本實(shí)用新型涉及一種搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置。

背景技術(shù)：

在有落差的兩個(gè)臺(tái)階或有斷面的地方需要搭設(shè)坡道或過橋方便將物體移動(dòng)的時(shí)候，現(xiàn)在常用的方法是將一個(gè)支撐板放在兩個(gè)臺(tái)階之間或斷面處進(jìn)行搭設(shè)，如圖1所示，在現(xiàn)有的技術(shù)中，常采用絲桿通過帶動(dòng)絲桿螺母的方法來移動(dòng)支撐板進(jìn)行搭設(shè)，其有以下缺陷：

1、對(duì)配套零件的精度要求高；導(dǎo)軌的精度不達(dá)標(biāo)時(shí)，絲桿傳遞受阻，經(jīng)常出現(xiàn)別死，電機(jī)過載等現(xiàn)象，

2、在底架受沖擊的場(chǎng)景中，絲桿因?qū)к壍腻e(cuò)位或本身錯(cuò)位而別死，無法正常工作；

3、為了加工出高精度的零件，需要花費(fèi)較高的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)精度要求高，易出現(xiàn)別死現(xiàn)象的不足，而提供一種對(duì)精度要求不高，成本低，方便安裝、調(diào)節(jié)，且不會(huì)出現(xiàn)別死現(xiàn)象的搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置，包括底架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、支撐板和導(dǎo)軌；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩輪、鋼絲繩和從動(dòng)輪；鋼絲繩輪安裝在底架的一端，從動(dòng)輪安裝在底架的另一端，鋼絲繩輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩輪和從動(dòng)輪之間通過鋼絲繩傳動(dòng)，連接板連接在鋼絲繩輪和從動(dòng)輪之間的鋼絲繩上，導(dǎo)軌設(shè)在底架的兩側(cè)，連接板的兩端分別設(shè)有滾輪，滾輪在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接板朝向從動(dòng)輪的一側(cè)與支撐板鉸接，連接板在鋼絲繩的拉動(dòng)作用下在底架上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，支撐板在連接板的帶動(dòng)作用下伸出或收進(jìn)底架。

導(dǎo)軌呈開口相對(duì)的7字型，連接板上的滾輪分為橫向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉啠瑱M向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉喯嗷ゴ怪?橫向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉喤c導(dǎo)軌的間隙均小于等于2mm。

電機(jī)通過減速齒輪減速后帶動(dòng)鋼絲繩輪旋轉(zhuǎn)。

從動(dòng)輪兩側(cè)底架的端部分別設(shè)有用于支撐和輔助移動(dòng)支撐板的支撐輪。

鋼絲繩輪上另設(shè)有可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)鋼絲繩輪的旋轉(zhuǎn)把手。

支撐板和連接板通過鉸鏈鉸接。

鋼絲繩通過鋼絲繩連接塊與連接板連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)鋼絲繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的鋼絲繩輪帶動(dòng)鋼絲繩轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引固定在鋼絲繩上的連接板往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌的配合，限制連接板的扭動(dòng)，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)固定在連接板上支撐板放出和收回的目的，完成搭設(shè)坡道或過橋的任務(wù)；采用鋼絲繩傳動(dòng)，對(duì)精度要求不高，用纏繞鋼絲繩的方法達(dá)到雙向運(yùn)動(dòng)；另外，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝和調(diào)節(jié)；用導(dǎo)向輪和導(dǎo)軌進(jìn)行導(dǎo)向，對(duì)變形不敏感，不會(huì)出現(xiàn)別死現(xiàn)象；斷電的時(shí)候可以以旋轉(zhuǎn)把手手動(dòng)操作。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是鋼絲繩與鋼絲繩連接塊連接處的放大圖；

圖4是支撐板與連接板通過鉸鏈鉸接的放大圖；

圖5是本實(shí)用新型的搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置電機(jī)及手動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置導(dǎo)向輪結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是支撐板收進(jìn)底架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是支撐板伸出底架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-底架，2-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，31-鋼絲繩輪，32-把手連接桿，33-旋轉(zhuǎn)把手，34-第一鋼絲繩，35-從動(dòng)輪，36-第二鋼絲繩，41-連接板，42-鋼絲繩連接塊，51-支撐板，52-鉸鏈，6-導(dǎo)軌，71-橫向?qū)蜉啠?2-豎向?qū)蜉啠?-支撐輪。101-絲桿，102-絲桿螺母。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

如圖2-6所示，一種搭設(shè)坡道或過橋的機(jī)電一體裝置，包括底架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接板、支撐板和導(dǎo)軌；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鋼絲繩輪、鋼絲繩和從動(dòng)輪；鋼絲繩輪安裝在底架的一端，從動(dòng)輪安裝在底架的另一端，鋼絲繩輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩輪和從動(dòng)輪之間通過鋼絲繩傳動(dòng)，連接板連接在鋼絲繩輪和從動(dòng)輪之間的鋼絲繩上，導(dǎo)軌設(shè)在底架的兩側(cè)，連接板的兩端分別設(shè)有滾輪，滾輪在導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接板朝向從動(dòng)輪的一側(cè)與支撐板鉸接，連接板在鋼絲繩的拉動(dòng)作用下在底架上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，支撐板在連接板的帶動(dòng)作用下伸出或收進(jìn)底架。

導(dǎo)軌呈開口相對(duì)的7字型，連接板上的滾輪分為橫向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉啠瑱M向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉喯嗷ゴ怪?橫向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉喤c導(dǎo)軌的間隙均小于等于2mm。

電機(jī)通過減速齒輪減速后帶動(dòng)鋼絲繩輪旋轉(zhuǎn)。

從動(dòng)輪兩側(cè)底架的端部分別設(shè)有用于支撐和輔助移動(dòng)支撐板的支撐輪。

鋼絲繩輪上另設(shè)有可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)鋼絲繩輪的旋轉(zhuǎn)把手。

支撐板和連接板通過鉸鏈鉸接。

鋼絲繩通過鋼絲繩連接塊與連接板連接。

工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過減速齒輪帶動(dòng)鋼絲繩輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)的鋼絲繩輪讓第一鋼絲繩和第二鋼絲繩在其槽內(nèi)繞轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)收縮第二鋼絲繩以及放長(zhǎng)鋼絲繩，因鋼絲繩輪槽子直徑相同，第二鋼絲繩的收縮量和第一鋼絲繩的放長(zhǎng)量相同，而第一鋼絲繩和第二鋼絲繩均通過鋼絲繩連接塊固定在連接板上，此時(shí)第二鋼絲繩為主動(dòng)鋼絲，帶動(dòng)連接板向左移動(dòng)，同理，當(dāng)鋼絲繩輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一鋼絲繩收縮，第二鋼絲繩放長(zhǎng)，此時(shí)第一鋼絲繩為主動(dòng)鋼絲，第一鋼絲繩繞過從動(dòng)輪帶動(dòng)連接板向右移動(dòng)，通過電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼絲繩輪的順時(shí)針逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)連接板的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

橫向?qū)蜉喓拓Q向?qū)蜉喸趯?dǎo)軌中滑動(dòng)，輔助支撐連接板的運(yùn)動(dòng)方向，間隙配合高達(dá)2mm，要求精度低，支撐板通過鉸鏈鉸接在連接板上，隨著連接板一起移動(dòng)，當(dāng)支撐板沒有完全被送出去時(shí)，支撐板在支撐輪和鉸鏈的作用下做直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)完全送出后，支撐滾輪失去作用，支撐板可以繞著鉸鏈旋轉(zhuǎn)，完成搭設(shè)坡道或過橋的任務(wù)。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)沒電的狀態(tài)下，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)把手通過把手連接桿和鋼絲繩輪實(shí)現(xiàn)剛性連接，旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)把手時(shí)，帶動(dòng)鋼絲繩輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)放出和收回支撐板。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。