織毯機軸桿機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種織毯機，尤其涉及一種用于帶動織線結構工作而把織線縫制到底布上以在底布上形成圖案的織毯機軸桿機構。
【背景技術】
[0002]織毯機是用于把織線縫制到底布上，而在底布上形成由織線構成的圖案?？椞簷C織線的驅動裝置是決定織毯機的工作效率和精度的關鍵，目前市場上的織毯機主要為手工槍刺織毯機，手工槍刺織毯機織線的驅動裝置主要包括曲桿，偏心輪，連動桿，導軌以及安裝在導軌上的滑塊組成，電機開動后，電機帶動偏心輪和曲桿轉動，偏心輪通過連動桿帶動一個滑塊在導軌上來回運動，曲桿通過連動桿帶動另一個滑塊在導軌上來回運動，織線結構裝配在兩個滑塊上，滑塊的來回運動推動織線結構在底布上的進出，從而在底布上形成預設的圖案。該驅動裝置中，滑塊分別由偏心輪和曲桿來帶動，結構較為復雜。
[0003]為保證所織毯子的美觀，底布上所織的圖案絕大數(shù)情況下較為復雜，構成圖案的線跡走向有時需要作較大的角度變換。而有時織線相對較粗，織線大多數(shù)情況下不適合采用穿接到織線結構中的送線部件端部的閉合孔中，織線最好與送線部件的端部采取開放式的搭接方式，以便織線與送線部件之間快速地脫離，使織線被送過底布后而能夠截留在底布的背側，而不是被送線部件帶回到底布的正面。但若采用送線部件與織線之間開放式的搭接方式，在適應圖案彎曲走向時，織線又易與送線部件相脫開而導致送線部件對織線的送線失敗。手工槍刺織毯機不會出現(xiàn)這種問題，但手工織毯的勞動強度高、作業(yè)效率低。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型需要解決的技術問題:提供一種織毯機軸桿機構，該軸桿機構能夠很好地適應自動化織毯作業(yè)的需求，有利于保證織毯作業(yè)的效率。
[0005]為了解決所述技術問題，本實用新型的技術方案:一種織毯機軸桿機構，設在安裝座上，包括軸桿，軸桿的內端與驅動機構傳動聯(lián)接，外端設有織線結構，其特征在于，軸桿包括內軸桿和外軸桿，外軸桿間隙地套接在內軸桿外周，內軸桿和外軸桿兩者相對周向固定；軸桿轉動地支承在安裝座上，轉動電機與軸桿傳動聯(lián)接用于帶動軸桿周向轉動;驅動機構與軸桿內端之間為轉動式傳動聯(lián)接。
[0006]內軸桿和外軸桿一般為同軸設置在一起，在驅動機構的帶動下，內軸桿和外軸桿軸向運動，而帶動織線結構中的相應部件完成織線動作。轉動電機用于帶動軸桿轉動，以便在圖案曲狀走向位置處，使送線部件適應這種圖案走向的變化，進而使得織線基本位于送線部件的寬度方向中部位置處?？椞簷C上的主控制器被預先輸入圖案形狀，構成圖案的線跡走向業(yè)已確定，主控制器按照圖案的線跡走向而控制轉動電機工作，以使轉動電機帶動軸桿發(fā)生一定角度的偏轉。轉動電機啟動后，一般僅帶動軸桿作不會超180度的偏轉。所謂的轉動式傳動聯(lián)接，是指驅動機構既要能夠實現(xiàn)對軸桿的軸向驅動，又要能夠適應軸桿本身的周向偏轉，該轉動式傳動聯(lián)接，可以采用撥叉與聯(lián)接環(huán)相配合的形式來實現(xiàn)。
[0007]所述的織線結構包括送線桿和鏟刀，內軸桿內軸向設置有穿線孔，穿線孔延伸至織線結構位置處，送線桿聯(lián)接在內軸桿上；鏟刀內具有送線腔，送線腔位于內軸桿的軸線上，鏟刀聯(lián)接在外軸桿上，鏟刀的外端為尖銳狀，送線桿外端側滑動地位于送線腔內。鏟刀用于戳破底布，而在底布上形成一個無障礙的送線洞，方便送線桿把織線送到底布的背側。
[0008]送線桿為片狀體，在送線桿的外端部設有叉口。在織毯機工作時，織線位于叉口內，以便送線桿對織線進行推送。織線與送線桿的外端部采取開放式的配合方式，織線與送線桿脫開容易，便于把織線準確地縫制在底布上。
[0009]在內軸桿的外端固定有壓桿，壓桿的外端具有折邊，折邊垂直于壓桿。壓桿的外端部與送線桿的外端部之間的間隔固定，在送線桿送線到位后，壓桿頂壓住底布，一方面保證了送線的準確性，另一方面也使得織線在底布背面所截留的尺寸基本一致，從而可有效保證成品的品質。設置有所述的壓桿，很好地適應了送線桿與織線之間的配合方式。
[0010]外軸桿的外端部固定有聯(lián)接體，在聯(lián)接體的外端設有聯(lián)接槽，聯(lián)接體外端的內側于聯(lián)接槽的壁體上設有缺口；鏟刀由片狀體形變而成，鏟刀位于聯(lián)接槽內，鏟刀的內端側形成有兩對聯(lián)接片，一對聯(lián)接片固連在聯(lián)接槽口部的表面上，另一對聯(lián)接片固連在缺口的底面上。聯(lián)接槽的設置很好地適應了鏟刀的結構，鏟刀在聯(lián)接體內的位置穩(wěn)定性好，鏟刀能夠牢固地固定在聯(lián)接體上，鏟刀不易產生松動。
[0011]在內軸桿和外軸桿上均設有在軸向具有重疊的限位槽，限位件間隙地穿過外軸桿上的限位槽而間隙地插接在內軸桿上的限位槽內。內軸桿與外軸桿兩者之間也可以通過花鍵結構配合，也可以是在內軸桿的外周面上固定有限位件，該限位件可間隙地插接在外軸桿上的限位槽中?，F(xiàn)在內、外軸桿上重疊設置有限位槽，結構簡單，便于裝配。
[0012]在外軸桿上周向固定地套接有轉動輪，轉動輪通過轉動帶與轉動電機傳動聯(lián)接；所述的限位件位于轉動輪上。直接把限位件設置在轉動輪上，限位件除了能保證內、外軸桿相對周向固定，還能夠保證轉動輪與內、外軸桿同時周向固定在一起，能有效減化結構。
[0013]在轉動輪的內周面上設有縮口狀的插槽，限位件的外端部與插槽相吻合，限位件的外端部插接在該插槽內。限位件與轉動輪兩者之間為分體式結構，提高了裝配上的方便性。
[0014]在轉動輪的軸向外端一體成型有凸環(huán)，凸環(huán)上設有通向插槽的內螺紋孔，內螺紋孔內用于螺紋連接緊固螺釘。在內螺紋孔內螺紋連接緊固螺釘后，緊固螺釘?shù)膬榷瞬繒攭涸谙尬患?，而使得限位件牢固地?lián)接在插槽內。而且，限位件可以與插槽兩者之間為間隙配合，方便了對限位件的裝配。
[0015]轉動電機上設有主動輪，在安裝座上設有用于感知主動輪偏轉角度的位置傳感器，位置傳感器與織毯機的主控制器相連接。轉動電機一般是步進電機，設置位置傳感器，能有效保證轉動電機的動作準確性，可以使織線始終基本處于送線桿寬度方向的中部位置處，保證送線桿對織線進行有效推送。
[0016]本實用新型具有如下效果:在本軸桿機構上設置有可以帶動軸桿發(fā)生偏轉的轉動電機，在轉動電機的帶動下，轉桿在工作過程中可以發(fā)生偏轉，這使得織線結構能夠很好地適應所欲縫制圖案的線跡走向，使得織線始終基本處于織線結構中送線部件寬度方向的中部位置處，送線部件能夠穩(wěn)定地對織線進行推送。正由于織線與送線部件配合穩(wěn)定，可以在送線部件外端部采用開放式的配合結構與織線進行配合，該配合結構可選用叉口，從而方便了送線部件與織線之間的脫離，在圖案上不易出現(xiàn)跳線的現(xiàn)象，保證了圖案的品質。
【附圖說明】
[0017]圖1是本軸桿機構的使用狀態(tài)參考圖。
[0018]圖2是圖1中的A部放大圖。
[0019]圖3是圖1中的B部放大圖。
[0020]圖4是織線與送線桿外端部準確配合的放大示意圖。
[0021]圖5是內軸桿的放大結構圖。
[0022]圖6是外軸桿的放大結構圖。
【具體實施方式】
[0023]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0024]見圖中，本織毯機軸桿機構設置在安裝座上，結構包括軸桿，在軸桿的外端部設有織線結構，軸桿的內端側設置有驅動機構，驅動機構與軸桿的內端部傳動聯(lián)接，而促使軸桿軸向運動。
[0025]軸桿為分體