專利名稱：泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種移動(dòng)車庫。
背景技術(shù)：
隨著汽車消費(fèi)不斷的增長，城市停車難成為了各級(jí)政府面臨的棘手問題，建立立體停車設(shè)備是解決城市靜態(tài)交通的有效途徑，全國一線城市已經(jīng)建立了大量的立體停車庫，二三線城市也在陸續(xù)建立機(jī)械式立體停車庫。目前在建立的梳齒式垂直升降類停車設(shè)備，泊位梳齒橫移運(yùn)動(dòng)均靠自身所帶的電源電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)，或者靠固定在鋼結(jié)構(gòu)上的電源電機(jī)進(jìn)行拖動(dòng)泊位梳齒，將其搬運(yùn)到設(shè)備的中央與升降梳齒架實(shí)現(xiàn)汽車交接過程，主要型式見圖IA和圖1B，減速電機(jī)2a帶動(dòng)傳動(dòng)軸3a再帶動(dòng)鏈輪4a，通過鏈條5a帶動(dòng)第二鏈輪6a使得泊位梳齒架Ila的滾輪7a在鋼結(jié)構(gòu)IOa的滾道8a上向右移動(dòng)，泊位梳齒架Ila上安放有汽車，當(dāng)泊位梳齒架Ila移動(dòng)到鋼結(jié)構(gòu)IOa的中間位置停止，處于下面位置的升降梳 齒架9a上升，將泊位梳齒架Ila上的汽車交接到升降梳齒架9a的升降梳齒12a上，升降梳齒架9a繼續(xù)上升，泊位梳齒架Ila在減速電機(jī)2a的帶動(dòng)下，往回運(yùn)動(dòng)到原有位置，從而完成汽車泊位交接過程，升降梳齒架9a繼續(xù)將汽車搬運(yùn)到出入口，取車過程結(jié)束，存車過程與之相反。該結(jié)構(gòu)導(dǎo)致每一層的每一個(gè)泊位梳齒架上需要有電源和電機(jī)，成本相對(duì)較高，故障點(diǎn)相對(duì)較多，運(yùn)行的費(fèi)用也較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能克服目前梳齒式停車設(shè)備的不足，泊位梳齒上沒有電源和電機(jī)，故障點(diǎn)少，成本低的泊位無源梳齒垂直升降移動(dòng)停車設(shè)備。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)本體，鋼結(jié)構(gòu)本體的兩側(cè)設(shè)置泊位梳齒架，鋼結(jié)構(gòu)本體的中間為巷道，巷道的中間有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括提升梳齒架、橫移搬運(yùn)器、升降平臺(tái)，
泊位梳齒架包括本體，本體上設(shè)置的梳齒，本體的兩端分別設(shè)置第一滾輪和撥叉，提升梳齒架包括提升梳齒架本體，升梳齒架本體上設(shè)置的提升梳齒，升梳齒架本體的下方設(shè)置有提升絲杠，提升絲杠通過提升螺母連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接減速電機(jī)；
橫移搬運(yùn)器包括搬運(yùn)器主體，搬運(yùn)器主體上設(shè)置有第二電機(jī)，第二電機(jī)通過兩第二聯(lián)軸器連接兩第二傳動(dòng)軸的一端，兩第二傳動(dòng)軸的另一端分別連接搬運(yùn)器主體兩端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有鉤拉銷，搬運(yùn)器主體上還設(shè)置有支承梁；
升降平臺(tái)包括升降平臺(tái)本體，升降平臺(tái)本體的兩端上分別設(shè)置有橫向?qū)к墶⒗瓧U、第二滾輪，升降平臺(tái)本體上設(shè)置有固定座，固定座上設(shè)置有第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三傳動(dòng)軸及第三聯(lián)軸器連接第三電機(jī)，第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二鏈條和第四鏈輪、第五鏈輪，第三電機(jī)和第五鏈輪固定在橫移搬運(yùn)器主體上；泊位梳齒架上的梳齒和提升梳齒架本體上的提升梳齒交錯(cuò)設(shè)置，橫移搬運(yùn)器鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端的鉤拉銷用于鉤拉泊位梳齒架上的撥叉，橫移搬運(yùn)器上的支承梁可在升降平臺(tái)的第二滾輪上運(yùn)動(dòng)，泊位梳齒架上的第一滾輪可在升降平臺(tái)橫向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)。橫移搬運(yùn)器主體兩端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪、第二鏈輪、第三鏈輪和第一鏈條。提升梳齒架的提升可以將泊位梳齒架上的汽車進(jìn)行交換。有益效果本泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，克服目前在使用的梳齒式停車設(shè)備的不足，每一層的每一個(gè)泊位梳齒上都沒有電源和電機(jī)，依靠中間的橫移搬運(yùn)器推動(dòng)泊位梳齒架水平運(yùn)動(dòng)，提升梳齒架上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)交接汽車。故障點(diǎn)大大減少，成本大大降低，同時(shí)吸收了梳齒類車庫的特長。


圖IA為現(xiàn)有技術(shù)中的梳齒式垂直升降類停車設(shè)備示意 圖IB是圖IA的P向視 圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2是圖I的俯視 圖3是圖I中I處的局部放大 圖4是圖I中泊位梳齒架102的不意 圖5是圖4的俯視 圖6是圖I中提升梳齒架103的不意 圖7是圖6的俯視 圖8是圖I中橫移搬運(yùn)器104的不意 圖9是圖8的A-A向視 圖10是圖I中升降平臺(tái)105的示意 圖11是圖10的B-B向視 圖12是本發(fā)明取車過程的第一步示意 圖13是本發(fā)明取車過程的第二步示意 圖14是本發(fā)明取車過程的第三步示意 圖15是本發(fā)明取車過程的第四步示意 圖16是本發(fā)明取車過程的第五步示意 圖17是本發(fā)明取車過程的第六步示意 圖18是本發(fā)明取車過程的第七步示意 圖19是本發(fā)明取車過程的第八步示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)本體101，鋼結(jié)構(gòu)本體101的兩側(cè)設(shè)置泊位梳齒架102，其特征在于所述鋼結(jié)構(gòu)本體101的中間為巷道108，巷道108的中間有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106包括提升梳齒架103、橫移搬運(yùn)器104、升降平臺(tái)105，泊位梳齒架102包括本體1，本體I上設(shè)置的梳齒2，本體I的兩端分別設(shè)置第一滾輪3和撥叉4，
提升梳齒架103包括提升梳齒架本體5，提升梳齒架本體5上設(shè)置的提升梳齒6，提升梳齒架本體5的下方設(shè)置有提升絲杠7，提升絲杠7通過提升螺母8連接傳動(dòng)軸9，傳動(dòng)軸9通過聯(lián)軸器11連接減速電機(jī)10 ；
橫移搬運(yùn)器104包括搬運(yùn)器主體17，搬運(yùn)器主體17上設(shè)置有第二電機(jī)20，第二電機(jī)20通過兩第二聯(lián)軸器19連接兩第二傳動(dòng)軸18的一端，兩第二傳動(dòng)軸18的另一端分別連接搬運(yùn)器主體17兩端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有鉤拉銷12，搬運(yùn)器主體17上還設(shè)置有支承梁21 ；
升降平臺(tái)105包括升降平臺(tái)本體25，升降平臺(tái)本體25的兩端上分別設(shè)置有橫向?qū)к?3、拉桿22、第二滾輪24，升降平臺(tái)本體25上設(shè)置有固定座28，固定座28上設(shè)置有第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三傳動(dòng)軸32及第三聯(lián)軸器27連接第三電機(jī)26,第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二鏈條29和第四鏈輪30、第五鏈輪31，第三電機(jī)26和第五鏈輪31固定在橫 移搬運(yùn)器主體17上；
泊位梳齒架102上的梳齒2和升梳齒架本體5上的提升梳齒6交錯(cuò)設(shè)置，橫移搬運(yùn)器104鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端的鉤拉銷12用于鉤拉泊位梳齒架102上的撥叉4，橫移搬運(yùn)器104上的支承梁21可在升降平臺(tái)105的第二滾輪24上運(yùn)動(dòng)，泊位梳齒架102上的第一滾輪3可在升降平臺(tái)105橫向?qū)к?3上運(yùn)動(dòng)。橫移搬運(yùn)器104主體17兩端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪13、第二鏈輪15、第三鏈輪16和第一鏈條14。提升梳齒架103的提升可以將泊位梳齒架102上的汽車進(jìn)行交換。本發(fā)明泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備的工作過程如下
第一步升降平臺(tái)105向左微進(jìn)LI距離，帶動(dòng)其上的橫移搬運(yùn)器104—起微進(jìn)，使得橫移搬運(yùn)器104鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端的鉤拉銷12進(jìn)入泊位梳齒架102的撥叉4內(nèi)，LI是撥叉4的中心線與鉤拉銷12間的距離；
第二步升降平臺(tái)105上的機(jī)構(gòu)向右移動(dòng)LI的距離，帶動(dòng)其上的橫移搬運(yùn)器104、泊位梳齒架102以及泊位梳齒架102上的汽車107 —起橫移；
第三步當(dāng)汽車向右橫移居中時(shí)，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106橫移動(dòng)作停止；
第四步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106上的提升梳齒架103向上運(yùn)動(dòng)L2的距離，直接將汽車搬離泊位梳齒架102的梳齒2，汽車直接落在提升梳齒架103的提升梳齒6上，L2是升降梳齒架103升起后，橫移梳齒架102能夠左右橫移不發(fā)生干涉的最小距尚；
第五步升降平臺(tái)105上的第三電機(jī)26使橫移搬運(yùn)器104向左微進(jìn)LI的距離，帶動(dòng)其上的泊位梳齒架102 —起橫移，橫移搬運(yùn)器104的鉤拉銷12在第二電機(jī)20及鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)下帶動(dòng)泊位梳齒架102上的撥叉4同時(shí)向左一起移動(dòng)；
第六步泊位梳齒架102向左橫移到原來位置時(shí)，橫移搬運(yùn)器104的鉤拉銷12與泊位梳齒架102上的撥叉4脫離，升降平臺(tái)105上的第三電機(jī)26反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橫移搬運(yùn)器104向右橫移，直至橫移搬運(yùn)器104居中后動(dòng)作停止；
第七步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106上的提升梳齒架103向下運(yùn)動(dòng)一定的距離；
第八步搬運(yùn)機(jī)構(gòu)106下降到出入口，需要搬運(yùn)的汽車也隨之下降到出入口，汽車即可出庫 。
權(quán)利要求
1.一種泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)本體(101)，鋼結(jié)構(gòu)本體(101)的兩側(cè)設(shè)置泊位梳齒架(102)，其特征在于所述鋼結(jié)構(gòu)本體(101)的中間為巷道(108)，巷道(108)的中間有搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(106)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(106)包括提升梳齒架(103)、橫移搬運(yùn)器(104)、升降平臺(tái)(105)， 所述泊位梳齒架(102)包括本體(I )，本體(I)上設(shè)置的梳齒(2)，本體(I)的兩端分別設(shè)置第一滾輪(3)和撥叉(4)， 所述提升梳齒架(103)包括提升梳齒架本體(5)，升梳齒架本體(5)上設(shè)置的提升梳齒(6),升梳齒架本體(5)的下方設(shè)置有提升絲杠(7)，提升絲杠(7)通過提升螺母(8)連接傳動(dòng)軸(9 )，傳動(dòng)軸(9 )通過聯(lián)軸器(11)連接減速電機(jī)(10 ); 所述橫移搬運(yùn)器(104)包括搬運(yùn)器主體(17)，搬運(yùn)器主體(17)上設(shè)置有第二電機(jī)(20)，第二電機(jī)(20)通過兩第二聯(lián)軸器(19)連接兩第二傳動(dòng)軸(18)的一端，兩第二傳動(dòng)軸(18)的另一端分別連接搬運(yùn)器主體(17)兩端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端設(shè)置有鉤拉銷(12 )，搬運(yùn)器主體(17 )上還設(shè)置有支承梁(21); 所述升降平臺(tái)(105)包括升降平臺(tái)本體(25)，升降平臺(tái)本體(25)的兩端上分別設(shè)置有橫向?qū)к?23)、拉桿(22)、第二滾輪(24)，升降平臺(tái)本體(25)上設(shè)置有固定座(28)，固定座(28)上設(shè)置有第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過第三傳動(dòng)軸(32)及第三聯(lián)軸器(27)連接第三電機(jī)(26)，第二鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二鏈條(29)和第四鏈輪(30)、第五鏈輪(31)，第三電機(jī)(26)和第五鏈輪(31)固定在橫移搬運(yùn)器主體(17)上； 所述泊位梳齒架(102)上的梳齒(2)和升梳齒架本體(5)上的提升梳齒(6)交錯(cuò)設(shè)置，橫移搬運(yùn)器(104)鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端的鉤拉銷(12)用于鉤拉泊位梳齒架(102)上的撥叉(4)，橫移搬運(yùn)器(104)上的支承梁(21)可在升降平臺(tái)(105)的第二滾輪(24)上運(yùn)動(dòng)，泊位梳齒架(102)上的第一滾輪(3)可在升降平臺(tái)(105)橫向?qū)к?23)上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，其特征在于所述橫移搬運(yùn)器主體(17)兩端的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一鏈輪(13)、第二鏈輪(15)、第三鏈輪(16)和第一鏈條(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，其特征在于所述提升梳齒架(103)的提升可以將泊位梳齒架(102)上的汽車進(jìn)行交換。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泊位無源梳齒垂直升降停車設(shè)備，包括鋼結(jié)構(gòu)本體，鋼結(jié)構(gòu)本體的兩側(cè)設(shè)置泊位梳齒架，鋼結(jié)構(gòu)本體的中間為巷道，巷道的下方為搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括提升梳齒架、橫移搬運(yùn)器、升降平臺(tái)，泊位梳齒架上的梳齒和升梳齒架本體上的提升梳齒交錯(cuò)設(shè)置，橫移搬運(yùn)器鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩端的鉤拉銷用于鉤拉泊位梳齒架上的撥叉，橫移搬運(yùn)器上的支承梁可在升降平臺(tái)的第二滾輪上運(yùn)動(dòng)，泊位梳齒架上的第一滾輪可在升降平臺(tái)橫向?qū)к壣线\(yùn)動(dòng)。每一層的每一個(gè)泊位梳齒上都沒有電源和電機(jī)，依靠中間的橫移搬運(yùn)器搬運(yùn)泊位梳齒架，故障點(diǎn)大大減少，成本大大降低，同時(shí)吸收了梳齒類車庫的特長。
文檔編號(hào)E04H6/18GK102900257SQ201210435748
公開日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者劉文貴, 孫德國 申請(qǐng)人:江蘇啟良停車設(shè)備有限公司