專利名稱：螺旋燈管彎腳裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及了機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及了螺旋燈管彎腳裝置。
背景技術(shù)：
節(jié)能燈作為一種新型的節(jié)能光源，由于發(fā)光效率高，在近年已得到廣泛的推廣使用，目前螺旋節(jié)能燈管，由于制造工藝上的影響，現(xiàn)一般采用手工的方法來完成彎管這道工藝，不但生產(chǎn)出來的產(chǎn)品無法保證標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，給后道加工工序帶來更大的難度，而且操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率也不高，并制約了全自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)有螺旋型節(jié)能燈的燈管制造生產(chǎn)過程是先用螺旋燈管成型機(jī)將通過高溫軟化后的玻璃直管彎制成螺旋型的半成品燈管(如圖I所示)，然后通過人工操作將兩個(gè)相互構(gòu)成八字形的兩個(gè)螺旋管腳用火加熱軟后彎成與管的軸線平行(如圖2所示)，再進(jìn)入下一步工序。利用人工彎制螺旋燈的缺點(diǎn)是對彎制人員的彎制技術(shù)要求高，生產(chǎn)出來的燈管燈腳形狀無法保證標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，產(chǎn)品形狀差異性大，給后道加工工序帶來更大的難度，生產(chǎn)效率也極低，工作環(huán)境溫度高，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，造成生產(chǎn)成本高，也極大限度地制約了全自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于公開了一種螺旋燈管彎腳裝置，其模擬人工彎制螺旋燈管的手法完成彎制燈管的工序，具有成品率高，產(chǎn)品一致性好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)速度快的優(yōu)點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案螺旋燈管彎腳裝置，包括安裝底座；第一驅(qū)動(dòng)軸，其與安裝底座連接；第二驅(qū)動(dòng)軸，其與第一驅(qū)動(dòng)軸連接；第三驅(qū)動(dòng)軸，其與第二驅(qū)動(dòng)軸連接；第四驅(qū)動(dòng)軸，其與第三驅(qū)動(dòng)軸連接并設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步，所述安裝底座包括固定底板、與該固定底板連接的支撐桿；所述固定底板上設(shè)有支撐桿位置調(diào)整結(jié)構(gòu)；支撐桿端部設(shè)有高度調(diào)整結(jié)構(gòu)。
進(jìn)一步，所述第一驅(qū)動(dòng)軸包括與所述安裝底座連接的第一底板座、設(shè)于該第一底板座兩側(cè)相對的第一內(nèi)側(cè)端板和第一外側(cè)端板、第一固定軸和第一滑臺(tái)，該第一固定軸將第一滑臺(tái)定位在第一內(nèi)側(cè)端板和第一外側(cè)端板之間；第一伺服電機(jī)通過第一法蘭固定在第一內(nèi)側(cè)端板上，而貫穿第一內(nèi)側(cè)端板和第一外側(cè)端板的第一傳動(dòng)螺桿通過第一連軸器連接在第一伺服電機(jī)的主軸上。所述第二驅(qū)動(dòng)軸包括與所述第一滑臺(tái)連接的第二底板、分列于該第二底板兩側(cè)相對的第二內(nèi)側(cè)端板和第二外側(cè)端板、第二固定軸和第二滑臺(tái)，該第二固定軸將第二滑臺(tái)定位在第二內(nèi)側(cè)端板和第二外側(cè)端板之間；第二伺服電機(jī)通過第二法蘭固定在第二內(nèi)側(cè)端板上，而貫穿第二內(nèi)側(cè)端板和第二外側(cè)端板的第二傳動(dòng)螺桿通過第二連軸器連接在第二伺服電機(jī)的主軸上。所述第三驅(qū)動(dòng)軸包括與所述第二滑臺(tái)連接的第三底板、固接于該第三底板上的蝸輪蝸桿齒輪箱、通過第三法蘭與蝸輪蝸桿齒輪箱連接的第三伺服電機(jī)、與蝸輪蝸桿齒輪箱的動(dòng)力輸入軸連接的第三連接軸；蝸輪蝸桿齒輪箱和第三伺服電機(jī)之間的轉(zhuǎn)軸通過第三連軸器連接。
所述第四驅(qū)動(dòng)軸包括與所述第三連接軸連接的第四底板、第四伺服電機(jī)、分列于該第四底板兩側(cè)相對的第四內(nèi)側(cè)端板和第四外側(cè)端板、第四固定軸和第四滑臺(tái)，第四固定軸將第四滑臺(tái)定位在第四內(nèi)側(cè)端板和第四外側(cè)端板之間；還包括安裝在第四滑臺(tái)上設(shè)有圓弧齒條的圓弧滑板，該圓弧齒條和連接于第四伺服電機(jī)的電機(jī)連接法蘭上的齒輪連接。進(jìn)一步，所述夾持結(jié)構(gòu)為通過氣爪固定板固定在所述圓弧滑板上的氣爪，該氣爪包括第一氣爪夾板和第二氣爪夾板。進(jìn)一步，所述第四內(nèi)側(cè)端板和所述第四外側(cè)端板設(shè)有調(diào)整距離的調(diào)節(jié)螺栓；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，通過伺服四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手方式模擬人工彎制螺旋燈管的手法完成彎制燈管的工序，具有成品率高，產(chǎn)品一致性好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)速度快，形狀統(tǒng)一性好的特點(diǎn)而且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。本發(fā)明可和其它螺旋燈生產(chǎn)設(shè)備連接成自動(dòng)生產(chǎn)線，同時(shí)也可多臺(tái)同類裝置構(gòu)成一臺(tái)螺旋節(jié)能燈管自動(dòng)彎腳機(jī)，大量地縮減人力，生產(chǎn)效率得到大幅度的提高，并有生產(chǎn)速度自動(dòng)可調(diào)的優(yōu)點(diǎn)。


圖I是螺旋半成品燈管彎制前的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是螺旋半成品燈管彎制后的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3所示本發(fā)明實(shí)施例的背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是圖3中安裝底座的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖3中第一驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖3中第二驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖3中第三驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖3中第四驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9中沿A方向的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是圖9中沿B方向的背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-安裝底座；11_固定底板；12_第一壓塊；13_第一調(diào)整固定板；14、第二調(diào)整固定板；15-第二壓塊；16_支撐桿；17-調(diào)整螺母。2-第一驅(qū)動(dòng)軸；21_第一底板座；22_第一內(nèi)側(cè)端板；23_第一外側(cè)端板；24_第一伺服電機(jī)；25_第一法蘭；26_第一連軸器；27_第一固定軸；28_第一傳動(dòng)螺桿；29_第一滑臺(tái)；
3-第二驅(qū)動(dòng)軸；31_第二底板；32_第二內(nèi)側(cè)端板；33_第二外側(cè)端板；34_第二伺服電機(jī)；35_第二法蘭；36_第二連軸器；37_第二固定軸；38_第二傳動(dòng)螺桿；39_第二滑臺(tái)；4-第二驅(qū)動(dòng)軸；41_第二底板；42_蝸輪蝸桿齒輪箱；43_第二伺服電機(jī)；44_第二法蘭；45_第三連軸器；46_第三連接軸；5-第四驅(qū)動(dòng)軸；51_第四底板；52_第四內(nèi)側(cè)端板；53-第四外側(cè)端板；54-第四滑臺(tái)；55_第四伺服電機(jī)；56_第四固定軸；57_調(diào)節(jié)螺栓；58_圓弧滑板；59_氣爪固定板；510-氣爪；511第一氣爪夾板；512_第二氣爪夾板；513-圓弧齒條；514_齒輪；515_電機(jī)連
接法蘭；6-螺旋燈管。下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明螺旋燈管彎腳裝置，螺旋燈管彎腳裝置，包括安裝底座；第一驅(qū)動(dòng)軸，其與安裝底座連接；第二驅(qū)動(dòng)軸，其與第一驅(qū)動(dòng)軸連接；第三驅(qū)動(dòng)軸，其與第二驅(qū)動(dòng)軸連接 ’第四驅(qū)動(dòng)軸，其與第三驅(qū)動(dòng)軸連接并設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)。如圖3和圖4所示實(shí)施例螺旋燈管彎腳裝置包括安裝底座I、與安裝底座I連接的第一驅(qū)動(dòng)軸2、與第一驅(qū)動(dòng)軸2連接的第二驅(qū)動(dòng)軸3、與第二驅(qū)動(dòng)軸3連接的第三驅(qū)動(dòng)軸4、與第三驅(qū)動(dòng)軸4連接的設(shè)有氣爪510的第四驅(qū)動(dòng)軸5。第一驅(qū)動(dòng)軸2、第二驅(qū)動(dòng)軸3、第三驅(qū)動(dòng)軸4和第四驅(qū)動(dòng)軸5在不工作和準(zhǔn)備工作的時(shí)候都會(huì)停在系統(tǒng)設(shè)定的位置，而在進(jìn)行彎制螺旋燈管的時(shí)候，當(dāng)螺旋燈管到達(dá)此螺旋燈管彎腳裝置下進(jìn)行彎制的時(shí)候，那第一驅(qū)動(dòng)軸2、第二驅(qū)動(dòng)軸3、第三驅(qū)動(dòng)軸4和第四驅(qū)動(dòng)軸5就會(huì)根據(jù)該裝置安裝有的電氣系統(tǒng)設(shè)定的信號(hào)指令四軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行模擬人工彎制燈管的方式來彎制燈管燈腳。如圖5所示，安裝底座I包括固定底板11和支撐桿16。支撐桿16由第一壓塊12和第二壓塊15通過螺絲連接在固定底板11上；在安裝調(diào)整本裝置位置時(shí)，通過調(diào)整設(shè)于固定底板11上的第一調(diào)整固定板13和第二調(diào)整固定板14左右前后移動(dòng)支撐桿16。而設(shè)于支撐桿16端部的螺紋調(diào)整螺母17，可調(diào)節(jié)本裝置的高度。該支撐桿位置調(diào)整結(jié)構(gòu)和高度調(diào)整結(jié)構(gòu)可使本裝置安裝到機(jī)臺(tái)板或流水線上時(shí)上有充足的自由調(diào)整尺寸。如圖6所示，第一驅(qū)動(dòng)軸2包括與支撐桿16連接的第一底板座21、兩條第一固定軸26，其將第一滑臺(tái)28定位在分列于第一底板座21兩側(cè)相對的第一內(nèi)側(cè)端板22和第一外側(cè)端板23之間。第一伺服電機(jī)24通過第一法蘭25固定在第一內(nèi)側(cè)端板22上，而貫穿第一內(nèi)側(cè)端板22和第一外側(cè)端板23上的第一傳動(dòng)螺桿28通過第一連軸器26連接在第一伺服電機(jī)24的主軸上，從而使第一滑臺(tái)29通過第一伺服電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)而做來回運(yùn)動(dòng)。如圖7所示，第二驅(qū)動(dòng)軸3包括通過螺絲和第一滑臺(tái)29連接的第二底板31、兩條第二固定軸37，該第二固定軸37將第二滑臺(tái)39定位在分列于第二底板31兩側(cè)相對的第二內(nèi)側(cè)端板32和第二外側(cè)端板33之間。第二伺服電機(jī)34通過第二法蘭35固定在第二內(nèi)側(cè)端板32上，而貫穿第二內(nèi)側(cè)端板32和第二外側(cè)端板33上的第二傳動(dòng)螺桿38通過第二連軸器36連接在第二伺服電機(jī)34的主軸上，從而使第二滑臺(tái)39通過第二伺服電機(jī)34的轉(zhuǎn)動(dòng)而做來回運(yùn)動(dòng)。如圖8所示，第三驅(qū)動(dòng)軸4包括通過螺絲和第二滑臺(tái)39連接的第三底板41、通過螺絲固接于第三底板41上的蝸輪蝸桿齒輪箱42、通過第三法蘭44與蝸輪蝸桿齒輪箱4連接的第三伺服電機(jī)43，蝸輪蝸桿齒輪箱42和第三伺服電機(jī)43之間的轉(zhuǎn)軸通過第三連軸器45進(jìn)行連接。第三連接軸46用平鍵和螺絲連接在相對蝸輪蝸桿齒輪箱42的動(dòng)力輸入軸垂直的軸孔上，形成一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸。此第三驅(qū)動(dòng)軸4目的是在于將第三伺服電機(jī)43的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一個(gè)相對第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸垂直的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖9至圖11所示，第四驅(qū)動(dòng)軸5包括與所述第三連接軸46連接的第四底板51和兩條第四固定軸56,第四固定軸56將第四滑臺(tái)54定位在分列于第四底板51兩側(cè)相對的 第四內(nèi)側(cè)端板52和第四外側(cè)端板53之間。安裝在第四滑臺(tái)54上的圓弧滑板58設(shè)有圓弧齒條513，該圓弧齒條513和連接于第四伺服電機(jī)55的電機(jī)連接法蘭515上的齒輪514連接，采用此結(jié)構(gòu)可以將第四伺服電機(jī)55的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成為圓弧滑板58在第四滑臺(tái)54上滑動(dòng)的動(dòng)作。而貫穿第四內(nèi)側(cè)端板52和第四外側(cè)端板53上的調(diào)節(jié)螺栓57用于生產(chǎn)彎制不同規(guī)格的螺旋管時(shí)調(diào)整距離；用于夾取螺旋燈管進(jìn)行彎制的第一氣爪夾板511和第二氣爪夾板512用螺絲固定在氣爪510上，而氣爪510則通過氣爪固定板59固定在圓弧滑板58上。作為對本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其工作原理本實(shí)施例螺旋燈管彎腳裝置安裝在機(jī)臺(tái)板上，當(dāng)螺旋燈管6到達(dá)螺旋燈管彎腳裝置所安裝的位置時(shí)，螺旋燈管彎腳裝置就會(huì)根據(jù)所設(shè)置的程序以伺服四軸聯(lián)動(dòng)的方式模擬人工彎制燈管的動(dòng)作來彎制燈管燈腳。作為對本實(shí)施例的進(jìn)一步說明，現(xiàn)說明其應(yīng)用本實(shí)施例為螺旋節(jié)能燈管自動(dòng)彎腳機(jī)的一個(gè)重要機(jī)構(gòu)，可與同類型的此類裝置和工裝夾具構(gòu)成一臺(tái)完整的螺旋節(jié)能燈管自動(dòng)彎腳機(jī)，或者直接安裝在流水線上完成螺旋燈管管腳彎制工序。本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本發(fā)明的各種改動(dòng)或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求
1.螺旋燈管彎腳裝置，其特征在于包括 安裝底座； 第一驅(qū)動(dòng)軸，其與安裝底座連接； 第二驅(qū)動(dòng)軸，其與第一驅(qū)動(dòng)軸連接； 第三驅(qū)動(dòng)軸，其與第二驅(qū)動(dòng)軸連接； 第四驅(qū)動(dòng)軸，其與第三驅(qū)動(dòng)軸連接并設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于所述安裝底座包括固定底板、與該固定底板連接的支撐桿；所述固定底板上設(shè)有支撐桿位置調(diào)整結(jié)構(gòu)；支撐桿端部設(shè)有高度調(diào)整結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)軸包括與所述安裝底座連接的第一底板座、設(shè)于該第一底板座兩側(cè)相對的第一內(nèi)側(cè)端板和第一外側(cè)端板、第一固定軸和第一滑臺(tái)，該第一固定軸將第一滑臺(tái)定位在第一內(nèi)側(cè)端板和第一外側(cè)端板之間；第一伺服電機(jī)通過第一法蘭固定在第一內(nèi)側(cè)端板上，而貫穿第一內(nèi)側(cè)端板和第一外側(cè)端板的第一傳動(dòng)螺桿通過第一連軸器連接在第一伺服電機(jī)的主軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)軸包括與所述第一滑臺(tái)連接的第二底板、分列于該第二底板兩側(cè)相對的第二內(nèi)側(cè)端板和第二外側(cè)端板、第二固定軸和第二滑臺(tái)，該第二固定軸將第二滑臺(tái)定位在第二內(nèi)側(cè)端板和第二外側(cè)端板之間；第二伺服電機(jī)通過第二法蘭固定在第二內(nèi)側(cè)端板上，而貫穿第二內(nèi)側(cè)端板和第二外側(cè)端板的第二傳動(dòng)螺桿通過第二連軸器連接在第二伺服電機(jī)的主軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于所述第三驅(qū)動(dòng)軸包括與所述第二滑臺(tái)連接的第三底板、固接于該第三底板上的蝸輪蝸桿齒輪箱、通過第三法蘭與蝸輪蝸桿齒輪箱連接的第三伺服電機(jī)、與蝸輪蝸桿齒輪箱的動(dòng)力輸入軸連接的第三連接軸；蝸輪蝸桿齒輪箱和第三伺服電機(jī)之間的轉(zhuǎn)軸通過第三連軸器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于所述第四驅(qū)動(dòng)軸包括與所述第三連接軸連接的第四底板、第四伺服電機(jī)、分列于該第四底板兩側(cè)相對的第四內(nèi)側(cè)端板和第四外側(cè)端板、第四固定軸和第四滑臺(tái)，第四固定軸將第四滑臺(tái)定位在第四內(nèi)側(cè)端板和第四外側(cè)端板之間；還包括安裝在第四滑臺(tái)上設(shè)有圓弧齒條的圓弧滑板，該圓弧齒條和連接于第四伺服電機(jī)的電機(jī)連接法蘭上的齒輪連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于所述夾持結(jié)構(gòu)為通過氣爪固定板固定在所述圓弧滑板上的氣爪，該氣爪包括第一氣爪夾板和第二氣爪夾板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于所述第四內(nèi)側(cè)端板和所述第四外側(cè)端板設(shè)有調(diào)整距離的調(diào)節(jié)螺栓。
全文摘要
本發(fā)明螺旋燈管彎腳裝置，螺旋燈管彎腳裝置，包括安裝底座；第一驅(qū)動(dòng)軸，其與安裝底座連接；第二驅(qū)動(dòng)軸，其與第一驅(qū)動(dòng)軸連接；第三驅(qū)動(dòng)軸，其與第二驅(qū)動(dòng)軸連接；第四驅(qū)動(dòng)軸，其與第三驅(qū)動(dòng)軸連接并設(shè)有夾持結(jié)構(gòu)。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，通過伺服四軸聯(lián)動(dòng)的機(jī)械手方式模擬人工彎制螺旋燈管的手法完成彎制燈管的工序，具有成品率高，產(chǎn)品一致性好，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)速度快，形狀統(tǒng)一性好的特點(diǎn)而且結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低。
文檔編號(hào)C03B23/045GK102627390SQ20121005183
公開日2012年8月8日 申請日期2012年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月1日
發(fā)明者黃凌甲 申請人:佛山市德光照明有限公司