電腦繡花機自動換底線裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種繡花機的換線裝置，具體的說是一種電腦繡花機自動換底線裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對于繡花機行業(yè)，梭芯是重要容納底線的裝置，需要頻繁更換，如果采用人工更換不僅需要大量的人力資源，而且需要長時間的停機操作大大影響了繡花機的正常工作效率。如何實現(xiàn)電腦繡花機自動換底線裝置或者說提高換線裝置的精確度、降低換線裝置的故障率，一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員研究的對象。
[0003]中國發(fā)明專利專利號201310303545.5公開了一種電腦繡花機自動換底線裝置，包括繡花機扣線叉翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、自動換梭殼機構(gòu)以及儲存?zhèn)溆盟髿さ乃髿}機構(gòu)，所述自動換梭殼機構(gòu)的氣缸一的筒體固定安裝在支架板上，支架板與襯塊固定安裝在過度板上，支架板、襯塊、過渡板連接成為一個L形剛體。該種裝置雖然也具備自動換底線裝置的功能，但是其無法確保梭芯的成功率，一旦出現(xiàn)梭芯脫落，裝置還在運行就會出現(xiàn)極大的故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種換梭芯精確度高、故障率低、停機時間短、避免人工換線的電腦繡花機自動換底線裝置。
[0005]—種電腦繡花機自動換底線裝置，包括自動換底線裝置自動更換的梭芯，所述的自動換底線裝置包括抓取或者放松梭芯的抓手組件，抓手組件由抓手控制裝置控制;所述的抓手控制裝置包括控制抓手組件位移的位移裝置。該種電腦繡花機自動換底線裝置通過抓取或者放松梭芯的抓手組件，將底線用完的梭芯從梭架上抓取出來，然后丟棄，再后抓取新的梭芯，將新的梭芯安裝到梭架上，完成梭芯的更換，實現(xiàn)了停機時間短、自動化更換的技術(shù)目的。抓手控制裝置由位移裝置控制位移實現(xiàn)了梭芯在空間上位置的變化，更加有利于梭芯的更換，降低故障率。
[0006]作為結(jié)構(gòu)優(yōu)選位移裝置包括連接抓手組件的第一支撐塊，第一支撐塊通過導(dǎo)向軸連接第二支撐塊，第二支撐塊連接設(shè)于安裝板上的固定轉(zhuǎn)軸，第一支撐塊還通過擺桿一端連接滾柱，滾柱嵌入設(shè)于安裝板上的導(dǎo)軌槽，擺桿另一端由電機驅(qū)動連接。由此形成電機驅(qū)動擺桿擺動，以固定轉(zhuǎn)軸為支撐點，第一支撐塊沿著導(dǎo)軌槽擺動，同時第一支撐塊還需要沿導(dǎo)向軸伸縮以確保位移運動的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了抓手組件沿著導(dǎo)軌槽擺動的技術(shù)目的，完成梭芯更換過程中的位移性能，這里的導(dǎo)軌槽形狀優(yōu)選為圓弧形，并且圓弧的弧度向著固定轉(zhuǎn)軸彎曲，實現(xiàn)抓手組件的伸縮性能，具有緩沖效果，相對直線結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌槽延長了設(shè)備的使用壽命。
[0007]所述的第一支撐塊上設(shè)有電機轉(zhuǎn)角緩沖裝置;所述的電機轉(zhuǎn)角緩沖裝置包括通過螺釘連接滾柱的滑塊，滑塊與第一支撐塊之間設(shè)有彈簧。該種緩沖裝置極大的延長了電機的使用壽命，因為電機在驅(qū)動擺桿運行過程中，電機所要旋轉(zhuǎn)的角度是預(yù)先設(shè)定的，以確保抓手組件可以抓取到梭芯為標準，由此電機所要旋轉(zhuǎn)的角度必然是過度的，也就是抓手組件抓取到梭芯后，電機還會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)幾度確保抓住，可是抓手組件已經(jīng)無法在向前運動了，導(dǎo)致了電機過載極易燒毀電機，滑塊與第一支撐塊之間的彈簧結(jié)構(gòu)就是在抓手組件已經(jīng)無法在向前運動的時候，為電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的幾度提供了空間防止過載。
[0008]所述的抓手控制裝置還包括確認抓手組件抓取成功的確認裝置，所述的確認裝置由感應(yīng)梭芯位置的傳感器構(gòu)成。這種傳感器一般為位置傳感器，也可以是接觸式傳感器，只要感應(yīng)到抓手組件成功抓取梭芯就可以命令電機執(zhí)行下一步工作，如果沒有抓取成功可以進行報警，避免抓取失敗引起的設(shè)備故障。傳感器的位置一般安裝于抓手組件下方，也可以是其他恰當?shù)奈恢谩?br>[0009]所述的位移裝置對應(yīng)設(shè)有精度控制裝置，所述的精度控制裝置包括設(shè)于導(dǎo)軌槽側(cè)邊上的兩個光柵元件，以及安裝于滾柱外端部的配合光柵元件的斬光片。這種精度控制裝置解決了傳統(tǒng)電機長時間運行下來存在的累積誤差問題。電機雖然已經(jīng)設(shè)置好了旋轉(zhuǎn)角度，控制擺桿擺動的幅度，但是電機自身存在的機械誤差以及頻繁的正反轉(zhuǎn)，長時間積累就會影響到抓取梭芯工作的可靠性，并且電機在設(shè)計過程中存在變速性能，但是這種變速性能如何體現(xiàn)出來或者說何時變速一直是本領(lǐng)域技術(shù)人員難以解決的技術(shù)問題。對于本發(fā)明如何解決上述問題:
[0010]首先當斬光片觸控到光柵元件時，光柵元件的通斷信號通過電控裝置控制電機的轉(zhuǎn)角度數(shù)。這里電機的轉(zhuǎn)角度數(shù)已經(jīng)是電機獲取的第二種轉(zhuǎn)角度數(shù)的命令，第一種是一開始就獲得的轉(zhuǎn)角度數(shù)，這里的第二種轉(zhuǎn)角度數(shù)由于斬光片是連接在滾柱上的，說明擺桿已經(jīng)運行到導(dǎo)軌槽的端部附近，抓手組件已經(jīng)接近梭芯了，第二種轉(zhuǎn)角度數(shù)是一個小角度，其累計誤差小很多幾乎忽略不計，相當于電機的轉(zhuǎn)角誤差在光柵元件處實現(xiàn)了清零，極大的提高了位移裝置的精度。
[0011]其次對于電機變速可以在光柵元件處啟動，也就是第一種轉(zhuǎn)角度數(shù)執(zhí)行過程可以采用高轉(zhuǎn)速，第二種轉(zhuǎn)角度數(shù)執(zhí)行低轉(zhuǎn)速，在兼顧效率的基礎(chǔ)上，進一步提高設(shè)備的精度和使用壽命。
[0012]所述抓手組件包括連接第一支撐塊的安裝座，安裝座上分別安裝有梭芯保持架、梭芯抓手、自動換底線電機，梭芯抓手連接轉(zhuǎn)軸一端，轉(zhuǎn)軸另一端通過連接塊連接自動換底線電機的電機軸。自動換底線電機的電機軸前后運動實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸正反旋轉(zhuǎn)，這里的自動換底線電機為直線電機，達到了梭芯抓手開合的技術(shù)目的，梭芯抓手開合過程中配合芯保持架完成梭芯的抓取和放松。這里需要說明的是梭芯抓手開合可以將自動換底線電機直接與梭芯抓手連接，通過自動換底線電機的電機軸正反旋轉(zhuǎn)控制梭芯抓手開合，具有相同效果。
[0013]所述的梭芯保持架一側(cè)邊頂住梭芯，另一側(cè)邊內(nèi)側(cè)設(shè)有接觸梭芯梭舌的凸起，凸起配合梭芯抓手完成梭芯抓取。該種梭芯保持架結(jié)構(gòu)通過接觸梭芯梭舌的凸起，極大的提高了抓取的成功率。
[0014]所述的安裝板上安裝有更換梭芯裝置;所述的更換梭芯裝置包括更換梭芯，更換梭芯安裝于梭芯固定套內(nèi)，梭芯固定套側(cè)邊設(shè)有微動開關(guān)。更換梭芯裝置上的更換梭芯為新的梭芯，通過微動開關(guān)，提尚新梭芯安裝的穩(wěn)定性，幫助梭芯抓手抓到新的梭芯。
[0015]所述擺桿與滾柱連接端設(shè)有U形槽，U形槽內(nèi)嵌入滾柱，滾柱在U形槽兩側(cè)設(shè)有凸臺，其中一個凸臺通過螺栓連接滑塊，另一個凸臺上設(shè)有配合導(dǎo)軌槽的延伸段，延伸段中間設(shè)有螺孔，螺孔配合連接斬光片。該種擺桿將滾柱、斬光片以及滑塊、第一支撐塊形成了一體聯(lián)動結(jié)構(gòu)，同時解決了光柵元件的數(shù)據(jù)精確獲取問題以及電機過載問題。
[0016]本發(fā)明通過抓取或者放松梭芯的抓手組件，將底線用完的梭芯從梭架上抓取出來，然后丟棄，再后抓取新的梭芯，將新的梭芯安裝到梭架上，完成梭芯的更換，實現(xiàn)了停機時間短、自動化更換的技術(shù)目的。
【附圖說明】
[0017]如圖1所示為本發(fā)明電腦繡花機自動換底線裝置主視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]如圖2所示為本發(fā)明電腦繡花機自動換底線裝置后視立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]