本發(fā)明及一種大高差斜坡面薄層無(wú)砂混凝土快速施工技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種圍堰填筑料斜坡面上支撐復(fù)合土工膜的薄層無(wú)砂混凝土快速施工方法。

背景技術(shù)：

圍堰上部防滲體系經(jīng)常采用沿斜坡面鋪設(shè)土工膜的方法，土工膜下面可以設(shè)置薄層無(wú)砂混凝土，起到支撐土工膜和排除土工膜下部積水的作用。由于無(wú)砂混凝土較薄，因此需要對(duì)斜坡面進(jìn)行整平；由于無(wú)砂混凝土沒(méi)有流動(dòng)性，因此無(wú)法采用泵機(jī)入倉(cāng)；由于無(wú)砂混凝土支撐土工膜并不得損傷土工膜，因此對(duì)無(wú)砂混凝土表面平整度要求較高。對(duì)于大型工程，圍堰斜坡面高差及面積通常較大，對(duì)于靠近中間的區(qū)域，大型設(shè)備無(wú)法進(jìn)入，給坡面的整平和無(wú)砂混凝土的入倉(cāng)及整平帶來(lái)了較大的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述困難，而提供一種大高差斜坡面上表面平整度要求高的薄層無(wú)砂混凝土快速施工方法，可以提高澆筑質(zhì)量和澆筑速度，降低成本。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種大高差斜坡面薄層無(wú)砂混凝土快速施工方法包含以下步驟：

坡面整平：采用牽引設(shè)備牽引振動(dòng)碾對(duì)坡面進(jìn)行整平壓實(shí)；

支護(hù)安裝：將擋板安裝在需要澆筑面的邊緣；

澆筑無(wú)砂混凝土：無(wú)砂混凝土倒入溜槽中，使無(wú)砂混凝土具有大于0.3m/s初速度, 無(wú)砂混凝土順溜槽滑動(dòng)距離大于2m;

無(wú)砂混凝土表面整平：通過(guò)繩索牽引灌砂滾筒沿坡面方向上升。

進(jìn)一步講，所述坡面整平過(guò)程中還包括定位標(biāo)記；

所述定位標(biāo)記，設(shè)在振動(dòng)碾上的第一北斗或GPS定位裝置通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與坡面上空的遙控?zé)o人機(jī)信號(hào)裝置連接，手持定位裝置接收信號(hào)裝置信號(hào)，手持定位裝置根據(jù)接收的信號(hào)裝置信號(hào)在顯示頻上顯示振動(dòng)碾經(jīng)過(guò)的區(qū)域的北斗或GPS坐標(biāo)，形成待澆筑大高差斜面的坐標(biāo)地圖。

進(jìn)一步講，支護(hù)安裝過(guò)程中，所述擋板上端面分設(shè)有水平檢檢測(cè)裝置；

水平檢檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器和紅外線接收器，紅外線接收器與旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器分設(shè)在不同的側(cè)邊的擋板上，旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)向四面發(fā)送紅外線，如果旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器與紅外線接收器之間沒(méi)有阻擋，紅外線接收器接收旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器發(fā)送的紅外線，反之，則紅外線接收器無(wú)法接收旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器發(fā)送的紅外線；

遙控?zé)o人機(jī)上設(shè)有能照見(jiàn)紅外線的電子照相機(jī)，電子照相機(jī)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與手持定位裝置連通，電子照相機(jī)將所照?qǐng)D片輸送至手持定位裝置。

進(jìn)一步講，澆筑無(wú)砂混凝土過(guò)程中，無(wú)砂混凝土通過(guò)布料機(jī)進(jìn)行布料，所述布料機(jī)包括布料槽，布料槽底部設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)輪，控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接；

布料槽后端設(shè)有伸縮部件，布料槽前端設(shè)有第二北斗或GPS定位裝置，第二北斗或GPS定位裝置通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與坡面上空的遙控?zé)o人機(jī)信號(hào)裝置連接，手持定位裝置接收信號(hào)裝置信號(hào)，控制器根據(jù)第二北斗或GPS定位裝置定位信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或是停止。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，可以快速、高效的完成大高差斜坡面無(wú)砂混凝土進(jìn)行澆筑；同時(shí)，

利用無(wú)人機(jī)對(duì)大高差斜坡面進(jìn)行定位并形成帶有坐標(biāo)的大斜面地圖，控制器通控布料裝置按大斜面地圖進(jìn)行布料。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明的控制示意圖。

圖2為水平檢檢測(cè)裝置工作示意圖。

圖3為布料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：第一北斗或GPS定位裝置1、信號(hào)裝置2、手持定位裝置3、旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4、紅外線接收器5、控制器6、電子照相機(jī)7、布料槽8、驅(qū)動(dòng)裝置9、第二北斗或GPS定位裝置10、伸縮部件11。

具體實(shí)施方式

如圖1中， 一種大高差斜坡面薄層無(wú)砂混凝土快速施工方法包含以下步驟：

坡面整平：采用牽引設(shè)備牽引振動(dòng)碾對(duì)坡面進(jìn)行整平壓實(shí)，優(yōu)選的，坡面整平過(guò)程中還包括定位標(biāo)記；

所述定位標(biāo)記，設(shè)在振動(dòng)碾上的第一北斗或GPS定位裝置1通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與坡面上空的遙控?zé)o人機(jī)信號(hào)裝置2連接，手持定位裝置3接收信號(hào)裝置2信號(hào)，手持定位裝置3根據(jù)接收的信號(hào)裝置2信號(hào)在顯示頻上顯示振動(dòng)碾經(jīng)過(guò)的區(qū)域的北斗或GPS坐標(biāo)，形成待澆筑大高差斜面的坐標(biāo)地圖，控制器6與手持定位裝置3連接；

支護(hù)安裝：將擋板安裝在需要澆筑面的邊緣，優(yōu)選的，支護(hù)安裝過(guò)程中，擋板上端面分設(shè)有水平檢檢測(cè)裝置；

如圖2中，水平檢檢測(cè)裝置包括旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4和紅外線接收器5，紅外線接收器5與旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4分設(shè)在不同的側(cè)邊的擋板上，旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4旋轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)向四面發(fā)送紅外線，如果旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4與紅外線接收器5之間沒(méi)有阻擋，紅外線接收器5接收旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4發(fā)送的紅外線，反之，則紅外線接收器5無(wú)法接收旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器5發(fā)送的紅外線，紅外線接收器5與控制器6連接；

遙控?zé)o人機(jī)上設(shè)有能照見(jiàn)紅外線的電子照相機(jī)7，電子照相機(jī)7通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與手持定位裝置3連通，電子照相機(jī)7將所照?qǐng)D片輸送至手持定位裝置3，在澆筑過(guò)程中，紅外線接收器5無(wú)法接收到旋轉(zhuǎn)紅外線發(fā)送器4發(fā)送的紅外線時(shí)，控制器6會(huì)向手持定位裝置3發(fā)出信號(hào)，手持定位置3向電子照相機(jī)7發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，電子照相機(jī)7開(kāi)始從遙控?zé)o人機(jī)上連續(xù)對(duì)大高差斜面進(jìn)行照相，并將圖片發(fā)送至手持定位裝置3，通過(guò)觀察圖片即可以看到紅外線在那個(gè)點(diǎn)被阻擋，一般阻擋點(diǎn)即是無(wú)砂混凝澆筑過(guò)多的地方（超高點(diǎn)），因?yàn)檫b控?zé)o人機(jī)是一個(gè)相對(duì)固定點(diǎn)進(jìn)行照相，控制器6對(duì)通過(guò)比對(duì)照片與坐標(biāo)地圖，即可以將超高點(diǎn)準(zhǔn)備的找出來(lái)；

澆筑無(wú)砂混凝土：無(wú)砂混凝土倒入溜槽中，使無(wú)砂混凝土具有大于0.3m/s初速度（使砂混凝土借用初速度沖出溜槽前端，向溜槽前端布料，對(duì)于布邊緣的無(wú)砂混凝土具有優(yōu)勢(shì)）, 無(wú)砂混凝土順溜槽滑動(dòng)距離大于2m，優(yōu)選的，澆筑無(wú)砂混凝土過(guò)程中，無(wú)砂混凝土通過(guò)布料機(jī)進(jìn)行布料，如圖3中，布料機(jī)包括布料槽8，布料槽8底部設(shè)有由驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)輪，控制器6與驅(qū)動(dòng)裝置9連接；

布料槽8后端設(shè)有伸縮部件11，布料槽8通過(guò)伸縮部件與輸送無(wú)砂混凝土輸送皮連接或是與其它輸送設(shè)備連接，當(dāng)布料槽8在驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)時(shí)，會(huì)使伸縮部件進(jìn)行伸縮，布料槽8前端設(shè)有第二北斗或GPS定位裝置10，第二北斗或GPS定位裝置10通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與坡面上空的遙控?zé)o人機(jī)信號(hào)裝置2連接，手持定位裝置3接收信號(hào)裝置2信號(hào)，第二北斗或GPS定位裝置10實(shí)時(shí)采集布料槽8前端坐標(biāo)信息（定位信號(hào)），同時(shí)將布料槽8前端坐標(biāo)信息通過(guò)信號(hào)裝置2輸送給手持定位裝置3，手持定位裝置3將布料槽8前端坐標(biāo)信息輸送給控制器6，控制器6根據(jù)坐標(biāo)地圖與第二北斗或GPS定位裝置10定位信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)或是停止，布料槽8前端按著坐標(biāo)地圖的坐標(biāo)進(jìn)行布料；

無(wú)砂混凝土表面整平：通過(guò)繩索牽引灌砂滾筒沿坡面方向上升。

本發(fā)明利用遙控?zé)o人機(jī)可以點(diǎn)定懸停的功能（設(shè)在空中利于減少干擾，提高澆筑的準(zhǔn)確性），在需要澆筑大高差斜坡面上方，對(duì)澆筑面坐標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描后，形成坐標(biāo)地圖，然后控制布料槽8按坐標(biāo)地圖坐標(biāo)進(jìn)行布料，從而提高了布料的準(zhǔn)確，同時(shí)通過(guò)紅外線對(duì)澆筑面進(jìn)行平整度檢查，澆筑的厚度通過(guò)供給無(wú)沙混凝土的供給量進(jìn)行控制，當(dāng)存在局部超高時(shí)，紅外線接收器5通過(guò)控制器向電子照相機(jī)7發(fā)出信號(hào)，電子照相機(jī)7對(duì)大斜面進(jìn)行照相，找出紅外線被阻擋點(diǎn)（超高點(diǎn)），利用坐標(biāo)地圖與電子照相機(jī)7的圖片進(jìn)行比對(duì)，即可找出被阻擋點(diǎn)的坐標(biāo)，以便于后期對(duì)其進(jìn)行處理。