專利名稱：石材異型制品復合加工中心復合動力頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種石材異型制品復合加工中心的復合動力頭，屬于石材制品加工設備 技術領域。
背景技術：
石材加工設備的種類繁多、各具特色，但是目前大多數(shù)石材加工設備功能比較單一，增 加了整個加工流程中由于工序、工藝的轉(zhuǎn)換而引起的待工以及多次上下料等額外的加工準備 時間，并且過多的單一加工設備增加了總成本，設備占地面積也較大。采用復合加工中心進 行石材異型制品加工，可使工件在一次裝卡下完成多工序多工藝加工，消除裝卡誤差，提高 了加工精度，減少了工件搬運和等待時間，提高了加工效率。目前市場上的石材異型制品復 合加工中心售價普遍比較昂貴，難以推廣，并且功能單一。作為提供主運動的機構，復合動 力頭的功能將會影響到加工時加工中心整機的工作性能，從而對加工質(zhì)量和加工工具壽命產(chǎn) 生影響。另外，普通的三坐標機床動力頭無法完成小斜度斜面如水槽導流面的加工，要完成 這種加工，動力頭必須具備小角度傾斜的功能。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型針對現(xiàn)有石材加工設備存在的問題，提供一種性能穩(wěn)定、功能齊全的石材異 型制品復合加工中心復合動力頭。
本實用新型通過以下技術解決方案實現(xiàn)
石材異型制品復合加工中心復合動力頭包括托架、電主軸、伺服電機、減速傳動機構和 運動轉(zhuǎn)換裝置，電主軸和減速傳動機構均立式固定安裝在托架上，減速傳動機構在電主軸的 一側(cè)，電主軸與減速傳動機構的輸出端連接，電主軸下方安裝有加工工具夾緊機構，伺服電 機立式安裝在減速傳動機構上并與減速傳動機構的輸入端連接，運動轉(zhuǎn)換裝置安裝在電主軸 下方的加工工具夾緊機構上。
本實用新型結構合理簡單、適用范圍廣、加工效率高、工作穩(wěn)定，維修維護方便，安裝 有這種動力頭的加工中心，可以實現(xiàn)弧形切割、挖孔以及導流面等工藝的高效加工。

附圖是本實用新型的結構示意圖。
圖中，1、伺服電機，2、減速傳動機構，3、電主軸，4、托架，5、導軌副，6、絲杠，7、 前拖板，8、后拖板，9、伺服電機，10、圓鋸片加工工具。
具體實施方式

附圖給出了本實用新型的結構示意圖。托架4安裝在石材異型制品復合加工中心的前拖 板7上，能夠?qū)崿F(xiàn)±3°的擺動。電主軸3采用立式放置，通過螺釘固定安裝在托架4上，電 主軸3的下方安裝有加工工具夾緊機構。在電主軸3 —側(cè)安裝有立式放置的減速傳動機構2， 減速傳動機構2包括連接的減速器和齒輪傳動機構，伺服電機1安裝在減速傳動機構2上并 與減速器連接，電主軸3與齒輪傳動機構連接。伺服電機1旋轉(zhuǎn)，通過減速器傳給齒輪傳動 機構，通過嚙合傳動實現(xiàn)電主軸3的旋轉(zhuǎn)即加工工具的旋轉(zhuǎn)。復合動力頭可擴展，通過安裝 運動轉(zhuǎn)換裝置實現(xiàn)加工工具的立臥轉(zhuǎn)換，運動轉(zhuǎn)換裝置安裝在電主軸3下方的加工工具夾緊機構上。石材異型制品復合加工中心的前拖板7采用豎向的導軌滑塊機構5與后拖板8連接，可以通過伺服電機9的驅(qū)動和絲杠副6的傳動，在導軌滑塊機構上實現(xiàn)運動。
在進行挖孔作業(yè)時，工作人員從加工中心的正面進入工作臺，對真空夾具位置進行合理的擺放并安放工件。準備工作做好后，退出加工中心，關門。復合動力頭從靜止停放位置運動到加工工具庫抓取弧形圓鋸片加工工具10，圓鋸片加工工具10上帶有運動轉(zhuǎn)換裝置。抓取完刀具的動力頭由程序控制進行對刀操作，定義坐標原點，選擇合適的加工切入點。在程序控制的下，通過石材異型制品復合加工中心的三坐標軸(X-Y-C軸)的聯(lián)動，配合弧形圓鋸片刀具，完成挖孔工序的加工。當所有工序完成后，動力頭退出加工范圍，操作人員從正面進入工作臺，取下工件，整個加工過程完成。
權利要求1. 一種石材異型制品復合加工中心復合動力頭，包括托架、電主軸、伺服電機、減速傳動機構和運動轉(zhuǎn)換裝置，其特征在于電主軸和減速傳動機構均立式固定安裝在托架上，減速傳動機構在電主軸的一側(cè)，電主軸與減速傳動機構的輸出端連接，電主軸下方安裝有加工工具夾緊機構，伺服電機立式安裝在減速傳動機構上并與減速傳動機構的輸入端連接，運動轉(zhuǎn)換裝置安裝在電主軸下方的加工工具夾緊機構上。
專利摘要本實用新型提供了一種石材異型制品復合加工中心復合動力頭，包括托架、電主軸、伺服電機、減速傳動機構和運動轉(zhuǎn)換裝置，電主軸和減速傳動機構均立式固定安裝在托架上，減速傳動機構在電主軸的一側(cè)，電主軸與減速傳動機構的輸出端連接，電主軸下方安裝有加工工具夾緊機構，伺服電機立式安裝在減速傳動機構上并與減速傳動機構的輸入端連接，運動轉(zhuǎn)換裝置安裝在電主軸下方的加工工具夾緊機構上。本實用新型結構合理簡單、適用范圍廣、加工效率高、工作穩(wěn)定，維修維護方便，安裝有這種動力頭的加工中心，可以實現(xiàn)弧形切割、挖孔以及導流面等工藝的高效加工。
文檔編號B28D1/00GK201264305SQ200820026670
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月5日 優(yōu)先權日2008年8月5日
發(fā)明者陽 劉, 張進生, 志 王, 王兆生, 杰 袁, 顧殿高 申請人:山東大學