專利名稱：路面用切割機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及路面用切割機(jī)裝置，該路面用切割機(jī)裝置，具有可利用一次操作進(jìn)行圓/直切換并定位固定車輪角度的車輪角度切換機(jī)構(gòu)，并且還具有折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為道路工程等使用的路面用切割機(jī)裝置，有例如1)專利文獻(xiàn)1、2)專利文獻(xiàn)2、3)專利文獻(xiàn)3等公布的裝置。
特開(kāi)平07-279118號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)2]特開(kāi)昭63-055204號(hào)公報(bào)[專利文獻(xiàn)3]實(shí)開(kāi)平03-072904號(hào)公報(bào)但是，在上述的現(xiàn)有例1中，1)(專利文獻(xiàn)1)的情況，是在切斷圓的外側(cè)配置刀具驅(qū)動(dòng)部以及裝置本體，切斷時(shí)占據(jù)區(qū)域大；2)(專利文獻(xiàn)2)的情況，驅(qū)動(dòng)部與轉(zhuǎn)動(dòng)軸直接連接，雖然結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作性、作業(yè)性方面存在問(wèn)題，難以作為裝置提供給實(shí)際運(yùn)用；3)(專利文獻(xiàn)3)的情況，雖然有用于圓/直切換的操縱機(jī)構(gòu)，但構(gòu)造復(fù)雜，不能小型化，并且在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸與支撐輪的位置關(guān)系方面，特別是在圓形切斷時(shí)的行走穩(wěn)定性方面存在問(wèn)題。
又，有本發(fā)明者們的特愿2001-030469號(hào)公報(bào)(特開(kāi)2001-295216號(hào)→專利第3371254號(hào)“路面用刀具”，登記日平成14年11月22日)。在該公報(bào)中，是將刀具和裝置配置在切斷圓的內(nèi)側(cè)并盡量小型化的路面用切割機(jī)裝置，因?yàn)橛糜谙蛑窝b置本體的車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圓的切線方向切換的轉(zhuǎn)動(dòng)軸以偏心狀態(tài)立設(shè)在車輪的內(nèi)側(cè)附近，所以，切斷操作時(shí)裝置的移動(dòng)，使得圓/直切斷操作能夠隨著裝置的移動(dòng)進(jìn)行。
進(jìn)而，可為了行走穩(wěn)定性而在前、后輪的中間位置配置刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
但是，在上述的現(xiàn)有例中，在圓/直行走時(shí)的穩(wěn)定性上，沒(méi)有達(dá)到滿意的，為了打破現(xiàn)狀，通過(guò)本申請(qǐng)人研究努力的結(jié)果，提出了這樣的路面用切割機(jī)裝置，即理論演算處理以確定可利用一次操作進(jìn)行圓/直切換并定位固定車輪角度的車輪角度切換機(jī)構(gòu)的各構(gòu)成主要參數(shù)，從而正確固定車輪角度，進(jìn)行順利的圓/直切斷操作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明，是鑒于上述的情況進(jìn)行的，在圓/直兼用的路面用切割機(jī)裝置上，目的在于提供具有車輪角度切換機(jī)構(gòu)，并具有對(duì)應(yīng)裝置的大小規(guī)模、重量而可傾斜上下自由活動(dòng)的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的路面用切割機(jī)裝置。其中車輪角度切換機(jī)構(gòu)，為了可利用一次操作實(shí)現(xiàn)裝置在圓/直切斷操作時(shí)的直進(jìn)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪角度的變更、設(shè)定，基本上用三角函數(shù)以及反三角函數(shù)進(jìn)行理論演算以確定構(gòu)成切換機(jī)構(gòu)的各主要參數(shù)。
本發(fā)明是可通過(guò)下述構(gòu)成解決上述課題的方案。
(1)一種路面用切割機(jī)裝置，由使圓形切斷用回轉(zhuǎn)圓弧狀刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)部和具有行走時(shí)的車輪的行走用機(jī)體構(gòu)成，前述發(fā)動(dòng)機(jī)部裝載在前述行走用機(jī)體上，且在成為切斷圓支點(diǎn)方向的刀具內(nèi)側(cè)配置前述發(fā)動(dòng)機(jī)部，該發(fā)動(dòng)機(jī)部具有用于使刀具傾斜上下的可傾斜機(jī)構(gòu)，并在前、后輪的中間位置配置刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸，前、后輪內(nèi)，前方的二輪是直進(jìn)用/旋轉(zhuǎn)用分別單獨(dú)設(shè)置的專用車輪，且可利用手柄操作選擇性地切換，利用可使前述發(fā)動(dòng)機(jī)部沿切斷圓法線上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)定位的滑動(dòng)部，可變更、調(diào)節(jié)切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；其特征在于具有切斷圓定心夾具，該切斷圓定心夾具在成為切斷圓中心的行走用機(jī)體的支點(diǎn)上可拆裝地穿插支承軸，前、后輪內(nèi)，后方的二輪是由第1輪、第2輪構(gòu)成的圓/直兼用車輪，具有直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)自由的車輪角度切換機(jī)構(gòu)，該車輪角度切換機(jī)構(gòu)，第1輪、第2輪相對(duì)配置并都在車輪的內(nèi)側(cè)附近偏心位置立設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸使該車輪相對(duì)水平面自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸插裝并軸支撐在形成垂直固定設(shè)置在行走用機(jī)體的基架上的立式軸承的筒體內(nèi)，可利用切換把的既定角度切換一次操作進(jìn)行相向配置的前述圓/直兼用車輪直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)切換時(shí)的從直到圓以及從圓到直的切換并固定車輪的角度位置。
(2)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(1)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，將前述圓/直兼用車輪中的第1輪作為旋轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)側(cè)車輪配置在穿過(guò)成為圓形切斷時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心的機(jī)體支點(diǎn)的法線上，與前述第1輪相向且相距既定間隔地配置第2輪，第1輪、第2輪分別具有第1支架、第2支架，而第1支架、第2支架分別以偏心狀態(tài)形成固定設(shè)置在豎起設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的塊，具有連接這二相向的第1支架、第2支架的第3支架，在該第3支架的中間位置，自由搖動(dòng)的第3支架支承軸軸支撐在前述機(jī)體座的托架上，只要利用設(shè)置在偏心固定于第1輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部的前述切換把切換既定角度，就可進(jìn)行從直到圓的設(shè)定切換，兩輪都在轉(zhuǎn)動(dòng)圓的切線方向變更角度·自由設(shè)定，同時(shí)，利用其反操作可進(jìn)行從圓到直的切換角度定位固定。
(3)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(1)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，具有可利用一次操作進(jìn)行圓/直切換并定位固定角度的車輪角度切換機(jī)構(gòu)，該車輪角度切換機(jī)構(gòu)的各主要參數(shù)套用以下的計(jì)算結(jié)果，即，設(shè)從成為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的行走用機(jī)體支點(diǎn)到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的距離在直進(jìn)方向平行線上的投影距離為L(zhǎng)0，設(shè)第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1與前述L0的法向距離為L(zhǎng)1，設(shè)第1、第2輪的各轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離為L(zhǎng)2，設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1到第1支架與第3支架的連結(jié)點(diǎn)3a的距離為L(zhǎng)3，設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2到第2支架與第3支架的連結(jié)點(diǎn)3b的距離為L(zhǎng)4，設(shè)以設(shè)置在第3支架的中間位置的支承軸4為支點(diǎn)而在切換時(shí)產(chǎn)生的前述連結(jié)點(diǎn)3a側(cè)的搖動(dòng)角為θ1，設(shè)前述連結(jié)點(diǎn)3b側(cè)的搖動(dòng)角為θ2，設(shè)從第3支架的支承軸4到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的距離為L(zhǎng)5，設(shè)從第3支架的支承軸4到第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的距離為L(zhǎng)6，如果將前述L0、L1、L2、L3、L4作為設(shè)計(jì)上的既定值預(yù)先確定，并將第1、第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1～2之間的軸心線作為基準(zhǔn)線并設(shè)與第1輪的軸心線的角度為α1，則α1＝tan-1(L0/L1)(1)如果設(shè)基準(zhǔn)線與第2輪的軸心線的角度為α2，則α2＝tan-1{L0/(L1+L2)} (2)如果設(shè)利用前述(1)式求得的α1的值與前述連結(jié)點(diǎn)3a側(cè)的搖動(dòng)角θ1為同一角度，設(shè)α2的值為前述連結(jié)點(diǎn)3b側(cè)的搖動(dòng)角θ2，設(shè)前述L3在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為a，設(shè)前述L4在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為b，設(shè)前述第3支架的連結(jié)點(diǎn)2～3之間在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為c，設(shè)前述L3在垂直于前述基準(zhǔn)線的線上的投影距離為d，同樣前述L4在垂直于前述基準(zhǔn)線的線上的投影距離為e′，則
a＝L3×cos(θ1/2) (3)b＝L4×cos(θ2/2) (4)c＝L2-(a+b) (5)d＝L3×sin(θ1/2) (6)e＝L4×sin(θ2/2) (7)如果設(shè)第3支架的傾角為F，則F＝tan-1{(d+e′)/c} (8)在圓/直切換設(shè)定后的狀態(tài)，如果設(shè)L3的直線與穿過(guò)第3支架的軸心的直線的夾角為β1，設(shè)L4的直線與穿過(guò)第3支架的軸心的直線的夾角為β2，設(shè)從第3支架支承軸4到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的距離為L(zhǎng)5，設(shè)從第3支架支承軸4到第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的距離為L(zhǎng)6，則L5＝{(L3×sinβ1)/sin(β1+θ1/2)} (9)L6＝{(L4×sinβ2)/sin(β2+θ2/2)} (10)(4)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(1)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，前述切斷圓定心夾具，將支承軸可拆裝地穿插在形成行走用機(jī)體支點(diǎn)的孔內(nèi)，上述支點(diǎn)成為圓形切斷時(shí)的切斷圓中心，該支承軸的下方頂端插在與工作口蓋的大小一致的平板蓋狀部件的中心部。
(5)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(1)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，前述切斷圓定心夾具，在既定大小的平板上，穿設(shè)用于穿插支撐桿的中心孔，而該支撐桿形成成為切斷圓中心的支承軸，在該中心孔周圍的前述平板內(nèi)設(shè)置1或2以上復(fù)數(shù)的窺孔，沿前述平板的周緣以既定間距穿設(shè)多個(gè)路面固定用的釘孔，并且在前述平板的周緣部附近設(shè)置可拆裝·搬運(yùn)的把持孔。
(6)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(1)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，滑動(dòng)部，通過(guò)以下構(gòu)成，可變更·定位·固定切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑在裝載切斷用刀具以及發(fā)動(dòng)機(jī)部的發(fā)動(dòng)機(jī)座的可傾斜支承軸側(cè)，且跨越刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心在兩側(cè)，沿前述軸心平行延伸設(shè)計(jì)滑動(dòng)支架；在與之同一側(cè)的行走用機(jī)體側(cè)部設(shè)置橫軸，該橫軸成為帶環(huán)狀導(dǎo)向件的棒狀支撐體，其環(huán)狀導(dǎo)向件配合在滑動(dòng)支架的導(dǎo)向用長(zhǎng)孔上，使帶導(dǎo)向用長(zhǎng)孔的前述滑動(dòng)支架配合在垂直于刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心延長(zhǎng)線并形成棒狀的支承軸的橫軸的既定位置上而可自由滑動(dòng)；同時(shí)，設(shè)置可穿插支撐桿的中心托架，該支撐桿在前述橫軸的軸心與刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸心的交點(diǎn)上構(gòu)成切斷圓支點(diǎn)；在前述滑動(dòng)支架上設(shè)計(jì)合適的相對(duì)的鉤搭用孔，在變更切斷圓半徑時(shí)，上述相對(duì)的鉤搭用孔隔著形成前述棒狀支撐體的橫軸11并位于被前述環(huán)狀引導(dǎo)件引導(dǎo)地滑動(dòng)/定位后所希望的切斷圓半徑的位置，另外配置與該相對(duì)的鉤搭用孔配合的梳齒狀鉤搭件。
(7)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(1)至(5)任一項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，是切斷圓中心離開(kāi)機(jī)體的構(gòu)成，具有模擬縮放形狀的可傾斜上下自由活動(dòng)的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)，該折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可根據(jù)切斷圓半徑的尺寸更換的組件式，該組件在發(fā)動(dòng)機(jī)座和行走用機(jī)體的前后兩側(cè)部上利用連接件可拆裝地分別安裝上下相對(duì)的上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，該上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板具有引導(dǎo)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的所希望曲線形狀的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔，協(xié)同可與發(fā)動(dòng)機(jī)座一同傾斜上下移動(dòng)的上導(dǎo)向板移動(dòng)的刀具軸心線(假想線)與安裝在行走用機(jī)體上的固定側(cè)的下導(dǎo)向板的基準(zhǔn)線(假想線)的可傾斜開(kāi)閉角度，是將前述二假想線與成為切斷圓中心的軸心線的交點(diǎn)作為原點(diǎn)而確定的，設(shè)置交叉連桿部件，使前述上導(dǎo)向板與下導(dǎo)向板在刀刃從脫離路面上方的位置到在路面上進(jìn)入既定深度的位置的范圍相對(duì)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。
(8)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(7)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)，上下導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔呈現(xiàn)利用下面的方程式導(dǎo)出的曲線形狀，即，在上下立面的靜止坐標(biāo)上，將與切斷圓中心線的交點(diǎn)作為原點(diǎn)(0)，設(shè)橫軸為X、縱軸為Y，設(shè)置交叉連桿部件25、25′，該交叉連桿部件25、25′，可自由活動(dòng)地連接上述上下導(dǎo)向板，并以交點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸，而在前述上下導(dǎo)向板的切斷圓中心側(cè)分別固定支承軸a0、a1且另一端的刀刃側(cè)沿導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24、24′滑動(dòng)，交叉連桿部件25、25′的長(zhǎng)度設(shè)為e′(＝a′+b′)，基準(zhǔn)線LO′與刀具軸心線26的可傾斜開(kāi)閉角度設(shè)為θ′，從切斷圓中心上的原點(diǎn)O到交叉連桿部件25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a0的距離設(shè)為c′，以折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)折疊狀態(tài)的傾斜開(kāi)閉角度θ′的最小值為基準(zhǔn)將交叉連桿部件25、25′的長(zhǎng)度e′代入下式可按比例導(dǎo)出a′和b′的長(zhǎng)度，即a′＝{c′/(c′+f1)}×e′...... (1)
b′＝{f1/(c′+f1)}×e′...或b′＝e′-a′(2)在此，f1＝c′×cosθ′+{(e′)2-(c′×sinθ′)2}又，如果從X-Y靜止坐標(biāo)上求取表示導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24的曲線形狀的點(diǎn)的軌跡，則X＝[F1×cos{(θ′/2)-F4}]/sinF4......(3)Y＝[F1×sin{(θ′/2)-F4}]/sinF4......(4)在此，F(xiàn)1＝(b′×c′/a′)×sin(θ′/2)F2＝c′×cos(θ′/2)F3＝sin-1{(c′/a′)×sin(θ′/2)}F4＝tan-1{F1/(F3+e′×cos F2)}協(xié)同發(fā)動(dòng)機(jī)座活動(dòng)的上導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔顯示出與設(shè)置在固定側(cè)的行走用機(jī)體上的下導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔形狀對(duì)稱的形狀，即，如果從前述X-Y靜止坐標(biāo)求出表示上導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24′的曲線形狀的點(diǎn)的軌跡X′、Y′，則X′＝e′×cos{(F3)+(θ′/2)}+c′ (5)Y′＝e′×sin{(F3)+(θ′/2)} (6)本路面用切割機(jī)裝置設(shè)置的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的上下導(dǎo)向板具有根據(jù)由上述式(3)、(4)以及(5)、(6)得到的X、Y以及X′、Y′的坐標(biāo)值設(shè)計(jì)的理想的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔。
(9)一種路面用切割機(jī)裝置，即在前述(7)項(xiàng)記述的路面用切割機(jī)裝置上，折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)座與行走用機(jī)體的前后兩側(cè)部上具有上下相對(duì)的上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，而上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板具有引導(dǎo)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的所希望曲線狀的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔，為了在折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)折疊時(shí)將限制刀具軸心線的發(fā)動(dòng)機(jī)座側(cè)的上導(dǎo)向板和限制基準(zhǔn)線的行走用機(jī)體側(cè)的下導(dǎo)向板收在傾斜角度為零的同一平面上，組合在中間位置具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的曲柄形交叉連桿部件、和將與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心的輪轂部設(shè)置在中間位置的相對(duì)的交叉連桿部件，從而設(shè)計(jì)為前述上導(dǎo)向板與下導(dǎo)向板可相對(duì)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的構(gòu)成。
發(fā)明的效果如以上說(shuō)明的那樣，如果采用本發(fā)明，可提供這樣的圓/直兼用的路面用切割機(jī)裝置為了可利用一次操作實(shí)現(xiàn)裝置在圓/直切斷操作時(shí)的直進(jìn)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪角度的變更、設(shè)定，在具有切換裝置的同時(shí)，基本上利用三角函數(shù)、反三角函數(shù)理論演算確定構(gòu)成該切換裝置的各主要參數(shù)，從而可正確實(shí)施車輪的角度定位固定，提高作為裝置的剛性，提高以刀具為中心的行走車輪的配置帶來(lái)的行走穩(wěn)定性、小型化帶來(lái)的作業(yè)性、操作性，減少構(gòu)成部件的數(shù)量而有利于經(jīng)濟(jì)性；進(jìn)而具有可根據(jù)裝置的大小規(guī)?！ぶ亓慷杂蓛A斜上下活動(dòng)的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)。
圖面的簡(jiǎn)單說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的路面用切割機(jī)裝置的主要部分構(gòu)成的平面說(shuō)明圖。
圖2是車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖。
圖3(a)是直線切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的角度定位狀況的平面說(shuō)明圖，(b)是圓形切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的角度定位狀況的平面說(shuō)明圖。
圖4(a)是顯示直線切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)設(shè)定狀況的平面說(shuō)明圖，(b)是圓形切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)設(shè)定狀況的平面說(shuō)明圖。
圖5是車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明圖。
圖6是使用切斷圓定心夾具安裝裝置的狀態(tài)的例子的局部剖斷側(cè)視圖。
圖7(a)是顯示利用可傾斜機(jī)構(gòu)KE使刀具跳上的狀態(tài)的立面說(shuō)明圖，(b)是顯示可傾斜機(jī)構(gòu)KE的支承軸與成為切斷圓中心的支點(diǎn)SO的位置關(guān)系的平面說(shuō)明圖。
圖8是顯示利用可傾斜機(jī)構(gòu)KE使刀具下降至既定切入位置的狀態(tài)的立面說(shuō)明圖。
圖9(a)是顯示另一實(shí)施例1中的滑動(dòng)部的構(gòu)成的裝置整體立面說(shuō)明圖，(b)是顯示滑動(dòng)部的主要部分構(gòu)成的平面圖，(c)是滑動(dòng)部的側(cè)面放大圖，(d)是顯示使用梳齒狀鉤搭件固定滑動(dòng)部的狀態(tài)的局部放大圖。
圖10是顯示另一實(shí)施例1中的刀刃切入路面且滑動(dòng)部的傾斜角度接近0的狀態(tài)的裝置整體立面圖。
圖11是顯示構(gòu)成另一實(shí)施例2中構(gòu)成切斷圓定心夾具的平板的說(shuō)明圖，(a)是平面圖，(b)是斷面圖(A-A斷面)。
圖12是顯示另一實(shí)施例3中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO的構(gòu)成以及工作狀況的立面說(shuō)明圖。
圖13是另一實(shí)施例3中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO的詳細(xì)放大說(shuō)明圖。
圖14是顯示另一實(shí)施例3中的刀刃的路面切入角度向銳角方向變化時(shí)的一實(shí)施例的立面說(shuō)明圖。
圖15是顯示另一實(shí)施例4中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO′的主要部分構(gòu)成的說(shuō)明圖，(a)是顯示構(gòu)成的外觀的立體圖，(b)是顯示采用連桿交叉部件的另外形狀的例子的主要部分構(gòu)成平面圖，(c)是圖15(b)的連桿機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
符號(hào)說(shuō)明1第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1a、2a(形成立式軸承的)筒體2第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸3a、3b連結(jié)點(diǎn)4第3支架支承軸5切換把6托架7刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸8切斷圓定心夾具8a支承軸8b平板蓋狀部件9滑動(dòng)部10滑動(dòng)支架10a鉤搭孔10b導(dǎo)向用長(zhǎng)孔11橫軸11a環(huán)狀導(dǎo)向件12發(fā)動(dòng)機(jī)座13中心托架14梳齒狀鉤搭件14a懸吊件(鏈子等)15杠桿承接件15a杠桿承接孔16支撐桿17平板18中心孔19窺孔20釘孔21把持孔22上導(dǎo)向板23下導(dǎo)向板24、24′導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔25、25′交叉連桿部件26刀具軸心線27、27′定心支架28、28′下導(dǎo)向板29、29′上導(dǎo)向板31曲柄形交叉連桿部件32成對(duì)的交叉連桿部件31a、32a、31d、32d銷31e轉(zhuǎn)動(dòng)軸32e輪轂部a0轉(zhuǎn)動(dòng)軸C0切斷圓中心線r切斷圓半徑θ′傾斜開(kāi)閉角度LO′基準(zhǔn)線BS行走用機(jī)體S0機(jī)體支點(diǎn)
K車輪角度切換機(jī)構(gòu)KE可傾斜機(jī)構(gòu)KEO、KEO′折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)發(fā)明的實(shí)施形式以下，說(shuō)明本發(fā)明的路面用切割機(jī)裝置的實(shí)施形式。
圖1是本發(fā)明的路面用切割機(jī)裝置的主要部分構(gòu)成的平面說(shuō)明圖，圖2是車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)的簡(jiǎn)要說(shuō)明圖，圖3(a)是直線切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的角度定位狀況的平面說(shuō)明圖，(b)是圓形切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的角度定位狀況的平面說(shuō)明圖，圖4(a)是顯示直線切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)設(shè)定狀況的平面說(shuō)明圖，(b)是圓形切斷時(shí)的圓/直兼用車輪的車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)設(shè)定狀況的平面說(shuō)明圖，圖5是車輪角度切換機(jī)構(gòu)的構(gòu)成主要參數(shù)的詳細(xì)說(shuō)明圖，圖6是顯示使用切斷圓定心夾具安裝裝置的狀態(tài)的例子的局部剖斷側(cè)視圖，圖7(a)是顯示利用可傾斜機(jī)構(gòu)KE使刀具跳上的狀態(tài)的立面說(shuō)明圖，(b)是顯示可傾斜機(jī)構(gòu)KE的支承軸與成為切斷圓中心的支點(diǎn)SO的位置關(guān)系的平面說(shuō)明圖，圖8是顯示利用可傾斜機(jī)構(gòu)KE使刀具下降至既定切入位置的狀態(tài)的立面說(shuō)明圖，圖9是顯示另一實(shí)施例1中的滑動(dòng)部的主要部分構(gòu)成的說(shuō)明圖，(a)是裝置整體側(cè)視圖，(b)是顯示滑動(dòng)部的主要部分構(gòu)成的平面圖，(c)是滑動(dòng)部的側(cè)面放大圖，(d)是顯示使用梳齒狀鉤搭件固定滑動(dòng)部的狀態(tài)的局部放大圖，圖10是顯示另一實(shí)施例1中的刀刃切入路面且滑動(dòng)部的傾斜角度接近0的狀態(tài)的裝置整體側(cè)視圖，圖11是顯示構(gòu)成另一實(shí)施例2中的切斷圓定心夾具的平板的說(shuō)明圖，(a)是平面圖，(b)是斷面圖(A-A斷面)，圖12是顯示另一實(shí)施例3中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的構(gòu)成以及工作狀況的立面說(shuō)明圖，圖13是另一實(shí)施例3中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的詳細(xì)放大說(shuō)明圖，圖14是顯示另一實(shí)施例3中的刀刃的路面切入角度向銳角方向變化時(shí)的一實(shí)施例的立面說(shuō)明圖，圖15是顯示另一實(shí)施例4中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的主要部分構(gòu)成的說(shuō)明圖，(a)是顯示構(gòu)成的外觀的立體圖，(b)是顯示采用連桿交叉部件的另外形狀的例子的主要部分構(gòu)成平面圖，(c)是圖15(b)的連桿機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
以下參照?qǐng)D面做詳細(xì)說(shuō)明。
是一種路面用切割機(jī)裝置，由發(fā)動(dòng)機(jī)部和具有行走時(shí)的車輪的行走用機(jī)體BS構(gòu)成，前述發(fā)動(dòng)機(jī)部在道路等、路面或工作口周圍進(jìn)行切割工程時(shí)驅(qū)動(dòng)圓形切斷用回轉(zhuǎn)圓弧狀刀具Ct1、Ct2轉(zhuǎn)動(dòng)，前述發(fā)動(dòng)機(jī)部裝載在前述行走用機(jī)體BS上，且在成為切斷圓支點(diǎn)方向的刀具內(nèi)側(cè)配置前述發(fā)動(dòng)機(jī)部，該發(fā)動(dòng)機(jī)部具有用于使刀具上下的可傾斜機(jī)構(gòu)KE，在前、后輪的中間位置配設(shè)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7，前、后輪內(nèi)，前方的二輪是直進(jìn)用/旋轉(zhuǎn)用分別單獨(dú)設(shè)置的專用車輪，可利用圖中未示的手柄操作選擇性地切換，利用可將前述發(fā)動(dòng)機(jī)部沿切斷圓法線上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7移動(dòng)定位的滑動(dòng)部9，可例如圖示那樣從R1～R2或從R2～R1地變更、調(diào)節(jié)切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；其特征在于具有將支承軸8a可拆裝地穿插在成為切斷圓中心的行走用機(jī)體的支點(diǎn)SO上并將該支承軸8a的下方頂端插設(shè)在與工作口蓋的大小一致的平板蓋狀部件8b的中心而構(gòu)成的切斷圓定心夾具8，前、后輪內(nèi)，后方的二輪是由第1輪、第2輪構(gòu)成的圓/直兼用車輪，具有直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)自由的車輪角度切換機(jī)構(gòu)K，該車輪角度切換機(jī)構(gòu)K，第1輪、第2輪相對(duì)配置并都在車輪的內(nèi)側(cè)附近偏心位置立設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1、2使該車輪相對(duì)水平面自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸1、2插裝并軸支撐在筒體1a、2a內(nèi)，而筒體1a、2a形成垂直固定設(shè)置在行走用機(jī)體BS的基架上的立式軸承，從而可利用切換把5的既定角度切換以一次操作進(jìn)行相向設(shè)置的前述圓/直兼用車輪直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)切換時(shí)的從直到圓以及從圓到直的切換并進(jìn)行車輪的角度定位固定。將前述圓/直兼用車輪中的第1輪作為旋轉(zhuǎn)圓的內(nèi)側(cè)車輪配置在穿過(guò)成為圓形切斷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的機(jī)體支點(diǎn)SO的法線上，與前述第1輪相向且距離既定間隔地配置第2輪，第1輪、第2輪分別具有第1支架、第2支架，而第1支架、第2支架分別形成以偏心狀態(tài)固定設(shè)置在豎立設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1、2上的塊，具有連接這二相向的第1支架、第2支架的第3支架，在該第3支架的中間位置，可自由搖動(dòng)的第3支架支承軸4軸支撐在前述行走用機(jī)體BS的托架6上，前述切換把5設(shè)置在偏心固定于第1輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1上部，只要利用該切換把5切換既定角度，就可進(jìn)行從直到圓的設(shè)定切換，兩輪都可在轉(zhuǎn)動(dòng)圓的切線上變換角度·自由設(shè)定，同時(shí)，利用其反操作可進(jìn)行從圓到直的切換。
另外，如圖6、圖7(a)、(b)、圖8所示那樣，成為切斷圓中心的支點(diǎn)SO，與可傾斜機(jī)構(gòu)KE的支承軸同心交叉存在地形成，對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)圓弧狀刀具Ct1、Ct2進(jìn)行R1～R2的變換時(shí)，可利用滑動(dòng)部9的操作在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的軸心上滑動(dòng)·移動(dòng)地正確定位在既定位置。
下面，對(duì)構(gòu)成車輪角度切換機(jī)構(gòu)K的各主要參數(shù)的演算·確定方法進(jìn)行說(shuō)明。
設(shè)從成為圓形切斷時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的機(jī)體支點(diǎn)SO到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的距離在直進(jìn)方向平行線上的投影距離為L(zhǎng)0，設(shè)第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1與前述L0的法向距離為L(zhǎng)1，設(shè)第1、第2輪的各轉(zhuǎn)動(dòng)軸1、2間的距離為L(zhǎng)2，設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1到第1支架與第3支架的連結(jié)點(diǎn)3a的距離為L(zhǎng)3，設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸2到第2支架與第3支架的連結(jié)點(diǎn)3b的距離為L(zhǎng)4，設(shè)以設(shè)置在第3支架的中間位置的支承軸4為支點(diǎn)而在切換時(shí)產(chǎn)生的前述連結(jié)點(diǎn)3a側(cè)的搖動(dòng)角為θ1，設(shè)前述連結(jié)點(diǎn)3b側(cè)的搖動(dòng)角為θ2，設(shè)從第3支架的支承軸4到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的距離為L(zhǎng)5，設(shè)從第3支架的支承軸4到第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的距離為L(zhǎng)6，如果將前述L0、L1、L2、L3、L4作為設(shè)計(jì)上的既定值預(yù)先確定，并將第1、第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1～2之間的軸心線作為基準(zhǔn)線而設(shè)與以第1輪的機(jī)體支點(diǎn)SO為中心的軸心線的角度為α1(參照?qǐng)D3(b))，則α1＝tαn-1(L0/L1) (1)在前述(1)式中，如果設(shè)L0為440mm，設(shè)L1為25mm，代入計(jì)算則得α1＝tan-1(440/25)＝tan-117.6＝86.75°然后，如果設(shè)前述基準(zhǔn)線與第2輪的軸心線的角度為α2，則α2＝tan-1{L0/(L1+L2)} (2)在前述(2)式中，如果設(shè)L2為300mm，代入計(jì)算則得α2＝tan-1{440/(25+300)}＝tan-11.35＝53.47°將利用前述(1)式求得的α1的值套用在前述連結(jié)點(diǎn)3a側(cè)的搖動(dòng)角θ1上，將α2的值套用在前述連結(jié)點(diǎn)3b側(cè)的搖動(dòng)角θ2上。
即，設(shè)θ1＝α1＝86.75°θ2＝α2＝53.47°如圖5所示那樣，如果設(shè)前述L3在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為a，設(shè)前述L4在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為b，設(shè)前述第3支架的連結(jié)點(diǎn)3a～3b之間在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為c，設(shè)前述L3在垂直于前述基準(zhǔn)線的線上的投影距離為d，同樣前述L4在垂直于前述基準(zhǔn)線的線上的投影距離為e，用三角函數(shù)求取，則a＝L3×cos(θ1/2) (3)b＝L4×cos(θ2/2) (4)c＝L2-(a+b)(5)d＝L3×sin(θ1/2) (6)e＝L4×sin(θ2/2) (7)在此，設(shè)L3、L4為40mm，計(jì)算(3)～(7)式則得a＝40×cos43.375＝29.075mmb＝40×cos26.735＝35.724mmc＝300-(29.075+35.724)＝235.201mmd＝40×sin43.375＝27.471mme＝40×sin26.735＝17.995mm如果設(shè)第3支架的傾角為F(參照?qǐng)D5)，則F＝tan-1{(d+e)/c} (8)代入前述所得c、d、e的值，計(jì)算則得F＝tan-1{(27.471+17.995)/235.201}＝tan-10.193＝10.923°然后，在圓/直切換設(shè)定后的狀態(tài)下，如果設(shè)L3的直線與穿過(guò)第3支架的軸心的直線的夾角為β1，設(shè)L4的直線與穿過(guò)第3支架的軸心的直線的夾角為β2，設(shè)從第3支架支承軸4到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的距離為L(zhǎng)5，設(shè)從第3支架支承軸4到第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2的距離為L(zhǎng)6，則L5＝{(L3×sinβ1)/sin(β1+θ1/2)} (9)在此，根據(jù)式β1＝180-(θ1/2)-F(參照?qǐng)D5)則 β1＝180-43.375-10.923＝125.702°如果將該β1的值代入(9)式計(jì)算則得L5＝{(40×sin125.702)/sin(125.702+43.375)}＝{(40×0.812)/0.189}＝32.480/0.189＝171.852∴L5≈171.9mm然后，用(10)式計(jì)算L6。
L6＝{(L4×sinβ2)/sin(β2+θ2/2)} (10)在此，根據(jù)式β2＝180-(θ2/2)-F(參照?qǐng)D5)
則 β2＝180-26.735-10.923＝142.342°如果將該β2的值代入(10)式計(jì)算則得L6＝{(40×sin142.342)/sin(142.342+26.735))＝{(40×0.611)/0.189}＝24.440/0.189＝129.312∴L6≈129.3mm將以上的計(jì)算結(jié)果套用在作為對(duì)象的各主要參數(shù)上，可正確構(gòu)成能利用一次操作進(jìn)行圓/直切換并定位固定車輪角度的車輪角度切換機(jī)構(gòu)。
在實(shí)施例中，雖然前方的車輪也是二輪一組，但也可將前方的車輪設(shè)為一輪，使行走時(shí)的形式為三輪式，但切斷行走時(shí)，特別是切斷圓的直徑小的時(shí)候，四輪式在穩(wěn)定性上較好。
又，在本實(shí)施例中，考慮到全國(guó)的上下水道、電力、燃?xì)?、NTT等上使用的工作口的大小，是在圓形(或球形)切斷時(shí)的切斷圓直徑為1m的情況和1.2m的情況的二種條件下實(shí)施的。
在本實(shí)施例中，是圖1所示R1的值為500mm，R2為600mm的情況，因此旋轉(zhuǎn)圓弧狀刀具Ct1是形成切斷圓轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為500mm的球體的一部分的形式，又，旋轉(zhuǎn)圓弧狀刀具Ct2是形成切斷圓轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為600mm的球體的一部分的形式。
形成前輪的直線輪和圓形輪分別獨(dú)立設(shè)置，利用圖未示的手柄操作自由升降，可選擇性地切換，成為可將刀具更換為直線切斷用的圓板狀刀具的構(gòu)成。
參照上述構(gòu)成以及圖面說(shuō)明工作原理。
首先，以配合既定目的的形式將本發(fā)明的路面用切割機(jī)裝置搬運(yùn)到工程現(xiàn)場(chǎng)，如果切斷圓的直徑是1mm，則R1為500mm，所以，將形成轉(zhuǎn)動(dòng)半徑500mm的球體的一部分的刀具Ct1安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的既定位置，這時(shí)驅(qū)動(dòng)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)部利用可傾斜機(jī)構(gòu)KE的手柄操作跳到上方(參照?qǐng)D7)，刀具本身處于離開(kāi)路面的狀態(tài)，為了確定成為切斷圓轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支點(diǎn)SO，在取出已設(shè)的工作口蓋后暫時(shí)設(shè)置與工作口蓋的大小一致的切斷圓定心夾具7的平板蓋狀部件8b，然后如果操作車輪角度切換機(jī)構(gòu)K的切換把5以一次操作進(jìn)行既定角度轉(zhuǎn)動(dòng)操作(在實(shí)施例中，θ1＝α1＝86.75°)，則第1輪向圖1的雙點(diǎn)畫(huà)線所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)θ1的86.75°并定位固定角度，同時(shí)第2輪向圖1的雙點(diǎn)畫(huà)線所示的位置轉(zhuǎn)動(dòng)θ2的53.47°并定位固定角度。另外，在切換把5上設(shè)置此時(shí)用于鎖定在圓/直各既定位置上的鎖定機(jī)構(gòu)(圖未示)，而通過(guò)將切換把5的頂端提升既定尺寸，可解除鎖定，可轉(zhuǎn)動(dòng)切換把5到任何位置，在圓/直任何的既定位置切換把5返回水平位置即被鎖定，使車輪角度切換操作可一次操作進(jìn)行。
然后利用可傾斜機(jī)構(gòu)KE的手柄操作將跳上的前述刀具Ct1下降到使設(shè)在刀具的周緣部的刀刃接觸到路面的既定位置(參照?qǐng)D8)，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)設(shè)在ON驅(qū)動(dòng)前述刀具Ct1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)前述可傾斜機(jī)構(gòu)的手柄直到刀具Ct1切入路面的既定深度(這時(shí)刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7成為大致水平位置的狀態(tài))，之后，當(dāng)手握把持部(圖示省略)以手壓操作使裝置前進(jìn)時(shí)，在設(shè)定前方車輪的圓形輪的同時(shí)，可利用車輪角度切換機(jī)構(gòu)K的圓環(huán)運(yùn)動(dòng)設(shè)定，一邊正確描畫(huà)切斷圓地圓滑行走一邊進(jìn)行圓形切斷操作。
另外，為了確定成為切斷圓轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支點(diǎn)SO，在取掉已設(shè)的工作口蓋后暫時(shí)設(shè)置與工作口蓋的大小一致的切斷圓定心夾具7的平板蓋狀部件8b，這時(shí)，因?yàn)槭骨笆銎桨迳w狀部件8b的上面與路面表面在同一平面內(nèi)，所以，圓形切斷時(shí)的車輪可正確進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。
不限于直線切斷，在路面用切割機(jī)裝置自身移動(dòng)時(shí)，用前述切換把5使前述車輪角度切換機(jī)構(gòu)K動(dòng)作，通過(guò)與圓形切斷時(shí)的情況相反地利用一次操作使前述切換把5返回既定位置，第1輪返回角度θ1(86.75°)，同時(shí)第2輪返回角度θ2(53.47°)，第1輪、第2輪都變成平行于直進(jìn)方向設(shè)定的狀態(tài)。
利用可沿切斷圓法線上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7移動(dòng)定位前述發(fā)動(dòng)機(jī)部的滑動(dòng)部9，在固定成為旋轉(zhuǎn)圓(切斷圓)中心的機(jī)體支點(diǎn)SO的狀態(tài)下可變更·調(diào)節(jié)切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(旋轉(zhuǎn)半徑)。
切斷圓定心夾具8，是將支承軸8a可自由拆裝地插在形成成為圓形切斷時(shí)的切斷圓中心的行走用機(jī)體BS的支點(diǎn)SO的孔內(nèi)，而該支承軸8a的下方頂端插設(shè)在與工作口蓋的大小一致的平板蓋狀部件8b的中心部地構(gòu)成，通過(guò)預(yù)先準(zhǔn)備符合工程現(xiàn)場(chǎng)的工作口大小的平板蓋狀部件8b，可簡(jiǎn)單實(shí)施圓形切斷操作時(shí)的切斷圓的定心作業(yè)。在不利用工作口蓋部位的時(shí)候，不用說(shuō)切斷圓的定心可使用地腳螺栓等。
另外，也可設(shè)計(jì)為這樣的構(gòu)成，即，如果使穿過(guò)機(jī)體支點(diǎn)SO的成為內(nèi)輪的第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸1的軸心在刀具裝置的直進(jìn)線上，設(shè)L1為0(零)(參照?qǐng)D2、圖3)，則α1為90°，因此第3支架的搖動(dòng)角θ1也為90°，與之對(duì)應(yīng)，也可將切換把5的切換角度從86.75°設(shè)計(jì)為90°。
又，在本實(shí)施例中，雖然是作為圓形切斷說(shuō)明的，但本發(fā)明的刀具，因?yàn)槭腔剞D(zhuǎn)圓弧狀刀具，所以，可切割作為對(duì)象的路面成近似形成球體的一部分的深度淺的碗的形狀，因此，可容易剝?nèi)∏袛嗥?br> 又，因?yàn)榭尚⌒突窖b置整體被大致收在切斷圓直徑為1m的范圍內(nèi)的程度，所以即使作為工程對(duì)象的路面附近存在有階梯的步行道等，也可毫無(wú)問(wèn)題地施工，可發(fā)揮這樣實(shí)用上的優(yōu)良性能。
又，通過(guò)使前輪作為直線輪、圓形輪分別獨(dú)立地設(shè)計(jì)切換方式，同時(shí)，利用切換手柄一次操作可進(jìn)行使后輪的二輪配合切斷圓旋轉(zhuǎn)半徑(轉(zhuǎn)動(dòng)半徑)分別在切線上正確進(jìn)行直進(jìn)時(shí)和旋轉(zhuǎn)時(shí)的車輪角度切換，從而不會(huì)跑出既定的軌道，達(dá)到自由正確前后進(jìn)、正反旋轉(zhuǎn)，可將作業(yè)性以及操作性提高到極致。
如以上說(shuō)明的那樣，貼近行走用機(jī)體的側(cè)部設(shè)置切斷圓中心作為機(jī)體支點(diǎn)，在前輪、后輪的中間位置上設(shè)置刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸，并設(shè)置可利用一次操作實(shí)施的用于直進(jìn)/旋轉(zhuǎn)切換的車輪角度切換機(jī)構(gòu)，利用三角函數(shù)、反三角函數(shù)正確確定構(gòu)成的各主要參數(shù)，以及極力削減構(gòu)成裝置的部件數(shù)量，從而可提供的路面用切割機(jī)裝置可提高作為裝置的剛性，可提高以刀具為中心的行走車輪的配置帶來(lái)的行走穩(wěn)定性、小型化帶來(lái)的作業(yè)性、操作性并且經(jīng)濟(jì)。
(另一實(shí)施例1)作為另一實(shí)施例1，滑動(dòng)部，通過(guò)以下構(gòu)成，可變更·定位·固定切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑。在裝載切斷用刀具以及發(fā)動(dòng)機(jī)部的發(fā)動(dòng)機(jī)座12的可傾斜支承軸側(cè)，且跨越刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的軸心在兩側(cè)，沿前述軸心平行延伸設(shè)計(jì)滑動(dòng)支架10；在與之同一側(cè)的行走用機(jī)體BS側(cè)部設(shè)置橫軸11，該橫軸11成為帶環(huán)狀導(dǎo)向件11a的棒狀支撐體，而環(huán)狀導(dǎo)向件11a配合在前述導(dǎo)向用長(zhǎng)孔10b上，使帶導(dǎo)向用長(zhǎng)孔10b的前述滑動(dòng)支架10配合在垂直于刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的軸心延長(zhǎng)線并形成棒狀的支承軸橫軸11的既定位置上而可自由滑動(dòng)；同時(shí)，設(shè)置可穿插支撐桿16的中心托架13，該支撐桿16在前述橫軸11的軸心與刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7的軸心的交點(diǎn)上構(gòu)成切斷圓支點(diǎn)SO；在前述滑動(dòng)支架10上設(shè)計(jì)相對(duì)的鉤搭用孔10a，在變更切斷圓半徑時(shí)，上述相對(duì)的鉤搭用孔10a隔著形成前述棒狀支撐體的橫軸11并位于被前述環(huán)狀引導(dǎo)件11a引導(dǎo)地滑動(dòng)/定位后所希望的切斷圓半徑的位置，另外配置與該相對(duì)的鉤搭用孔10a配合的梳齒狀鉤搭件14。
梳齒狀鉤搭件14，如圖9(d)所示那樣，連接懸吊部件14a、不落下地懸吊·保持在機(jī)體或發(fā)動(dòng)機(jī)座上的既定部位。
下面對(duì)另一實(shí)施例1說(shuō)明工作原理。
首先，利用圖未示的可傾斜上下機(jī)構(gòu)將裝載刀刃Ct1、刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7以及發(fā)動(dòng)機(jī)部的發(fā)動(dòng)機(jī)座12向上方提起使前述刀刃Ct1充分離開(kāi)路面，在該狀態(tài)下，在設(shè)置于行走用機(jī)體BS上的杠桿承接件15的杠桿承接孔15a內(nèi)插入圖未示的杠桿棒，將與路面相接的杠桿棒的頂端部作為支點(diǎn)利用杠桿的作用使發(fā)動(dòng)機(jī)座12符合切斷半徑地嚙合在滑動(dòng)支架10的鉤搭用孔10a的位置進(jìn)行定位，如圖9(d)所示那樣，在機(jī)體或發(fā)動(dòng)機(jī)座上的既定部位，利用例如鏈子等懸吊件14a連接并懸吊·保持的梳齒狀鉤搭件14插入鉤搭用孔10a嵌合在橫軸11上鉤搭·固定。利用上述的杠桿棒移動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)座12時(shí)，通過(guò)設(shè)置橫軸11以及外嵌在橫軸11上可轉(zhuǎn)動(dòng)的環(huán)狀引導(dǎo)件11a，滑動(dòng)支架10沿導(dǎo)向用長(zhǎng)孔10b在刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸7上平行移動(dòng)而可平穩(wěn)地定位在既定位置。
在符合希望的切斷半徑的位置上，為了固定滑動(dòng)支架10，將梳齒狀鉤搭件14插入既定的鉤搭用孔10a。
在確定切斷半徑，能在希望的施工部位進(jìn)行準(zhǔn)備的階段，利用圖未示的可傾斜上下機(jī)構(gòu)，使滑動(dòng)支架10以及發(fā)動(dòng)機(jī)座12逐漸下降，在刀刃Ct1接近路面上的既定切入位置的狀態(tài)下，使發(fā)動(dòng)機(jī)部動(dòng)作驅(qū)動(dòng)刀刃Ct1轉(zhuǎn)動(dòng)，使前述刀刃Ct1逐漸下降加深切入直到既定的切入深度，然后，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行圓形轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行斷面圓弧狀的切斷加工。切斷加工結(jié)束關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，進(jìn)行與使刀刃Ct1下降至切入深度的動(dòng)作相反的動(dòng)作，直到刀刃Ct1完全脫離路面。
直線切斷時(shí)，用圖未示的前后上下活動(dòng)機(jī)構(gòu)提起發(fā)動(dòng)機(jī)座，在該狀態(tài)下，可以更換既定的切斷用刀刃。
(另一實(shí)施例2)下面，參照?qǐng)D面說(shuō)明另一實(shí)施例2。
例如，在以工程為目的的工程現(xiàn)場(chǎng)的工作口蓋比現(xiàn)有的路面低的時(shí)候，如圖11(a)、(b)所示那樣，切斷圓定心夾具如下構(gòu)成在既定大小的平板17上，穿設(shè)中心孔18用于穿插支撐桿16′，支撐桿16′形成成為切斷圓中心的支承軸，在該中心孔18周圍的前述平板17內(nèi)設(shè)置1或2以上復(fù)數(shù)的窺孔19、19......，沿前述平板17的周緣以既定間隔穿設(shè)多個(gè)路面固定用的釘孔20、20，并且在前述平板17的周緣部附近設(shè)置可拆裝·搬運(yùn)前述平板17的把持孔21。
如果說(shuō)明工作原理，則例如在工程現(xiàn)場(chǎng)的工作口蓋下沉到路面以下而在上方形成空間的情況下，在作為切斷圓定心夾具的構(gòu)成部件的方形或圓形的平板17上，將形成成為切斷圓中心的支承軸的支撐桿16′穿插在中心孔18內(nèi)，一邊從穿設(shè)在平板17內(nèi)的1或2以上復(fù)數(shù)的窺孔19、19...窺視下部空間一邊把持把持孔21進(jìn)行定位，然后沿平板17的周緣在以既定間距穿設(shè)的多個(gè)釘孔20、20上打入既定的釘固定在路面上。
另外，作為實(shí)施例，雖然是將窺孔19的個(gè)數(shù)設(shè)計(jì)為4個(gè)，但并不限制個(gè)數(shù)，只要可通過(guò)窺孔確認(rèn)下方的情況即可。
(另一實(shí)施例3)下面，參照?qǐng)D面說(shuō)明另一實(shí)施例3。
如圖12所示那樣，切斷圓中心線離開(kāi)機(jī)體，是對(duì)應(yīng)更大的切斷圓的情況的構(gòu)成，具有模擬縮放形狀的可傾斜上下自由活動(dòng)的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO，該折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO設(shè)計(jì)為可對(duì)應(yīng)切斷圓半徑r的尺寸更換的組件式，該組件在發(fā)動(dòng)機(jī)座12和行走用機(jī)體BS的前后兩側(cè)部上利用連接件(圖未示)可拆裝地分別安裝上下相對(duì)的上導(dǎo)向板22和下導(dǎo)向板23，該上導(dǎo)向板22和下導(dǎo)向板23具有引導(dǎo)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的所希望曲線形狀的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24、24′，前述上導(dǎo)向板22可與發(fā)動(dòng)機(jī)座12一同傾斜上下移動(dòng)，刀具軸心線(假想線)26隨著前述上導(dǎo)向板22活動(dòng)，而刀具軸心線(假想線)26與安裝在行走用機(jī)體BS上的固定側(cè)的下導(dǎo)向板23的基準(zhǔn)線(假想線)LO′的傾斜開(kāi)閉角度θ′，是將前述二假想線與成為切斷圓中心的軸心線CO的交點(diǎn)作為原點(diǎn)O而確定的，設(shè)置交叉連桿部件25、25′，使前述上導(dǎo)向板22和下導(dǎo)向板23在刀刃Ct1從離開(kāi)路面上方的位置到在路面上進(jìn)入既定深度的位置的范圍相對(duì)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作，且折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO，上下導(dǎo)向板22、23的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24、24′呈現(xiàn)利用下面的方程式導(dǎo)出的曲線形狀，即，在上下立面的靜止坐標(biāo)上，將與成為切斷圓中心的軸心線CO的交點(diǎn)作為原點(diǎn)(0)，設(shè)橫軸為X、縱軸為Y，設(shè)置交叉連桿部件25、25′，該交叉連桿部件25、25′，可自由活動(dòng)地連接上述上下導(dǎo)向板22、23，并以交點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸e1，且在前述上下導(dǎo)向板22、23的切斷圓中心側(cè)分別固定支承軸a0、a1并使另一端的刀刃側(cè)沿導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24、24′滑動(dòng)，交叉連桿部件25、25′的長(zhǎng)度設(shè)為e′(＝a′+b′)，而且基準(zhǔn)線LO′與刀具軸心線26的可傾斜開(kāi)閉角度設(shè)為θ′，從切斷圓中心線上的原點(diǎn)O到交叉連桿部件25的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a0的距離設(shè)為c′，以折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO折疊狀態(tài)的傾斜開(kāi)閉角度θ′的最小值為基準(zhǔn)，將前述交叉連桿部件25、25′的長(zhǎng)度e′代入下式可按比例導(dǎo)出a′和b′長(zhǎng)度，即a′＝{c′/(c′+f1)}×e′...... (1)b′＝{f1/(c′+f1)}×e′...或b′＝e′-a′ (2)在此，f1＝c′×cosθ′+{(e′)2-(c′×sinθ′)2}例如，如果設(shè)e′為40(cm)，c′＝90(cm)，θ′＝2°，則f1＝3586.3，得到a′＝16.38(cm)，因此b′＝40.00-16.38，得b′＝23.62(cm)。
又，如果從X·Y靜止坐標(biāo)上求取表示下導(dǎo)向板23的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24的曲線形狀的點(diǎn)的軌跡，則X＝[F1×cos{(θ′/2)-F4}]/sinF4...... (3)Y＝[F1×sin{(θ′/2)-F4}]/sinF4...... (4)在此，F(xiàn)1＝(b′×c′/a)×sin(θ′/2)F2＝c′×cos(θ′/2)F3＝sin-1{(c′/a)×sin(θ′/2)}F4＝tan-1{F1/(F2+e′×cos F3)}例如，以θ′＝2為基準(zhǔn)，代入前述的a′、b′、c′的值計(jì)算則得F1＝2.336F2＝89.982F3＝5.503F4＝1.031
∴X＝129.82∴Y＝0.00協(xié)同發(fā)動(dòng)機(jī)座活動(dòng)的上導(dǎo)向板22的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24′的曲線形狀，相對(duì)設(shè)置在固定側(cè)的行走用機(jī)體BS上的下導(dǎo)向板23的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔形狀顯示出對(duì)稱的形狀，即，如果從前述靜止坐標(biāo)求出表示上導(dǎo)向板22的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24′的曲線形狀的點(diǎn)的軌跡X′、Y′，則X′＝e′×cos{(F3)+(θ′/2))+c′ (5)Y′＝e′×sin{(F3)+(θ′/2)} (6)在此，如果相對(duì)前述的θ′＝2°代入e′、F3的值，則可得到X′＝129.74Y′＝4.53從而使可提供的路面用切割機(jī)裝置設(shè)置的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO的上下導(dǎo)向板22、23具有根據(jù)用上述式(3)、(4)以及(5)、(6)求得的X、Y以及X′、Y′的坐標(biāo)值設(shè)計(jì)的理想的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24、24′。
有關(guān)其它的符號(hào)，27是切斷操作時(shí)的定心支架。
下面根據(jù)圖13說(shuō)明折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO的工作原理。
圖13中，如下設(shè)置使安裝在行走用機(jī)體BS上的下導(dǎo)向板23的基準(zhǔn)重合在基準(zhǔn)線LO′上，將交叉連桿部件25的一端軸支撐在a0上，而使另一端位于發(fā)動(dòng)機(jī)座12上附設(shè)的上導(dǎo)向板22的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24′的頂端；再將另一方的交叉連桿部件25′的一端軸支撐在a1上，而使另一端位于安裝在行走用機(jī)體BS上的下導(dǎo)向板23上附設(shè)的下導(dǎo)向板23的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24的頂端。當(dāng)在工程前的準(zhǔn)備階段如圖所示那樣使刀刃Ct1的刀具軸心線26從b1點(diǎn)經(jīng)過(guò)傾斜開(kāi)閉角度θ′＝8°直到例如傾斜開(kāi)閉角度θ′達(dá)到16°地向上方傾斜打開(kāi)，則交叉連桿部件25以a0為軸，另一端從b1經(jīng)過(guò)b2到達(dá)b3，另一交叉連桿部件25′其端部從導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24的頂端a1經(jīng)過(guò)a2點(diǎn)到達(dá)a3點(diǎn)，交叉連桿部件25′隨著該動(dòng)作從a1點(diǎn)經(jīng)過(guò)傾斜開(kāi)閉角度θ′＝8°的a2點(diǎn)到達(dá)a3點(diǎn)，同時(shí)上導(dǎo)向板22提起刀具Ct1連同發(fā)動(dòng)機(jī)座12，直到刀具軸心線26達(dá)到傾斜開(kāi)閉角度θ′＝16°的位置，交叉連桿部件25在圖中b3的點(diǎn)、交叉連桿部件25′在a3點(diǎn)，呈十字狀，切實(shí)固定支撐刀刃連同裝載發(fā)動(dòng)機(jī)部的發(fā)動(dòng)機(jī)座12，發(fā)揮折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO的功能。另外，成為交叉連桿部件的交叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸的點(diǎn)e1經(jīng)過(guò)圖中e2點(diǎn)變成e3點(diǎn)的狀態(tài)。在切斷操作時(shí)，反向進(jìn)行上述的程序。
另外，如果根據(jù)前述的式(3)、(4)以及(5)、(6)計(jì)算表示傾斜開(kāi)閉角度θ′固定的行走用機(jī)體BS的下導(dǎo)向板23側(cè)的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24的形狀的靜止坐標(biāo)上的值X、Y以及表示上下活動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)座12的上導(dǎo)向板22側(cè)的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24′的形狀的靜止坐標(biāo)上的值X′、Y′，則如下表所示表1

傾斜開(kāi)閉角度θ′＝2°的狀態(tài)設(shè)計(jì)為折疊折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO的狀態(tài)下的最小值，并將交叉連桿部件25、25′的長(zhǎng)度e′設(shè)計(jì)為40(cm)，雖然說(shuō)明的是理論地以計(jì)算式求得成為交叉點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸左右的尺寸a′、b′，但可通過(guò)適當(dāng)調(diào)整a′、b′的值，使導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔的形狀非常接近直線形狀。
另外，如圖14所示那樣，將折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO折疊的狀態(tài)的假想原點(diǎn)O沿切斷圓中心線CO向上方錯(cuò)開(kāi)僅Yx，通過(guò)連同發(fā)動(dòng)機(jī)座一起傾斜開(kāi)閉刀具軸，變化角度θ′，可向銳角側(cè)調(diào)整刀刃Ct1在路面上的切入角度Z，可增加切斷后的斷面傾斜度，進(jìn)行穩(wěn)定的施工。
(另一實(shí)施例4)另一實(shí)施例4，是改變了另一實(shí)施例3所示的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)的形狀的一實(shí)施例，折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO在發(fā)動(dòng)機(jī)座12和行走用機(jī)體BS的前后兩側(cè)部上具有上下相對(duì)的上導(dǎo)向板29和下導(dǎo)向板28，而上導(dǎo)向板29和下導(dǎo)向板28具有引導(dǎo)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的所希望曲線形狀的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔28a、29a，為了在折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO折疊時(shí)將限制刀具軸心線(圖未示)的發(fā)動(dòng)機(jī)座側(cè)的上導(dǎo)向板29和限制基準(zhǔn)線LO′(圖未示)的行走用機(jī)體側(cè)的下導(dǎo)向板28收在傾斜角度為零的同一平面上，組合在中間位置具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸31e的曲柄形交叉連桿部件31、和將與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸31e同心的輪轂部32e設(shè)置在中間位置的相對(duì)的交叉連桿部件32，從而設(shè)計(jì)為前述上導(dǎo)向板29與下導(dǎo)向板28可相對(duì)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的構(gòu)成。
如圖15(a)所示那樣，上導(dǎo)向板29、29′下導(dǎo)向板28、28′具有導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔29a、28a，定心支架27′以切斷圓中心線CO作為轉(zhuǎn)動(dòng)的支承軸而連接在固定的下導(dǎo)向板28側(cè)。另外，33是加強(qiáng)用的肋。
下面參照?qǐng)D15(a)、(b)、(c)說(shuō)明連桿機(jī)構(gòu)的組裝構(gòu)成。
相對(duì)曲柄形交叉連桿部件31，將相對(duì)的交叉連桿部件32的輪轂部32e的軸孔32f自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合在曲柄形交叉連桿部件31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸31e上，如圖15(b)所示那樣組裝，將曲柄形交叉連桿部件31的銷31a插裝在配合的下導(dǎo)向板28的孔30內(nèi)，將另一端的銷31d插入上導(dǎo)向板29的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔29a，且將相對(duì)的交叉連桿部件32的銷32a插入上導(dǎo)向板29配合的既定孔內(nèi)，將另一端的銷32d插入下導(dǎo)向板28的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔28a內(nèi)，并且另一方的28′、29′側(cè)的連桿機(jī)構(gòu)也可同樣組裝。又，二個(gè)交叉連桿部件31、32的左右臂31b、31c以及32b、32c的長(zhǎng)度可與前述實(shí)施例3同樣確定。
如上說(shuō)明的那樣，通過(guò)設(shè)計(jì)為實(shí)施例4的構(gòu)成，可使刀具軸心線26與基準(zhǔn)線LO′在同一平面上吻合，在達(dá)到切斷圓的切入深度的狀態(tài)下，可保持刀具軸心線與路面成平行狀態(tài)地在平面上觀察著進(jìn)行圓形切斷，最終切斷面的周壁呈現(xiàn)圓弧狀斷面，切取在希望的中心部開(kāi)孔的碗形切斷片。
又，上述另一實(shí)施例3以及4中的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)KEO以及KEO′，不僅用于本發(fā)明涉及的路面用切割機(jī)裝置，而且可廣泛應(yīng)用在其它的車輛或工具上。
權(quán)利要求
1.一種路面用切割機(jī)裝置，由使圓形切斷用回轉(zhuǎn)圓弧狀刀具轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)部和具有行走時(shí)的車輪的行走用機(jī)體構(gòu)成，前述發(fā)動(dòng)機(jī)部裝載在前述行走用機(jī)體上，且在成為切斷圓支點(diǎn)方向的刀具內(nèi)側(cè)配置前述發(fā)動(dòng)機(jī)部，該發(fā)動(dòng)機(jī)部具有用于使刀具傾斜上下的可傾斜機(jī)構(gòu)，并在前·后輪的中間位置配置刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸，前·后輪內(nèi)，前方的二輪是直進(jìn)用/旋轉(zhuǎn)用分別單獨(dú)設(shè)置的專用車輪，且可利用手柄操作選擇性地切換，利用可使前述發(fā)動(dòng)機(jī)部沿切斷圓法線上的刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸移動(dòng)定位的滑動(dòng)部，可變更、調(diào)節(jié)切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑；其特征在于具有切斷圓定心夾具，該切斷圓定心夾具在成為切斷圓中心的行走用機(jī)體的支點(diǎn)上可拆裝地穿插支承軸，前·后輪內(nèi)，后方的二輪是由第1輪、第2輪構(gòu)成的圓/直兼用車輪，具有直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)自由的車輪角度切換機(jī)構(gòu)，該車輪角度切換機(jī)構(gòu)，第1輪、第2輪相對(duì)配置并都在車輪的內(nèi)側(cè)附近偏心位置立設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸1、2使該車輪相對(duì)水平面自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前述轉(zhuǎn)動(dòng)軸插裝·軸支撐在形成垂直固定設(shè)置在行走用機(jī)體的基架上的立式軸承的筒體內(nèi)，可利用切換把的既定角度切換一次操作進(jìn)行相向配置的前述圓/直兼用車輪直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)切換時(shí)的從直到圓以及從圓到直的切換并固定車輪的角度位置。
2.如權(quán)利要求1所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于將前述圓/直兼用車輪中的第1輪作為旋轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)側(cè)車輪配置在穿過(guò)成為圓形切斷時(shí)的旋轉(zhuǎn)中心的機(jī)體支點(diǎn)的法線上，與前述第1輪相對(duì)且相距既定距離而間隔地配置第2輪，第1輪、第2輪分別具有第1支架、第2支架，而第1支架、第2支架分別以偏心狀態(tài)形成固定設(shè)置在豎起·設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的塊，具有連接這二相向的第1支架、第2支架的第3支架，在該第3支架的中間位置，自由搖動(dòng)的第3支架支承軸軸支撐在前述機(jī)體座的托架上，只要利用設(shè)置在偏心固定于第1輪上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上部的前述切換把切換既定角度，就可進(jìn)行從直到圓的設(shè)定切換，兩輪都在轉(zhuǎn)動(dòng)圓的切線方向自由變更·設(shè)定角度，并且，利用其反操作可進(jìn)行從圓到直的切換角度定位固定。
3.如權(quán)利要求1所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于具有可利用一次操作進(jìn)行圓/直切換并定位固定角度的車輪角度切換機(jī)構(gòu)，該車輪角度切換機(jī)構(gòu)的各主要參數(shù)套用以下的計(jì)算結(jié)果，即，設(shè)從成為轉(zhuǎn)動(dòng)中心的行走用機(jī)體支點(diǎn)到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的距離在直進(jìn)方向平行線上的投影距離為L(zhǎng)0，設(shè)第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)與前述L0的交點(diǎn)距離為L(zhǎng)1，設(shè)第1、第2輪的各轉(zhuǎn)動(dòng)軸間的距離為L(zhǎng)2，設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)到第1支架與第3支架的連結(jié)點(diǎn)(3a)的距離為L(zhǎng)3，設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)到第2支架與第3支架的連結(jié)點(diǎn)(3b)的距離為L(zhǎng)4，設(shè)以設(shè)置在第3支架的中間位置的支承軸(4)為支點(diǎn)而在切換時(shí)產(chǎn)生的前述連結(jié)點(diǎn)(3a)側(cè)的搖動(dòng)角為θ1，設(shè)前述連結(jié)點(diǎn)(3b)側(cè)的搖動(dòng)角為θ2，設(shè)從第3支架的支承軸(4)到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的距離為L(zhǎng)5，設(shè)從第3支架的支承軸(4)到第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的距離為L(zhǎng)6，如果將前述L0、L1、L2、L3、L4作為設(shè)計(jì)上的既定值預(yù)先確定，并將第1、第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)～(2)之間的軸心線作為基準(zhǔn)線并設(shè)與第1輪的軸心線的角度為α1，則α1＝tan-1(L0/L1) (1)如果設(shè)基準(zhǔn)線與第2輪的軸心線的角度為α2，則α2＝tan-1{L0/(L1+L2)} (2)如果設(shè)利用前述(1)式求得的α1的值與前述連結(jié)點(diǎn)(3a)側(cè)的搖動(dòng)角θ1為同一角度，設(shè)α2的值為前述連結(jié)點(diǎn)(3b)側(cè)的搖動(dòng)角θ2，設(shè)前述L3在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為a，設(shè)前述L4在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為b，設(shè)前述第3支架的連結(jié)點(diǎn)(2)～(3)之間在前述基準(zhǔn)線上的投影距離為c，設(shè)前述L3在垂直于前述基準(zhǔn)線的線上的投影距離為d，同樣前述L4在垂直于前述基準(zhǔn)線的線上的投影距離為e，則a＝L3×cos(θ1/2) (3)b＝L4×cos(θ2/2) (4)c＝L2-(a+b)(5)d＝L3×sin(θ1/2) (6)e＝L4×sin(θ2/2) (7)如果設(shè)第3支架的傾角為F，則F＝tan-1{(d+e)/c} (8)在圓/直切換設(shè)定后的狀態(tài)下，如果設(shè)L3的直線與穿過(guò)第3支架的軸心的直線的夾角為β1，設(shè)L4的直線與穿過(guò)第3支架的軸心的直線的夾角為β2，設(shè)從第3支架支承軸(4)到第1輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)的距離為L(zhǎng)5，設(shè)從第3支架支承軸(4)到第2輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的距離為L(zhǎng)6，則L5＝{(L3×sinβ1)/sin(β1+θ1/2)} (9)L6＝{(L4×sinβ2)/sin(β2+θ2/2)} (10)
4.如權(quán)利要求1所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于前述切斷圓定心夾具，將支承軸可拆裝地穿插在形成行走用機(jī)體支點(diǎn)的孔內(nèi)，上述支點(diǎn)成為圓形切斷時(shí)的切斷圓中心，該支承軸的下方頂端插在與工作口蓋的大小一致的平板蓋狀部件的中心部。
5.如權(quán)利要求1所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于前述切斷圓定心夾具，在既定大小的平板上，穿設(shè)用于穿插支撐桿的中心孔，而該支撐桿形成成為切斷圓中心的支承軸，在該中心孔周圍的前述平板內(nèi)設(shè)置1或2以上復(fù)數(shù)的窺孔，沿前述平板的周緣以既定間距穿設(shè)多個(gè)路面固定用的釘孔，并且在前述平板的周緣部附近設(shè)置可拆裝·搬運(yùn)的把持孔。
6.如權(quán)利要求1所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于，滑動(dòng)部，通過(guò)以下構(gòu)成，可變更·定位·固定切斷圓的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，在裝載切斷用刀具以及發(fā)動(dòng)機(jī)部的發(fā)動(dòng)機(jī)座的可傾斜支承軸側(cè)，且跨越刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心在兩側(cè)，沿前述軸心平行延伸設(shè)計(jì)滑動(dòng)支架；在與之同一側(cè)的行走用機(jī)體側(cè)部設(shè)置橫軸，該橫軸成為帶環(huán)狀導(dǎo)向件的棒狀支撐體，其環(huán)狀導(dǎo)向件配合在滑動(dòng)支架的導(dǎo)向用長(zhǎng)孔上，使帶導(dǎo)向用長(zhǎng)孔的前述滑動(dòng)支架配合在垂直于刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心延長(zhǎng)線并形成棒狀的支承軸的橫軸的既定位置上而可自由滑動(dòng)；并且，設(shè)置可穿插支撐桿的中心托架，該支撐桿在前述橫軸的軸心與刀具轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸心的交點(diǎn)上構(gòu)成切斷圓支點(diǎn)；在前述滑動(dòng)支架上設(shè)計(jì)相對(duì)的鉤搭用孔，在變更切斷圓半徑時(shí)，上述相對(duì)的鉤搭用孔隔著形成前述棒狀支撐體的橫軸(11)并位于被前述環(huán)狀引導(dǎo)件引導(dǎo)地滑動(dòng)/定位后所希望的切斷圓半徑的位置，另外配置與該相對(duì)的鉤搭用孔配合的梳齒狀鉤搭件。
7.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于是切斷圓中心離開(kāi)機(jī)體的構(gòu)成，具有模擬縮放形狀的可傾斜上下自由活動(dòng)的折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)，該折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為可根據(jù)切斷圓半徑的尺寸更換的組件式，該組件在發(fā)動(dòng)機(jī)座和行走用機(jī)體的前后兩側(cè)部上利用連接件可拆裝地分別安裝上下相對(duì)的上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，該上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板具有引導(dǎo)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的所希望曲線形狀的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔，協(xié)同可與發(fā)動(dòng)機(jī)座一同傾斜上下移動(dòng)的上導(dǎo)向板移動(dòng)的刀具軸心線(假想線)與安裝在行走用機(jī)體上的固定側(cè)的下導(dǎo)向板的基準(zhǔn)線(假想線)的傾斜開(kāi)閉角度，是將前述二假想線與成為切斷圓中心的軸心線的交點(diǎn)作為原點(diǎn)而確定的，設(shè)置交叉連桿部件，使前述上導(dǎo)向板與下導(dǎo)向板在刀刃從脫離路面上方的位置到在路面上切入既定深度的位置的范圍相對(duì)進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求7所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于具有折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)，該折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)，上下導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔呈現(xiàn)利用下面的方程式導(dǎo)出的曲線形狀，即，在上下運(yùn)動(dòng)立面的靜止坐標(biāo)上，將與切斷圓中心線的交點(diǎn)作為原點(diǎn)(0)，設(shè)橫軸為X、縱軸為Y，設(shè)置交叉連桿部件(25)、(25′)，該交叉連桿部件(25)、(25′)，可自由活動(dòng)地連接上述上下導(dǎo)向板，并以交點(diǎn)為轉(zhuǎn)動(dòng)軸而在前述上下導(dǎo)向板的切斷圓中心側(cè)分別固定支承軸a0、a1且使另一端的刀刃側(cè)沿導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔(24)、(24′)滑動(dòng)，交叉連桿部件(25)、(25′)的長(zhǎng)度設(shè)為e′(＝a′+b′)，基準(zhǔn)線LO′與刀具軸心線(26)的可傾斜開(kāi)閉角度設(shè)為θ′，從切斷圓中心線上的原點(diǎn)O到交叉連桿部件(25)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸a0的距離設(shè)為c′，以折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)折疊狀態(tài)的傾斜開(kāi)閉角度θ′的最小值為基準(zhǔn)，將交叉連桿部件(25)、(25′)的長(zhǎng)度e′代入下式可按比例導(dǎo)出a′和b′的長(zhǎng)度，即a′＝{c′/(c′+f1)}×e′...... (1)b′＝{f1/(c′+f1)}×e′...或b′＝e′-a′ (2)在此，f1＝c′×cosθ′+{(e′)2-(c′×sinθ′)2}又，如果從X-Y靜止坐標(biāo)上求取表示設(shè)置在行走用機(jī)體上的下導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔(24)的曲線形狀的點(diǎn)的軌跡，則X＝[F1×cos{(θ′/2)-F4}]/sinF4...... (3)Y＝[F1×sin{(θ′/2)-F4}]/sinF4...... (4)在此，F(xiàn)1＝(b′×c′/a′)×sin(θ′/2)F2＝c′×cos(θ′/2)F3＝sin-1{(c′/a′)×sin(θ′/2)}F4＝tan-1{F1/(F2+e′×cos F3)}協(xié)同發(fā)動(dòng)機(jī)座活動(dòng)的上導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔顯示出相對(duì)設(shè)置在固定側(cè)的行走用機(jī)體上的下導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔形狀對(duì)稱的形狀，即，如果從前述X-Y靜止坐標(biāo)求出表示上導(dǎo)向板的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔24′的曲線形狀的點(diǎn)的軌跡X′、Y′，則X′＝e′×cos{(F3)+(θ′/2)}+c′ (5)Y′＝e′×sin{(F3)+(θ′/2)} (6)即，折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)的上下導(dǎo)向板具有根據(jù)由上述式(3)、(4)以及(5)、(6)得到的X、Y以及X′、Y′的坐標(biāo)值設(shè)計(jì)的理想的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔。
9.如權(quán)利要求7所述的路面用切割機(jī)裝置，其特征在于折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)在發(fā)動(dòng)機(jī)座與行走用機(jī)體的前后兩側(cè)部上具有上下相對(duì)的上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板，而上導(dǎo)向板和下導(dǎo)向板具有引導(dǎo)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的所希望曲線形狀的導(dǎo)向用曲線長(zhǎng)孔，為了在折疊式可傾斜開(kāi)閉支撐機(jī)構(gòu)折疊時(shí)將限制刀具軸心線的發(fā)動(dòng)機(jī)座側(cè)的上導(dǎo)向板和限制基準(zhǔn)線的行走用機(jī)體側(cè)的下導(dǎo)向板收在傾斜角度為零的同一平面上，組合在中間位置具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸的曲柄形交叉連桿部件、和將與該轉(zhuǎn)動(dòng)軸同心的輪轂部設(shè)置在中間位置的相對(duì)的交叉連桿部件，從而設(shè)計(jì)為前述上導(dǎo)向板與下導(dǎo)向板可相對(duì)傾斜開(kāi)閉動(dòng)作的構(gòu)成。
全文摘要
目的在于提供具有車輪角度切換機(jī)構(gòu)的路面用切割機(jī)裝置，而該車輪角度切換機(jī)構(gòu)可利用一次探作實(shí)現(xiàn)裝置在圓/直切斷操作時(shí)的直進(jìn)/旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的車輪角度的變更、設(shè)定，并利用三角函數(shù)、反三角函數(shù)理論演算確定構(gòu)成該切換裝置的各主要參數(shù)，且可正確實(shí)施車輪的角度定位固定。特征在于具有可拆裝地穿插在成為切斷圓中心的行走用機(jī)體的支點(diǎn)(S0)上的切斷圓定心夾具(8)，具有直進(jìn)、旋轉(zhuǎn)自由的車輪角度切換機(jī)構(gòu)(K)，第1輪、第2輪相對(duì)配置并都在車輪的內(nèi)側(cè)附近偏心位置立設(shè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)、(2)使該車輪相對(duì)水平面自由轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1)、(2)插裝·軸支撐在筒體(1a)、(2a)內(nèi)，而筒體(1a)、(2a)形成垂直固定設(shè)置在行走用機(jī)體(BS)上的立式軸承，利用切換把(5)的一次操作進(jìn)行直進(jìn)·旋轉(zhuǎn)切換時(shí)的從直到圓以及從圓到直的切換，可進(jìn)行車輪的角度定位固定。
文檔編號(hào)B28D1/04GK1442581SQ0311993
公開(kāi)日2003年9月17日 申請(qǐng)日期2003年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月6日
發(fā)明者児玉利治, 山本孝伸, 板東潔 申請(qǐng)人:志賀產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社