專利名稱：全自動砂墻機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是一種機電結(jié)合，能夠自動完成砂墻工作的裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，隨著生活水平的提高人們對室內(nèi)裝修水平的要求也越來越高！幾乎所有的室內(nèi)裝修都要用到涂料，用到涂料就要有砂光這道程序。然而，目前，建筑工程中砂墻工作(用打磨工具對墻體表面進行砂磨，光整加工)主要由建筑工人手工完成，其使用的工具都是手提式的砂光機，雖然在一定程度上提高了砂光速度，但并沒有減輕工人的勞動強度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)砂光過程的自動化，可以減輕工人的勞動強度，提高砂光速度與砂光質(zhì)量，為開發(fā)適應(yīng)多種需要的砂光機提供理論支撐與技術(shù)基礎(chǔ)。本實用新型在縱向、橫向?qū)к墶⑦B接桿等構(gòu)成的框架中，單片機通過控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)過的角度實現(xiàn)對滑塊運動方向和位移的控制，達到控制打磨電機對墻面進行打磨的目的。其特征是 單片機控制，步進電機驅(qū)動，使用螺紋傳動。上連接塊(14)和下連接塊(17)采用三角形結(jié)構(gòu)，可以充分利用空間同時提高結(jié)構(gòu)剛度。本實用新型采用螺旋傳動，可以防止倒滑，提高運動的準確性，提高砂墻精度。四邊形框架，不僅可以起到支撐和固定作用還可以作為導(dǎo)軌使用。使用單片機控制，實現(xiàn)自動化。小滑塊(21)，一端裝有限位擋塊，一邊裝有復(fù)位彈簧； 限位擋塊上裝有限位開關(guān)；工作過程中如果墻面凹凸不平，則限位開關(guān)斷開，滑塊停止左右移動。打磨電機在復(fù)位彈簧的作用下對墻面進行持續(xù)打磨直至到達預(yù)期平面，此時限位開關(guān)閉合滑塊在橫向螺桿作用下繼續(xù)移動。技術(shù)方案本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計一個框架可以帶動打磨電機在二維平面內(nèi)運動。通過打磨電機的運動對框架內(nèi)墻面進行打磨達到砂光的目的。框架為四邊形結(jié)構(gòu)，可以起到支撐和固定的作用。四邊形框架上設(shè)有橫梁橫梁上設(shè)有滑塊，滑塊上裝有打磨電機。橫梁和滑塊由受單片機控制的步進電機帶動。步進電機通過齒輪帶動傳動螺桿，通過螺桿控制滑塊運動?？v向?qū)к?7)和縱向螺桿⑶通過縱向?qū)к?7)兩端的螺栓固定在上連接塊(14)和下連接塊(17)上，上連接塊(14)和下連接塊(17)通過上連接桿 ⑴和下連接桿(5)連接并通上連接桿⑴和下連接桿(5)的軸肩定位，橫向?qū)к?13)通過兩端螺栓固定在位于縱向?qū)к?7)上的直線滑動單元00)上，連接支架(19)起到支撐和定位的作用，橫梁(9)通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)，滑塊(10)安裝在橫向?qū)к?13)上，上端與橫梁(9)連接下端與橫向螺桿(16)連接，整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上，小滑塊—端裝有復(fù)位彈簧(23)，另一端裝有限位擋塊 (27),小滑塊底部與橫向螺桿(16)連接，打磨用電機通過連接螺孔02)固定在小滑塊上，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母06)調(diào)節(jié)砂墻深度，限位擋塊(XT)上裝有限位開關(guān)。
圖1是本實用新型的主視圖圖4是本實用新型的左視圖圖2是滑塊的俯視圖圖3是滑塊在二維平面內(nèi)的運動軌跡圖
具體實施方式
在圖1和4所示實施例中上連接桿(1)、步進電機(2)、傳動齒輪副(3)、步進電機 (4)、下連接桿(5)、步進電機(6)、縱向?qū)к?7)、縱向螺桿(8)、橫梁(9)、滑塊(10)、橫向傳動齒輪主動輪(11)、橫向傳動齒輪從動輪(12)、橫向?qū)к?13)、上連接塊(14)、滑塊導(dǎo)軌 (15)、橫向螺桿(16)、下連接塊(17)、外連接孔(18)、連接支架(19)、直線滑動單元(20)。 縱向?qū)к?7)和縱向螺桿(8)通過縱向?qū)к?7)兩端的螺栓固定在上連接塊(14)和下連接塊(17)上；上連接塊(14)和下連接塊(17)通過上連接桿(1)和下連接桿( 連接并通上連接桿(1)和下連接桿(5)的軸肩定位。橫向?qū)к?1 通過兩端螺栓固定在位于縱向?qū)к?7)上的直線滑動單元00)上。連接支架(19)起到支撐和定位的作用。橫梁(9)通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)，其優(yōu)點是可以利用較小的扭矩獲得較大的縱向力并且可以防倒滑?；瑝K(10)安裝在橫向?qū)к?1 上，上端與橫梁(9)連接下端與橫向螺桿(16)連接。整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上。步進電機(6) 和步進電機(4)通過傳動齒輪C3)帶動縱向螺桿(8)，通過橫梁(9)帶動滑塊(10)上下移動。步進電機( 通過傳動齒輪帶動橫向螺桿(16)，帶動滑塊(10)左右移動。單片機可以通過控制三個步進電機的正反轉(zhuǎn)控制滑塊(10)的運動方向，通過控制步進脈沖的多少控制滑塊(10)的位移(圖中軸承、倒角等未畫出)。在圖2所示實施例中小滑塊(21)、連接螺紋孔(22)、復(fù)位彈簧(23)、橫向傳動螺母 (M)、擋塊導(dǎo)軌(25)、調(diào)節(jié)螺母( )、限位擋塊07)。滑塊(10)的前后兩端通過直線軸承可以在橫向?qū)к?13)上運動。小滑塊可以在滑塊導(dǎo)軌(15)上移動。小滑塊— 端裝有復(fù)位彈簧，另一端裝有限位擋塊(XT)。小滑塊底部與橫向螺桿(16)連接。 打磨用電機通過連接螺孔0 固定在小滑塊上，可以隨滑塊(10) —起運動?？梢酝ㄟ^調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母06)調(diào)節(jié)砂墻深度。限位擋塊(XT)上裝有限位開關(guān)。工作過程中如果墻面凹凸不平，則限位開關(guān)斷開，滑塊停止左右移動。打磨電機在復(fù)位彈簧的作用下對墻面進行持續(xù)打磨直至到達預(yù)期平面，此時限位開關(guān)閉合滑塊在橫向螺桿作用下繼續(xù)移動(圖中軸承、倒角等未畫出)。在圖3所示實施例中滑塊沿蛇形軌跡運行，到達終點后返回起點。
權(quán)利要求1.全自動砂墻機，包括有由縱向、橫向?qū)к?、連接桿等構(gòu)成的框架，滑塊，打磨電機，其特征是縱向?qū)к?7)和縱向螺桿(8)通過縱向?qū)к?7)兩端的螺栓固定在上連接塊(14) 和下連接塊(17)上，上連接塊(14)和下連接塊(17)通過上連接桿⑴和下連接桿(5)連接并通上連接桿(1)和下連接桿(5)的軸肩定位，橫向?qū)к?1 通過兩端螺栓固定在位于縱向?qū)к?7)上的直線滑動單元00)上，連接支架(19)起到支撐和定位的作用，橫梁(9) 通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)，滑塊(10)安裝在橫向?qū)к?1 上，上端與橫梁(9)連接下端與橫向螺桿(16)連接，整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上，小滑塊—端裝有復(fù)位彈簧(23)，另一端裝有限位擋塊(27)，小滑塊底部與橫向螺桿(16)連接，打磨用電機通過連接螺孔0 固定在小滑塊上，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母06)調(diào)節(jié)砂墻深度，限位擋塊07)上裝有限位開關(guān)。
專利摘要一種全自動砂墻(利用砂紙等對墻面進行打磨)機。包括框架，滑塊，打磨電機?？蚣転樗倪呅谓Y(jié)構(gòu)，框架上設(shè)有橫梁橫梁上設(shè)有滑塊，滑塊可以在二維平面內(nèi)運動，滑塊上裝有打磨電機。連接支架(19)起到支撐和定位的作用，橫梁(9)通過兩端的螺母和縱向螺桿(8)構(gòu)成螺旋傳動機構(gòu)，滑塊(10)安裝在橫向?qū)к?13)上，下端與橫向螺桿(16)連接，整體框架可通過外連接孔(18)固定在其他裝置上，小滑塊(21)一端裝有復(fù)位彈簧(23)，另一端裝有限位擋塊(27)，小滑塊(21)底部與橫向螺桿(16)連接，打磨用電機通過連接螺孔(22)固定在小滑塊(21)上，可以通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺母(26)調(diào)節(jié)砂墻深度。
文檔編號E04F21/16GK202023345SQ201020294570
公開日2011年11月2日 申請日期2010年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月11日
發(fā)明者裴新平 申請人:裴新平