專利名稱：單端熒光燈片管彎管成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于對單端熒光燈片管彎管成型裝置的改進(jìn)，尤其涉及一種 彎管效率和成品高，節(jié)省玻管的彎曲成型裝置。
背景技術(shù)：
單端熒光燈片管，不論是u型，還是花辨型或蓮花燈片管等，都是由
玻璃直管經(jīng)過一次彎管、移動入模定型二個過程，例如通入壓力氣體使彎
曲玻管圓潤定型，或是入模壓彎后再通入壓力氣體圓滑定型。例如簡單的u 形片管，直管經(jīng)加熱軟化，由機械手夾持玻管兩端對合彎管成u形，再移
入可對合/分開模具中定型；蓮花燈片管，由機械手夾持玻管兩端對合彎管 成U形或大致U形，然后移入對合/分開模具壓彎定型。
現(xiàn)有技術(shù)熒光燈片管彎管(圖17)，都是先由一對機械手29平直將加熱 軟化直玻管7從加熱裝置接過來，同時作相向合攏動作，將直玻管彎管成U 形或大致U形，然后由另一對機械手28接過放入定型模具中定型。此彎管 方式至發(fā)明單端熒光燈以來均是如此，未有任何改變，為行業(yè)所默認(rèn)。此 彎管方法及裝置存在不足例如彎管二個過程需經(jīng)二副機械手交接完成， 即第一對機械手將加熱軟化后的玻璃直管對合彎管，然后再由第二副機械 手接過后送入最終定型模具位置，由模具合攏定型(U型片管)或壓彎定 型(例如蓮花燈片管)，為滿足二副機械交接需要加長燈管端頭，而在彎管后 工序中還需切除此增加長度，增加了燈管無效而工藝所需工藝段的浪費， 同時對一些未熔軟段要求比較短的特殊片管，因無上下交接位置，還不適 用機械彎管，只能依靠手工彎管；其次，因需二副機械手交接過程，從而 導(dǎo)致成型速度相應(yīng)降低，生產(chǎn)效率提不高；第三，交接程序會使熔軟的玻 璃管因交接時間延長，會產(chǎn)生形狀變化，以及交接時產(chǎn)生抖動，均會導(dǎo)致 彎曲片管入模合格率降低，增加廢品率。而此二副機械手交接帶來的成型 速度低，入模合格率低，增加工藝過程及無效玻管浪費三大缺點，人們也 知曉，但長期未能得到有效解決，長期困擾單端熒光燈片管彎管成型。中 國專利CN1762869公開的彎管加工有4個步驟，第一個步驟是對玻管的正 中部位進(jìn)行加熱，將所述的玻管對彎，第二個步驟是將對彎后的玻管均勻 加熱至軟化點，第三個步驟是將已加熱至軟化點的對彎后玻管放置到彎管模具上，利用彎管機進(jìn)行彎管，第四個步驟是在所述的玻管的對彎處連接 一根排氣管。
為減少在交接過程中軟化玻管的變形，提高入模合格率，申請人在先
申請200810123373.2兩個方向彎曲熒光燈片管彎曲成型方法及裝置，在 第一次彎曲成類似U形后，由兩側(cè)整形模具合攏整形，然后由模具對合壓 專成型。僅是從提高彎曲U形玻管符合后續(xù)壓彎入模形狀合格率考慮。因 此仍有值得改進(jìn)的地方。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于克服上述已有技術(shù)的不足，提供一種只需一對機械手 即能完成片管彎管成型，成型效率和入模合格率高，節(jié)約玻管的單端熒光 燈片管彎管成型裝置。
本發(fā)明目的實現(xiàn)，彎管成型裝置主要改進(jìn)構(gòu)思有二點， 一是采用多組 彎管機械手相間設(shè)置于間隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，通過轉(zhuǎn)臺間隙轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)彎管后轉(zhuǎn) 動至定型模位置，由定型模合攏定型；二是各彎管機械手既能作合攏彎管/ 分開拿管，又能徑向伸縮，根據(jù)需要還能上下移動。從而克服上述現(xiàn)有技 術(shù)的不足，實現(xiàn)本發(fā)明目的。具體說，本發(fā)明單端熒光燈片管彎管成型裝 置，包括玻管加熱軟化裝置，帶管鋏的機械手合攏/分開彎管裝置，分開/合 攏定型模具，其特征在于機械手合攏/分開彎管裝置有多個，相間設(shè)置于間 隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺圓周，各機械手合攏/分開彎管裝置，至少能作徑向伸縮，玻管 加熱軟化裝置、分開/合攏定型模具，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺徑向外面。
本發(fā)明所說 .
玻管加熱軟化裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相同，可以是多種加熱軟化裝置，例 如逐支滾動前移的火焰熔燒軟化裝置，例如申請人在先申請的中國專利 200820041459.6熒光燈片管熔燒軟化裝置；電加熱軟化裝置，例如申請人 在先申請的中國專利200820038310.2熒光燈彎管加熱裝置等等。
機械手合攏/分開彎管裝置，不同^"原自身固定不動、僅作合攏/分開彎 管的現(xiàn)有技術(shù)，而是還能至少完成在轉(zhuǎn)臺徑向伸縮，配合轉(zhuǎn)臺間隙轉(zhuǎn)動， 完成彎管、送入模具定型、卸管全部動作。此外，根據(jù)傳動不同方式和/或 定型模具在轉(zhuǎn)臺外位置，需要時還能作上下升降。彎管機械手的分開/合攏、 徑向伸縮、以及上下升降，可以通過機械傳動由一套動力完成，例如凸輪、 曲臂、齒輪等組合傳動，或者部分機械傳動，部分由伸縮氣缸驅(qū)動，還可 以是技術(shù)人員理解到，其他機械組合傳動方式，這些均通過現(xiàn)有技術(shù)傳動方式能夠?qū)崿F(xiàn)，其間的變化，根據(jù)機器中各部件的布置而改變。所述機械 手，如現(xiàn)有技術(shù)，前端還包括玻管夾持鋏，玻管夾持鋏，可以是現(xiàn)有技術(shù) 中各種夾管鋏，例如彈簧鋏，杠桿鋏，氣缸動力鋏。本專利優(yōu)先采用氣缸 驅(qū)動玻管鋏，有利于實現(xiàn)彎管過程全自動化。
分開/合攏定型模具，可以同現(xiàn)有技術(shù)，由對合/分開模具組成，對合內(nèi) 模面根據(jù)彎制熒光燈管造型加工有內(nèi)凹片管造型；模具有分開/合攏，也同 現(xiàn)有技術(shù)，可以杠桿、曲臂連桿推拉，也可以采用氣缸推拉。
間隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，主要為配合彎管轉(zhuǎn)動移位，實現(xiàn)彎管在不同工位的連 續(xù)作業(yè)，例如通過轉(zhuǎn)動移位將第一次彎管送至定型模工位，冷卻過程及卸 管，等等的其他作業(yè)例如退火，從而省略交接機械手。轉(zhuǎn)臺的間隙轉(zhuǎn)動， 可以通過現(xiàn)有技術(shù)熒光燈管制造用間隙分隔器實現(xiàn)，也可以通過申請人在 先申請專利步進(jìn)或詞服電機驅(qū)動，例如200510094911.6所述"多工位間 歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺及熒光燈多工位操作機"實現(xiàn)，此也為現(xiàn)有技術(shù)。
上述各種動作，可以合用一個動力，通過多級機械傳動(例如凸輪、曲 臂連桿、鏈輪、齒輪組等)傳至各需要的地方，也可以采用多個動力分別獨 立傳動，視機械具體設(shè)計。為較好協(xié)調(diào)各部分， 一種較好為彎管各動作采 用一個動力傳動。當(dāng)然本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠理解到，除發(fā)明主要二大 結(jié)構(gòu)特征以外，其他可以采用現(xiàn)有技術(shù)，例如定型模具對合/分開，機械手 徑向伸縮，上下升降，都可以分別用氣缸帶動，或能實現(xiàn)相同功能的多級 機械傳動，這些不構(gòu)成本專利完成彎管動作所必須，可以有變化。
本發(fā)明彎管原理及工作過程，設(shè)置于間隙轉(zhuǎn)臺徑向外的玻管加熱軟化 裝置，逐支向前輸送彎曲部加熱軟化的玻管，由轉(zhuǎn)臺上一個工位的機械手 徑向外移接管，接管后完成合攏彎管，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動將彎管送到設(shè)置于轉(zhuǎn)臺外 另一工位(例如鄰接加熱軟化裝置)的定型模具位置，由定型模具合攏定 型，定型完成后模具分開，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動移至下一工位，直至冷卻后卸管，完 成整個彎管過程。如果定型模具設(shè)置在玻管加熱軟化裝置同工位，則定型 模具采用上下升降完成彎管定型，同時避開與接管干擾。
本發(fā)明單端熒光燈片管彎管成型裝置，相對于現(xiàn)有技術(shù)，由于采用多 組彎管機械手相間設(shè)置于間隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，通過轉(zhuǎn)臺間隙轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)彎管后 轉(zhuǎn)動至定型模位置，由定型模合攏完成定型，及后續(xù)卸管，實現(xiàn)連續(xù)彎管 作業(yè)；以及各彎管機械手既能作合攏彎管/分開拿管，又能徑向伸縮，或者 還能上下移動。只需一副機械手，從加熱軟化裝置上接管后，完成彎管至卸管全過程，而不再需另外機械手交接完成。不僅省略了一副機械手，而 且顯著提高了生產(chǎn)效率，可以提高生產(chǎn)效率約15%以上，并且無交接動作 彎管不會發(fā)生變形，入模合格率得到提高，入模合格率可以提高15%以上， 一副機械手完成彎管全過程，還節(jié)省了原彎管過程中工藝交接管段的浪費，
彎制相同規(guī)格片管可以節(jié)省兩端頭玻管約20mm，并能夠適應(yīng)直管段比較短 的片管彎管成型。采用多種現(xiàn)有技術(shù)的集成組合，.為本發(fā)明區(qū)別于現(xiàn)有技 術(shù)的虐大特征。
以下結(jié)合三個具體實施例，示例性說明及幫助進(jìn)一步理解本發(fā)明，但 實施例具體細(xì)節(jié)僅是為了說明本發(fā)明，并不代表本發(fā)明構(gòu)思下全部技術(shù)方 案，因此不應(yīng)理解為對本發(fā)明總的技術(shù)方案限定， 一些在技術(shù)人員看來， 不偏離本發(fā)明構(gòu)思的非實質(zhì)性改動，例如以具有相同或相似技術(shù)效果的技 術(shù)特征簡單改變或替換，均屬本發(fā)明保護(hù)范圍。


圖1為本發(fā)明熒光燈片管彎曲成型裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1中片管定型模具6的M向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為一種彎曲片管示意圖。
圖4為圖1中各彎管機械手接管狀態(tài)示意圖。
圖5為圖4側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖1中各彎管機械手合攏彎管狀態(tài)示意圖。
圖7為圖4彎管機械手伸出接管狀態(tài)側(cè)視圖。
圖8為圖6彎管機械手回復(fù)狀態(tài)側(cè)視圖。
圖9為實施例一種傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
圖IO為彎管機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。
圖11為實施例機械手臂前端一種燈管夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12為玻管加熱軟化機械手夾持示意圖。
圖13為第一次彎折示意圖。
圖14為實施例輔助落管N向示意圖。
圖15為機械手合攏彎管另一種齒輪、齒條驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖。 圖16為另一種定型模具6M向結(jié)構(gòu)示意圖。 圖17為現(xiàn)有技術(shù)彎管二副機械手交接時示意圖。
具體實施例方式
實施例l:參見附圖(除15、 16、 17)，本發(fā)明單端熒光燈片管彎管成型裝置，包括間隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺1，轉(zhuǎn)臺周面均勻分布若干套機械手組件2(圖示6 套，視轉(zhuǎn)臺面積大小不同)，轉(zhuǎn)臺各機械手位置有徑導(dǎo)槽3，供機械手徑向
前后伸縮移動，轉(zhuǎn)臺外分別有鄰位設(shè)置的玻管加熱軟化裝置5，定型可分開 /對合模具6，以及后面的成型后卸管接收裝置4。定型模具6(圖2)，與現(xiàn) 有技術(shù)相同，由兩塊依導(dǎo)軌63相向移動，可對合/分開的模板611、 612組 .成，其對合面加工有燈管定型凹槽641。模具分開/對合，通過一對安裝于 模板上的氣缸621、 622，驅(qū)動作合攏或拉開，完成彎管后的定型或壓彎定 型。轉(zhuǎn)臺上相間各機械手組件2，依轉(zhuǎn)臺上徑向?qū)Р?可作前后移動(圖7、 8)，前移(向轉(zhuǎn)臺邊緣)時一對機械手251 、252及前端的氣缸驅(qū)動對合鋏271 、 272(圖11)，分別鋏住加熱中部彎管區(qū)軟化的玻管7兩端(圖12)，從玻管加 熱軟化裝置5移走(向轉(zhuǎn)臺中心回縮)，同時兩機械手251 、 252作合攏彎管， 例如大致呈U形。此時轉(zhuǎn)臺移動一角度，機械手再次前移，使彎管正好落 入分開的成型模具6中，兩模板611、 612對合對玻管定型(例如向成型片 管鼓氣定型)。成型后成型模具分開，轉(zhuǎn)臺繼續(xù)轉(zhuǎn)動一角度，……直至轉(zhuǎn)至 落管位置，機械手上夾持鋏271、 272松開，成型片管7下落至收集裝置4 中，落管時由輔助卸管擺桿20擺動輔助落管(圖14)。轉(zhuǎn)臺上各對機械手251 和252，分別呈類似"Z"字形，后端固定有轉(zhuǎn)動齒輪231(圖10)，齒輪轉(zhuǎn) 動使左右機械手作相對轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)彎管動作，和卸管后分開準(zhǔn)備下一次鉗 管。機械手通過安裝板260轉(zhuǎn)動左右定位，安裝板260下端有---對滑塊211 、 212，與臺面徑向燕尾槽滑動配合，使機械手可在轉(zhuǎn)臺徑向移動，完成前移 鉗拿軟化玻管和后退縮回；機械手251和252未端的齒輪231、 232，分別 與二相間齒條241、 242齒嚙合，齒條固定于一U型升降板220上，可以 作升降運動，帶動左右機械手轉(zhuǎn)動作合攏彎管/分開卸管(圖4、 5、 6)。各部 分動力來源(圖7、 8、 9):間隙轉(zhuǎn)位驅(qū)動裝置11， 一方面驅(qū)動平面轉(zhuǎn)臺作間 隙轉(zhuǎn)動， 一方面通過其中一輸出軸上的嚙合傘形齒輪12變向轉(zhuǎn)動，使轉(zhuǎn)軸 13獲得轉(zhuǎn)動，通過設(shè)置其上的凸輪141、凸輪142，分別驅(qū)動機械手作前、 后及與機械手嚙合齒條作上、下往復(fù)運動，使機械手作相對轉(zhuǎn)動(分開/合 攏)。機械手的徑向前、后移動，通過轉(zhuǎn)動凸輪141轉(zhuǎn)動，使與之滑接觸的 升降桿9作上下運動，帶動曲臂連桿10作橫向運動，推拉與機械手齒輪嚙 合的升降板220前后移動(機械手作前后移動)；同理，凸輪142轉(zhuǎn)動， 使與之滑接觸的升降桿8作上下運動，帶動升降桿220及設(shè)置其上的齒條 241、 242作上下運動，齒條的上下升降運動，帶動與之嚙合固定在機械手一端的齒輪231、 232轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)兩相對設(shè)置的機械手轉(zhuǎn)動作合攏彎管 /分開接管動作(圖4、 6)。轉(zhuǎn)動軸13還通過其上的傘形齒輪組15變向傳動， 使軸16轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過一對嚙合的傘形齒輪17變向傳動，使軸18轉(zhuǎn)動， 帶動設(shè)置其上的偏心凸輪19轉(zhuǎn)動，驅(qū)動卸管擺桿20擺動或定型模具6分 開/合攏。所有動作均有程序控制器或計算機按時間控制。
彎管過程間隙轉(zhuǎn)臺間隙轉(zhuǎn)動機械手組件2轉(zhuǎn)動至玻管加熱軟化裝 置5位置，機械手251、 252前移伸出，同時氣缸帶動的夾管鋏271、 272 張幵，鋏持中部被加熱軟化的玻管兩端，兩機械手合攏彎管，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動一 角度，將彎管送入定型模具6位置，模具合攏定型；模具分開，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動 一角度，機械手仍夾持定型玻彎管，直至卸管位置，機械手夾持鋏松開， 成型管下落被接收裝置4接收，同時輔助卸管擺桿20幫助拔動卸管。
實施例2:參見圖15,如實施例1，驅(qū)動兩機械手相向轉(zhuǎn)動合攏彎管、 分開接管，可以是由一條上下升降齒條21嚙合固定在兩機械手一端的并列 齒輪22、 23。成為一個齒條作上下升降，同時帶動相互嚙合的兩齒輪作相 向轉(zhuǎn)動，使固定在齒輪上的彎管機械手作相向轉(zhuǎn)動合攏彎管/松開接管。此 外，其還可以通過例如凸輪帶動連桿，實現(xiàn)機械手的合攏/拉開。
實施例3:參見圖16，如前述，定型模具6，根據(jù)彎制片管要求，其模 腔31可以是豎向彎曲結(jié)構(gòu)。驅(qū)動模具分開/合攏動力，也可以是轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動動 力輸出的轉(zhuǎn)動凸輪19，使與之滑接觸的曲臂連桿30帶動作分開/合攏。
此外，定型模具6，還可以設(shè)置于玻璃管加熱軟化裝置同一工位，前后 錯開上下設(shè)置，在玻管第一次彎曲后，通過定型模具的上升合攏，.對送入 彎管定型，模具分開下降回位。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，在本專利構(gòu)思及具體實施 例啟示下，能夠從本專利公開內(nèi)容及常識直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的一些變形， 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將意識到也可采用其他方法，或現(xiàn)有技術(shù)中常用公知 技術(shù)的替代，以及特征間的相互不同組合，例如除發(fā)明主要結(jié)構(gòu)特征以外， 其他可以采用現(xiàn)有技術(shù)替換，例如傳動方式的不同(例如驅(qū)動機械手轉(zhuǎn)動齒 條的上下移動，機械手的前、后移動，均可以采用氣缸帶動)，玻管夾持鋏 的不同(例如彈簧夾)，定型模具模腔根據(jù)彎管不同，以及位置變化，動力傳 動方式的不同，等等的非實質(zhì)性改動，同樣可以被應(yīng)用，都能實現(xiàn)與上述 實施例基本相同功能和效果，不再一一舉例展開細(xì)說，均屬于本專利保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1、單端熒光燈片管彎管成型裝置，包括玻管加熱軟化裝置，帶管鋏的機械手合攏/分開彎管裝置，分開/合攏定型模具，其特征在于機械手合攏/分開彎管裝置有多個，相間設(shè)置于間隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺圓周，各機械手合攏/分開彎管裝置，還至少能作徑向伸縮；玻管加熱軟化裝置、分開/合攏定型模具，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺徑向外面。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述單端熒光燈片管彎曲成型裝置，其特征在于分開 /合攏定型模具與玻管加熱軟化裝置鄰位設(shè)置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述單端熒光燈片管彎管成型裝置，其特征在于機械 手前端的玻管夾持鋏為氣缸驅(qū)動對合鋏。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述單端熒光燈片管彎管成型裝置，其特征在于卸管 位置有一擺動輔助卸管擺桿。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述單端熒光燈片管彎管成型裝置，其特征在于驅(qū)動 機械手合攏/分開為上下移動齒條與機械手一端的齒輪。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l、 2、 3、 4或5所述單端熒光燈片管彎管成型裝置， 其特征在于轉(zhuǎn)臺間隙轉(zhuǎn)動、機械手分開/合攏，徑向伸縮為同一動力，通過凸 輪、曲臂連桿、齒輪組多級機械傳遞。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于對單端熒光燈片管彎管成型裝置的改進(jìn)，其特征是機械手合攏/分開彎管裝置有多個，相間設(shè)置于間隙轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺圓周，各機械手合攏/分開彎管裝置，至少能作徑向伸縮，玻管加熱軟化裝置、分開/合攏定型模具，設(shè)置于轉(zhuǎn)臺徑向外面。相對于現(xiàn)有技術(shù)，只需一副機械手，從加熱軟化裝置上接管后，完成彎管至卸管全過程，以及連續(xù)彎管作業(yè)，不僅省略了一副機械手，而且顯著提高了生產(chǎn)效率，可以提高生產(chǎn)效率約15％以上，無交接動作彎管不會發(fā)生變形，入模合格率可以提高15％以上，一副機械手完成彎管全過程，還節(jié)省了原彎管過程中工藝交接管段的浪費，彎制相同規(guī)格片管可以節(jié)省兩端頭玻管約20mm，并能夠適應(yīng)直管段比較短的片管彎管成型。
文檔編號C03B23/00GK101591136SQ20091003237
公開日2009年12月2日 申請日期2009年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月11日
發(fā)明者峰 凌, 吳建新, 楊洪剛 申請人:宜興市晨虹照明電器有限公司