1.一種水泥砂漿攤鋪機，它包括上料料斗(1)、智能小車(4)、輸料刮板器(3)、料槽(23)、螺旋分料器(5)和熨平系統(tǒng)，其特征在于：上料料斗(1)連接在輸料刮板器(3)的上方，輸料刮板器(3)的一端位于上料料斗(1)出口處，輸料刮板器(3)連接在智能小車(4)頂部，輸料刮板器(3)的另一端穿過智能小車(4)，位于熨平系統(tǒng)與智能小車(4)之間的料槽(23)上方，螺旋分料器(5)位于料槽(23)的底部，熨平系統(tǒng)與輸料刮板器(3)活動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泥砂漿攤鋪機，其特征在于：熨平系統(tǒng)與輸料刮板器(3)通過力臂板(7)連接，所述力臂板(7)固定在熨平系統(tǒng)上，力臂板(7)與輸料刮板器(3)側(cè)邊通過導軌滑塊一(8)和導軌滑塊二(17)連接，導軌滑塊一(8)和導軌滑塊二(17)結(jié)構(gòu)相同均包括導軌和滑塊，導軌固定在輸料刮板器(3)的側(cè)邊上，滑塊固定在力臂板(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水泥砂漿攤鋪機，其特征在于：所述的熨平系統(tǒng)包括后擋板(9)、刮刀(10)、熨平底板(12)和熨平側(cè)板(13)，后擋板(9)和熨平側(cè)板(13)固定在力臂板(7)上，刮刀(10)固定在后擋板(9)的底部，熨平底板(12)活動連接在熨平側(cè)板(13)的底部，刮刀(10)位于螺旋分料器(5)和熨平底板(12)之間，刮刀(10)的底面開有切口，切口朝向螺旋分料器(5)，切口的角度為14°～16°，熨平底板(12)與水平面成3～5°的夾角，夾角的開口朝向螺旋分料器(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水泥砂漿攤鋪機，其特征在于：所述的上料料斗(1)包括左料斗頁和右料斗頁，左料斗頁和右料斗頁結(jié)構(gòu)相同，均包括頁片側(cè)板(101)和頁片底板(102)，頁片底板(102)與頁片側(cè)板(101)的一端和電缸的絲桿(104)連接，頁片底板(102)的另一端通過鉸軸(106)與支撐座(105)連接，支撐座(105)和電缸的缸體(103)固定在輸料刮板器(3)的頂部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水泥砂漿攤鋪機，其特征在于：所述的熨平系統(tǒng)還包括偏心軸振動器(16)，所述的偏心軸振動器(16)固定在熨平底板(12)上，偏心軸振動器(16)與電機相連。
6.一種水泥砂漿攤鋪方法，其特征在于：
步驟一：構(gòu)建權(quán)利要求1-5任一項所述的一種水泥砂漿攤鋪機；
步驟二：配置所需的水泥砂漿，將配置好的水泥砂漿輸送至上料料斗(1)中；
步驟三：水泥砂漿經(jīng)上料料斗(1)排放至輸料刮板器(3)上，輸料刮板器(3)將水泥砂漿輸送到智能小車(4)外部的料槽(23)中；
步驟四：料槽(23)中的螺旋分料器(5)工作，對地面上的水泥砂漿進行均勻布料；
步驟五：智能小車(4)運動，智能小車(4)帶動熨平系統(tǒng)運動，對地面上的水泥砂漿進行熨平壓實，完成地面水泥砂漿的自動攤鋪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水泥砂漿攤鋪方法，其特征在于：步驟五中，智能小車(4)帶動熨平系統(tǒng)運動，熨平系統(tǒng)的刮刀(10)對地面上的布料均勻的水泥砂漿進行初步刮平，然后熨平系統(tǒng)的熨平底板(12)對刮平的水泥砂漿作進行進一步熨平，最后控制偏心軸振動器(16)工作，將水泥砂漿壓實。
8.一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機構(gòu)，包括進料料斗(15)、輸料輥(18)、過渡輥(11)、壓平輥(14)和彈性膜(20)，其特征在于：進料料斗(15)固定在權(quán)利要求1-5任一項所述的一種水泥砂漿攤鋪機中的力臂板(7)上，輸料輥(18)、過渡輥(11)和壓平輥(14)固定在進料料斗(15)下方，彈性膜(20)纏繞在輸料輥(18)上，彈性膜(20)經(jīng)過渡輥(11)延伸至壓平輥(14)下方，進料料斗(15)位于熨平系統(tǒng)上方。
9.一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法，其特征在于：
步驟一：構(gòu)建權(quán)利要求1-5任一項所述的一種水泥砂漿攤鋪機和權(quán)利要求9所述的一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機構(gòu)，將細物料放置到進料料斗(15)中；
步驟二：按照權(quán)利要求6所述的一種水泥砂漿攤鋪方法，完成地面水泥砂漿的攤鋪；
步驟三：控制輸料輥(18)運動，輸料輥(18)上的彈性膜(20)通過過渡輥(11)輸送至壓平輥(14)的下方；
步驟四：進料料斗(15)中的細物料經(jīng)過進料料斗(15)，排放至壓平輥(14)與彈性膜(20)之間；
步驟五：在智能小車(4)帶動下，壓平輥(14)隨著智能小車(4)前進方向運動，壓平輥(14)將細物料和彈性膜(20)壓實在攤鋪好的水泥砂漿上，完成彈性膜(20)的攤鋪。
10.一種水泥砂漿攤鋪機的控制方法，其特征在于：
步驟一：構(gòu)建權(quán)利要求3-5任一項所述的一種水泥砂漿攤鋪機和權(quán)利要求8所述的一種水泥砂漿彈性膜攤鋪機構(gòu)；
步驟二：構(gòu)建攤鋪機的控制系統(tǒng)，包括基準傳感器、驅(qū)動電機、料位傳感器、進料閘口和控制中心，基準傳感器的發(fā)射端設(shè)置在攤鋪機外的地面上，基準傳感器的接收端固定在力臂板(7)上，進料閘口位于料槽(23)上方的輸料刮板器(3)端部，驅(qū)動電機包括智能小車(4)的腳輪驅(qū)動電機、輸料刮板器(3)的驅(qū)動電機、進料閘口的大小調(diào)節(jié)驅(qū)動電機、力臂板(7)上導軌滑塊的驅(qū)動電機、螺旋分料器(5)的驅(qū)動電機和熨平底板(12)的角度調(diào)節(jié)的驅(qū)動電機，料位傳感器設(shè)置在料槽(23)內(nèi)部，所述的驅(qū)動電機、基準傳感器和料位傳感器均與控制中心相連；
步驟三：通過控制中心設(shè)定料槽(23)的料位、進料閘口的開口和各處驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，按照權(quán)利要求6或7所述的一種水泥砂漿攤鋪方法和權(quán)利要求9所述的一種水泥砂漿彈性膜攤鋪方法，對地面進行水泥砂漿的攤鋪和彈性膜(20)的攤鋪；
步驟四：當基準傳感器檢測到熨平系統(tǒng)的垂直高度與基準傳感器不一致時，通過力臂板(7)上導軌滑塊的驅(qū)動電機調(diào)節(jié)力臂板(7)的垂直高度，使熨平系統(tǒng)始終保持在基準傳感器的同一高度；
步驟五：當料槽(23)中的料位傳感器檢測到料位過高時，通過控制中心調(diào)節(jié)智能小車(4)的腳輪驅(qū)動電機增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)輸料刮板器(3)的驅(qū)動電機降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)進料閘口的驅(qū)動電機減小開口，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器(5)的驅(qū)動電機增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)熨平底板(12)的角度b增大，使料槽(23)中的料位達到設(shè)定值；
步驟六：當料槽(23)中的料位傳感器檢測到料位過低時，通過控制中心調(diào)節(jié)智能小車(4)的腳輪驅(qū)動電機降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)輸料刮板器(3)的驅(qū)動電機增加轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)進料閘口的驅(qū)動電機增大開口，或者調(diào)節(jié)螺旋分料器(5)的驅(qū)動電機降低轉(zhuǎn)速，或者調(diào)節(jié)熨平底板(12)的角度b減小，使料槽(23)中的料位達到設(shè)定值。