的厚度。

3、傳統(tǒng)內(nèi)墻抹灰工作中，由于缺少參照，抹灰的厚度只能憑借工作人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判定，或者先設(shè)定一個(gè)錨點(diǎn)，使用卷材，先測(cè)量?jī)?nèi)墻到錨點(diǎn)的距離，在抹灰過(guò)程中，再不斷地測(cè)量錨點(diǎn)到抹灰后墻面的距離，才能有效的控制抹灰的厚度，但是整體操作流程較為復(fù)雜，且需要不斷的測(cè)量錨點(diǎn)到墻面各個(gè)區(qū)域的距離，才能測(cè)算差距抹灰的厚度，導(dǎo)致操作時(shí)間較長(zhǎng)，影響抹灰效率。

4、為此，本發(fā)明提供一種內(nèi)墻抹灰的厚度控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個(gè)技術(shù)問(wèn)題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種內(nèi)墻抹灰的厚度控制裝置，包括激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀的外側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整激光測(cè)距儀朝向的伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二，所述激光測(cè)距儀的外側(cè)設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)的外側(cè)設(shè)置有四個(gè)用于帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)的電動(dòng)輪，所述移動(dòng)臺(tái)的頂面上開(kāi)設(shè)有貫穿至底部的兩個(gè)負(fù)壓孔，所述負(fù)壓孔中設(shè)置有負(fù)壓風(fēng)扇，所述移動(dòng)臺(tái)的底部設(shè)置有用于定位移動(dòng)臺(tái)位置的攝像頭；

3、通過(guò)激光測(cè)距儀的設(shè)置，在抹灰前先將激光測(cè)距儀固定在面朝內(nèi)墻的位置，之后激光測(cè)距儀發(fā)射激光測(cè)量設(shè)備到墻面的距離，通過(guò)伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)激光測(cè)距儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以讓激光測(cè)距儀在不移動(dòng)自身位置的情況下，讓激光發(fā)射端朝向墻面的每個(gè)角落，制定測(cè)量程序，可以預(yù)設(shè)多個(gè)點(diǎn)位，測(cè)量激光測(cè)距儀到墻面多個(gè)點(diǎn)位的距離，之后開(kāi)始抹灰工作，在抹灰進(jìn)行到一半時(shí)，激光測(cè)距儀開(kāi)始測(cè)量此時(shí)設(shè)備到墻面的距離，通過(guò)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)位，并與未抹灰前設(shè)備到墻面的距離進(jìn)行對(duì)比，就能計(jì)算出抹灰的厚度，操作員可以佩戴終端設(shè)備接收激光測(cè)距儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，從而得知抹灰的厚度，在最后收尾階段再次使用激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量，獲取此時(shí)的抹灰厚度，通過(guò)增加或者打磨，就能較為準(zhǔn)確的控制抹灰的厚度；為了保證激光測(cè)距儀固定的錨點(diǎn)保持不動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)臺(tái)搭載激光測(cè)距儀，移動(dòng)臺(tái)可以通過(guò)電動(dòng)輪控制自身進(jìn)行移動(dòng)，并在移動(dòng)到位后，啟動(dòng)負(fù)壓風(fēng)扇在移動(dòng)臺(tái)底部產(chǎn)生負(fù)壓，從而吸附并固定移動(dòng)臺(tái)，讓移動(dòng)臺(tái)無(wú)法移動(dòng)，這樣在選擇好錨點(diǎn)后，可以先在錨點(diǎn)處進(jìn)行標(biāo)記，使用攝像頭觀察標(biāo)記位置，就能將移動(dòng)臺(tái)和激光測(cè)距儀固定在原位，無(wú)法輕易移動(dòng)，當(dāng)需要給其他的內(nèi)墻進(jìn)行抹灰時(shí)，通過(guò)電動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)控制移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)移工作，通過(guò)此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制內(nèi)墻抹灰厚度的效果，且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度較高，操作步驟較少，可以較為輕松的完成。

4、優(yōu)選的，所述激光測(cè)距儀的激光發(fā)射端呈水平設(shè)置，所述伺服電機(jī)一的輸出端與激光測(cè)距儀的外側(cè)固接，所述伺服電機(jī)一用于帶動(dòng)激光測(cè)距儀在豎直平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述伺服電機(jī)一的外側(cè)固接有支撐架，所述伺服電機(jī)二的頂部輸出端與支撐架固接，所述伺服電機(jī)二用于帶動(dòng)激光測(cè)距儀在水平面上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，錨點(diǎn)確定好后，先讓激光測(cè)距儀正對(duì)墻面，錨點(diǎn)的位置一般選擇在墻面的水平中點(diǎn)面上，這樣激光測(cè)距儀到墻兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度相同，這樣便于調(diào)整；通過(guò)伺服電機(jī)一調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀在豎直面的朝向，通過(guò)伺服電機(jī)二控制激光測(cè)距儀水平面的朝向，兩者配合，就能讓激光測(cè)距儀朝向墻面的每個(gè)角落，保證了測(cè)量的精準(zhǔn)，從而協(xié)助抹灰的厚度控制。

5、優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)的外側(cè)固接有填充囊，所述填充囊內(nèi)部為空心設(shè)置，所述填充囊的表面為耐磨材質(zhì)，所述負(fù)壓孔的底部固接有單向閥，所述移動(dòng)臺(tái)的頂部設(shè)置有四個(gè)用于連接電動(dòng)輪且能夠控制移動(dòng)臺(tái)升降的彎折臂，所述移動(dòng)臺(tái)的頂面上安裝有連通底面的泄壓電磁閥，內(nèi)墻的抹灰過(guò)程一般是房屋處于裝修過(guò)程中，此時(shí)地面上充斥著裝修器材，且操作員也會(huì)四處走動(dòng)，裝置不僅占用了一定的空間，還容易被撞擊造成損壞，通過(guò)填充囊的設(shè)置，用于移動(dòng)臺(tái)可以通過(guò)負(fù)壓風(fēng)扇產(chǎn)生的負(fù)壓進(jìn)行吸附，所以移動(dòng)臺(tái)可以在墻面上進(jìn)行移動(dòng)，讓移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)至墻頂，讓裝置倒掛在墻上，在移動(dòng)過(guò)程中彎折臂將整個(gè)移動(dòng)臺(tái)撐起，讓填充囊不接觸墻面，當(dāng)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到錨點(diǎn)位置后，彎折臂彎曲，讓填充囊與墻面貼合，增加負(fù)壓風(fēng)扇轉(zhuǎn)速?gòu)亩黾右苿?dòng)臺(tái)底部吸力，由于填充囊內(nèi)部空心且可變形，所以就算再粗糙的水泥面上也能進(jìn)行貼合密封，配合單向閥的設(shè)置，讓移動(dòng)臺(tái)和墻面之間形成密閉空間，且就算負(fù)壓風(fēng)扇關(guān)閉，由于單向閥只能單向流通，所以移動(dòng)臺(tái)會(huì)在負(fù)壓作用下，吸附在墻面上，當(dāng)需要移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)時(shí)，通過(guò)開(kāi)啟泄壓電磁閥，同時(shí)開(kāi)啟負(fù)壓風(fēng)扇產(chǎn)生一定吸力，讓彎折臂帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)遠(yuǎn)離墻面，這樣移動(dòng)臺(tái)就可以進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)此種設(shè)置，讓裝置可以固定在墻頂上，不僅不會(huì)占用地面空間，且大大降低了裝置固定后，被人為影響導(dǎo)致位置被改變或者設(shè)備受損的問(wèn)題。

6、優(yōu)選的，所述電動(dòng)輪的頂部安裝在彎折臂的端部，所述彎折臂的頂部與移動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述彎折臂呈分段設(shè)置，相鄰兩端彎折臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接處設(shè)有扭簧，所述移動(dòng)臺(tái)的頂部設(shè)置有用于帶動(dòng)彎折臂旋轉(zhuǎn)的升降柱，通過(guò)升降柱的升降可以控制彎折臂進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，隨著彎折臂旋轉(zhuǎn)，可以將移動(dòng)臺(tái)向上頂起遠(yuǎn)離墻面，或者將移動(dòng)臺(tái)下方貼合墻面，適用于移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)過(guò)程和固定過(guò)程，而彎折臂的分段設(shè)置，且每段之間彎折會(huì)在扭簧的作用下積蓄彈性勢(shì)能，這樣就能保證彎折臂無(wú)論如何旋轉(zhuǎn)，彎折臂都可以自適應(yīng)彎折，讓電動(dòng)輪始終貼合墻面，讓電動(dòng)輪可以正常驅(qū)動(dòng)移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)。

7、優(yōu)選的，所述升降柱外側(cè)固接有四個(gè)傳動(dòng)齒條，所述彎折臂的頂端固接有齒輪，所述齒輪與傳動(dòng)齒條嚙合，所述齒輪的兩端與移動(dòng)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述升降柱的底部與移動(dòng)臺(tái)之間固接有液壓桿，通過(guò)液壓桿控制升降柱的升降，隨著升降柱的升降，配合傳動(dòng)齒條和齒輪的嚙合，可以控制四個(gè)彎折臂的同步、同向旋轉(zhuǎn)過(guò)程，從而保證了支撐移動(dòng)臺(tái)的穩(wěn)定性。

8、優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)的底面設(shè)置有標(biāo)記組件，所述標(biāo)記組件用于在墻面上留下標(biāo)記，所述移動(dòng)臺(tái)的底面設(shè)置有對(duì)接組件，所述對(duì)接組件用于和標(biāo)記組件留下的標(biāo)記進(jìn)行適配，以此定位移動(dòng)臺(tái)的位置，常見(jiàn)的施工為了追求進(jìn)度，存在多個(gè)內(nèi)墻同步施工的過(guò)程，而施工過(guò)程裝置不需要一直固定在原地，只需要先尋找到錨點(diǎn)為止，進(jìn)行第一次測(cè)量后，后續(xù)在施工中途和施工快完結(jié)的時(shí)候，再進(jìn)行測(cè)量即可，通過(guò)標(biāo)記組件在裝置的錨點(diǎn)位置進(jìn)行標(biāo)記，第一次測(cè)量結(jié)束后，裝置就可以在電動(dòng)輪的帶動(dòng)下在墻面上進(jìn)行移動(dòng)，移動(dòng)至另一個(gè)待施工墻面外側(cè)進(jìn)行第一次測(cè)量，測(cè)量后也進(jìn)行位置標(biāo)記，當(dāng)其他的施工墻面需要進(jìn)行厚度測(cè)定時(shí)，電動(dòng)輪帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到錨點(diǎn)位置，通過(guò)對(duì)接組件對(duì)接標(biāo)記組件留下的標(biāo)記，以此來(lái)確定錨點(diǎn)位置，就能快速的定位移動(dòng)臺(tái)，通過(guò)此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了一臺(tái)設(shè)備在多個(gè)內(nèi)墻施工時(shí)，可以同時(shí)控制抹灰的厚度。

9、優(yōu)選的，所述標(biāo)記組件包括固接在移動(dòng)臺(tái)底部的電動(dòng)噴涂槍?zhuān)鲭妱?dòng)噴涂槍的噴涂端呈傾斜設(shè)置，所述對(duì)接組件包括玻璃材質(zhì)的保護(hù)框，所述保護(hù)框位于移動(dòng)臺(tái)的底面中部，所述攝像頭位于保護(hù)框的內(nèi)側(cè)，當(dāng)錨點(diǎn)確定好后，電動(dòng)噴涂槍朝著墻面噴涂顏料，顏料使用可擦除的一次性顏料，電動(dòng)噴涂槍的噴涂口傾斜朝向保護(hù)框，所以可以在噴涂時(shí)直接噴涂在保護(hù)框正對(duì)的位置，當(dāng)需要定位時(shí)，通過(guò)攝像頭觀察噴涂位置，攝像頭廣角拍攝，等到將噴涂位置移動(dòng)到攝像位置的中心點(diǎn)時(shí)，設(shè)備移動(dòng)到位，通過(guò)此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)記錨點(diǎn)和重新對(duì)接定位的功能。

10、優(yōu)選的，所述標(biāo)記組件包括熱熔膠條，所述移動(dòng)臺(tái)的底面上開(kāi)設(shè)有用于放置熱熔膠條的填裝槽，所述填裝槽的外側(cè)設(shè)置有保護(hù)蓋，所述移動(dòng)臺(tái)中安裝有用于帶動(dòng)熱熔膠條移動(dòng)的電動(dòng)擠壓輥，所述填裝槽的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于加熱部分熱熔膠條的電熱絲，且所述填裝槽中設(shè)置有弧形的束縛臺(tái)，所述束縛臺(tái)的一側(cè)固接有用于帶動(dòng)束縛臺(tái)升降的電動(dòng)伸縮桿，由于移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)是多角度的，所以移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)到錨點(diǎn)位置后，還需要保證激光測(cè)距儀的朝向?yàn)樵镜某?，通過(guò)熱熔膠條的設(shè)置，在裝置工作前，將保護(hù)蓋開(kāi)啟，將熱熔膠條放置在填裝槽中，并將保護(hù)蓋封閉填裝槽，保護(hù)蓋會(huì)貼合熱熔膠條，當(dāng)裝置錨點(diǎn)固定好并且完成第一次測(cè)量后，先讓移動(dòng)臺(tái)平移一段距離，啟動(dòng)電動(dòng)擠壓輥摩擦熱熔膠條，使其朝著電熱絲的方向移動(dòng)，讓部分熱熔膠條移動(dòng)至束縛臺(tái)上，之后電動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)，將束縛臺(tái)向外頂出，讓熱熔膠條貼合電熱絲，從而加熱熱熔膠條的一面，加熱一段時(shí)間后，停止電熱絲的加熱，保護(hù)蓋的長(zhǎng)度小于填裝槽的長(zhǎng)度，使得一小段熱熔膠條露在外側(cè)，其位置剛好與束縛臺(tái)對(duì)齊，束縛臺(tái)繼續(xù)將熱熔膠條向外頂出，熱熔膠條較為軟，隨著束縛臺(tái)的頂出，束縛臺(tái)上的熱熔膠條會(huì)與填裝槽中的熱熔膠條進(jìn)行分割，同時(shí)加熱分隔后的熱熔膠條會(huì)頂開(kāi)電熱絲與墻面進(jìn)行熱熔貼合，由于在固定熱熔膠條前，移動(dòng)臺(tái)進(jìn)行了平移，所以熱熔膠條此處的固定位置就是錨點(diǎn)位置，由于束縛臺(tái)為弧形設(shè)置，束縛臺(tái)與對(duì)接組件對(duì)接時(shí)，有且只有一個(gè)方向可以進(jìn)行對(duì)接，通過(guò)攝像頭觀察對(duì)接位置，這樣就能保證移動(dòng)臺(tái)在與熱熔膠條對(duì)接后，位置和方向都保持在原位的定位狀態(tài)，保證了后續(xù)的測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。

11、優(yōu)選的，所述束縛臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有用于切割熱熔膠條的切割絲，所述移動(dòng)臺(tái)的底部設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的供電座，所述供電座與電熱絲固接，所述供電座同時(shí)給電熱絲和切割絲提供電力，為了方便熱熔膠條的分割過(guò)程，當(dāng)束縛臺(tái)將熱熔膠條向外頂時(shí)，熱熔膠條會(huì)與切割絲接觸，切割絲可以通電生熱，從而將束縛臺(tái)上的熱熔膠條與填裝槽中的熱熔膠條進(jìn)行分割，同時(shí)在束縛臺(tái)上頂時(shí)，供電座向外旋轉(zhuǎn)，供電座一側(cè)固接有馬達(dá)可以帶動(dòng)供電座旋轉(zhuǎn)，讓電熱絲遠(yuǎn)離熱熔膠條，從而方便熱熔膠條與墻面的貼合。

12、優(yōu)選的，所述對(duì)接組件包括弧形的對(duì)接塊，所述束縛臺(tái)和對(duì)接塊的弧度相同，所述對(duì)接塊表面開(kāi)設(shè)有和束縛臺(tái)表面相同的凹槽，所述攝像頭設(shè)置在對(duì)接塊的一側(cè)，所述攝像頭呈傾斜設(shè)置，傾斜的攝像頭便于觀察熱熔膠條與對(duì)接塊的對(duì)接過(guò)程，弧形的對(duì)接塊，和弧形的熱熔膠條可以完整的契合，保證對(duì)接后移動(dòng)臺(tái)處于原本的位置和方向。

13、本發(fā)明的有益效果如下：

14、1.本發(fā)明所述的一種內(nèi)墻抹灰的厚度控制裝置，通過(guò)激光測(cè)距儀的設(shè)置，在抹灰前先將激光測(cè)距儀固定在面朝內(nèi)墻的位置，之后激光測(cè)距儀發(fā)射激光測(cè)量設(shè)備到墻面的距離，通過(guò)伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二驅(qū)動(dòng)激光測(cè)距儀進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，可以讓激光測(cè)距儀在不移動(dòng)自身位置的情況下，讓激光發(fā)射端朝向墻面的每個(gè)角落，制定測(cè)量程序，可以預(yù)設(shè)多個(gè)點(diǎn)位，測(cè)量激光測(cè)距儀到墻面多個(gè)點(diǎn)位的距離，之后開(kāi)始抹灰工作，在抹灰進(jìn)行到一半時(shí)，激光測(cè)距儀開(kāi)始測(cè)量此時(shí)設(shè)備到墻面的距離，通過(guò)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)位，并與未抹灰前設(shè)備到墻面的距離進(jìn)行對(duì)比，就能計(jì)算出抹灰的厚度，操作員可以佩戴終端設(shè)備接收激光測(cè)距儀的測(cè)量數(shù)據(jù)，從而得知抹灰的厚度，在最后收尾階段再次使用激光測(cè)距儀進(jìn)行測(cè)量，獲取此時(shí)的抹灰厚度，通過(guò)增加或者打磨，就能較為準(zhǔn)確的控制抹灰的厚度；通過(guò)此種設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制內(nèi)墻抹灰厚度的效果，且整個(gè)過(guò)程自動(dòng)化程度較高，操作步驟較少，可以較為輕松的完成。

15、2.本發(fā)明所述的一種內(nèi)墻抹灰的厚度控制裝置，錨點(diǎn)確定好后，先讓激光測(cè)距儀正對(duì)墻面，錨點(diǎn)的位置一般選擇在墻面的水平中點(diǎn)面上，這樣激光測(cè)距儀到墻兩側(cè)的旋轉(zhuǎn)角度相同，這樣便于調(diào)整；通過(guò)伺服電機(jī)一調(diào)節(jié)激光測(cè)距儀在豎直面的朝向，通過(guò)伺服電機(jī)二控制激光測(cè)距儀水平面的朝向，兩者配合，就能讓激光測(cè)距儀朝向墻面的每個(gè)角落，保證了測(cè)量的精準(zhǔn)，從而協(xié)助抹灰的厚度控制。