多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種服裝定位機(jī)，特別設(shè)及一種多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 服裝加工過(guò)程中，如泳衣等，經(jīng)常需要將多層布料縫制在一起。目前，主要采用人 工手持點(diǎn)焊頭將多層布料焊制在一起的方法來(lái)完成。隨著機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展，使用自 動(dòng)化機(jī)器大規(guī)模生產(chǎn)來(lái)代替人工工作已成為大勢(shì)所趨，然而目前市場(chǎng)上還沒(méi)有適用于焊制 布料的機(jī)器。
[0003] 中國(guó)專利CN20274181IU公開(kāi)了一種RC模板切割機(jī)，主要包括有控制機(jī)箱、機(jī)架、 機(jī)架上的工作臺(tái)、裝在工作臺(tái)上可滑動(dòng)的橫梁、W及裝在橫梁上的機(jī)頭。工作時(shí)，操作人員 將需切割圖形發(fā)到控制機(jī)箱上。機(jī)箱里的運(yùn)動(dòng)控制器通過(guò)電路電機(jī)控制帶動(dòng)橫梁與機(jī)頭移 動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)頭上的步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)絲杠帶動(dòng)主軸電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，再由主軸電機(jī)帶 動(dòng)主軸上的銳刀完成對(duì)材料的切割。按照上述技術(shù)，將切割機(jī)的機(jī)頭換為點(diǎn)焊頭，即可實(shí)現(xiàn) 在工作臺(tái)平面內(nèi)任意位置點(diǎn)焊。由于切割過(guò)程并沒(méi)有太多難度，只要平鋪板材即可。然而， 與切割平板材料不同，若采用W上結(jié)構(gòu)，定位機(jī)在工作時(shí)，需要預(yù)先平鋪好布料，然后機(jī)頭 在布料上進(jìn)行焊制，最后換下完成焊制布料并換上新的布料。在焊制布料的過(guò)程中需要預(yù) 先將雙層或多層布料按需求堆疊整齊，此過(guò)程十分費(fèi)時(shí)，此外，如果將布料放歪，則可能導(dǎo) 致機(jī)器在布料上錯(cuò)誤的位置進(jìn)行點(diǎn)焊工作，造成浪費(fèi)。如何提高工作效率，如何保證機(jī)器生 產(chǎn)的成功率，具體如何焊制布料，保證焊制后的多層布料之間既不會(huì)穿孔也不會(huì)松動(dòng)，都是 一系列需要考慮的技術(shù)問(wèn)題。因此，研究和開(kāi)發(fā)出一套服裝定位機(jī)是具有意義的技術(shù)課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，從而提供一種方便布料焊 制且工作效率高的多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)及其控制方法。
[0005] 本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，包括支架、工作平臺(tái)、機(jī)頭 和滑動(dòng)梁，所述支架安裝于工作平臺(tái)下方，支撐工作平臺(tái)，所述滑動(dòng)梁橫向安裝于工作平臺(tái) 上方，所述滑動(dòng)梁左右兩端分別位于工作平臺(tái)左右兩側(cè)邊緣，使得滑動(dòng)梁沿著工作平臺(tái)兩 側(cè)邊緣發(fā)生前后滑動(dòng)；所述機(jī)頭安裝于滑動(dòng)梁上，使得機(jī)頭沿著滑動(dòng)梁發(fā)生左右滑動(dòng)；所 述工作平臺(tái)設(shè)置有兩個(gè)W上工作區(qū)域，所述機(jī)頭上面設(shè)置有畫(huà)筆，該畫(huà)筆隨滑動(dòng)梁的移動(dòng) 而在工作平臺(tái)的各個(gè)工作區(qū)域內(nèi)的每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位和標(biāo)記。
[0006] 進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，其中：所述滑動(dòng)梁包括橫梁和左右支撐 座，所述左右支撐座分別位于橫梁的左右兩端；所述橫梁上設(shè)有電機(jī)、滑動(dòng)輪組、第一滾輪、 第二滾輪和傳送帶，所述電機(jī)和滑動(dòng)輪組設(shè)置于橫梁其中一端，電機(jī)的機(jī)頭與滑動(dòng)輪組的 主動(dòng)輪相連，所述第一滾輪和第二滾輪分別安裝于橫梁的左右兩端，所述傳送帶連接于第 一滾輪和第二滾輪之間，且第一滾輪或第二滾輪與滑動(dòng)輪組的從動(dòng)輪相連；或者，所述橫梁 左右兩端均設(shè)置有電機(jī)和滑動(dòng)輪組，相對(duì)應(yīng)地，所述第一滾輪與第二滾輪分別與橫梁兩端 的滑動(dòng)輪組的從動(dòng)輪相連接。
[0007] 進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，其中：所述機(jī)頭包括固定架、點(diǎn)焊頭、 第一動(dòng)力源、第一滑塊、彈黃、機(jī)頭固定塊，所述固定架固定連接于第一滾輪與第二滾輪之 間的傳送帶上，所述第一動(dòng)力源安裝于固定架上，該第一動(dòng)力源下方設(shè)有第一導(dǎo)向軸，所述 第一滑塊安裝于第一導(dǎo)向軸上，且沿第一導(dǎo)向軸上下滑動(dòng)，所述彈黃安裝于第一導(dǎo)向軸上， 且位于第一導(dǎo)向軸底部和第一滑塊底部之間的位置，所述機(jī)頭固定塊固定連接于第一滑塊 上，所述點(diǎn)焊頭固定連接于機(jī)頭固定塊內(nèi)。
[0008] 進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，其中：所述固定架上還設(shè)有用于下壓或 提升畫(huà)筆的第二動(dòng)力源，該第二動(dòng)力源下方設(shè)有第二導(dǎo)向軸，該第二導(dǎo)向軸上安裝有第二 滑塊，所述第二滑塊上安裝有畫(huà)筆固定塊，所述畫(huà)筆安裝于畫(huà)筆固定塊內(nèi)。
[0009] 更進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝，其中：所述第一動(dòng)力源和第二動(dòng)力源均為電 磁鐵或氣缸。
[0010] 更進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，其中：所述點(diǎn)焊頭為超聲波點(diǎn)焊頭。
[0011] 更進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，其中：所述工作平臺(tái)左右兩側(cè)設(shè)有滑 槽、第=滾輪和第四滾輪，所述第四滾輪和第=滾輪分別安裝于工作平臺(tái)左右兩側(cè)的前后 兩端，所述第四滾輪和第=滾輪之間連接有傳送帶，所述滑槽位于第四滾輪和第=滾輪之 間且位于第四滾輪和第=滾輪下方的位置；所述工作平臺(tái)左右兩側(cè)的第=滾輪之間安裝有 傳動(dòng)桿，且該傳動(dòng)桿與第二電機(jī)的機(jī)頭相連；或者，該傳動(dòng)桿安裝于工作平臺(tái)左右的兩側(cè)第 四滾輪之間；所述支撐座的底部安裝于滑槽上，且與第=滾輪和第四滾輪之間的傳送帶固 定連接。
[0012] 再進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，其中：另設(shè)有一人機(jī)界面，該人機(jī)界 面安裝于工作平臺(tái)的邊緣。
[0013] 本發(fā)明還公開(kāi)了一種多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)的控制方法，包括W下幾個(gè)步驟：
[0014] (1)預(yù)先設(shè)定好各工作區(qū)域及點(diǎn)焊頭的工作狀態(tài)，并通過(guò)畫(huà)筆在工作平臺(tái)上標(biāo)記 好點(diǎn)焊頭所要進(jìn)行點(diǎn)焊的位置，從而在工作平臺(tái)上標(biāo)記出各個(gè)工作區(qū)域位置；
[0015] (2)將布料平整地鋪在其中一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)；
[0016] (3)開(kāi)啟機(jī)器，機(jī)頭在其中一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行焊制工作，與此同時(shí)，工作人員將 布料平整地鋪在其余工作區(qū)域內(nèi)；
[0017] (4)待機(jī)頭所在第一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)的焊制工作完成后，機(jī)頭自動(dòng)移動(dòng)至下一個(gè)工 作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行焊制工作，與此同時(shí)，工作人員取下第一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)完成焊制的布料，并鋪 上新的待焊制的布料；
[0018] (5)W此類推，機(jī)頭自動(dòng)轉(zhuǎn)向下一個(gè)工作區(qū)域，繼續(xù)上述流程，直至完成所有布料 的焊制工作。
[0019] 再進(jìn)一步地，上述多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)的控制方法，其中：所述機(jī)頭上設(shè)有超 聲波點(diǎn)焊頭，其下壓力度為5~50N，點(diǎn)焊時(shí)間為0. 03~0. 3S，震動(dòng)頻率為0. 25~2. 5監(jiān)。
[0020] 本發(fā)明突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的技術(shù)進(jìn)步主要體現(xiàn)在：
[0021] (1)本發(fā)明所提供的多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)及其控制方法采用自動(dòng)化技術(shù)使得 機(jī)頭可W在工作平臺(tái)內(nèi)任意一點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)記，減少了人工勞動(dòng)力；
[0022] (2)本發(fā)明可在工作平臺(tái)上設(shè)置多個(gè)工作區(qū)域，當(dāng)機(jī)頭在其中一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)工 作的同時(shí)，工作人員可W將另一個(gè)工作區(qū)域內(nèi)已經(jīng)焊制完成的布料取走，并鋪好待焊制的 布料，大大提高了工作效率；
[0023] (3)本發(fā)明預(yù)先在工作平臺(tái)上標(biāo)記出點(diǎn)焊頭所要打點(diǎn)的位置，工作人員可在該位 置內(nèi)鋪好布料，防止點(diǎn)焊頭點(diǎn)歪，保證了工作效率和生產(chǎn)的成功率。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 圖1是多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[00巧]圖2是機(jī)頭和滑動(dòng)梁連接示意圖； 陽(yáng)0%] 圖3是機(jī)頭結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖4是滑動(dòng)梁和工作平臺(tái)連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028] 圖5是圖4中第二滾輪、第S滾輪及滑槽具體結(jié)構(gòu)意圖；
[0029] 圖6是本發(fā)明多工作區(qū)域示意圖。
[0030] 圖中，各附圖標(biāo)記的含義為：1一滑動(dòng)梁，11-橫梁，12-支撐座，13-電機(jī)，14- 轅動(dòng)輪組，15-第一轅輪，16-傳動(dòng)帶，17-第二轅輪，2-機(jī)頭，21-固定架，22-點(diǎn)焊頭， 23-第一電磁鐵，24-第一滑塊，25-彈黃，26-機(jī)頭固定塊，27-畫(huà)筆，28-畫(huà)筆固定塊， 29-第二滑塊，210-第二電磁鐵，3-人機(jī)界面，4-工作平臺(tái)，41-滑槽，42-傳動(dòng)帶，43- 第S滾輪，44-傳動(dòng)桿，45-第二電機(jī)，46-第四滾輪，5-支架，6-第一工作區(qū)域，7-第二 工作區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0031] W下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳述，W使本發(fā)明技術(shù)方案更 易于理解和掌握。
[0032] 如圖1所示，多工作區(qū)域的服裝定位機(jī)，包括滑動(dòng)梁1、機(jī)頭2、人機(jī)界面3、工作平 臺(tái)4和支架5。機(jī)頭2安裝于滑動(dòng)梁1上，且機(jī)頭2可沿滑動(dòng)梁1左右滑動(dòng)；滑動(dòng)梁1橫向 安裝于工作平臺(tái)4上方，所述滑動(dòng)梁1左右兩端分別位于工作平臺(tái)4左右兩側(cè)邊緣，使得滑 動(dòng)梁1可沿工作平臺(tái)4兩側(cè)邊緣前后滑動(dòng)；從而使得機(jī)頭2可在工作平臺(tái)4表面任意一點(diǎn) 進(jìn)行點(diǎn)焊工作。人機(jī)界面3安裝于工作平臺(tái)4邊緣，用于發(fā)送指令，滑動(dòng)梁1和機(jī)頭2接收 到指令后完成相應(yīng)地動(dòng)作。支架5安裝于工作平臺(tái)4下方，用于支撐工作平臺(tái)4。
[0033] 如圖2所示，滑動(dòng)梁1包括橫梁11和左右支撐座12,左右支撐座12分別位于橫梁 11的左右兩端，將橫梁11夾于中間。橫梁11上設(shè)有電機(jī)13、滑動(dòng)輪組14、第一滾輪15、第 二滾輪17和傳送帶16,其中，電機(jī)13和滑動(dòng)輪組14設(shè)置于橫梁11其中一端，電機(jī)13的 機(jī)頭與滑動(dòng)輪組14的主動(dòng)輪相連，第一滾輪15和第二滾輪17安裝于橫梁11的左右兩端， 且第一滾輪15或第二滾輪17與滑動(dòng)輪組14的從動(dòng)輪相連。運(yùn)里需要說(shuō)明的是，雖然圖2 中僅設(shè)置一組電機(jī)13和滑動(dòng)輪組14,此方案僅為優(yōu)選方案，也可在橫梁11左右兩端均設(shè)置 電機(jī)和滑動(dòng)輪組，相對(duì)應(yīng)地，第一滾輪15與第二滾輪17分別與橫梁11兩側(cè)的滑動(dòng)輪組的 從動(dòng)輪相連接。第一滾輪15和第二滾輪17之間連接有傳動(dòng)帶16。機(jī)頭2即固定連接于 傳動(dòng)帶16上。當(dāng)電機(jī)13的機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑動(dòng)輪組14轉(zhuǎn)動(dòng)，滑動(dòng)輪組14帶動(dòng)第一滾輪 15或第二滾輪17轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得傳動(dòng)帶16橫向移動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)頭2在水平方向位移，從而使 得后述的點(diǎn)焊頭22和畫(huà)筆27在工作平臺(tái)4內(nèi)任意位置進(jìn)行點(diǎn)焊和標(biāo)記。
[0034] 如圖2及圖3所示，機(jī)頭2包括固定架21、點(diǎn)焊頭22、第一電磁鐵23、第一滑塊24、 彈黃25、機(jī)頭固定塊26、畫(huà)筆27、畫(huà)筆固定塊28、第二滑塊29、第二電磁鐵210,固定架21固 定連接于傳送帶16上，固定架21上設(shè)有第一電磁鐵23,用于下壓或提起點(diǎn)焊