專利名稱：停車樓汽車電梯控制方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
屬于智能交通領(lǐng)域，主要適用于智能停車場(chǎng)以及需要使用汽車電梯的相關(guān)場(chǎng)合。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，私家車已從奢侈品消費(fèi)逐漸進(jìn)入尋常百姓家，各大中 城市的車輛數(shù)量也在急劇增加，這給城市交通和環(huán)境造成了極大的影響，尤其是市中心的 交通環(huán)境。擁堵和停車難是市中心交通狀況中兩個(gè)特別突出的問題，改善停車難問題的最 直接方法就是增加停車位，以更大的空間滿足更多車輛的停放。國(guó)外針對(duì)市中心停車難的 問題大多是在商業(yè)中心外圍興建停車樓或停車塔，然后利用其他公共車輛運(yùn)送客流，例如 日本；或者在市中心征收高額停車費(fèi)或擁堵費(fèi)，盡量減少私人車輛進(jìn)入商業(yè)中心。我國(guó)今后 應(yīng)對(duì)交通擁堵和停車難問題大致也是以上方法。停車樓和停車塔各有優(yōu)缺點(diǎn)，停車樓不僅 可以達(dá)到規(guī)模效益，而且安全性和經(jīng)濟(jì)性也好，橫向拓展空間很大，特別適合與城市周圍環(huán) 境融合；停車塔的優(yōu)點(diǎn)是占地面積小，空間利用率高，土地投資費(fèi)用相對(duì)較少，但一次性的 機(jī)械設(shè)備投資，經(jīng)常運(yùn)作費(fèi)用，以及長(zhǎng)期的設(shè)備保養(yǎng)、維修等費(fèi)用都較大，它基本側(cè)重于縱 向發(fā)展，與城市環(huán)境不容易融合，而且防火等安全性方面不足，一次事故可能造成大量或全 部的車輛損毀。針對(duì)未來停車樓的建設(shè)，汽車電梯應(yīng)該是高層停車樓十分便捷的工具。只 要是汽車電梯實(shí)現(xiàn)足夠的自動(dòng)化操作，它的運(yùn)送效率肯定比停車塔的機(jī)械式提取車輛的效 率要高很多，并且它的能源消耗以及管理成本都要小很多。目前交通擁堵和停車難是大中城市中心交通狀況中兩個(gè)特別突出的問題，停車樓 的建設(shè)能極大地解決市中心的停車難問題，而停車樓內(nèi)的汽車電梯能為人們提供極大地方 便。目前的汽車電梯的功能和普通電梯的功能基本相同，仍然需要人為操作，這對(duì)于車內(nèi)司 機(jī)具有一定的不便，并且延誤時(shí)間。因此使汽車電梯具備一定的自動(dòng)化能力是改進(jìn)目前汽 車電梯的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種停車樓汽車電梯控制方法及系 統(tǒng)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案本發(fā)明停車樓汽車電梯控制方法，包括如下步驟A、在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，在門禁處利用車牌識(shí)別或射頻識(shí)別方法對(duì)車輛進(jìn)行識(shí) 別，計(jì)算機(jī)記錄下車輛信息，并根據(jù)車輛信息自動(dòng)分配車位，打印停車票發(fā)給司機(jī)，車位的 信息包括樓層和編號(hào)；B、計(jì)算機(jī)經(jīng)過對(duì)車位的信息進(jìn)行判別，將車位在高層的車位信息通過有線或無線 方式直接發(fā)送到上樓電梯的控制器，而出口層的車位信息不發(fā)送；C、汽車電梯的上樓電梯接收到車位的信息后立即進(jìn)入待命狀態(tài)，在出口層打開電 梯門等待車輛駛?cè)耄?br> 3
D、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，停車位在入口層的車輛可以直接進(jìn)入停車位，而不用經(jīng)過汽 車電梯運(yùn)送；停車位在高層的車輛直接開進(jìn)電梯，電梯內(nèi)的定位裝置自動(dòng)辨別車輛是否停 穩(wěn)，當(dāng)車輛停穩(wěn)后電梯立即將車輛運(yùn)送到車輛停車位所在樓層；E、上樓電梯運(yùn)送完車輛后回到入口層待命；F、當(dāng)車輛需要出停車樓時(shí)，司機(jī)取車后將車開到下樓電梯門口，在電梯門口觸發(fā) 振動(dòng)傳感器，該振動(dòng)傳感器的信號(hào)傳送到電梯控制器中，使下樓電梯直接升到汽車所在樓 層，汽車開進(jìn)電梯則直接到達(dá)出口層；G、汽車到達(dá)出口層后，在出口處經(jīng)過車牌識(shí)別或射頻設(shè)別，然后按停車時(shí)間進(jìn)行 繳納停車費(fèi)用。停車樓汽車電梯控制系統(tǒng)，包括車輛識(shí)別系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)以及感應(yīng)系統(tǒng)，其中 車輛識(shí)別系統(tǒng)由設(shè)置于停車場(chǎng)入口的車牌識(shí)別或射頻識(shí)別裝置構(gòu)成，電梯控制系統(tǒng)包括計(jì) 算機(jī)、汽車電梯控制器，感應(yīng)系統(tǒng)包括電梯控制器以及設(shè)置于汽車電梯內(nèi)的定位裝置和設(shè) 置于電梯門口的振動(dòng)傳感器，車牌識(shí)別或射頻識(shí)別裝置的輸出端接計(jì)算機(jī)的輸入端，計(jì)算 機(jī)與控制器有線或無線連接，控制器控制汽車電梯運(yùn)行，定位裝置和振動(dòng)傳感器的輸出端 接控制器的輸入端。本發(fā)明在整個(gè)停車過程中，司機(jī)不用操作電梯，完全實(shí)現(xiàn)快速、高效的停車。該汽 車電梯控制方法不光可以應(yīng)用在停車樓內(nèi)，還可以應(yīng)用在展覽館、汽車銷售中心等，汽車電 梯可以通過有線或無線方式完全實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)或控制器控制，這使現(xiàn)有電梯控制更加智能 化。


圖1、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)流程圖；圖2、車輛出停車樓流程圖；圖3、本發(fā)明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明如圖1所示，以下通過實(shí)例進(jìn)行具體說明，例如車牌號(hào)為蘇A FS126進(jìn)入停車 樓，在門禁處管理處，攝像頭拍下車輛的車牌號(hào)碼，并在計(jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行車牌識(shí)別，得到車輛 信息；或使用停車卡在門禁處經(jīng)過射頻識(shí)別，計(jì)算機(jī)得到車輛信息。然后計(jì)算機(jī)給該車輛分 配一個(gè)停車位，停車位編號(hào)為4F128，則表明車輛的停車位是4樓128號(hào)。該信息通過有線 或無線方式發(fā)送到電梯控制系統(tǒng)的控制器。然后上樓電梯打開電梯門，等待車輛駛?cè)搿＼?輛進(jìn)入電梯后碰到電梯內(nèi)的設(shè)置的擋桿，則表明車輛停穩(wěn)，這樣做的目的是減少車輛進(jìn)入 電梯內(nèi)的時(shí)間，提高電梯運(yùn)送車輛的效率。車輛停穩(wěn)后電梯啟動(dòng)上升到4樓。擋桿收起，汽 車從電梯的前門開處。這個(gè)過程只消耗電梯升降的時(shí)間，至于車輛進(jìn)入電梯的時(shí)間則很少， 因此從這點(diǎn)看利用汽車電梯停車的效率比停車塔的機(jī)械式運(yùn)送效率要高，耗能則更少。如圖2所示，在車輛需要出停車樓的過程中，該車輛在四樓，司機(jī)將車輛向電梯門 處開去，在將要到達(dá)電梯門處約5米的位置，車輛壓過減速板，該減速板下方裝有壓電式振 動(dòng)傳感器，減速板的振動(dòng)使傳感器檢測(cè)到信號(hào)，該信號(hào)傳送給下樓電梯的控制器，經(jīng)控制器
4處理識(shí)別，得出四樓有車輛需要下樓，因此電梯升至四樓，然后將車輛運(yùn)送到出口層。汽車 到達(dá)出口層后，在出口處經(jīng)過車牌識(shí)別或射頻設(shè)別，然后按停車時(shí)間進(jìn)行繳納停車費(fèi)用。
如圖3所示，停車樓汽車電梯控制系統(tǒng)，包括車輛識(shí)別系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)以及感 應(yīng)系統(tǒng)，其中車輛識(shí)別系統(tǒng)由設(shè)置于停車場(chǎng)入口的車牌識(shí)別或射頻識(shí)別裝置以及計(jì)算機(jī)構(gòu) 成，電梯控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、汽車電梯控制器，感應(yīng)系統(tǒng)包括電梯控制器以及設(shè)置于汽車 電梯內(nèi)的定位裝置和設(shè)置于電梯門口的振動(dòng)傳感器，車牌識(shí)別或射頻識(shí)別裝置的輸出端接 計(jì)算機(jī)的輸入端，計(jì)算機(jī)與控制器有線或無線連接，控制器控制汽車電梯運(yùn)行，定位裝置和 振動(dòng)傳感器的輸出端接控制器的輸入端。
權(quán)利要求
一種停車樓汽車電梯控制方法，其特征在于包括如下步驟A、在車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，在門禁處利用車牌識(shí)別或射頻識(shí)別方法對(duì)車輛進(jìn)行識(shí)別，計(jì)算機(jī)記錄下車輛信息，并根據(jù)車輛信息自動(dòng)分配車位，打印停車票發(fā)給司機(jī)，車位的信息包括樓層和編號(hào)；B、計(jì)算機(jī)經(jīng)過對(duì)車位的信息進(jìn)行判別，將車位在高層的車位信息通過有線或無線方式直接發(fā)送到上樓電梯的控制器，而出口層的車位信息不發(fā)送；C、汽車電梯的上樓電梯接收到車位的信息后立即進(jìn)入待命狀態(tài)，在出口層打開電梯門等待車輛駛?cè)耄籇、車輛進(jìn)入停車場(chǎng)，停車位在入口層的車輛可以直接進(jìn)入停車位，而不用經(jīng)過汽車電梯運(yùn)送；停車位在高層的車輛直接開進(jìn)電梯，電梯內(nèi)的定位裝置自動(dòng)辨別車輛是否停穩(wěn)，當(dāng)車輛停穩(wěn)后電梯立即將車輛運(yùn)送到車輛停車位所在樓層；E、上樓電梯運(yùn)送完車輛后回到入口層待命；F、當(dāng)車輛需要出停車樓時(shí)，司機(jī)取車后將車開到下樓電梯門口，在電梯門口觸發(fā)振動(dòng)傳感器，該振動(dòng)傳感器的信號(hào)傳送到電梯控制器中，使下樓電梯直接升到汽車所在樓層，汽車開進(jìn)電梯則直接到達(dá)出口層；G、汽車到達(dá)出口層后，在出口處經(jīng)過車牌識(shí)別或射頻設(shè)別，然后按停車時(shí)間進(jìn)行繳納停車費(fèi)用。
2.一種停車樓汽車電梯控制系統(tǒng)，其特征在于包括車輛識(shí)別系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)以及 感應(yīng)系統(tǒng)，其中車輛識(shí)別系統(tǒng)由設(shè)置于停車場(chǎng)入口的車牌識(shí)別或射頻識(shí)別裝置以及計(jì)算機(jī) 構(gòu)成，電梯控制系統(tǒng)包括計(jì)算機(jī)、汽車電梯控制器，感應(yīng)系統(tǒng)包括電梯控制器以及設(shè)置于汽 車電梯內(nèi)的定位裝置和設(shè)置于電梯門口的振動(dòng)傳感器，車牌識(shí)別或射頻識(shí)別裝置的輸出端 接計(jì)算機(jī)的輸入端，計(jì)算機(jī)與控制器有線或無線連接，控制器控制汽車電梯運(yùn)行，定位裝置 和振動(dòng)傳感器的輸出端接控制器的輸入端。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種停車樓汽車電梯控制方法及系統(tǒng)，所述方法在車輛進(jìn)入停車樓時(shí)，計(jì)算機(jī)通過車牌識(shí)別或射頻識(shí)別得到車輛信息，然后對(duì)該車輛自動(dòng)分配車位，然后將車輛和車位信息發(fā)送到電梯控制器，電梯控制器根據(jù)停車位將車輛運(yùn)送到具體樓層。然后在車輛需要出停車樓的時(shí)候，車輛在電梯門前觸發(fā)傳感器，該傳感器信號(hào)使電梯升到車輛所在樓層將車輛運(yùn)送到出口層。以上過程完成了車輛的存取過程。所述系統(tǒng)包括車輛識(shí)別系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)以及感應(yīng)系統(tǒng)。相比停車塔的機(jī)械式停車既節(jié)約了能源消耗，又節(jié)省了管理維護(hù)費(fèi)用和停車時(shí)間。
文檔編號(hào)E04H6/12GK101839081SQ20101017582
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月18日
發(fā)明者張凱, 徐文章, 鄭志紅 申請(qǐng)人:南京信息工程大學(xué)