專利名稱：一種雙層車輛立體停放裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種雙層車輛立體停放的裝置，能夠使現(xiàn)有停車方式，由普通的平面停放改變?yōu)榱Ⅲw雙層停放。
背景技術：
現(xiàn)有的車輛立體停放的主要方式有一、大型多層立體多車位停放。二、中型雙層多車位立體停放。三、地下雙車位或多車位停放。四、折疊式雙層停放。在這幾種停車方式中，大中型立體停車對車輛的垂直提升和水平平移是分步驟單獨進行的，對車輛的存放和提取所用時間都比較長，控制和運行機構也比較復雜，并且需要有足夠的資金和場地。地下停車的方式要在允許地下挖掘施工的場所，也需要足夠的資金?，F(xiàn)有折疊式雙層停放存在上層車輛取車受下層車輛影響的情況，并且需要土建施工，結構相對復雜，存在安裝使用不方便的弊端。
發(fā)明內(nèi)容作為對現(xiàn)有停車方式的補充和完善，本實用新型提供一種雙層車輛立體停放裝置，在現(xiàn)有的停車位基礎上，不做土建施工，不破壞原有的場地表面，現(xiàn)場組合安裝，水平放置就能使用，移動也方便。本裝置不增加占用場地面積，利用原有的停車場所，使車輛從目前的平面停放，變?yōu)榱Ⅲw雙層停放，能夠使目前現(xiàn)有的平面停車位數(shù)量增加一倍。上、下兩層使用者均可單獨存取車輛，互不影響。本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是本裝置具有液壓驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、上層車輛停放平臺、上層車輛停放平臺固定架和下層車輛停放平臺。下層車輛停放平臺用于停放下層的車輛，能夠水平移出和移回，完成下層車輛的放置和取出。上層車輛停放平臺，由位于裝置兩側的兩根垂直支撐柱、四根動桿和兩根垂直支撐桿組成的雙四連桿機械結構上的兩根垂直支撐桿，其中裝置兩側的垂直支撐住上分別鉸接兩根動桿，兩根動桿的另一側分別和垂直支撐桿相鉸接。雙四連桿結構由兩根水平桿連接在一起，水平桿與垂直支撐桿及垂直支撐桿下端分別連接的外伸連接桿，組成“L”形的上層車輛平臺支撐結構。兩根外伸的連接桿之間鋪設上層車輛停放支撐固定板，連接在一起作為上層車輛停放平臺。上層車輛停放平臺放在地面時，由地面提供支撐和固定。上層車輛停放平臺舉起后，由上層車輛停放平臺固定架進行支撐和固定。固定架位于雙四連桿結構的內(nèi)側，是一個由多根鋼件組成的方框形結構。兩個液壓油缸的活塞桿通過鉸接和相鄰的兩個動桿相連接，對四連桿機構施加作用力。液壓驅動的操作系統(tǒng)通過液壓缸活塞桿的伸出或回收實現(xiàn)對上層車輛停放平臺的推舉提升和下降平移，將其放置在上層車輛停放平臺固定架上或放置到地面上。上層停放的車輛停放在上層車輛停放平臺上，隨上層車輛停放平臺運動，當上層車輛停放平臺在液壓系統(tǒng)的作用下完成垂直提升和水平位移時，上層停放的車輛也隨之完成。當上層車輛停放平臺放置在固定架上時，上層車輛停放平臺和車輛的重力全部作用在上層車輛停放平臺固定架上。四連桿結構的機械屬性，能使上層車輛停放平臺的垂直提升和水平平移一次完成。上層車輛停放平臺在提升、下降和水平平移過程中，車輛始終和地面平行，不會發(fā)生傾斜。動桿的長度適中，上層車輛停放平臺在液壓系統(tǒng)作用下將車輛進行垂直提升和水平位移時要避開下層停放的車輛，并避開上層車輛停放平臺固定架。合適的雙四連桿結構和上層車輛停放平臺固定架的幾何尺寸，使的上層車輛停放平臺在液壓缸的活塞桿伸出到行程最大點時，被放置在上層車輛停放平臺固定架上。上層車輛停放平臺的下放依靠液壓缸的活塞桿的回收，當液壓系統(tǒng)開始工作活塞桿回收時，四連桿結構的機械特性，會首先沿弧線舉升平移上層車輛停放平臺離開固定架開始運動。沿弧線的下放過程中，會避開上層車輛停放平臺固定架和下層停放的車輛，這樣在上層車輛停放平臺放置的車輛能被安全的放置或取出。上層車輛停放平臺的使用，是利用四連桿的機械特征，實現(xiàn)對上層停放車輛的舉升和下放。合適的上層車輛停放平臺固定架的高度尺寸，保證在活塞桿伸出最大行程時，上層車輛停放平臺被放置在上層車輛停放平臺固定架上。合適的上層車輛停放平臺固定架的寬度尺寸，保證其不和運動中的上層車輛停放平臺發(fā)生磕碰，并保證上層車輛停放平臺安全牢靠的停放。上層車輛停放平臺固定架的作用是承受上層車輛停放平臺和上層停放的車輛的重力，由于有上層車輛停放平臺固定架的存在，當上層車輛平臺停放到固定架時，四連桿機構和液壓系統(tǒng)不受力。液壓系統(tǒng)的自鎖特性，上層車輛停放平臺受固定架支撐，穩(wěn)定性很高，不會因大風等自然因素的影響發(fā)生意外，保證了系統(tǒng)使用的安全。在電氣控制系統(tǒng)中，使用距離傳感器監(jiān)視上層車輛停放平臺到地面的距離，控制液壓系統(tǒng)的壓力，實現(xiàn)對上層車輛停放平臺的平穩(wěn)操作。使用兩側距離傳感器監(jiān)視上層車輛停放平臺兩側的物體，實現(xiàn)平臺的安全下降。使用紅外傳感器或影像系統(tǒng)，實現(xiàn)對上層車輛停放平臺下降過程中平臺下方的人員和生物的安全防護。本實用新型的有益效果是不增加現(xiàn)有停車場地面積，不需要土建施工，不破壞現(xiàn)有場地表面結構，可以通過安放在道旁、小塊空地、停車場的方式使用。使現(xiàn)有停車位數(shù)量增加一倍，能緩解停車位不夠用的難題，是對現(xiàn)有停車方式的補充。
以下結合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明圖I為本實用新型的電氣控制方框圖圖2為本實用新型的結構示意圖圖中I.下層車輛停放平臺；2.上層車輛停放平臺；3.垂直支撐柱A ;4.垂直支撐柱B;5.垂直支撐桿A ;6.垂直支撐桿B ;7.液壓缸A;8.液壓缸B ;9.動桿A;10.動桿B ;11.動桿C ；12.動桿D ；13.連接桿A ;14.連接桿B 15.上層車輛停放平臺固定架圖3為本實用新型立體斜視圖圖4為本實用新型的側視圖圖5為本實用新型停放車輛完成時的立體斜視圖圖6為本實用新型停放的上層車輛位于地面位置時的斜視圖
具體實施方式
在圖I中，下層車輛停放平臺的使用，是利用下層車輛停放平臺的水平平移實現(xiàn)的。當需要停放或取出車輛時，平臺移出，完成車輛停放或取出后，平臺移回。完成上層車輛停放的過程此時上層車輛停放平臺位于地面，液壓缸的活塞桿處于初始位置。當車輛按要求停放在平臺上后，操作人員發(fā)出控制指令。液壓缸的活塞桿開始在液壓力的作用下伸出。兩只液壓缸的活塞桿的推力分別作用在動桿A和動桿B上，并推動動桿A和動桿B運動。由垂直支撐柱A、垂直支撐柱B、動桿A、動桿B、動桿C、動桿D和垂直支撐桿A、垂直支撐桿B組成的雙四連桿機構，帶動上層車輛停放平臺離開地面，沿弧線運動上升。上升過程中，上層車輛停放平臺運行的軌跡為弧線，會自動避開下層停放的車輛和上層車輛停放平臺固定架。活塞桿繼續(xù)伸出，在活塞桿最大行程前，上層車輛停放平臺被放置在上層車輛停放平臺固定架上。上層車輛停放平臺固定架合適的高度，保證在活塞桿伸出的最大行程前，上層車輛停放平臺被放置在上層車輛固定架上。上層車輛固定架合適的寬度尺寸，保證不和運動中的上層車輛停放平臺發(fā)生磕碰，并能保證上層車輛停放平臺安全牢靠的停放。上層車輛取車的過程此時上層車輛停放平臺放置在上層車輛停放平臺固定架上，操作人員發(fā)出控制指令，在液壓力的作用下，液壓缸的活塞桿開始縮回。活塞桿的力分別作用在動桿A和動桿B上，并拉動動桿A和動桿B運動。由垂直支撐柱A、垂直支撐柱B、動桿A、動桿B、動桿C、動桿D和垂直支撐桿A、垂直支撐桿B組成的雙四連桿機構，使上層車輛停放平臺沿弧線運動，離開上層車輛停放平臺固定架。上層車輛停放平臺運行的軌跡為弧線，由于四連桿的機械特征，會自動避開下層停放的車輛和上層車輛停放平臺固定架?；钊麠U繼續(xù)回收，上層車輛停放平臺被放置在地面上。上層車輛停放平臺在地面停穩(wěn)后，就可以將車輛取走了。車輛取走之后，操作人員發(fā)出指令，上層車輛停放平臺移回到上層車輛停放平臺固定架上，為下一次使用做好準備。
權利要求1.一種雙層車輛立體停放裝置，可以使原來的停車位的數(shù)量增加，其特征是由兩根垂直支撐柱、四根動桿和兩根垂直支撐桿組成的雙四連桿機械結構，完成對上層車輛的垂直提升和水平平移，實現(xiàn)對上層停放車輛的放置和取出。
2.根據(jù)權利要求I所述的雙層車輛立體停放裝置，其特征是兩側的垂直支撐柱上分別鉸接兩根動桿，兩根動桿的另一側分別和垂直支撐桿鉸接。
3.根據(jù)權利要求I所述的雙層車輛立體停放裝置，其特征是由兩根垂直支撐柱、四根動桿、兩根垂直支撐桿組成的雙四連桿機械結構上的兩根垂直支撐桿，和連接桿與水平桿組成“L”形的架構，支撐上層車輛停放平臺。
4.根據(jù)權利要求I所述的雙層車輛立體停放裝置，其特征是利用四連桿的機械運動特征，將車輛進行垂直提升和水平平移時，避開下層停放的車輛和上層車輛停放平臺固定架，最終將上層車輛停放平臺放置在上層車輛停放平臺固定架上。
5.根據(jù)權利要求I所述的雙層車輛立體停放裝置，是特征是由上層車輛停放平臺固定架，對上層車輛停放平臺進行支撐和固定。
6.根據(jù)權利要求I所述的雙層車輛立體停放裝置，其特征是利用液壓系統(tǒng)為裝置提供動力，完成對上層停放車輛的垂直提升和水平平移。
7.根據(jù)權利要求I所述的雙層車輛立體停放裝置，其特征是下層的車輛停放平臺，可以水平移出和移回，實現(xiàn)對下層停放車輛的放置和取出。
專利摘要一種雙層車輛立體停放裝置，它有上、下兩層停車平臺。下層車輛停放平臺可以水平移動，用于放置或取出下層的車輛。上層車輛停放平臺由位于裝置兩側的兩根垂直支撐柱、四根動桿和兩根支撐桿組成的雙四連桿，與水平桿和連接桿組成的架構支撐。兩只液壓缸為裝置提供動力。上層車輛停放平臺固定架，用于放置上層車輛停放平臺。上層車輛停放平臺在上、下運行中不會刮碰到下層停放的車輛。上層車輛停放平臺在提升和下放的過程中保持水平。上、下兩層車輛的停放，互不影響。
文檔編號E04H6/06GK202731356SQ20122014889
公開日2013年2月13日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權日2012年4月9日
發(fā)明者趙健身 申請人:趙健身