繡花機自動更換底線機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及繡花機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種繡花機自動更換底線機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，繡花機在繡花過程中，底線經(jīng)常需要更換，還需要人工密切監(jiān)控和更換，底線裝在底梭內(nèi)，更換底梭即是更換底線，由于裝有底線的底梭是在機器面板底下的底梭儲固定座上，底梭更換起來比較麻煩，尤其是多頭繡花機的底梭因更換數(shù)量較多，更換工作更加麻煩，每次更換底梭都需要花費大量時間和人工，而且容易出錯。
[0003]為此，市場推出一種自動更換底線機構(gòu)，其一般采用氣動(由氣缸完成前后上下直線動作及扣拉底梭動作)或電氣混合(氣動完成上下前后直線動作，電動完成扣拉動作)方式。雖然這些機構(gòu)能大致滿足使用要求，但是其設(shè)計都不夠巧妙，均未能突破傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，體積較大，而且由于是采用氣缸推動拉扣裝置在導(dǎo)軌上完成運動方式，其機構(gòu)復(fù)雜且運動時需要氣壓而空壓機壓縮氣體時會帶來繁雜的噪音，氣缸運作時也會發(fā)出噪音，同時由于氣缸易磨損，維修率高，給生產(chǎn)環(huán)境帶來一定的影響，占用空間大，造成空間資源的浪費，制造成本尚等冋題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙、合理，體積小，運行穩(wěn)定，使用壽命長的繡花機自動更換底線機構(gòu)。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案是:一種繡花機自動更換底線機構(gòu)，包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、底梭儲固定座、落梭斗、固定支板、擺臂、底梭續(xù)存裝置、抓取機構(gòu)、直線滑軌和與該直線滑軌相適配的滑塊，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過軸承組件設(shè)置在固定支板上，所述擺臂的一端設(shè)置在該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，另一端設(shè)有導(dǎo)向軸，并在所述固定支板上設(shè)有供該導(dǎo)向軸滑行的弧形滑槽，所述直線滑軌的一端通過銷軸設(shè)置在固定支板上，所述滑塊設(shè)置在該直線滑軌上，且與所述導(dǎo)向軸相連接，所述抓取機構(gòu)設(shè)置在該滑塊上，所述落梭斗和底梭續(xù)存裝置對應(yīng)弧形滑槽的下端位置設(shè)置在固定支板的底部位置，所述底梭儲固定座對應(yīng)弧形滑槽的上端位置設(shè)置在固定支板的頂部位置。
[0006]作為本實用新型的一種改進，所述抓取機構(gòu)包括抓指、抓掌、抓指臺、驅(qū)動槽桿和直線步進電機，所述抓掌固定在所述抓指臺上，所述抓指對應(yīng)抓掌的位置通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在抓指臺上，所述直線步進電機設(shè)置在所述抓指臺上，且通過所述驅(qū)動槽桿與所述轉(zhuǎn)軸相連接。
[0007]作為本實用新型的一種改進，所述直線滑軌包括轉(zhuǎn)頭、固定塊和兩直線導(dǎo)桿，兩直線導(dǎo)桿間隔平行設(shè)置，且一端與轉(zhuǎn)頭相連接，另一端與固定塊相連接，所述轉(zhuǎn)頭上設(shè)有與所述銷軸相適配的套筒部。
[0008]作為本實用新型的一種改進，所述套筒部上套設(shè)有扭簧，該扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在轉(zhuǎn)頭上。
[0009]本實用新型的有益效果為:本實用新型設(shè)計巧妙、合理，以銷軸為支撐旋轉(zhuǎn)點，滑塊沿弧形滑槽的軌跡移動，并配合抓取機構(gòu)的動作，抓取機構(gòu)能將底梭儲固定座上的底梭抓取，然后向下移動放置在落梭斗上，接著抓取機構(gòu)抓取底梭續(xù)存裝置上的底梭，然后向上移動放回底梭儲固定座上，實現(xiàn)自動更換底梭的目的；整個工作步驟簡潔、快速，有效地節(jié)省了大量的時間和人力，大大提升工作效率，而且可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，在很大程度上節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并且由于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸和抓取機構(gòu)均采用電驅(qū)動，噪音小，成本低，使用壽命長，在運動過程中不會出現(xiàn)硬碰撞而產(chǎn)生噪音，給生產(chǎn)工人一個良好的生產(chǎn)環(huán)境；另外本實用新型的整體結(jié)構(gòu)簡潔、緊湊，體積小，易于生產(chǎn)制造，成本低，利于廣泛推廣應(yīng)用。
[0010]下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3是本實用新型中抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1、圖2和圖3，本實施例提供的一種繡花機自動更換底線機構(gòu)，包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸1、底梭儲固定座2、落梭斗3、固定支板4、擺臂5、底梭續(xù)存裝置6、抓取機構(gòu)7、直線滑軌8和與該直線滑軌8相適配的滑塊9，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I通過軸承組件設(shè)置在固定支板4上，所述擺臂5的一端設(shè)置在該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I上，另一端設(shè)有導(dǎo)向軸，并在所述固定支板4上設(shè)有供該導(dǎo)向軸滑行的弧形滑槽41，導(dǎo)向軸插入弧形滑槽41內(nèi)。
[0015]所述直線滑軌8的一端通過銷軸81設(shè)置在固定支板4上，所述滑塊9設(shè)置在該直線滑軌8上，且與所述導(dǎo)向軸相連接，所述抓取機構(gòu)7設(shè)置在該滑塊9上，所述落梭斗3和底梭續(xù)存裝置6對應(yīng)弧形滑槽41的下端位置設(shè)置在固定支板4的底部位置，所述底梭儲固定座2對應(yīng)弧形滑槽41的上端位置設(shè)置在固定支板4的頂部位置。
[0016]具體的，參見圖3，所述抓取機構(gòu)7包括抓指71、抓掌72、抓指臺73、驅(qū)動槽桿74和直線步進電機75，所述抓掌72固定在所述抓指臺73上，所述抓指71對應(yīng)抓掌72的位置通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在抓指臺73上，所述直線步進電機75設(shè)置在所述抓指臺73上，且通過所述驅(qū)動槽桿74與所述轉(zhuǎn)軸相連接。直線步進電機75的驅(qū)動軸伸縮時能帶動驅(qū)動槽桿74，該驅(qū)動槽桿74相應(yīng)帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使抓指71相對抓掌72作靠攏或分開動作，實現(xiàn)抓取和松放動作。
[0017]較佳的，所述直線滑軌8包括轉(zhuǎn)頭82、固定塊83和兩直線導(dǎo)桿84，兩直線導(dǎo)桿84間隔平行設(shè)置，且一端與轉(zhuǎn)頭82相連接，另一端與固定塊83相連接，所述轉(zhuǎn)頭82上設(shè)有與所述銷軸相適配的套筒部。采用雙直線導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)，運行更為穩(wěn)定。優(yōu)選在所述套筒部上套設(shè)有扭簧85，該扭簧的一端卡扣在固定支板4上，另一端卡扣在轉(zhuǎn)頭82上。復(fù)位效果更佳，讓動作更為靈活。
[0018]驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I通過擺臂5驅(qū)動滑塊9在直線滑軌8上做直線運動同時迫使該滑塊9沿固定支板4的弧形滑槽41的軌跡運動。當(dāng)抓取機構(gòu)7運動到達位于底梭儲固定座2上需要取下的底梭10的停頓位置時，直線步進電機75便推動驅(qū)動槽桿74，使抓指71扣拉底梭10，當(dāng)?shù)姿?0完全扣到抓掌72時，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I再次驅(qū)動擺臂5使抓取機構(gòu)7根據(jù)固定支板4上的弧形滑槽41軌跡向下運動，當(dāng)抓指機構(gòu)到達底梭落料斗時主驅(qū)動機構(gòu)停頓0.5秒，直線步進電機75縮回打開抓指71，底梭自然狀態(tài)掉入底梭落料斗內(nèi)。此時滑塊9繼續(xù)弧形滑槽41軌跡運動，當(dāng)?shù)竭_底梭續(xù)存裝置6時，直線步進電機75再次伸縮出驅(qū)動抓指71扣拉底梭續(xù)存裝置6內(nèi)已繞滿底線的底梭，然后驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I通過擺臂5驅(qū)動滑塊9沿弧形滑槽41軌跡向上完成底梭的更換動作。
[0019]本實用新型可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，即多個本實用新型繡花機自動更換底線機構(gòu)共用同一驅(qū)動轉(zhuǎn)軸1，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸I可以用電機進行驅(qū)動，實現(xiàn)聯(lián)動集成控制。在很大程度上節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0020]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧嵤┓绞竭M行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本實用新型的保護范圍。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。如本實用新型上述實施例所述，采用與其相同或相似的結(jié)構(gòu)而得到的其它結(jié)構(gòu)的機構(gòu)，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種繡花機自動更換底線機構(gòu)，其特征在于:包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、底梭儲固定座、落梭斗、固定支板、擺臂、底梭續(xù)存裝置、抓取機構(gòu)、直線滑軌和與該直線滑軌相適配的滑塊，所述驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過軸承組件設(shè)置在固定支板上，所述擺臂的一端設(shè)置在該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，另一端設(shè)有導(dǎo)向軸，并在所述固定支板上設(shè)有供該導(dǎo)向軸滑行的弧形滑槽，所述直線滑軌的一端通過銷軸設(shè)置在固定支板上，所述滑塊設(shè)置在該直線滑軌上，且與所述導(dǎo)向軸相連接，所述抓取機構(gòu)設(shè)置在該滑塊上，所述落梭斗和底梭續(xù)存裝置對應(yīng)弧形滑槽的下端位置設(shè)置在固定支板的底部位置，所述底梭儲固定座對應(yīng)弧形滑槽的上端位置設(shè)置在固定支板的頂部位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機自動更換底線機構(gòu)，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括抓指、抓掌、抓指臺、驅(qū)動槽桿和直線步進電機，所述抓掌固定在所述抓指臺上，所述抓指對應(yīng)抓掌的位置通過轉(zhuǎn)軸設(shè)置在抓指臺上，所述直線步進電機設(shè)置在所述抓指臺上，且通過所述驅(qū)動槽桿與所述轉(zhuǎn)軸相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繡花機自動更換底線機構(gòu)，其特征在于，所述直線滑軌包括轉(zhuǎn)頭、固定塊和兩直線導(dǎo)桿，兩直線導(dǎo)桿間隔平行設(shè)置，且一端與轉(zhuǎn)頭相連接，另一端與固定塊相連接，所述轉(zhuǎn)頭上設(shè)有與所述銷軸相適配的套筒部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的繡花機自動更換底線機構(gòu)，其特征在于，所述套筒部上套設(shè)有扭簧，該扭簧的一端卡扣在固定支板上，另一端卡扣在轉(zhuǎn)頭上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種繡花機自動更換底線機構(gòu)，包括驅(qū)動轉(zhuǎn)軸、底梭儲固定座、落梭斗、固定支板、擺臂、底梭續(xù)存裝置、抓取機構(gòu)、直線滑軌和滑塊，驅(qū)動轉(zhuǎn)軸通過軸承組件設(shè)置在固定支板上，擺臂的一端設(shè)置在該驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上，另一端設(shè)有能在固定支板上的弧形滑槽內(nèi)滑行的導(dǎo)向軸，直線滑軌的一端通過銷軸設(shè)置在固定支板上，滑塊設(shè)置在該直線滑軌上，且與導(dǎo)向軸相連接，抓取機構(gòu)設(shè)置在該滑塊上，落梭斗、底梭儲固定座和底梭續(xù)存裝置對應(yīng)弧形滑槽的位置設(shè)置在固定支板上；本實用新型設(shè)計巧妙、合理，能自動更換底梭，而且可以采用單機頭單控制或多機頭集成控制，在很大程度上節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率，并且噪音小，成本低，使用壽命長，利于廣泛推廣。
【IPC分類】D05C11/16
【公開號】CN204898281
【申請?zhí)枴緾N201520462118
【發(fā)明人】陳發(fā)均
【申請人】東莞市寶輪電腦刺繡機械有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年6月27日