本實(shí)用新型涉及到鐵路運(yùn)輸領(lǐng)域用的混凝土長枕的生產(chǎn)領(lǐng)域，具體的說是一種箍筋放料機(jī)。

背景技術(shù)：

鐵路枕木是用于鐵路線路鋪設(shè)的基礎(chǔ)材料，是鐵路上部建筑不可缺少的重要物資。其作用是固定鐵路軌道軌距，承載鋼軌及通過車輛的重量荷載，使軌道壓力荷載均勻分散傳遞至路基，保持線路穩(wěn)定暢通?，F(xiàn)有技術(shù)中的鐵路枕木基本上都采用混凝土澆筑而成，不僅強(qiáng)度高，而且使用壽命長，大批量降低了木材的使用。

在制造混凝土枕木時(shí)，一般是采用在鋼模具中澆筑混凝土的方式，而為了保證混凝土枕木的強(qiáng)度，需要在混凝土中加入加強(qiáng)筋，在實(shí)際澆筑中，是將若干條加強(qiáng)筋制成鋼筋骨架，然后將鋼筋骨架放置在鋼模具內(nèi)再進(jìn)行澆筑混凝土。在生產(chǎn)長度比較短的枕木時(shí)，將鋼筋骨架放置到鋼模具中時(shí)采用的是人工將鋼筋骨架抬入鋼模具中，但是這種方法在生產(chǎn)幾米甚至十幾米的枕木時(shí)，就顯得費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)混凝土長枕時(shí)需要人工將鋼筋骨架抬入鋼模具中所存在的費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下的問題，本實(shí)用新型提供了一種箍筋放料機(jī)，該箍筋放料機(jī)能夠自動(dòng)抓取鋼筋骨架并轉(zhuǎn)移放入到鋼模中，節(jié)省了大量的人力，而且提高了效率。

本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種箍筋放料機(jī)，包括設(shè)置在工作臺上的兩根立柱、垂直立柱設(shè)置的滑軌以及滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上的起吊機(jī)，且兩個(gè)起吊機(jī)通過鋼絲繩和掛鉤共同吊起一橫梁，橫梁上設(shè)置有取放鋼筋骨架的若干機(jī)械抓取裝置，所述每個(gè)機(jī)械抓取裝置包括通過連接件吊設(shè)在橫梁上的固定板及通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)接在固定板上的兩個(gè)機(jī)械臂，兩個(gè)機(jī)械臂之間形成抓取鋼筋骨架的抓取部，每個(gè)機(jī)械臂上均鉸接有一連桿，且兩個(gè)連桿分別位于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，兩個(gè)連桿的另一端鉸接在一升降板上，該升降板由一動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其升降，進(jìn)而通過兩個(gè)連桿帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂開合，以松開或抓取鋼筋骨架，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁上。

所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)為液壓油缸或氣缸。

所述兩個(gè)機(jī)械臂均為弧形件，且其一端與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端向抓取部內(nèi)勾。

所述橫梁上設(shè)置的若干機(jī)械抓取裝置的連接件均為兩根垂直橫梁設(shè)置的連接板，且在兩根連接板之間設(shè)置有一同步梁，以確保連接件和固定板在隨起吊機(jī)的鋼絲繩和掛鉤升降時(shí)的同步性和穩(wěn)定性。

所述每個(gè)機(jī)械抓取裝置上的固定板為兩個(gè)，每個(gè)固定板底部均通過轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)機(jī)械臂的一端轉(zhuǎn)接，在每個(gè)機(jī)械臂上均鉸接有一連桿，四個(gè)連桿的另一端鉸接在升降板上。

有益效果：本實(shí)用新型通過設(shè)置立柱、滑軌和起吊機(jī)，然后用起吊機(jī)吊起機(jī)械抓取裝置，而機(jī)械抓取裝置的機(jī)械臂在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的作用下抓取鋼筋骨架，實(shí)現(xiàn)了利用機(jī)械力代替人力來抓取和轉(zhuǎn)移鋼筋骨架，不僅省時(shí)省力，而且也大幅度提高了工作效率以及鋼筋骨架的準(zhǔn)確定位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型運(yùn)行時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為機(jī)械抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、立柱，2、起吊機(jī)，3、掛鉤，4、橫梁，5、機(jī)械抓取裝置，501、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，502、升降板，503、連接件，504、固定板，505、轉(zhuǎn)軸，506、機(jī)械臂，507、連桿，508、抓取部，509、同步梁，6、鋼筋骨架，7、滑軌，8、鋼模。

具體實(shí)施方式

如圖所示，一種箍筋放料機(jī)，包括設(shè)置在工作臺上的兩根立柱1、垂直立柱1設(shè)置的滑軌7以及滑動(dòng)設(shè)置在滑軌7上的起吊機(jī)2，且兩個(gè)起吊機(jī)2通過鋼絲繩和掛鉤3共同吊起一橫梁4，橫梁4上設(shè)置有取放鋼筋骨架6的若干機(jī)械抓取裝置5，所述每個(gè)機(jī)械抓取裝置5包括通過連接件503吊設(shè)在橫梁4上的固定板504及通過轉(zhuǎn)軸505轉(zhuǎn)接在固定板504上的兩個(gè)機(jī)械臂506，兩個(gè)機(jī)械臂506之間形成抓取鋼筋骨架6的抓取部508，每個(gè)機(jī)械臂506上均鉸接有一連桿507，且兩個(gè)連桿507分別位于轉(zhuǎn)軸505的兩側(cè)，兩個(gè)連桿507的另一端鉸接在一升降板502上，該升降板502由一動(dòng)力機(jī)構(gòu)501帶動(dòng)其升降，進(jìn)而通過兩個(gè)連桿507帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂506開合，以松開或抓取鋼筋骨架6，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)501設(shè)置在橫梁4上。

以上為本實(shí)用新型的基本實(shí)施方式，可在以上基礎(chǔ)上做進(jìn)一步的優(yōu)化、改進(jìn)和限定：

如，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)501為液壓油缸或氣缸；

又如，所述兩個(gè)機(jī)械臂506均為弧形件，且其一端與轉(zhuǎn)軸505轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端向抓取部508內(nèi)勾；

再如，所述橫梁4上設(shè)置的若干機(jī)械抓取裝置5的連接件503均為兩根垂直橫梁4設(shè)置的連接板，且在兩根連接板之間設(shè)置有一同步梁509，以確保連接件503和固定板504在隨起吊機(jī)2的鋼絲繩和掛鉤3升降時(shí)的同步性和穩(wěn)定性；

最后，所述每個(gè)機(jī)械抓取裝置5上的固定板504為兩個(gè)，每個(gè)固定板504底部均通過轉(zhuǎn)軸505與兩個(gè)機(jī)械臂506的一端轉(zhuǎn)接，在每個(gè)機(jī)械臂506上均鉸接有一連桿507，四個(gè)連桿507的另一端鉸接在升降板502上。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，首先啟動(dòng)起吊機(jī)2使其在滑軌7上滑動(dòng)，直至掛鉤3移動(dòng)至鋼筋骨架6的正上方，然后起吊機(jī)2下放鋼絲繩，使機(jī)械抓取裝置5的兩個(gè)機(jī)械臂506低于鋼筋骨架6，而后啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)構(gòu)501，使其帶動(dòng)升降板502上升，升降板502在上升過程中通過連桿507帶動(dòng)兩個(gè)機(jī)械臂506同時(shí)向中間合攏，進(jìn)而形成抓取部508并將鋼筋骨架6抓緊，而后起吊機(jī)2收起鋼絲繩，通過掛鉤3帶動(dòng)機(jī)械抓取裝置5和鋼筋骨架6上升，而后沿滑軌7滑動(dòng)至鋼模8的正上方，起吊機(jī)2下放鋼絲繩將鋼筋骨架6放置在鋼模8內(nèi)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)501帶動(dòng)升降板502下降，從而松開兩個(gè)機(jī)械臂506，起吊機(jī)2再次收起鋼絲繩，并帶動(dòng)機(jī)械抓取裝置5沿滑軌7滑出鋼模8的范圍，完成一次放鋼筋骨架6的操作。