用于自主地加工配置的工作區(qū)域的加工的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種加工機(jī)(100)，其用于自主地加工配置的工作區(qū)域(110)，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元(120)用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在所述配置的工作區(qū)域(110)中控制所述加工機(jī)(100)，給所述檢測(cè)單元(120)配置保持遠(yuǎn)離裝置(150)，所述保持遠(yuǎn)離裝置至少構(gòu)造用于在所述加工機(jī)(100)的自主運(yùn)行中至少減少所述檢測(cè)單元(120)的由于運(yùn)行引起的污染和/或水汽和/或所述檢測(cè)單元(120)上的冷凝液形成。
【專利說(shuō)明】用于自主地加工配置的工作區(qū)域的加工機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于自主地加工配置的工作區(qū)域的加工機(jī)，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在所述配置的工作區(qū)域中控制所述加工機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]由現(xiàn)有技術(shù)公開了這種例如根據(jù)割草機(jī)器人或者自主割草機(jī)的類型構(gòu)造的加工機(jī)，用于自主地加工配置的工作區(qū)域，例如草坪面。所述自主割草機(jī)設(shè)有根據(jù)攝像機(jī)的類型構(gòu)造的檢測(cè)單元，通過所述檢測(cè)單元在所述自主割草機(jī)的運(yùn)行中檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理，以便實(shí)現(xiàn)在所述草坪面上合適地控制所述自主割草機(jī)，例如導(dǎo)航。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是:在這種自主割草機(jī)的運(yùn)行中，所述攝像機(jī)的污染和/或起水汽和/或所述攝像機(jī)上的冷凝液形成會(huì)導(dǎo)致限制所述攝像機(jī)的功能。這樣的限制會(huì)導(dǎo)致對(duì)相應(yīng)當(dāng)前周圍環(huán)境參數(shù)的限制的并且有錯(cuò)誤的檢測(cè)并且因此導(dǎo)致所述自主割草機(jī)的不精確的和不正確的控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此本發(fā)明的任務(wù)是，提出一種新的加工機(jī)用于自主地加工配置的工作區(qū)域，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元，通過所述檢測(cè)單元能夠穩(wěn)定地并且可靠地檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)。
[0005]該問題通過一種用于自主加工配置的工作區(qū)域的加工機(jī)解決，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在所述配置的工作區(qū)域中控制所述加工機(jī)。給所述檢測(cè)單元配置一保持遠(yuǎn)離裝置，所述保持遠(yuǎn)離裝置至少構(gòu)造用于在所述加工機(jī)的自主運(yùn)行中至少減少所述檢測(cè)單元的污染和/或起水汽和/或所述檢測(cè)單元上的冷凝液形成。
[0006]本發(fā)明因此提出一種用于自主加工配置的工作區(qū)域的加工機(jī)，其中，在所述加工機(jī)的運(yùn)行中通過使用所述保持遠(yuǎn)離裝置能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法至少基本上可靠地并且穩(wěn)定地防止配置的檢測(cè)單元的由于運(yùn)行引起的污染和/或起水汽和/或所述檢測(cè)單元上的冷凝液形成。
[0007]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述檢測(cè)單元具有至少一個(gè)攝像機(jī)和/或至少一個(gè)光學(xué)傳感器。
[0008]因此，能夠?qū)崿F(xiàn)提供魯棒的并且穩(wěn)定的檢測(cè)單元。
[0009]優(yōu)選地,所述周圍環(huán)境參數(shù)具有定位參數(shù)、工作面識(shí)別參數(shù)和/或地表識(shí)別參數(shù)。
[0010]因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法確定導(dǎo)航數(shù)據(jù)和/或合適的、工作面特有的或者地表特有的加工數(shù)據(jù)用于控制所述加工機(jī)。
[0011]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述保持遠(yuǎn)離裝置具有至少一個(gè)空氣引導(dǎo)裝置，至少在所述加工機(jī)的自主運(yùn)行中將空氣流供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置。所述空氣引導(dǎo)裝置構(gòu)造用于將空氣流至少部分地朝所述檢測(cè)單元的方向引導(dǎo)。
[0012]因此，本發(fā)明提供一種具有簡(jiǎn)單且不復(fù)雜的保持遠(yuǎn)離裝置的加工機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，所述至少部分地被朝所述檢測(cè)單元的方向引導(dǎo)的空氣流至少構(gòu)造用于:至少基本上防止污物顆粒和/或水粒附著在所述檢測(cè)單元上和/或至少區(qū)段地冷卻所述檢測(cè)單元。
[0014]因此，能夠可靠的并且穩(wěn)定地防止污物顆粒和/或水粒附著在所述檢測(cè)單元上。此外，能夠高效地冷卻所述檢測(cè)單元。
[0015]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述保持遠(yuǎn)離裝置具有至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪用于產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流。
[0016]因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流。
[0017]優(yōu)選地，設(shè)置一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)用于在所述加工機(jī)的自主運(yùn)行中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，給所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪用于冷卻馬達(dá)，所述至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪構(gòu)造用于:至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流。
[0018]因此，能夠使用已經(jīng)作為加工機(jī)的整體組成部分設(shè)置的風(fēng)機(jī)葉輪來(lái)產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流，從而使得本發(fā)明能夠節(jié)省結(jié)構(gòu)空間并且節(jié)省資源的實(shí)現(xiàn)。
[0019]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，設(shè)置至少一個(gè)蓄電池組用于在所述加工機(jī)的自主運(yùn)行中供電，給所述蓄電池組配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪用于冷卻，所述風(fēng)機(jī)葉輪構(gòu)造用于至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流。
[0020]因此，本發(fā)明允許提供一種電池驅(qū)動(dòng)的加工機(jī)，在這種加工機(jī)中，能夠使用已經(jīng)作為配置的蓄電池組的整體組成部分設(shè)置的風(fēng)機(jī)葉輪來(lái)產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流，從而使得本發(fā)明即使在該實(shí)施形式中也可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間并且節(jié)省資源的實(shí)現(xiàn)。
[0021]優(yōu)選地，供應(yīng)的或者說(shuō)供入的空氣流被驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和/或被蓄電池組加熱。
[0022]由此，能夠特別是有效地防止配置的檢測(cè)單元起水汽。
[0023]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠被通電，用于允許加熱所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和/或所述蓄電池組，從而加熱供入的空氣流。
[0024]因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法加熱所述空氣流。
[0025]優(yōu)選地，所述加工機(jī)根據(jù)自主割草機(jī)或者自主吸塵器的類型構(gòu)造。
[0026]因此，本發(fā)明能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法在不同的用于自主加工配置的加工區(qū)域的加工機(jī)中被使用。但是需指出的是，自主割草機(jī)或者吸塵器僅僅具有示例性特征并且不理解成對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也能夠在其他自主的加工機(jī)中，例如在自主玻璃雨刮器中被使用。
[0027]此外，上述的問題通過用于加工機(jī)的基站被解決，所述加工機(jī)設(shè)有檢測(cè)單元并且用于自主地加工配置的加工區(qū)域，其中，所述檢測(cè)單元構(gòu)造用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理用于在所述配置的工作區(qū)域中控制所述加工機(jī)，其中，設(shè)置清潔裝置，所述清潔裝置至少構(gòu)造用于:至少減少所述檢測(cè)單元的污染和/或起水汽和/或所述檢測(cè)單元上的冷凝液形成。
[0028]因此，本發(fā)明允許提供一種基站，所述基座具有用于加工機(jī)的清潔裝置，通過所述清潔裝置能夠在所述加工機(jī)的運(yùn)行之前和/或之后以簡(jiǎn)單的方式和方法至少基本上可靠地并且穩(wěn)定地減少配置給所述加工機(jī)中的檢測(cè)單元的污染和/或起水汽和/或該檢測(cè)單元上的冷凝液形成。
[0029]優(yōu)選地，給所述清潔裝置配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)用于產(chǎn)生能夠至少部分地供應(yīng)給所述檢測(cè)單元的空氣流。
[0030]因此，所述檢測(cè)單元能夠可靠地并且穩(wěn)定地被清潔。此外，能夠?qū)崿F(xiàn)高效地冷卻所述檢測(cè)單元。
[0031]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述空氣流至少構(gòu)造用于:至少基本上防止污物顆粒和/或水粒附著在所述加工機(jī)的所述檢測(cè)單元上和/或至少區(qū)段地冷卻所述檢測(cè)單元。
[0032]因此，能夠至少很大程度上避免所述檢測(cè)單元的污染和所述檢測(cè)單元的熱損壞。
[0033]優(yōu)選地，給所述清潔裝置配置至少一個(gè)空氣引導(dǎo)通道，所述至少一個(gè)空氣引導(dǎo)通道構(gòu)造用于:將能夠至少部分地供應(yīng)給檢測(cè)單元的空氣流朝所述檢測(cè)單元的方向引導(dǎo)。
[0034]因此，所述空氣流能夠被正確地并且精確地引導(dǎo)至所述檢測(cè)單元。
[0035]優(yōu)選地，設(shè)置一底板，在所述底板中設(shè)置所述空氣引導(dǎo)通道。
[0036]因此能夠不復(fù)雜且可靠地將所述空氣引導(dǎo)通道設(shè)置在所述基站中。
[0037]優(yōu)選地，給所述清潔裝置配置熱源用于產(chǎn)生熱。
[0038]因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法提供至少用于減少配置給所述加工機(jī)的檢測(cè)單元起水汽的熱。
[0039]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，設(shè)置一底板，所述熱源設(shè)置在所述底板中。
[0040]因此，能夠可靠地并且穩(wěn)定地將所述熱源設(shè)置在所述基站中。
[0041]優(yōu)選地，所述熱源根據(jù)加熱墊的類型構(gòu)造。
[0042]因此，能夠提供簡(jiǎn)單的并且緊湊的熱源。
[0043]優(yōu)選地，所述熱源構(gòu)造用于加熱所述能夠至少部分地供應(yīng)給檢測(cè)單元的空氣流。
[0044]因此，能夠以簡(jiǎn)單的方式和方法提供經(jīng)加熱的空氣流。
[0045]優(yōu)選地，所述基站構(gòu)造用于為所述加工機(jī)提供能量，以便至少實(shí)現(xiàn)給配置給所述加工機(jī)的蓄電池組充電。
[0046]因此，能夠可靠地并且穩(wěn)定地在所述基座中給所述蓄電池組充電。
[0047]此外，上述的問題也還通過一個(gè)系統(tǒng)被解決，所述系統(tǒng)至少具有:用于自主地加工配置的加工區(qū)域的加工機(jī)和用于所述加工機(jī)的基站，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在所述配置的工作區(qū)域中控制所述加工機(jī)，所述基站至少構(gòu)造用于至少減少所述檢測(cè)單元的污染和/或起水汽和/或所述檢測(cè)單元上的冷凝液形成。
[0048]因此，本發(fā)明也允許提供一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)由上述的加工機(jī)以及上述的用于所述加工機(jī)的基站組成。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0049]借助于在附圖中示出的實(shí)施例在下面的說(shuō)明中更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其示出了:
[0050]圖1:根據(jù)本發(fā)明用于自主地加工配置的工作區(qū)域的加工機(jī)的立體圖；
[0051]圖2:圖1的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元和根據(jù)第一實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置；
[0052]圖3:圖1的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有圖2的檢測(cè)單元和根據(jù)第二實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置；
[0053]圖4:圖1的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有圖2的檢測(cè)單元和根據(jù)第三實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置；
[0054]圖5:圖1的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有根據(jù)第二實(shí)施形式的檢測(cè)單元和根據(jù)第四實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置；
[0055]圖6:圖1的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有圖5的檢測(cè)單元和根據(jù)第五實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置；
[0056]圖7:圖1的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有圖5的檢測(cè)單元和根據(jù)第六實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置；
[0057]圖8:圖5的所述加工機(jī)的不意圖，所述加工機(jī)具有根據(jù)第一實(shí)施形式的基站；
[0058]圖9:圖7的所述加工機(jī)的不意圖，所述加工機(jī)具有圖8的基站；
[0059]圖10:圖7的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有根據(jù)第七實(shí)施形式的保持遠(yuǎn)離裝置，以及圖8的基站；
[0060]圖11:圖7的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有根據(jù)第二實(shí)施形式的基站；
[0061]圖12:圖1的所述加工機(jī)的不意圖，所述加工機(jī)具有圖5的檢測(cè)單兀和根據(jù)第二實(shí)施形式的基站；
[0062]圖13:圖12的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有根據(jù)第四實(shí)施形式的基站；和
[0063]圖14:圖12的所述加工機(jī)的示意圖，所述加工機(jī)具有根據(jù)第五實(shí)施形式的基站。

【具體實(shí)施方式】
[0064]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于自主地加工配置的工作區(qū)域110的示例性加工機(jī)100。所述加工機(jī)100具有一個(gè)設(shè)有至少一個(gè)空氣入口 107的機(jī)器殼體102，所述機(jī)器殼體能夠例如通過至少三個(gè)輪子和/或滾子103、104、105自主地在所述工作區(qū)域110中移動(dòng)。所述空氣入口 107能夠例如設(shè)有格柵和/或過濾器。此外，所述加工機(jī)100具有加工單元106用于加工所述工作區(qū)域110，所述加工單元能夠解釋性地被接通/關(guān)斷開關(guān)108激活。
[0065]但是指出，通過操作所述接通/關(guān)斷開關(guān)108激活所述加工單元106僅僅具有示例性特征并且不視為對(duì)本發(fā)明的限制。相反地，所述加工單元106也能夠以任意其他的方式和方法激活，例如借助于遠(yuǎn)程控制或者在將所述加工機(jī)100放入到配置的工作區(qū)域110中時(shí)自動(dòng)地激活。
[0066]所述加工機(jī)100優(yōu)選地具有至少一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)器殼體102上的檢測(cè)單元120用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)優(yōu)選地至少包括定位參數(shù)、工作面識(shí)別參數(shù)和/或地表識(shí)別參數(shù)。所述相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)優(yōu)選地能夠被分析處理至少用于在所述配置的工作區(qū)域110中控制所述加工機(jī)100，以便由此確定例如導(dǎo)航數(shù)據(jù)和/或合適的、工作面特有的或者地表特有的加工數(shù)據(jù)。相應(yīng)的分析處理能夠通過合適的控制單元以任意的、本領(lǐng)域?qū)I(yè)人員也已知的方式和方法進(jìn)行并且(與所述合適的控制單元一樣)不是本發(fā)明的主題。因此，在這里為了簡(jiǎn)化說(shuō)明書，省去它們的詳細(xì)說(shuō)明。
[0067]根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，給所述檢測(cè)單元120配置至少一個(gè)保持遠(yuǎn)離裝置150。所述保持遠(yuǎn)離裝置優(yōu)選地至少構(gòu)造用于:在所述加工機(jī)100自主運(yùn)行中至少減少并且優(yōu)選地基本上完全地防止所述檢測(cè)單元120的由于運(yùn)行引起的污染、防止所述檢測(cè)單元120蒙上一層水汽和/或防止在所述檢測(cè)單元120上形成冷凝液。為此，所述保持遠(yuǎn)離裝置150優(yōu)選地具有至少一個(gè)空氣引導(dǎo)裝置152，所述空氣引導(dǎo)裝置至少構(gòu)造用于:在所述加工機(jī)100運(yùn)行中將空氣流154朝所述檢測(cè)單元120的方向引導(dǎo)，所述空氣流至少區(qū)段地環(huán)流所述檢測(cè)單
J Li ο
[0068]所述空氣引導(dǎo)裝置152解釋性地環(huán)形包圍所述檢測(cè)單元120并且在此在所述檢測(cè)單元120的區(qū)域中形成圓環(huán)形的空氣出口。替代地，所述空氣引導(dǎo)裝置152在這里也能夠構(gòu)成一個(gè)或者多個(gè)點(diǎn)狀的空氣出口。
[0069]所述空氣流154能夠沿著任意的方向通過所述檢測(cè)單元120引導(dǎo)。此外，所述空氣流154也能夠沖擊地通過所述檢測(cè)單元120引導(dǎo)，為此，例如可在所述空氣引導(dǎo)裝置152上設(shè)置合適的閥門或者合適的滑移件。
[0070]解釋性地，所述加工機(jī)100根據(jù)自主割草機(jī)的類型構(gòu)造并且因此下面為了簡(jiǎn)化說(shuō)明書也稱為“割草機(jī)器人”。在所述割草機(jī)器人100中，所述加工單元106根據(jù)割草裝置的類型構(gòu)造，其中，所述配置的工作區(qū)域110代表草坪面。但是指出，所述割草機(jī)器人100僅僅示例地被描述用于解釋本發(fā)明可能的實(shí)施并且不是對(duì)本發(fā)明的限制。相反地，本發(fā)明能夠十分普遍地被應(yīng)用在使用檢測(cè)單元120的自主加工機(jī)中，例如應(yīng)用在自主吸塵器、自主玻璃刮水器等等中。
[0071]所述割草機(jī)器人100優(yōu)選地是電池驅(qū)動(dòng)的并且設(shè)有合適的蓄電池組，例如在圖4和7中所示。但是指出，本發(fā)明不限于電驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)器人，并且特別是不限于電池驅(qū)動(dòng)的割草機(jī)器人，而是相反地可以十分普遍地被使用在自主加工機(jī)中，而不論所述加工機(jī)是否能夠被電驅(qū)動(dòng)還是不能夠被電驅(qū)動(dòng)。
[0072]圖2示出了圖1的設(shè)有加工單元106的割草機(jī)器人100，所述割草機(jī)器人如在圖1中所述地具有機(jī)器殼體102和設(shè)置在所述機(jī)器殼體上的檢測(cè)單元120。所述檢測(cè)單元根據(jù)第一實(shí)施形式根據(jù)圖像抓取單元220的類型，特別是根據(jù)攝像機(jī)或照相機(jī)的類型構(gòu)造，所述攝像機(jī)或照相機(jī)優(yōu)選至少部分地集成到所述機(jī)器殼體102中并且圖1的設(shè)有空氣引導(dǎo)裝置152的保持遠(yuǎn)離裝置150設(shè)置在所述攝像機(jī)或照相機(jī)的區(qū)域中。
[0073]所述加工單元106如在圖1中所述地根據(jù)割草裝置的類型構(gòu)造并且相應(yīng)地解釋性地具有一個(gè)或者多個(gè)割草刀片208，為了在所述割草機(jī)器人100自主的運(yùn)行中驅(qū)動(dòng)所述割草刀片，設(shè)置一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206。給所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪207用于冷卻馬達(dá)，所述至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪能夠例如通過設(shè)置在所述機(jī)器殼體102上的空氣入口 107抽吸空氣，以便產(chǎn)生至少流過所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206的外圓周的冷卻空氣流209。
[0074]根據(jù)所述第一實(shí)施形式，設(shè)置一空氣轉(zhuǎn)向裝置210，所述空氣轉(zhuǎn)向裝置解釋性地設(shè)置在所述機(jī)器殼體102中并且構(gòu)造用于將由風(fēng)機(jī)葉輪207產(chǎn)生的空氣流的至少一部分或者所述冷卻空氣流209的一部分向所述保持遠(yuǎn)離裝置150的空氣引導(dǎo)裝置152轉(zhuǎn)向。因此，能夠在所述割草機(jī)器人100的運(yùn)行中給所述保持遠(yuǎn)離裝置150供入用212標(biāo)示的空氣流。因此，所述風(fēng)機(jī)葉輪207解釋性地也配置給所述保持遠(yuǎn)離裝置150。
[0075]在所述割草機(jī)器人100的自主運(yùn)行中，所述風(fēng)機(jī)葉輪207至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)給所述保持遠(yuǎn)離裝置150的空氣流212。所述空氣流被所述空氣引導(dǎo)裝置152至少部分地作為所述空氣流154朝所述攝像機(jī)220的方向引導(dǎo)，以便至少區(qū)域地環(huán)流所述攝像機(jī)并且因此至少減少并且優(yōu)選地至少基本上完全地防止污物顆粒和/或水粒附著在所述檢測(cè)單元120上。在此，供應(yīng)給所述保持遠(yuǎn)離裝置150的空氣流212并且因此所述空氣流154優(yōu)選地被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206加熱并且因此能夠特別是有效地防止所述攝像機(jī)220起水汽。
[0076]圖3示出了圖1的設(shè)有加工單元106的割草機(jī)器人100，所述割草機(jī)器人具有圖2的攝像機(jī)220。與圖2的第一實(shí)施形式相反的是，所述保持遠(yuǎn)離裝置150在此根據(jù)第二實(shí)施形式具有單獨(dú)的風(fēng)機(jī)葉輪310用于至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置152的空氣流312，從而能夠省去圖2的風(fēng)機(jī)葉輪207并且因此所述風(fēng)機(jī)葉輪在所述第二實(shí)施形式中是可選的。
[0077]在所述割草機(jī)器人100的自主運(yùn)行中，所述風(fēng)機(jī)葉輪310能夠例如通過所述機(jī)器殼體102的空氣入口 107吸入空氣用于產(chǎn)生所述空氣流312。所述空氣流312被所述空氣引導(dǎo)裝置152至少部分地作為所述空氣流154朝所述攝像機(jī)220的方向引導(dǎo)，以便至少區(qū)域地環(huán)流所述攝像機(jī)。在此，所述空氣流154能夠至少區(qū)段地冷卻所述攝像機(jī)220。
[0078]圖4不出了圖1的設(shè)有加工單兀106的割草機(jī)器人100,所述割草機(jī)器人具有圖2的攝像機(jī)220。解釋性地，所述割草機(jī)器人100在這里是電池驅(qū)動(dòng)的并且具有至少一個(gè)蓄電池組450用于在自主運(yùn)行中供電，所述蓄電池組示例地設(shè)有多個(gè)電池單體452。給所述蓄電池組450配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪460用于冷卻，所述風(fēng)機(jī)葉輪根據(jù)第三實(shí)施形式構(gòu)造用于:至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置152的空氣流412，從而能夠省去圖2的風(fēng)機(jī)葉輪207并且因此所述風(fēng)機(jī)葉輪在所述第三實(shí)施形式中是可選的。因此，所述風(fēng)機(jī)葉輪460解釋性地也配置給所述保持遠(yuǎn)離裝置150。
[0079]在所述割草機(jī)器人100的自主運(yùn)行中，所述風(fēng)機(jī)葉輪460能夠例如通過所述機(jī)器殼體102的空氣入口 107或者附加地通過一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)器殼體上的空氣入口 402吸入空氣用于產(chǎn)生所述空氣流412，如用箭頭462所示。所述空氣流412例如通過一空氣引導(dǎo)通道410供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置152并且被所述空氣引導(dǎo)裝置至少部分地作為所述空氣流154朝所述攝像機(jī)220的方向引導(dǎo)，以便至少區(qū)域地環(huán)流所述攝像機(jī)。在此，所述空氣流412并且因此所述空氣流154優(yōu)選地被所述蓄電池組450加熱并且因此能夠特別是有效地防止所述攝像機(jī)220起水汽。
[0080]圖5示出了圖1的設(shè)有在圖2中描述的加工單元106的割草機(jī)器人100，所述割草機(jī)器人如在圖1中所述地具有所述機(jī)器殼體102和設(shè)置在所述機(jī)器殼體上的檢測(cè)單元120。所述檢測(cè)單元根據(jù)第二實(shí)施形式具有至少一個(gè)并且解釋性地具有兩個(gè)光學(xué)傳感器522、524，所述光學(xué)傳感器優(yōu)選至少部分地集成到所述機(jī)器殼體102中并且在所述光學(xué)傳感器的區(qū)域中設(shè)置圖1的設(shè)有替代的空氣引導(dǎo)裝置552的保持遠(yuǎn)離裝置150。
[0081]根據(jù)第四實(shí)施形式，設(shè)置一空氣轉(zhuǎn)向裝置510，所述空氣轉(zhuǎn)向裝置解釋性地設(shè)置在所述機(jī)器殼體102中并且構(gòu)造用于使由所述風(fēng)機(jī)葉輪207產(chǎn)生的空氣流的至少一部分或者所述冷卻空氣流209的一部分向所述保持遠(yuǎn)離裝置150的空氣引導(dǎo)裝置552轉(zhuǎn)向。因此，能夠在所述割草機(jī)器人100的運(yùn)行中給所述保持遠(yuǎn)離裝置150供應(yīng)用512標(biāo)示的空氣流。
[0082]在所述割草機(jī)器人100的自主運(yùn)行中，所述風(fēng)機(jī)葉輪207至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)給所述保持遠(yuǎn)離裝置150的空氣流512。所述空氣流被所述空氣引導(dǎo)裝置552至少部分地作為所述空氣流554朝所述光學(xué)傳感器522、524的方向引導(dǎo)，以便至少區(qū)域地環(huán)流所述光學(xué)傳感器并且因此至少減少并且優(yōu)選地至少基本上防止污物顆粒和/或水粒附著在所述光學(xué)傳感器522、524上。在此，所述供應(yīng)給所述保持遠(yuǎn)離裝置150的空氣流512并且因此所述空氣流554優(yōu)選地被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206加熱并且因此能夠特別是有效地防止所述光學(xué)傳感器522、524起水汽。
[0083]圖6示出了圖5的割草機(jī)器人100，所述割草機(jī)器人具有光學(xué)傳感器522、524。不同于圖5的第四實(shí)施形式地，所述保持遠(yuǎn)離裝置150在此根據(jù)第五實(shí)施形式具有單獨(dú)的風(fēng)機(jī)葉輪610用于至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置552的空氣流612，從而能夠省去圖5的風(fēng)機(jī)葉輪207并且因此所述風(fēng)機(jī)葉輪在所述第四實(shí)施形式中是可選的。
[0084]在所述割草機(jī)器人100的自主運(yùn)行中，所述風(fēng)機(jī)葉輪610能夠例如通過所述機(jī)器殼體102的空氣入口 107吸入空氣用于產(chǎn)生所述空氣流612。所述空氣流612被所述空氣引導(dǎo)裝置552至少部分地作為所述空氣流154朝所述光學(xué)傳感器522、524的方向引導(dǎo)，以便至少區(qū)域地環(huán)流所述光學(xué)傳感器。在此，所述空氣流554能夠至少區(qū)段地冷卻所述光學(xué)傳感器522、524。
[0085]圖7示出了圖5的割草機(jī)器人100，所述割草機(jī)器人具有圖5的光學(xué)傳感器522、524。解釋性地，所述割草機(jī)器人100在這里是電池驅(qū)動(dòng)的并且具有至少一個(gè)蓄電池組750用于在自主運(yùn)行中供電，所述蓄電池組示例性設(shè)有多個(gè)電池單體752。給所述蓄電池組750配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪760用于冷卻，所述風(fēng)機(jī)葉輪根據(jù)第六實(shí)施形式構(gòu)造用于至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置552的空氣流712，從而能夠省去圖5的風(fēng)機(jī)葉輪207并且因此所述風(fēng)機(jī)葉輪在所述第六實(shí)施形式中是可選的。因此，所述風(fēng)機(jī)葉輪760解釋性地也配置給所述保持遠(yuǎn)離裝置150。
[0086]在所述割草機(jī)器人100的自主運(yùn)行中，所述風(fēng)機(jī)葉輪760能夠例如通過所述機(jī)器殼體102的空氣入口 107或者通過一個(gè)附加地設(shè)置在所述機(jī)器殼體上的空氣入口 702吸入空氣用于產(chǎn)生所述空氣流712，如用箭頭762所示。所述空氣流712例如通過空氣引導(dǎo)通道710被供應(yīng)給所述空氣引導(dǎo)裝置552并且被所述空氣引導(dǎo)裝置至少部分地作為空氣流554朝所述光學(xué)傳感器522、524的方向引導(dǎo)，以便至少區(qū)域地環(huán)流所述光學(xué)傳感器。在此，所述空氣流712并且因此所述空氣流554優(yōu)選地被所述蓄電池組750加熱并且因此能夠特別是有效地防止所述光學(xué)傳感器522、524起水汽。
[0087]此外，所述割草機(jī)器人100能夠優(yōu)選地具有濕氣識(shí)別裝置用于探測(cè)所述檢測(cè)單元120或者所述光學(xué)傳感器522、524上的水粒。所述濕氣識(shí)別裝置能夠例如根據(jù)溫度傳感器和/或下雨傳感器的類型構(gòu)造?？蛇x地，所述光學(xué)傳感器522、524能夠例如通過從發(fā)送器到接收器無(wú)信號(hào)、非常弱的信號(hào)或者非常不典型信號(hào)自己識(shí)別水汽。當(dāng)所述光學(xué)傳感器522、524的溫度在運(yùn)行中太高時(shí)，所述光學(xué)傳感器同樣能夠輸出偽測(cè)量值。為了至少很大程度地防止這一點(diǎn)，所述割草機(jī)器人100或者所述割草機(jī)器人100的保持遠(yuǎn)離裝置150根據(jù)七個(gè)實(shí)施形式中的任一個(gè)實(shí)施形式設(shè)有風(fēng)機(jī)葉輪(圖10中的1170)，用于例如在高的周圍環(huán)境溫度時(shí)(例如在盛夏中就是這種情況)產(chǎn)生冷卻空氣流(圖10中的1171、1172)。所述冷卻空氣流(圖10中的1171、1172)優(yōu)選地構(gòu)造用于冷卻所述光學(xué)傳感器522、524和/或所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206和/或所述蓄電池組750和/或所述割草機(jī)器人100的任意其他的溫度敏感的部分。
[0088]此外根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，出現(xiàn)在所述光學(xué)傳感器522、524上的水粒通過附加的清潔過程至少部分地被減少。為此，所述割草機(jī)器人100的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206優(yōu)選地這樣構(gòu)造，使得所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)優(yōu)選地能夠在所述割草機(jī)器人100未運(yùn)行的情況下通電，以便允許加熱所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206和/或所述蓄電池組450、750，從而使供入的空氣流212、412變熱。在這個(gè)過程中，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206暫停并且所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206被有針對(duì)性地通電，例如，配置給所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206的馬達(dá)末級(jí)能夠通過緩慢的切換被加熱。可選地,能夠通過制動(dòng)通電來(lái)加熱所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206，在所述制動(dòng)通電中所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206通過馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向的恒定的、快的極性變換被加熱。所產(chǎn)生的熱緊接著能夠借助于配置給所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206的風(fēng)機(jī)葉輪207引導(dǎo)至所述光學(xué)傳感器522、524并且因此至少減少出現(xiàn)的水粒。需指出的是，所述通電不限于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206，而是相反地能夠在任意的、配置給所述割草機(jī)器人100的馬達(dá)上進(jìn)行，例如在輪驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上。此外，可選地或者附加地，所述光學(xué)傳感器522、524的通電或者清潔過程能夠在所述割草機(jī)器人100的被分派的工作區(qū)域110中或者在基站(圖9中的1100)中進(jìn)行。
[0089]圖8示出了圖5的設(shè)置在基站1100中在示例性停放位置和/或充電位置中的割草機(jī)器人100，下面為了統(tǒng)一起見所述停放位置和/或充電位置只稱為停放位置。所述割草機(jī)器人100和所述基站1100在此優(yōu)選地形成一個(gè)系統(tǒng)1500。
[0090]優(yōu)選地，所述割草機(jī)器人100布置或者停放在所述基站1100中的兩個(gè)工作過程之間。在此，所述蓄電池組750優(yōu)選地被充電和/或所述光學(xué)傳感器522、524被清潔。為此，在所述光學(xué)傳感器522、524上的污物和/或水?？蛇x地如上所述地例如通過溫度傳感器和/或下雨傳感器被識(shí)別。對(duì)此替代地或者附加地，所述基站1100在它的底板1110上在所述光學(xué)傳感器522、524的區(qū)域中具有一個(gè)帶有已知反射率的反射面，通過所述反射面能夠確定所述光學(xué)傳感器522、524上的污物和/或水粒。
[0091]在圖8中，所述光學(xué)傳感器522、524的這種污物和/或水汽示例地借助于由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206產(chǎn)生的熱至少減少，所述熱示例地類似于圖5利用風(fēng)機(jī)葉輪207引導(dǎo)至所述光學(xué)傳感器522、524。為了產(chǎn)生熱，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206這樣構(gòu)造，使得所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠類似于自主運(yùn)行地在所述停放位置運(yùn)行或者能夠類似于圖7地被通電。為此，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)206可選地能夠通過所述割草機(jī)器人100的蓄電池組750或者通過所述基站1100供電，所述基站優(yōu)選地構(gòu)造用于為所述割草機(jī)器人100提供能量。
[0092]圖9示出了圖7的停放在圖8的基站1100中的割草機(jī)器人100。類似于圖7地，檢測(cè)單元120的污物和/或水汽借助于由割草機(jī)器人100的蓄電池組750產(chǎn)生并且利用風(fēng)機(jī)葉輪760至少部分地引導(dǎo)至所述光學(xué)傳感器522、524的熱至少減少。在此，所述蓄電池組750優(yōu)選地通過有針對(duì)性的充電過程加熱，所述充電過程優(yōu)選地在所述割草機(jī)器人100的隨后的工作過程之前結(jié)束或者完成。對(duì)此替代地，所述蓄電池組750也能夠通過有針對(duì)性的過充電加熱，所述過充電例如在所述割草機(jī)器人100的隨后的工作過程前不久結(jié)束并且在不傷害電池的范圍內(nèi)進(jìn)行。
[0093]圖10示出了圖7的停放在圖8的基站1100中的割草機(jī)器人100，其具有根據(jù)第七實(shí)施形式構(gòu)造的保持遠(yuǎn)離裝置150，其中，解釋性地在所述蓄電池組750和所述光學(xué)傳感器522、524之間設(shè)置風(fēng)機(jī)葉輪1170用于產(chǎn)生優(yōu)選地在所述空氣通道710中被引導(dǎo)的冷卻空氣流1171、1172。所述風(fēng)機(jī)葉輪1170能夠可選地或者附加地例如在運(yùn)行中和/或在運(yùn)行之前在溫的或者熱的周圍環(huán)境溫度中(例如在盛夏日子里)用于冷卻蓄電池組750和/或用于冷卻所述光學(xué)傳感器522、524，因此，能夠防止在這種高的溫度中測(cè)量值可能的歪曲。
[0094]圖11示出了圖7的處于圖8的基站1100中的割草機(jī)器人100，所述割草機(jī)器人根據(jù)第二實(shí)施形式具有空氣引導(dǎo)通道1125。優(yōu)選地，所述空氣引導(dǎo)通道1125設(shè)置在所述基站1100的底板1110中并且將一類似于圖7的空氣流712被加熱的空氣流1127優(yōu)選至少部分地引導(dǎo)至所述光學(xué)傳感器522、524。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述空氣流1127為此在所述割草機(jī)器人100的下側(cè)1126上優(yōu)選地在所述割草機(jī)器人100的輪子103、104、105區(qū)域中被導(dǎo)出并且通過所述空氣引導(dǎo)通道1127引導(dǎo)至所述光學(xué)傳感器522、524。
[0095]圖12示出了具有圖5的檢測(cè)單元120的割草機(jī)器人100和圖8的基站1100，所述基站根據(jù)第三實(shí)施形式具有清潔裝置1102。所述清潔裝置1102至少構(gòu)造用于至少減少所述光學(xué)傳感器522、524的污染和/或水汽和/或所述光學(xué)傳感器522、524上的冷凝液形成。
[0096]此外，所述清潔裝置1102優(yōu)選地具有至少一個(gè)風(fēng)機(jī)1120用于產(chǎn)生能夠至少部分地供應(yīng)給所述光學(xué)傳感器522、524的空氣流1131、1132、1133。所述空氣流1131、1132、1133至少構(gòu)造用于:至少基本上防止污物顆粒和/或水粒附著在所述割草機(jī)器人100的光學(xué)傳感器522、524上和/或至少區(qū)段地冷卻所述光學(xué)傳感器522、524。
[0097]此外，所述清潔裝置1102優(yōu)選地具有熱源1140用于產(chǎn)生熱。所述熱源1140優(yōu)選地構(gòu)造用于加熱所述能夠至少部分地供應(yīng)給所述光學(xué)傳感器522、524的空氣流1131、1132、1133并且優(yōu)選地設(shè)置在所述光學(xué)傳感器522、524的區(qū)域中。
[0098]圖13示出了具有圖5的檢測(cè)單元120的割草機(jī)器人100和圖12的基站1100。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述能夠至少部分地供應(yīng)給所述光學(xué)傳感器522、524的空氣流1131、1132在圖13中類似于圖11的至少一個(gè)空氣引導(dǎo)通道1125通過至少一個(gè)優(yōu)選地設(shè)置在所述基站1100的底板1110中的空氣引導(dǎo)通道1327被引導(dǎo)至所述檢測(cè)單元120。
[0099]圖14示出了具有圖5的檢測(cè)單元120的割草機(jī)器人100和圖8的基站1100，所述基站根據(jù)第四實(shí)施形式具有設(shè)置在所述基站1100的底板1110中的熱源1140。優(yōu)選地，所述熱源1140構(gòu)造用于產(chǎn)生上升的熱1431、1432、1433，所述熱至少減少所述光學(xué)傳感器522、524上的污物和/或冷凝液形成。此外，所述底板1110的加熱能夠在所述蓄電池組750的區(qū)域中進(jìn)行，通過所述加熱優(yōu)選地能夠提高所述蓄電池組750的能夠被所述割草機(jī)器人100利用的電池容量。根據(jù)一個(gè)實(shí)施形式，所述熱源1140構(gòu)造成加熱墊1440。
[0100]需指出的是，在圖2-14中，所述檢測(cè)單元120分別要么通過圖像抓取單元、特別是攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)，要么通過光學(xué)傳感器實(shí)現(xiàn)。但是本發(fā)明不限于這樣的檢測(cè)單元，而是能夠在很多其他的檢測(cè)單元中被使用，例如在飛行時(shí)間攝像機(jī)(ToF:time of Flight，飛行時(shí)間)，超聲波傳感器、激光傳感器、照明元件例如LED等等。
[0101]此外需指出的是，所述加工機(jī)100和/或所述基站1100的不同實(shí)施形式也可以任意地相互組合。
【權(quán)利要求】
1.一種加工機(jī)(100)，用于自主地加工配置的工作區(qū)域(110)，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元(120)用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在所述配置的工作區(qū)域(I1)中控制所述加工機(jī)(100)，其特征在于，給所述檢測(cè)單元(120)配置一保持遠(yuǎn)離裝置(150)，所述保持遠(yuǎn)離裝置至少構(gòu)造用于在所述加工機(jī)(100)的自主運(yùn)行中至少減少所述檢測(cè)單元(120)的由于運(yùn)行引起的污染和/或水汽和/或所述檢測(cè)單元(120)上的冷凝液形成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)，其特征在于，所述檢測(cè)單元(120)具有至少一個(gè)攝像機(jī)(220)和/或至少一個(gè)光學(xué)傳感器(522、524)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的加工機(jī)，其特征在于，所述周圍環(huán)境參數(shù)具有定位參數(shù)、工作面識(shí)別參數(shù)和/或地表識(shí)別參數(shù)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，所述保持遠(yuǎn)離裝置(150)具有至少一個(gè)空氣引導(dǎo)裝置(152)，至少在所述加工機(jī)(100)的自主運(yùn)行中向所述空氣引導(dǎo)裝置供應(yīng)空氣流(212)，其中，所述空氣引導(dǎo)裝置(152)構(gòu)造用于將供應(yīng)的空氣流(212)至少部分地朝所述檢測(cè)單元(120)的方向引導(dǎo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的加工機(jī)，其特征在于，被至少部分地朝檢測(cè)單元(120)的方向引導(dǎo)的空氣流(154)至少構(gòu)造用于至少基本上防止污物顆粒和/或水粒附著在所述檢測(cè)單元(120)上和/或至少區(qū)段地冷卻所述檢測(cè)單元(120)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的加工機(jī)，其特征在于，所述保持遠(yuǎn)離裝置(150)具有至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪(310)用于產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流(312)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，設(shè)置一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(206)用于在所述加工機(jī)(100)的自主運(yùn)行中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，給所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪(207)用于冷卻馬達(dá)，所述風(fēng)機(jī)葉輪構(gòu)造用于至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流(212)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè)蓄電池組(450)用于在所述加工機(jī)(100)的自主運(yùn)行中供電，給所述蓄電池組配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)葉輪(460)用于冷卻，所述風(fēng)機(jī)葉輪構(gòu)造用于至少部分地產(chǎn)生供應(yīng)的空氣流(412)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的加工機(jī)，其特征在于，供應(yīng)的空氣流(212、412)被所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(206)和/或被所述蓄電池組(450)加熱。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(206)能夠被通電，以便允許加熱所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(206)和/或所述蓄電池組(450)從而使供應(yīng)的空氣流(212、412)變熱。
11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的加工機(jī)，所述加工機(jī)按照自主割草機(jī)或者自主吸塵器的類型構(gòu)造。
12.—種基站(1100)，所述基站用于設(shè)有檢測(cè)單元(120)的加工機(jī)(100)，所述加工機(jī)用于自主地加工配置的加工區(qū)域(110)，其中，所述檢測(cè)單元(120)構(gòu)造用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在配置的工作區(qū)域(110)中控制所述加工機(jī)(100)，其特征在于，設(shè)置清潔裝置(1102)，所述清潔裝置至少構(gòu)造用于至少減少所述檢測(cè)單元(120)的污染和/或水汽和/或所述檢測(cè)單元(120)上的冷凝液形成。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基站，其特征在于，給所述清潔裝置(1102)配置至少一個(gè)風(fēng)機(jī)(1120)用于產(chǎn)生能夠至少部分地供應(yīng)給檢測(cè)單元(120)的空氣流(1131、1132、1133)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基站，其特征在于，所述空氣流(1131、1132、1133)至少構(gòu)造用于至少基本上防止污物顆粒和/或水粒附著在所述加工機(jī)(100)的檢測(cè)單元(120)上和/或至少區(qū)段地冷卻所述檢測(cè)單元(120)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的基站，其特征在于，給所述清潔裝置(1102)配置至少一個(gè)空氣引導(dǎo)通道(1125)，所述空氣引導(dǎo)通道構(gòu)造用于將所述能夠至少部分地供應(yīng)給檢測(cè)單元(120)的空氣流(1131、1132、1133)朝所述檢測(cè)單元(120)引導(dǎo)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的基站，其特征在于，設(shè)置一底板(1110)，所述空氣引導(dǎo)通道(1125)布置在該底板中。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的基站，其特征在于，給所述清潔裝置(1102)配置熱源(1140)用于產(chǎn)生熱。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的基站，其特征在于，設(shè)置一底板(1110)，所述熱源(1140)布置在該底板中。
19.根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的基站，其特征在于，所述熱源(1140)按照加熱墊(1440)的類型構(gòu)造。
20.根據(jù)權(quán)利要求16至19中任一項(xiàng)所述的基站，其特征在于，所述熱源(1140)構(gòu)造用于加熱所述能夠至少部分地供應(yīng)給檢測(cè)單元(120)的空氣流(1131、1132、1133)。
21.根據(jù)權(quán)利要求12至20中任一項(xiàng)所述的基站，所述基站構(gòu)造用于為所述加工機(jī)(100)提供能量，以便至少允許給配置給所述加工機(jī)(100)的蓄電池組(750)充電。
22.—種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)至少具有用于自主地加工配置的加工區(qū)域(110)的加工機(jī)(100)和用于所述加工機(jī)(100)的基站(1100)，所述加工機(jī)具有檢測(cè)單元(120)用于檢測(cè)相應(yīng)當(dāng)前的周圍環(huán)境參數(shù)，所述周圍環(huán)境參數(shù)能夠被分析處理以便在所述配置的工作區(qū)域(110)中控制所述加工機(jī)(100)，所述基站至少構(gòu)造用于至少減少所述檢測(cè)單元(120)的污染和/或水汽和/或所述檢測(cè)單元(120)上的冷凝液形成。
【文檔編號(hào)】A01D34/00GK104221575SQ201410268407
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】S·彼得賴特, P·比貝爾 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司