專利名稱：石材表面自動磨銑機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種石材加工機械，特別是一種用于石材表面進行高 效、精確磨銑的加工機械。
背景技術：
目前石材行業(yè)的墓石，異形建材等石制品加工由于各種原因造成半成品 精度下降，精加工余量加大，如果用現(xiàn)有的定厚銑削、邊角容易崩缺，而且 加工范圍受限。因此大多企業(yè)釆用人工手扶磨壓磨，但勞動強度較大，加工 時間長，粉塵污染厲害，增加了生產(chǎn)成本，給企業(yè)帶來很大壓力。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種石材表面自動磨銑
機，使加工后的石材制品具有精確的尺寸和優(yōu)良表面；實現(xiàn)自動化控制，提 高工作效率，操作者可遠程控制，減少粉塵危害，大大減輕勞動強度；并適 于加工大規(guī)格的石材制品。
本實用新型的目的通過如下技術方案實現(xiàn)
石材表面自動磨銑機，其特征在于包括平行軌道，沿縱向水平固裝于 固定基座上；工作臺，:其通過裝設于底部的行走輪支承于水平軌道上、且由 行走驅動機構帶動可沿水平軌道前后移動；立柱，包括對稱且垂直固定在工 作臺兩側的固定基礎上的左、右立柱；橫梁，通過垂直升降驅動機構可升降地水平架設在左、右立柱之間；主軸支承機構，通過水平橫移驅動機構可橫 向移動地支承在橫梁上；主軸，沿縱向垂直地支承在主軸支承機構上，其由 一旋轉驅動機構帶動可作圓周旋轉運動、且由一進給驅動機構驅動可沿縱向 垂直滑移；刀盤，固定在所述主軸的下端部。
所述行走驅動機構包括固定于工作臺底面中部沿縱向布置的齒排以及 對應安裝在固定基座上的行走驅動電機，行走驅動電機的輸出軸端部套裝與 齒排相嚙合的齒輪，所述齒排與齒輪嚙合傳動。
所述垂直升降驅動機構包括對應固定在橫梁兩端的拖板、對稱設于左、 右立柱上的縱向絲桿、與絲桿相配合的螺母以及安裝于立柱頂部的升降驅動 電機；拖板可上下滑動地套設于立柱上，螺母固定在拖板上且與對應絲桿傳 動配合；升降驅動電機輸出軸傳動連接一水平長傳動軸；兩絲桿頂端與水平 長傳動軸之間分別通過嚙合傘型齒輪組傳動連接。
所述水平橫移驅動機構包括拖板框架、齒排以及橫移驅動電機，拖板框 架可橫向水平滑動地套設于橫梁上；齒排橫向固定在橫梁頂面；橫移驅動電 機固定在拖板框架上，其輸出軸端對應套裝與齒排嚙合的傳動齒輪。
所述主軸支承機構包括主軸簡外套、主軸簡；主軸簡外套固定在所述水 平橫移驅動機構上，主軸簡沿垂直縱向可滑動地裝配在主軸簡外套中，主軸
可旋轉地支承在主軸簡上。
所述主軸旋轉驅動機構包括固定在所述水平橫移驅動機構上的主軸驅 動電機、連接在主軸驅動電機輸出軸的電機帶輪、通過滑鍵連接件與主軸連 接的主軸帶輪以及連接于電機帶輪與主軸帶輪之間的傳動帶。
所述主軸進給驅動機構包括蝸輪箱、微電機、絲桿、限位塊以及氣缸； 微電機周定在蝸輪箱上，其輸出軸與蝸輪箱內(nèi)帶縱向貫通中心螺紋孔的蝸輪傳動連接；限位塊固定在主軸簡外套上，其對應開有一可供絲桿活動穿過的 縱向通孔，蝸輪箱上設有可觸及限位塊且與微電機連接的限位開關；絲桿配 合在蝸輪中心螺紋孔中，其下端活動穿過限位塊通孔后與主軸簡固定連接； 氣缸固定在主軸簡外套上，其活塞桿與主軸簡連接。
所述主軸簡外套兩側對稱設置有兩氣缸，兩氣缸對稱固定在主軸簡外套 上，活塞桿分別與主軸簡連接。
本石材表面自動磨銑機的工作原理
將被加工件固定在工作臺上，測出磨銑余量及被加工件的最高點，點動 橫梁的升降使刀盤接近工件上面至氣缸工作行程所及的距離；移動工作臺和 刀盤，使刀盤沿工件四周縱橫向移動，調(diào)整電路限位進行定位，并使刀盤停 在工件最高點上方。啟動氣缸，使氣缸推動刀盤頂壓在被加工件的最高點上；
開啟微電機，使蝸輪箱下行貼置于定位塊上，蝸輪箱的限位開關觸及限位塊 而切斷微電機線路，再次啟動氣缸，通過主軸簡帶動刀盤上行，限位開關被 釋放復位，微電機線路導通，根據(jù)工件的磨銑余量、精度要求和硬度特性等 設定每次磨銑的進刀量，計算調(diào)整微電機的通電時間(進刀量可設計為每秒 l羅，公差O. 1MM)，點動控制刀盤的進給量，則蝸輪箱根據(jù)設定的進給量上 行一定的距離。啟動主電機，并根據(jù)工件材質調(diào)整氣缸工作壓力，通上冷卻 水，啟動氣缸，氣缸帶動刀盤頂壓在被加工件上進行定量磨銑。刀具盤按所 設計的工作程序橫向步進、縱向移動，或縱向步進、橫向移動對被加工件進 行自動銑削。
當?shù)侗P對被加工件加工一遍后，不必停機，只須啟動氣缸使刀盤上升， 同時點動控制進給后再啟動氣缸下壓刀盤，則刀盤即可按設定的進給量繼續(xù) 銑削。重復上述動作，至磨銑符合要求。本實用新型提供的石材表面自動磨銑機，操控簡單、精確度髙，大大提
高大規(guī)格石材表面的磨銑效率，其效率可達手扶磨的8~10倍，加工后的石 材制品具有精確的尺寸和優(yōu)良表面，加工精度明顯提高。本機加工尺寸范圍 長、寬、高可達3000*1500*700 (MM)，基本滿足加工大型石材制品的需求， 且操作者可遠程控制，減少粉塵危害，大大減輕操作者的勞動強度。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
圖l是本實用新型的結構示意圖。 圖2是沿


圖1中A-A方向的剖視圖。
具體實施方式
參照
圖1、圖2,本實用新型提供的門式數(shù)顯石材平面自動磨拋機，由 下述各部分組成
(1) 水平軌道l,包括沿縱向水平固裝于固定基座11兩側的兩平行軌 條。固定基座11為由混凝土等材料直接砌筑在地面上的一個固定平臺。
(2) 工作臺2，用于放置被加工的石材坯料。工作臺2的底部裝設有行 走輪21，工作臺2通過行走輪21支承在水平軌道1上。
(3) 工作臺行走驅動機構，包括固定于工作臺2底面中部沿縱向布置 的齒排23以及對應安裝在固定基座上的行走驅動電機22，行走驅動電機23 的輸出軸端部套裝與齒排23相嚙合的齒輪24，齒排23與齒輪24嚙合傳動。 行走驅動電機22通過嚙合傳動的齒輪23、齒排23帶動工作臺2沿水平軌道(4) 左、右立柱3a、 3b,對稱且垂直固定在工作臺2兩側的固定基礎 31上。
(5) 橫梁4,通過垂直升降驅動機構可升降地水平架設在左、右立柱 3a、 3b之間。
(6) 橫梁垂直升降驅動機構，包括對應固定在橫梁4兩端的拖板41、 對稱設于左、右立柱3a、 3b上的縱向絲桿42、與絲桿42相配合的螺母43 以及安裝在連設左、右立柱3a、3b頂部之間的頂梁32上的升降驅動電機44; 拖板4！可上下滑動地套設于立柱上，螺母"固定在拖板41上且與對應絲 桿42傳動配合；升降驅動電機44輸出軸傳動連接一水平長傳動軸45;兩絲 桿42頂端與水平長傳動軸45對應端之間分別通過嚙合的主、從動傘型齒輪 47、 48傳動連接。升降驅動電機44通過水平長傳動軸45、主、從動傘型齒 輪47、 48帶動絲桿42轉動，絲桿42通過螺母43帶動拖板41沿立柱上下 運動，從而帶動連接于兩拖板之間的橫梁4平穩(wěn)地上下移動，以調(diào)整橫梁的 高度。
(7) 主軸支承機構，包括主軸簡外套51、主軸簡52;主軸簡外套51 固定在水平橫移驅動機構上，主軸簡52沿垂直縱向可滑動地裝配在主軸簡 外套51中。
(8 )主軸5，通過軸承可旋轉地支承在主軸簡52上。主軸5的下端伸 出主軸簡52通過法蘭連接刀盤6。主軸5中空形成水流通道(圖中未示出)， 在磨銑時，高壓水經(jīng)主軸5內(nèi)的水流通道對磨銑工作面進行噴水冷卻并及時 清洗石材加工面。
(9)水平橫移驅動機構，包括拖板框架71、齒排72以及橫移驅動電機 73。橫梁4的頂面和底面兩側分別設置有兩條平行的V型軌槽73、 74,拖板框架71頂板和底板上對應設有與橫梁V型軌槽73、 74相配合的凸V型導軌 75、 76;拖板框架71通過相配合的導軌、軌槽可水平滑動套設在橫梁4上。 齒排72固定在橫梁4的頂面上；橫移驅動電機73固定在拖板框架71上， 其輸出軸通過傳動帶77連接固定在拖板框架71上減速機78的輸入軸，減 速機78輸出軸端對應套裝與齒排72嚙合的傳動齒輪79。橫移驅動電機73 通過傳動帶77、減速機78以及相嚙合的傳動齒輪7、齒排72驅動拖板框架 71沿橫梁4橫向水平移動，從而帶動主軸5水平橫向移動。
在橫梁4頂面的兩軌槽73之間凹設有油池49，油池49內(nèi)注滿潤滑油； 軌槽73兩端與油池49分別連設有過油通道，油池49內(nèi)的潤滑油通過過油 通道注入軌槽73;利用潤滑油作用確保拖板框架71平穩(wěn)移動。
(10) 主軸旋轉驅動機構，包括固定在上述拖板框架71上的主軸驅動 電機81以及連接于主軸驅動電機81輸出軸與主軸5之間的傳動帶82。主軸 驅動電機81通過傳動帶82驅動主軸5旋轉；主軸5進而帶動刀盤6對石材 制品表面進行磨銑。
(11) 主軸進給驅動機構，包括蝸輪箱91、微電機92、絲桿93、限位 塊94以及兩氣缸95;微電機92固定在蝸輪箱91上，其輸出軸與蝸輪箱91 內(nèi)帶縱向貫通中心螺紋孔的蝸輪傳動連接；限位塊94固定在主軸簡外套51 上，其對應開有一可供絲桿93活動穿過的縱向通孔，蝸輪箱91上設有可觸 及限位塊94且與微電機92連接的限位開關96 (詳見圖2 );絲桿93配合在 蝸輪中心螺紋孔中，其下端活動穿過限位塊94通孔后與主軸簡52固定連接; 兩氣缸95對稱固定在主軸簡外套51兩側，兩氣缸95的活塞桿分別與主軸 簡52固定連接。微電機92帶動蝸輪箱91中的蝸輪，蝸輪中心螺紋孔帶動 絲桿93,絲桿螺距和蝸輪的齒數(shù)成一定的比例，控制微電機的轉動時間就可控制蝸輪的轉數(shù)，從而通過蝸輪中心螺紋孔和絲桿的螺距，使蝸輪箱91沿 主軸簡外套51作上下移動一定的距離，從而精確控制主軸5的進刀量。
操作者可通過電氣箱(圖中未示出)上的自動控制系統(tǒng)或手動操作控制 器，監(jiān)控磨拋作業(yè)，使整臺機器能可靠、有序、自動地進行平面磨拋作業(yè)。
權利要求1.石材表面自動磨銑機，其特征在于包括平行軌道，沿縱向水平固裝于固定基座上；工作臺，其通過裝設于底部的行走輪支承于水平軌道上、且由行走驅動機構帶動可沿水平軌道前后移動；立柱，包括對稱且垂直固定在工作臺兩側的固定基礎上的左、右立柱；橫梁，通過垂直升降驅動機構可升降地水平架設在左、右立柱之間；主軸支承機構，通過水平橫移驅動機構可橫向移動地支承在橫梁上；主軸，沿縱向垂直地支承在主軸支承機構上，其由一旋轉驅動機構帶動可作圓周旋轉運動、且由一進給驅動機構驅動可沿縱向垂直滑移；刀盤，固定在所述主軸的下端部。
2. 根據(jù)權利l所述的石材表面自動磨銑機，其特征在于所述行走驅動 機構包括固定于工作臺底面中部沿縱向布置的齒排以及對應安裝在固定基 座上的行走驅動電機，行走驅動電機的輸出軸端部套裝與齒排相嚙合的齒 輪，所述齒排與齒輪嚙合傳動。
3. 根據(jù)權利1所述的石材表面自動磨銑機，其特征在于所述垂直升 降驅動機構包括對應固定在橫梁兩端的拖板、對稱設于左、右立柱上的縱向 絲桿、與絲桿相配合的螺母以及安裝于立柱頂部的升降驅動電機；拖板可上 下滑動地套設于立柱上，螺母固定在拖板上且與對應絲桿傳動配合；升降驅 動電機輸出軸傳動連接一水平長傳動軸；兩絲桿頂端與水平長傳動軸之間分 別通過嚙合傘型齒輪組傳動連接。
4. 根據(jù)權利1所述的石材表面自動磨銑機，其特征在于所述水平橫 移驅動機構包括拖板框架、齒排以及橫移驅動電機，拖板框架可橫向水平滑 動地套設于橫梁上；齒排橫向固定在橫梁頂面；橫移驅動電機固定在拖板框 架上，其輸出軸端對應套裝與齒排嚙合的傳動齒輪。
5. 根據(jù)權利1所述的石材表面自動磨銑機，其特征在于所述主軸支 承機構包括主軸簡外套、主軸簡；主軸簡外套固定在所述水平橫移驅動機構 上，主軸簡沿垂直縱向可滑動地裝配在主軸簡外套中，主軸可旋轉地支承在 主軸簡上。
6. 根據(jù)權利1所述的石材表面自動磨銑機，其特征在于所述主軸旋 轉驅動機構包括固定在所述水平橫移驅動機構上的主軸驅動電機、連接在主 軸驅動電機輸出軸的電機帶輪、通過滑鍵連接件與主軸連接的主軸帶輪以及 連接于電機帶輪與主軸帶輪之間的傳動帶。
7. 根據(jù)權利1所述的石材表面自動磨銑機，其特征在于所述主軸進 給驅動機構包括蝸輪箱、微電機、絲桿、限位塊以及氣缸；微電機固定在蝸 輪箱上，其輸出軸與蝸輪箱內(nèi)帶縱向貫通中心螺紋孔的蝸輪傳動連接；限位 塊固定在主軸簡外套上，其對應開有一可供絲桿活動穿過的縱向通孔，蝸輪 箱上設有可觸及限位塊且與微電機連接的限位開關；絲桿配合在蝸輪中心螺 紋孔中，其下端活動穿過限位塊通孔后與主軸筒固定連接；氣缸固定在主軸 簡外套上，其活塞桿與主軸簡連接。
專利摘要石材表面自動磨銑機，包括平行軌道，沿縱向水平固裝于固定基座上；工作臺，通過行走輪支承于水平軌道上、且由行走驅動機構帶動可沿水平軌道前后移動；立柱，包括對稱且垂直固定在工作臺兩側的固定基礎上的左、右立柱；橫梁，通過垂直升降驅動機構可升降地水平架設在左、右立柱之間；主軸支承機構，通過水平橫移驅動機構可橫向移動地支承在橫梁上；主軸，沿縱向垂直地支承在主軸支承機構上，其由一旋轉驅動機構帶動可作圓周旋轉運動、一進給驅動機構驅動可沿縱向垂直滑移；刀盤，固定在主軸的下端部。本磨銑機適于加工大型石材制品，加工的石材制品具有精確尺寸和優(yōu)良表面；實現(xiàn)自動化控制，工作高效，操作者可遠程控制，減少粉塵危害、減輕勞動強度。
文檔編號B28D1/18GK201291521SQ20082010251
公開日2009年8月19日 申請日期2008年5月30日 優(yōu)先權日2008年5月30日
發(fā)明者余其輝, 林漢庭, 邱秀泉 申請人:惠安縣東南石業(yè)機械廠;廈門萬里石有限公司