一種自動排磚的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動排磚機(jī)。該自動排磚機(jī)包括儲料槽、推磚裝置、儲料槽運動裝置、送料機(jī)構(gòu)和儲灰盒；送料機(jī)構(gòu)位于儲料槽的上方，磚塊由送料機(jī)構(gòu)輸送至儲料槽中；儲料槽設(shè)置在推磚裝置上，推磚裝置上設(shè)置有推塊，推塊可做伸出與縮進(jìn)運動，推塊伸出時可將儲料槽里的磚塊推出；推磚裝置設(shè)置在儲料槽運動裝置上，可隨儲料槽運動裝置上下左右移動；儲灰盒單獨設(shè)置，儲灰盒中的水泥由與儲灰盒連接的軟管輸送，軟管的出口端設(shè)置在儲料槽的側(cè)邊。推磚裝置主要功能是當(dāng)儲料槽運動到指定位置時，可以將磚塊順利推出。本發(fā)明可以實現(xiàn)磚塊在機(jī)器作用下自動整齊地排列，設(shè)計合理、簡單，自動化程度高，解放工人的雙手，提高了工作效率。
【專利說明】一種自動排磚機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于建筑機(jī)械領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動排磚機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于客觀條件的限制，目前的砌墻施工中主要通過建筑工人將磚塊抹灰后擠壓到墻體上的手工操作來實現(xiàn)。手工操作的方式存在勞動強度大，工作效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定的因素。這些因素造成了建設(shè)周期的拉長和砌墻質(zhì)量的難以保證，而且高層建筑的人工砌筑時常發(fā)生人員傷亡的事故。這給建筑施工帶來嚴(yán)重的安全隱患。為了適應(yīng)砌塊的專業(yè)化和工廠化生產(chǎn)，不斷提高建筑施工的質(zhì)量和效率，砌墻作業(yè)的自動化勢在必行。
[0003]科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，我們迫切需要一種機(jī)械排磚的機(jī)器將建筑工人從繁重的勞動中解放出來；機(jī)械排磚的機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)砌磚整齊、粘結(jié)性好、砌體強度高等優(yōu)點；同時如果通過自動化程序控制，可以使使用更方便，生產(chǎn)效率更高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、采用機(jī)械機(jī)構(gòu)實現(xiàn)排磚的自動排磚機(jī)。
[0005]本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種自動排磚機(jī)，其特征在于:包括儲料槽、推磚裝置、儲料槽運動裝置、送料機(jī)構(gòu)和儲灰盒；送料機(jī)構(gòu)位于儲料槽的上方，磚塊由送料機(jī)構(gòu)輸送至儲料槽中；儲料槽設(shè)置在推磚裝置上，推磚裝置上設(shè)置有推塊，推塊可做伸出與縮進(jìn)運動，推塊伸出時可將儲料槽里的磚塊推出；推磚裝置設(shè)置在儲料槽運動裝置上，可隨儲料槽運動裝置上下左右移動；儲灰盒單獨設(shè)置，儲灰盒中的水泥由與儲灰盒連接的軟管輸送，軟管的出口端設(shè)置在儲料槽的側(cè)邊。
[0006]作為一種改進(jìn)，推磚裝置還包括推磚支撐架、推磚電機(jī)、曲柄、桿端關(guān)節(jié)軸承、螺栓、螺母、推桿和直線滑塊軸承；推磚裝置通過推磚支撐架與儲料槽運動裝置連接，推磚電機(jī)設(shè)置在推磚支撐架上，推磚電機(jī)、曲柄、桿端關(guān)節(jié)軸承、螺栓、螺母、推桿依次相連，相互聯(lián)動；推桿的端部設(shè)置推塊；直線滑塊軸承設(shè)置在推磚支撐架上；推桿套在直線滑塊軸承中，并可在直線滑塊軸承中做直線運動，推磚電機(jī)工作帶動推桿和推塊伸出與縮進(jìn)的做直線運動；儲料槽設(shè)置在推磚支撐架的一端，并與推塊相臨。
[0007]作為一種改進(jìn)，推塊具有一個朝上的斜面，推塊的高度與磚塊相匹配，斜面位于推塊的伸出方向。
[0008]作為一種改進(jìn)，儲料槽運動裝置包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿、第一滾珠絲桿座和第二滾珠絲桿座；推磚支撐架設(shè)置在第一滾珠絲桿座上，第一電機(jī)與豎直設(shè)置的第一滾珠絲桿相連，第一電機(jī)的工作可以帶動第一滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)；第一滾珠絲桿座套在第一滾珠絲桿上，可以在第一滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)下在豎直方向移動；第二電機(jī)與水平設(shè)置的第二滾珠絲桿相連，第二電機(jī)的工作可以帶動第二滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)；第二滾珠絲桿座套在第二滾珠絲桿上，可以在第二滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；第一滾珠絲桿設(shè)置在第二滾珠絲桿座上，可在第二滾珠絲桿座的帶動下一起做水平方向上的移動。
[0009]作為一種改進(jìn)，儲料槽運動裝置還包括第一聯(lián)軸器、第二聯(lián)軸器、第一滾輪組、第二滾輪組、第一導(dǎo)軌組、第二導(dǎo)軌組、第一支撐架和第二支撐架；第一電機(jī)設(shè)置在豎直設(shè)置的第一支撐架上，通過第一聯(lián)軸器與第一滾珠絲桿相連；第一支撐架的一端設(shè)置在第二滾珠絲桿座上；第二電機(jī)設(shè)置在水平設(shè)置的第二支撐架上，通過第二聯(lián)軸器與第二滾珠絲桿相連；第一滾珠絲桿座與第二滾珠絲桿座上分別設(shè)置第一滾輪組和第二滾輪組；所述第一滾輪組與第二滾輪組的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；第一支撐架和第二支撐架兩側(cè)分別設(shè)置與第一滾珠絲桿、第二滾珠絲桿相平行的第一導(dǎo)軌組和第二導(dǎo)軌組；第一滾輪組的凹槽與第一導(dǎo)軌組相匹配，在第一滾珠絲桿座上下運動時，第一滾輪組可在第一導(dǎo)軌組上運動，限制第一滾珠絲桿座的旋轉(zhuǎn)；第二滾輪組的凹槽與第二導(dǎo)軌組相匹配，在第二滾珠絲桿座水平運動時，第二滾輪組可在第二導(dǎo)軌組上運動，限制第二滾珠絲桿座的旋轉(zhuǎn)。
[0010]作為一種改進(jìn),儲料槽包括放磚槽、出料槽和擋板；放磚槽為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設(shè)置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊相對應(yīng)；出料槽為空心無底長方體，出料槽內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽固定在放磚槽的側(cè)面與開口相對應(yīng)處，且與放磚槽相連通，軟管的出口端設(shè)置在出料槽的側(cè)邊，擋板為設(shè)置在放磚槽的上端的一側(cè)壁的向上延伸，其位置與送料機(jī)構(gòu)相對。
[0011]作為一種改進(jìn)，送料機(jī)構(gòu)為傳送帶，傳送帶的寬度與磚塊的長相匹配，傳送帶的傾斜角度為60度；傳送帶上設(shè)置有間距相等的送磚板，送磚板的長寬與磚塊的長寬相匹配；傳送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)置有限位板，傳送帶由設(shè)置在上端的傳送電機(jī)驅(qū)動，磚塊貼著送磚板上表面由傳送帶向下傳送，限位板從兩側(cè)限位，磚塊到達(dá)儲料槽上方由擋板和送磚板配合令磚塊進(jìn)入放磚槽。
[0012]本發(fā)明的有益效果:儲料槽運動裝置帶動推磚裝置和儲料槽一起移動，到達(dá)指定工位后，儲灰盒中的水泥由軟管輸送至出口端即儲料槽側(cè)邊的下一工位放置水泥，推磚裝置上推塊的運動作用下將儲料槽中存放的磚塊順利推出至本工位，磚塊推出以后推塊重新復(fù)位；等到儲料槽移動到下一工位時，再次放置水泥和推出下一個磚塊；周而復(fù)始，實現(xiàn)機(jī)械的自動排列磚塊，而送料機(jī)構(gòu)在每一個循環(huán)過程中向儲料槽輸送一塊磚塊。磚塊在自動排磚機(jī)作用下實現(xiàn)自動整齊地排列，設(shè)計合理、簡單，自動化程度高，解放工人的雙手，提高工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明自動排磚機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的推磚裝置的向視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明的儲料槽運動裝置的向視圖。
[0016]圖4是本發(fā)明的儲料槽的向視圖。

【具體實施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例做詳細(xì)說明。
[0018]如圖1、2、3、4所示，為本發(fā)明自動排磚機(jī)的一種具體實施例。該實施例包括儲料槽1、推磚裝置2、儲料槽運動裝置3、送料機(jī)構(gòu)4和儲灰盒；送料機(jī)構(gòu)4位于儲料槽I的上方，磚塊由送料機(jī)構(gòu)4輸送至儲料槽I中；儲料槽I設(shè)置在推磚裝置2上，推磚裝置2上設(shè)置有推塊2-1，推塊2-1可做伸出與縮進(jìn)運動，推塊2-1伸出時可將儲料槽I里的磚塊推出；推磚裝置2設(shè)置在儲料槽運動裝置3上，可隨儲料槽運動裝置3上下左右移動；儲灰盒單獨設(shè)置，儲灰盒中的水泥由與儲灰盒連接的軟管輸送，軟管的出口端設(shè)置在儲料槽I的側(cè)邊。儲料槽運動裝置3帶動推磚裝置2和儲料槽I 一起移動，到達(dá)指定工位后，儲灰盒中的水泥由軟管輸送至出口端即儲料槽側(cè)邊的下一工位放置水泥，推磚裝置2上推塊2-1的運動作用下可將儲料槽I中存放的磚塊順利推出至本工位，磚塊推出以后推塊2-1重新復(fù)位；等到儲料槽I移動到下一工位時，再次放置水泥和推出下一個磚塊；周而復(fù)始，實現(xiàn)機(jī)械的自動排列磚塊，而送料機(jī)構(gòu)4在每一個循環(huán)過程中向儲料槽I輸送一塊磚塊。磚塊在自動排磚機(jī)作用下實現(xiàn)自動整齊地排列，設(shè)計合理、簡單，自動化程度高，解放工人的雙手，提高工作效率。
[0019]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，推磚裝置2還包括推磚支撐架2-2、推磚電機(jī)2-3、曲柄2-4、桿端關(guān)節(jié)軸承2-5、螺栓2-6、螺母2-7、推桿2_8和直線滑塊軸承2_9 ;推磚裝置2通過推磚支撐架2-2與儲料槽運動裝置3連接，推磚電機(jī)2-3設(shè)置在推磚支撐架2-2上，推磚電機(jī)2-3、曲柄2-4、桿端關(guān)節(jié)軸承2-5、螺栓2-6、螺母2_7、推桿2_8依次相連，相互聯(lián)動；推桿2-8的端部設(shè)置推塊2-1 ;直線滑塊軸承2-9設(shè)置在推磚支撐架2-2上；推桿2_8套在直線滑塊軸承2-9中，并可在直線滑塊軸承2-9中做直線運動，推磚電機(jī)2-3工作帶動推桿2-8和推塊2-1伸出與縮進(jìn)的做直線運動；儲料槽I設(shè)置在推磚支撐架2-2的一端，并與推塊2-1相臨；推塊2-1具有一個朝上的斜面，推塊2-1的高度與磚塊相匹配，斜面位于推塊2-1的伸出方向。推磚裝置2主要采用的是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是利用曲柄2-4和滑塊來實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和移動相互轉(zhuǎn)換。這里的滑塊即為推塊2-1，電機(jī)2-3旋轉(zhuǎn)帶動曲柄
2-4轉(zhuǎn)動從而驅(qū)動推塊2-1運動。直線滑塊軸承2-9和推塊2-1構(gòu)成移動副，螺母2_7和桿端關(guān)節(jié)軸承2-5可旋轉(zhuǎn)的套在螺栓2-6上構(gòu)成轉(zhuǎn)動副；由推桿2-8聯(lián)接曲柄2-4和推塊，可以實現(xiàn)在電機(jī)2-3工作狀態(tài)下帶動曲柄2-4、桿端關(guān)節(jié)軸承2-5和推桿2-8，驅(qū)動套在直線滑塊軸承2-9中的推塊2-1做直線往復(fù)運動。推磚裝置2的推塊2-1將儲料槽I內(nèi)的磚塊推出后，縮進(jìn)時若沒有斜面，推塊2-1退出后在重力影響下磚塊會下落，造成磚塊斷裂。本發(fā)明的推塊2-1推出磚塊時，推塊可支撐著剩下的磚塊，在推塊2-1縮進(jìn)時，磚塊可順著斜面平穩(wěn)下落。為了保證電機(jī)2-3通電后推桿2-8能夠流暢地做往復(fù)運動，可在直線滑塊軸承2-9處涂抹油脂。推桿2-8設(shè)置在直線滑塊軸承2-9中，直線活動靈活，磨損小，保證推塊2-1推磚的效率，延長使用壽命。推磚裝置2具有活動靈活，結(jié)構(gòu)緊湊，工作效率高的特點。
[0020]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，儲料槽運動裝置3包括第一電機(jī)3-1.1、第二電機(jī)
3-1.2、第一滾珠絲桿3-3.1、第二滾珠絲桿3-3.2、第一滾珠絲桿座3-4.1和第二滾珠絲桿座3-4.2 ;推磚支撐架2-2設(shè)置在第一滾珠絲桿座3-4.1上,第一電機(jī)3-1.1與豎直設(shè)置的第一滾珠絲桿3-3.1相連，第一電機(jī)3-1.1的工作可以帶動第一滾珠絲桿3-3.1的旋轉(zhuǎn)；第一滾珠絲桿座3-4.1套在第一滾珠絲桿3-3.1上，可以在第一滾珠絲桿3-3.1的旋轉(zhuǎn)下在豎直方向移動；第二電機(jī)3-1.2與水平設(shè)置的第二滾珠絲桿3-3.2相連，第二電機(jī)3-1.2的工作可以帶動第二滾珠絲桿3-3.2的旋轉(zhuǎn)；第二滾珠絲桿座3-4.2套在第二滾珠絲桿3-3.2上，可以在第二滾珠絲桿3-3.2的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；第一滾珠絲桿3-3.1設(shè)置在第二滾珠絲桿座3-4.2上，可在第二滾珠絲桿座3-4.2的帶動下一起做水平方向上的移動；儲料槽運動裝置3還包括第一聯(lián)軸器3-2.1、第二聯(lián)軸器3-2.2、第一滾輪組3-5.1、第二滾輪組3-5.2、第一導(dǎo)軌組3-6.1、第二導(dǎo)軌組3-6.2、第一支撐架3-7.1和第二支撐架3-7.2 ;第一電機(jī)3-1.1設(shè)置在豎直設(shè)置的第一支撐架3-7.1上,通過第一聯(lián)軸器3-2.1與第一滾珠絲桿3-3.1相連；第一支撐架3-7.1的一端設(shè)置在第二滾珠絲桿座3-4.2上；所述第二電機(jī)3-1.2設(shè)置在水平設(shè)置的第二支撐架3-7.2上，通過第二聯(lián)軸器3-2.2與第二滾珠絲桿3-3.2相連；第一滾珠絲桿座3-4.1與第二滾珠絲桿座3-4.2上分別設(shè)置第一滾輪組3-5.1和第二滾輪組3-5.2 ;第一滾輪組3-5.1與第二滾輪組3-5.2的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；第一支撐架3-7.1和第二支撐架3-7.2兩側(cè)分別設(shè)置與第一滾珠絲桿3-3.1、第二滾珠絲桿3-3.2相平行的第一導(dǎo)軌組3-6.1和第二導(dǎo)軌組3-6.2 ;第一滾輪組3-5.1的凹槽與第一導(dǎo)軌組3-6.1相匹配，在第一滾珠絲桿座3-4.1上下運動時，第一滾輪組3-5.1可在第一導(dǎo)軌組3-6.1上運動，限制第一滾珠絲桿座3-4.1的旋轉(zhuǎn)；第二滾輪組3-5.2的凹槽與第二導(dǎo)軌組3-6.2相匹配，在第二滾珠絲桿座3-4.2水平運動時，第二滾輪組3-5.2可在第二導(dǎo)軌組3-6.2上運動，限制第二滾珠絲桿座3-4.2的旋轉(zhuǎn)。以上結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了推磚裝置2隨儲料槽運動裝置3在空間平面水平和豎直運動，滾珠絲桿具有以下幾個特點:機(jī)械效率可高達(dá)92% — 98% ;使用壽命長、精度高；能保證實現(xiàn)精確的微進(jìn)給；可消除軸向間隙、剛性高；可以實現(xiàn)高速進(jìn)給。為了在運動過程中保證平穩(wěn)運動，減少噪音，可在滾珠絲桿和滾珠絲桿座之間涂鋰基油脂。滾珠絲桿和滾珠絲桿座通過螺紋結(jié)構(gòu)配合實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)活動，滾輪組和導(dǎo)軌組穩(wěn)定滾珠絲桿座，滾珠絲桿座穩(wěn)定推磚裝置2與儲料槽1，達(dá)到提高推磚時磚塊擺放的穩(wěn)度和精確度。凹槽良好的卡在導(dǎo)軌上，有利于滾珠絲桿座的穩(wěn)定活動，不易發(fā)生軸向偏移，保證儲料槽運動裝置3整體工作的穩(wěn)定，磚塊擺放的精確和到位。聯(lián)軸器具有一定的補償兩軸偏移的能力，以消除或降低被聯(lián)電機(jī)軸與滾珠絲桿相對偏移引起的附加載荷，改善傳動性能，減少機(jī)械損耗，延長使用壽命。聯(lián)軸器還有一定的緩沖減震性能減少機(jī)械傳動系統(tǒng)的振動、降低沖擊尖峰載荷，從而提高儲料槽運動裝置3運動的穩(wěn)定性。
[0021]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，儲料槽I包括放磚槽1-1和出料槽1-2 ;放磚槽1-1為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設(shè)置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊2-1相對應(yīng)；出料槽1-2為空心無底長方體，出料槽1-2內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽1-2固定在放磚槽1-1的側(cè)面與開口相對應(yīng)處，且與放磚槽1-1相連通，軟管的出口端設(shè)置在出料槽1-2的側(cè)邊，擋板1-3為設(shè)置在放磚槽1-1的上端的一側(cè)壁的向上延伸，其位置與送料機(jī)構(gòu)4相對。磚塊由放磚槽1-1的上端開口進(jìn)入，放磚槽1-1的腔體與磚塊的長寬相匹配，推塊2-1從開口伸入，向出料槽1-2方向推出底部的一塊磚塊，磚塊整體到達(dá)出料槽1-2后，從出料槽1-2的底部出口下落至擺放位置。儲料槽I可實現(xiàn)磚塊的儲存和定位功能，由放磚槽1-1儲存，出料槽1-2定位，其形狀與磚塊相匹配，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約材料。
[0022]作為一種改進(jìn)的【具體實施方式】，送料機(jī)構(gòu)4為傳送帶，傳送帶的寬度與磚塊的長相匹配，傳送帶的傾斜角度為60度；傳送帶上設(shè)置有間距相等的送磚板4-1，送磚板4-1的長寬與磚塊的長寬相匹配；傳送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)置有限位板4-2，傳送帶由設(shè)置在上端的傳送電機(jī)4-3驅(qū)動，磚塊貼著送磚板4-1上表面由傳送帶向下傳送，限位板4-2從兩側(cè)限位，磚塊到達(dá)儲料槽I上方由擋板1-3和送磚板4-1配合令磚塊進(jìn)入放磚槽1-1。傳送帶傾斜角度為60度，當(dāng)磚塊擺放在傳送帶上后，長寬的對應(yīng)面貼著送磚板4-1支撐傳送，兩側(cè)的限位板4-2用于穩(wěn)定磚塊；磚塊傳送至接近放磚槽1-1時，送磚板4-1向下擺，磚塊下滑，受到擋板1-3的阻擋后滑落進(jìn)入放磚槽1-1，傳送電機(jī)4-3設(shè)置在上端驅(qū)動，動力更好，傳送穩(wěn)定；以上結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，可與儲料槽I良好配合。
【權(quán)利要求】
1.一種自動排磚機(jī)，其特征在于:包括儲料槽(I)、推磚裝置(2)、儲料槽運動裝置(3)、送料機(jī)構(gòu)(4)和儲灰盒；所述送料機(jī)構(gòu)(4)位于儲料槽(I)的上方，磚塊由送料機(jī)構(gòu)(4)輸送至儲料槽(I)中；所述儲料槽(I)設(shè)置在推磚裝置(2)上，所述推磚裝置(2)上設(shè)置有推塊(2-1)，所述推塊(2-1)可做伸出與縮進(jìn)運動，所述推塊(2-1)伸出時可將儲料槽(I)里的磚塊推出；所述推磚裝置(2)設(shè)置在儲料槽運動裝置(3)上，可隨儲料槽運動裝置(3)上下左右移動；所述儲灰盒單獨設(shè)置，儲灰盒中的水泥由與儲灰盒連接的軟管輸送，軟管的出口端設(shè)置在儲料槽(I)的側(cè)邊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述推磚裝置(2)還包括推磚支撐架(2-2)、推磚電機(jī)(2-3)、曲柄(2-4)、桿端關(guān)節(jié)軸承(2-5)、螺栓(2_6)、螺母(2-7)、推桿(2-8)和直線滑塊軸承(2-9);所述推磚裝置(2)通過推磚支撐架(2_2)與儲料槽運動裝置(3)連接，所述推磚電機(jī)(2-3)設(shè)置在推磚支撐架(2-2)上，所述推磚電機(jī)(2-3)、曲柄(2-4)、桿端關(guān)節(jié)軸承(2-5)、螺栓(2-6)、螺母(2_7)、推桿(2_8)依次相連，相互聯(lián)動；所述推桿(2-8)的端部設(shè)置推塊(2-1);所述直線滑塊軸承(2-9)設(shè)置在推磚支撐架(2-2)上；推桿(2-8)套在直線滑塊軸承(2-9)中，并可在直線滑塊軸承(2-9)中做直線運動，推磚電機(jī)(2-3)工作帶動推桿(2-8)和推塊(2-1)伸出與縮進(jìn)的做直線運動；所述儲料槽(I)設(shè)置在推磚支撐架(2-2)的一端，并與推塊(2-1)相臨。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動排磚機(jī),其特征在于:所述推塊(2-1)具有一個朝上的斜面，所述推塊(2-1)的高度與磚塊相匹配，所述斜面位于推塊(2-1)的伸出方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述儲料槽運動裝置(3)包括第一電機(jī)(3-1.1)、第二電機(jī)(3-1.2)、第一滾珠絲桿(3-3.1)、第二滾珠絲桿(3-3.2)、第一滾珠絲桿座(3-4.1)和第二滾珠絲桿座(3-4.2);所述推磚支撐架(2-2)設(shè)置在第一滾珠絲桿座(3-4.1)上，所述第一電機(jī)(3-1.1)與豎直設(shè)置的第一滾珠絲桿(3-3.1)相連，第一電機(jī)(3-1.1)的工作可以帶動第一滾珠絲桿(3-3.1)的旋轉(zhuǎn)；所述第一滾珠絲桿座(3-4.1)套在第一滾珠絲桿(3-3.1)上，可以在第一滾珠絲桿(3-3.1)的旋轉(zhuǎn)下在豎直方向移動；所述第二電機(jī)(3-1.2)與水平設(shè)置的第二滾珠絲桿(3-3.2)相連，第二電機(jī)(3-1.2)的工作可以帶動第二滾珠絲桿(3-3.2)的旋轉(zhuǎn)；所述第二滾珠絲桿座(3-4.2)套在第二滾珠絲桿(3-3.2)上，可以在第二滾珠絲桿(3-3.2)的旋轉(zhuǎn)下在水平方向移動；所述第一滾珠絲桿(3-3.1)設(shè)置在第二滾珠絲桿座(3-4.2)上，可在第二滾珠絲桿座(3-4.2)的帶動下一起做水平方向上的移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述儲料槽運動裝置(3)還包括第一聯(lián)軸器(3-2.1)、第二聯(lián)軸器(3-2.2)、第一滾輪組(3-5.1)、第二滾輪組(3-5.2)、第一導(dǎo)軌組(3-6.1)、第二導(dǎo)軌組(3-6.2)、第一支撐架(3-7.1)和第二支撐架(3-7.2);所述第一電機(jī)(3-1.1)設(shè)置在豎直設(shè)置的第一支撐架(3-7.1)上，通過第一聯(lián)軸器(3-2.1)與第一滾珠絲桿(3-3.1)相連；所述第一支撐架(3-7.1)的一端設(shè)置在第二滾珠絲桿座(3-4.2)上；所述第二電機(jī)(3-1.2)設(shè)置在水平設(shè)置的第二支撐架(3-7.2)上，通過第二聯(lián)軸器(3-2.2)與第二滾珠絲桿(3-3.2)相連；所述第一滾珠絲桿座(3-4.1)與第二滾珠絲桿座(3-4.2)上分別設(shè)置第一滾輪組(3-5.1)和第二滾輪組(3-5.2);所述第一滾輪組(3-5.1)與第二滾輪組(3-5.2)的側(cè)面具有環(huán)形凹槽；所述第一支撐架(3-7.1)和第二支撐架(3-7.2)兩側(cè)分別設(shè)置與第一滾珠絲桿(3-3.1)、第二滾珠絲桿(3-3.2)相平行的第一導(dǎo)軌組(3-6.1)和第二導(dǎo)軌組(3-6.2);所述第一滾輪組(3-5.1)的凹槽與第一導(dǎo)軌組(3-6.1)相匹配，在第一滾珠絲桿座(3-4.1)上下運動時，第一滾輪組(3-5.1)可在第一導(dǎo)軌組(3-6.1)上運動，限制第一滾珠絲桿座(3-4.1)的旋轉(zhuǎn)；所述第二滾輪組(3-5.2)的凹槽與第二導(dǎo)軌組(3-6.2)相匹配，在第二滾珠絲桿座(3-4.2)水平運動時，第二滾輪組(3-5.2)可在第二導(dǎo)軌組(3-6.2)上運動，限制第二滾珠絲桿座(3-4.2)的旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述儲料槽(I)包括放磚槽(1-1)、出料槽(1-2)和擋板(1-3);所述放磚槽(1-1)為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設(shè)置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊(2-1)相對應(yīng)；所述出料槽(1-2)為空心無底長方體，出料槽(1-2)內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽(1-2)固定在放磚槽(1-1)的側(cè)面與開口相對應(yīng)處，且與放磚槽(1-1)相連通，所述軟管的出口端設(shè)置在出料槽(1-2)的側(cè)邊，所述擋板(1-3)為設(shè)置在放磚槽(1-1)的上端的一側(cè)壁的向上延伸，其位置與送料機(jī)構(gòu)(4)相對。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述儲料槽(I)包括放磚槽(1-1)和出料槽(1-2);所述放磚槽(1-1)為一個空心無頂長方體且在一側(cè)面的下部設(shè)置一個與磚塊寬高相匹配的開口，開口與推塊(2-1)相對應(yīng)；所述出料槽(1-2)為空心無底長方體，出料槽(1-2)內(nèi)腔的長寬高與磚塊相匹配；出料槽(1-2)固定在放磚槽(1-1)的側(cè)面與開口相對應(yīng)處，且與放磚槽(1-1)相連通，所述軟管的出口端設(shè)置在出料槽(1-2)的側(cè)邊，所述擋板(1-3)為設(shè)置在放磚槽(1-1)的上端的一側(cè)壁的向上延伸，其位置與送料機(jī)構(gòu)(4)相對。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(4)為傳送帶，所述傳送帶的寬度與磚塊的長相匹配，傳送帶的傾斜角度為60度；所述傳送帶上設(shè)置有間距相等的送磚板(4-1)，所述送磚板(4-1)的長寬與磚塊的長寬相匹配；所述傳送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)置有限位板(4-2)，所述傳送帶由設(shè)置在上端的傳送電機(jī)(4-3)驅(qū)動，磚塊貼著送磚板(4-1)上表面由傳送帶向下傳送，限位板(4-2)從兩側(cè)限位，磚塊到達(dá)儲料槽(I)上方由擋板(1-3)和送磚板(4-1)配合令磚塊進(jìn)入放磚槽(1-1)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動排磚機(jī)，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)(4)為傳送帶，所述傳送帶的寬度與磚塊的長相匹配，傳送帶的傾斜角度為60度；所述傳送帶上設(shè)置有間距相等的送磚板(4-1)，所述送磚板(4-1)的長寬與磚塊的長寬相匹配；所述傳送帶的兩側(cè)邊分別設(shè)置有限位板(4-2)，所述傳送帶由設(shè)置在上端的傳送電機(jī)(4-3)驅(qū)動，磚塊貼著送磚板(4-1)上表面由傳送帶向下傳送，限位板(4-2)從兩側(cè)限位，磚塊到達(dá)儲料槽(I)上方由擋板(1-3)和送磚板(4-1)配合令磚塊進(jìn)入放磚槽(1-1)。
【文檔編號】E04G21/22GK104179358SQ201410422386
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】何濤 申請人:溫州大學(xué)