專利名稱：橫向存取車搬運(yùn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種橫向存取車搬運(yùn)器。
背景技術(shù)：
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隨著城市人口的增長及城市建筑、城市交通工具數(shù)量的增加，使得城市內(nèi)的用地變得越來越緊張，因此汽車的“住宅”一停車庫的建設(shè)，由平面停車庫向立體停車庫、由簡單的平面停車向電腦管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車庫演變，現(xiàn)代立體車庫成為一種獨(dú)特的、具有較強(qiáng)實(shí)用性、標(biāo)志性和方便快捷性的城市建筑。機(jī)械立體停車設(shè)備可以設(shè)計(jì)成多層、通過升降驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)底層以上的載車板的升降，完成汽車存取過程。取車器是自動(dòng)取車系統(tǒng)中不可缺少的設(shè)備。然而，現(xiàn)有的立體車庫取車器均為縱向伸入式，S卩:從車前方或后方伸入車底，再進(jìn)行后續(xù)動(dòng)作。這種方式的取車器由于伸入的距離長，故所需時(shí)間也多，在上下班高峰期和車輛密集區(qū)造成的等待時(shí)間非?？捎^。發(fā)明內(nèi)容:
鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種運(yùn)行距離短、速度快的橫向存取車搬運(yùn)器?！N橫向存取車搬運(yùn)器，包括:主車、邊車、伸縮機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；主車用于帶動(dòng)橫向存取車搬運(yùn)器從汽車側(cè)面伸入到汽車底盤下及“舉起”汽車后的移動(dòng)，邊車用于當(dāng)橫向存取車搬運(yùn)器到達(dá)汽車底盤下的預(yù)定位置后通過向汽車前后輪方向伸出從車輪將汽車“舉起”，伸縮機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)邊車的伸展和縮回，控制系統(tǒng)通過信號(hào)的反饋控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主車、邊車、伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)止,主車包括行走機(jī)構(gòu)和車體總成,車體總成為在主車運(yùn)行方向較狹長的金屬框架結(jié)構(gòu)，在車體總成首尾設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；邊車設(shè)置在主車左右兩偵牝邊車通過伸縮機(jī)構(gòu)與主車活動(dòng)連接，伸縮機(jī)構(gòu)一端固定在主車的車體總成一側(cè)，另一端固定在邊車對(duì)應(yīng)側(cè)上，在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，邊車可在垂直于主車運(yùn)行方向的方向上運(yùn)行。優(yōu)選的，邊車包括:邊車總成、托輪器、承重輪；其中，邊車總成為狹長金屬框架結(jié)構(gòu)，在邊車總成的首尾設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的托輪器，在托輪器下方通過壓力軸承安有可任意轉(zhuǎn)向的承重輪。優(yōu)選的，伸縮機(jī)構(gòu)包括:伸縮架、液壓缸；伸縮架為多個(gè)“X”型剛性桿首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接而成，每個(gè)“X”型剛性桿的交叉部也為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在車體總成上設(shè)有與伸縮架連接的液壓缸。優(yōu)選的，伸縮機(jī)構(gòu)連接于車體總成和邊車總成側(cè)面的正中部位。優(yōu)選的，橫向存取車搬運(yùn)器還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于伸縮機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可伸縮的連接在主車和邊車之間。本發(fā)明通過將邊車設(shè)置在主車兩側(cè)，使邊車的伸縮方向垂直于主車的運(yùn)行方向，從而使橫向存取車搬運(yùn)器可從汽車側(cè)面伸入汽車底盤之下進(jìn)行取車，縮短了取車時(shí)間，提高了效率。


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附圖1是一幅較佳實(shí)施方式橫向存取車搬運(yùn)器展開前的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是一幅較佳實(shí)施方式橫向存取車搬運(yùn)器的展開示意圖。附圖3是一幅較佳實(shí)施方式橫向存取車搬運(yùn)器展開后與汽車的位置關(guān)系圖。圖中:主車1、邊車2、伸縮機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、汽車5、車輪51、車體總成11、行走機(jī)構(gòu)12、邊車總成21、托輪器22、承重輪23、伸縮架31、液壓缸32。
具體實(shí)施方式
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如圖1、圖2、圖3所示，一種橫向存取車搬運(yùn)器，包括:主車1、邊車2、伸縮機(jī)構(gòu)3、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；主車I用于帶動(dòng)橫向存取車搬運(yùn)器從汽車5側(cè)面伸入到汽車5底盤下及“舉起”汽車5后的移動(dòng)，邊車2用于當(dāng)橫向存取車搬運(yùn)器到達(dá)汽車5底盤下的預(yù)定位置后通過向汽車5前后輪方向伸出從車輪51將汽車5“舉起”，伸縮機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)邊車2的伸展和縮回，控制系統(tǒng)通過信號(hào)的反饋控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主車1、邊車2、伸縮機(jī)構(gòu)3的動(dòng)止，主車I包括行走機(jī)構(gòu)12和車體總成11，車體總成11為在主車I運(yùn)行方向較狹長的金屬框架結(jié)構(gòu)，在車體總成11首尾設(shè)有行走機(jī)構(gòu)12 ;邊車2設(shè)置在主車I左右兩側(cè)，邊車2通過伸縮機(jī)構(gòu)3與主車I活動(dòng)連接，伸縮機(jī)構(gòu)3 —端固定在主車I的車體總成11 一側(cè)，另一端固定在邊車2對(duì)應(yīng)側(cè)上，在伸縮機(jī)構(gòu)3的作用下，邊車2可在垂直于主車I運(yùn)行方向的方向上運(yùn)行。在本實(shí)施方式中，邊車包括:邊車總成21、托輪器22、承重輪23 ;其中，邊車總成21為狹長金屬框架結(jié)構(gòu)，在邊車總成21的首尾設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的托輪器22，在托輪器22下方通過壓力軸承安有可任意轉(zhuǎn)向的承重輪23。在本實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)3包括:伸縮架31、液壓缸32 ;伸縮架31為多個(gè)“X”型剛性桿首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接而成，每個(gè)“X”型剛性桿的交叉部也為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在車體總成11上設(shè)有與伸縮架31連接的液壓缸32。在本實(shí)施方式中，伸縮機(jī)構(gòu)3連接于車體總成11和邊車總成21側(cè)面的正中部位。在本實(shí)施方式中，橫向存取車搬運(yùn)器還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4位于伸縮機(jī)構(gòu)3前后兩側(cè)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4可伸縮的連接在主車I和邊車2之間。
權(quán)利要求
1.一種橫向存取車搬運(yùn)器,包括:主車、邊車、伸縮機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)通過信號(hào)的反饋控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主車、邊車、伸縮機(jī)構(gòu)的動(dòng)止，其特征在于，主車包括行走機(jī)構(gòu)和車體總成，車體總成為在主車運(yùn)行方向較狹長的金屬框架結(jié)構(gòu)，在車體總成首尾設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；邊車設(shè)置在主車左右兩側(cè)，邊車通過伸縮機(jī)構(gòu)與主車活動(dòng)連接，伸縮機(jī)構(gòu)一端固定在主車的車體總成一側(cè)，另一端固定在邊車對(duì)應(yīng)側(cè)上，在伸縮機(jī)構(gòu)的作用下，邊車可在垂直于主車運(yùn)行方向的方向上運(yùn)行。
2.如權(quán)利要求1所述的橫向存取車搬運(yùn)器，其特征在于，邊車包括:邊車總成、托輪器、承重輪；其中，邊車總成為狹長金屬框架結(jié)構(gòu)，在邊車總成的首尾設(shè)有一對(duì)對(duì)稱的托輪器，在托輪器下方通過壓力軸承安有可任意轉(zhuǎn)向的承重輪。
3.如權(quán)利要求1所述的橫向存取車搬運(yùn)器，其特征在于，伸縮機(jī)構(gòu)包括:伸縮架、液壓缸；伸縮架為多個(gè)“X”型剛性桿首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接而成，每個(gè)“X”型剛性桿的交叉部也為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在車體總成上設(shè)有與伸縮架連接的液壓缸。
4.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的橫向存取車搬運(yùn)器，其特征在于，伸縮機(jī)構(gòu)連接于車體總成和邊車總成側(cè)面的正中部位。
5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的橫向存取車搬運(yùn)器，其特征在于，橫向存取車搬運(yùn)器還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于伸縮機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可伸縮的連接在主車和邊車之間。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種橫向存取車搬運(yùn)器，屬于立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，其包括主車、邊車、伸縮機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；邊車包括邊車總成、托輪器、承重輪；伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮架、液壓缸；主車包括行走機(jī)構(gòu)和車體總成，車體總成為在主車運(yùn)行方向較狹長的金屬框架結(jié)構(gòu)，在車體總成首尾設(shè)有行走機(jī)構(gòu)；邊車設(shè)置在主車左右兩側(cè)，邊車通過伸縮機(jī)構(gòu)與主車活動(dòng)連接。通過將邊車設(shè)置在主車兩側(cè)，使邊車的伸縮方向垂直于主車的運(yùn)行方向，從而使橫向存取車搬運(yùn)器可從汽車側(cè)面伸入汽車底盤之下進(jìn)行取車，縮短了取車時(shí)間，提高了效率。
文檔編號(hào)E04H6/30GK103161346SQ20131009310
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者李社輝, 孫令華, 閆奇才, 何紀(jì)鋼, 竇強(qiáng), 劉紹興 申請(qǐng)人:寧夏博金特立體泊車設(shè)備有限公司