一種袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及縫紉技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]襯衫在縫制時(shí)可分為前片、領(lǐng)子、袖子和袖衩等多個(gè)部分，不同部分的縫紉方式均不相同。目前的襯衫袖衩縫制仍采用傳統(tǒng)的手工操作方式，由于袖衩的縫制較為不便，為順利完成縫制，需要具有多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的縫紉工人進(jìn)行縫紉，但難以保證流水生產(chǎn)線上的縫紉工人都能達(dá)到袖衩縫制標(biāo)準(zhǔn)，這使得襯衫袖衩的縫制效率低下，精度難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種效率高，可以保證縫制精度的袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明首先提出了一種袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)，其包括:
[0005]機(jī)架，包括縫紉面板、與所述縫紉面板的一個(gè)表面對(duì)應(yīng)設(shè)置的主橫梁和與所述縫紉面板的另一個(gè)表面對(duì)應(yīng)設(shè)置的縫紉梭支撐橫梁，所述縫紉面板上設(shè)置縫紉區(qū)域；
[0006]安裝在所述縫紉面板上的主折布裝置，用于折疊袖衩布片；
[0007]安裝在所述主橫梁上的輔助折布裝置，所述輔助折布裝置可朝向所述主折布裝置運(yùn)動(dòng)，以壓緊所述主折布裝置上的袖衩布片；
[0008]安裝在所述主橫梁上的縫紉頭；
[0009]安裝在所述縫紉梭支撐橫梁上的縫紉梭，所述縫紉梭和所述縫紉頭與所述縫紉區(qū)域相對(duì)應(yīng)；
[0010]送布裝置，用于移送所述主折布裝置上的袖衩布片至所述縫紉區(qū)域；
[0011]供電柜，用于供電給所述主折布裝置、所述輔助折布裝置、所述縫紉頭、所述縫紉梭和所述送布裝置。
[0012]優(yōu)選地，所述輔助折布裝置包括輔助板和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述主橫梁上，所述輔助板與所述升降機(jī)構(gòu)固連并可與所述主折布裝置上的袖衩布片相接觸，所述升降機(jī)構(gòu)可沿著垂直于所述縫紉面板的方向運(yùn)動(dòng)，以使所述輔助板靠近或遠(yuǎn)離所述主折布裝置上的袖衩布片。
[0013]更優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降桿和導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌固定在所述主橫梁上，所述輔助板與所述升降桿靠近所述主折布裝置的一端固連；所述升降桿可沿著所述導(dǎo)軌在垂直于所述縫紉面板的方向上滑動(dòng)。
[0014]優(yōu)選地，所述送布裝置包括用于抓取所述主折布裝置上折疊的袖衩布片的抓取機(jī)構(gòu)，以及用于移動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)的移送機(jī)構(gòu)。
[0015]更優(yōu)選地，所述移送機(jī)構(gòu)為送布導(dǎo)軌，所述抓取機(jī)構(gòu)可沿著所述送布導(dǎo)軌滑動(dòng)。
[0016]優(yōu)選地，所述主折布裝置包括分別設(shè)置在所述縫紉區(qū)域兩側(cè)的左主折布裝置和右主折布裝置，所述輔助折布裝置包括分別設(shè)置在所述縫紉頭兩側(cè)的左輔助折布裝置和右輔助折布裝置，所述左主折布裝置和所述左輔助折布裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述右主折布裝置和所述右輔助折布裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0017]更優(yōu)選地，所述縫紉區(qū)域包括第一縫紉區(qū)域和第二縫紉區(qū)域，所述縫紉頭包括第一縫紉頭和第二縫紉頭，所述縫紉梭包括第一縫紉梭和第二縫紉梭，所述第一縫紉梭和所述第一縫紉頭與所述第一縫紉區(qū)域相對(duì)應(yīng)，所述第二縫紉梭和所述第二縫紉頭與所述第二縫細(xì)區(qū)域相對(duì)應(yīng)。
[0018]本發(fā)明還提供了一種袖衩自動(dòng)縫制方法，其包括以下步驟:
[0019]采用并行方式分別對(duì)當(dāng)前待處理第一袖衩布片和當(dāng)前待處理第二袖衩布片進(jìn)行折疊并壓緊，得到當(dāng)前待縫制第一袖衩布片和當(dāng)前待縫制第二袖衩布片；
[0020]采用串行方式依次移送所述當(dāng)前待縫制第一袖衩布片至第一縫紉區(qū)域和所述當(dāng)前待縫制第二袖衩布片至第二縫紉區(qū)域；
[0021]縫紉所述當(dāng)前待縫制第一袖衩布片和所述當(dāng)前待縫制第二袖衩布片，得到第一袖衩成品和第二袖衩成品；
[0022]分別將所述第一袖衩成品和所述第二袖衩成品移出所述第一縫紉區(qū)域和所述第二縫紉區(qū)域。
[0023]優(yōu)選地，所述方法還包括:
[0024]在移送所述當(dāng)前待縫制第二袖衩布片至所述第二縫紉區(qū)域的時(shí)間段內(nèi)，采用并行方式開始對(duì)下一待處理第一袖衩布片和下一待處理第二袖衩布片進(jìn)行折疊并壓緊的操作。
[0025]更優(yōu)選地，當(dāng)開始移送所述當(dāng)前待縫制第二袖衩布片至所述第二縫紉區(qū)域時(shí)，采用并行方式開始對(duì)下一待處理第一袖衩布片和下一待處理第二袖衩布片進(jìn)行折疊并壓緊的操作。
[0026]本發(fā)明提供的袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法可對(duì)袖衩布片進(jìn)行折疊、壓緊和縫紉，這樣減少了縫制操作人員甚至無需工作人員看守，大大提高了袖衩的縫制效率及精度，而且本發(fā)明的袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法具有使用方便和維修成本低的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明袖衩自動(dòng)縫制方法的流程圖。
[0029]圖中標(biāo)示如下:
[0030]機(jī)架-1，縫紉面板-1 I，縫紉區(qū)域-111，主橫梁-12，縫紉梭支撐橫梁-13，主折布裝置-2，輔助折布裝置_3，輔助板-31，升降機(jī)構(gòu)-32，升降桿-321，導(dǎo)軌-322，縫紉頭-4，縫紉梭-5，送布裝置-6，抓取機(jī)構(gòu)-61，移送機(jī)構(gòu)-62，供電柜-7。
【具體實(shí)施方式】
[0031]為使發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0032]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。
[0033]如圖1所示，本發(fā)明提供的袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)，包括:
[0034]機(jī)架1，包括縫紉面板11、與所述縫紉面板11的一個(gè)表面對(duì)應(yīng)設(shè)置的主橫梁12和與所述縫紉面板11的另一個(gè)表面對(duì)應(yīng)設(shè)置的縫紉梭支撐橫梁13，所述縫紉面板11上設(shè)置縫紉區(qū)域111，袖衩布片在縫紉區(qū)域111完成縫紉，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，機(jī)架I還可包括用于支撐和/或固定縫紉面板11、主橫梁12和縫紉梭支撐橫梁13的其它結(jié)構(gòu)，例如，框架式的梁結(jié)構(gòu)等；
[0035]安裝在所述縫紉面板11上的主折布裝置2，用于折疊袖衩布片，該主折布裝置2只要是能完成折疊袖衩布片的結(jié)構(gòu)即可，例如，該主折布裝置2可包括折疊板和帶動(dòng)折疊板沿著需要的折疊方向運(yùn)動(dòng)的例如是氣缸的驅(qū)動(dòng)件；
[0036]安裝在所述主橫梁12上的輔助折布裝置3，所述輔助折布裝置3可朝向所述主折布裝置2運(yùn)動(dòng)，以壓緊所述主折布裝置2上的袖衩布片，袖衩布片在完成折疊后由輔助折布裝置3進(jìn)行壓緊，以固定袖衩布片上的折痕，該輔助折布裝置3只要是能完成壓緊袖衩布片的結(jié)構(gòu)即可，例如，該輔助折布裝置3可包括壓緊板和帶動(dòng)壓緊板沿著折疊好的袖衩布片運(yùn)動(dòng)的例如是氣缸的驅(qū)動(dòng)件；
[0037]安裝在所述主橫梁12上的縫紉頭4 ；
[0038]安裝在所述縫紉梭支撐橫梁13上的縫紉梭5，所述縫紉梭5和所述縫紉頭4與所述縫紉區(qū)域111相對(duì)應(yīng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，通過縫紉頭4和縫紉梭5的配合來完成袖衩布片的縫紉；
[0039]送布裝置6，用于移送所述主折布裝置2上的袖衩布片至所述縫紉區(qū)域111，該送布裝置6可安裝在機(jī)架I的縫紉面板11或主橫梁12上，而且送布裝置6只要是能完成將主折布裝置2上袖衩布片移送至縫紉區(qū)域111的結(jié)構(gòu)即可，例如，該送布裝置6可包括帶著袖衩布片在縫紉面板11上運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)；
[0040]供電柜7，用于供電給所述主折布裝置2、所述輔助折布裝置3、所述縫紉頭4、所述縫紉梭5和所述送布裝置6。
[0041 ] 本發(fā)明提供的袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)可對(duì)袖衩布片進(jìn)行折疊、壓緊和縫紉，這樣減少了縫制操作人員甚至無需工作人員看守，大大提高了袖衩的縫制效率及精度，而且本發(fā)明的袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)具有使用方便和維修成本低的特點(diǎn)。
[0042]在袖衩布片的縫紉過程中，先由主折布裝置2折疊袖衩布片，再由輔助折布裝置3壓緊完成折疊的袖衩布片，接著由送布裝置6將袖衩布片移送至縫紉區(qū)域111并縫紉袖衩布片，最后將將完成縫紉的袖衩布片移出縫紉區(qū)域111，通過人工取布或自動(dòng)取布裝置將完成縫紉的袖衩布片取走，至此即完成袖衩布片的自動(dòng)縫制。
[0043]為了更快速地對(duì)主折布裝置2上折疊好的袖衩布片壓緊，所述輔助折布裝置3包括輔助板31和升降機(jī)構(gòu)32，所述升降機(jī)構(gòu)32固定在所述主橫梁12上，所述輔助板31與所述升降機(jī)構(gòu)32固連并可與所述主折布裝置2上的袖衩布片相接觸，所述升降機(jī)構(gòu)32可沿著垂直于所述縫紉面板11的方向運(yùn)動(dòng)，以使所述輔助板31靠近或遠(yuǎn)離所述主折布裝置2上的袖衩布片，這樣，輔助折布裝置3的輔助板31可以最短的行程壓緊折疊好的袖衩布片，并在壓緊完成后迅速離開袖衩布片。
[0044]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)32包括升降桿321和導(dǎo)軌322，所述導(dǎo)軌322固定在所述主橫梁12上，所述輔助板31與所述升降桿321靠近所述主折布裝置2的一端固連；所述升降桿321可沿著所述導(dǎo)軌322在垂直于所述縫紉面板11的方向上滑動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)32成本低，易于實(shí)現(xiàn)，而且維修方便。
[0045]在本發(fā)明袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述送布裝置6包括用于抓取所述主折布裝置2上折疊的袖衩布片的抓取機(jī)構(gòu)61，以及用于移動(dòng)所述抓取機(jī)構(gòu)61的移送機(jī)構(gòu)62，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)62對(duì)抓取機(jī)構(gòu)61的移動(dòng)來將抓取機(jī)構(gòu)61上的袖衩布片移送至縫紉區(qū)域111進(jìn)行縫紉，上述抓取機(jī)構(gòu)61可為能保持袖衩布片的折疊形狀且能將袖衩布片自主折布裝置2上取下的結(jié)構(gòu)，例如爪式抓取結(jié)構(gòu)等，上述移送機(jī)構(gòu)62只要是能實(shí)現(xiàn)移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)61的結(jié)構(gòu)即可，例如，該移送機(jī)構(gòu)62可包括帶著抓取機(jī)構(gòu)61運(yùn)動(dòng)的例如是氣缸的驅(qū)動(dòng)件。優(yōu)選地，所述移送機(jī)構(gòu)62為送布導(dǎo)軌，所述抓取機(jī)構(gòu)61可沿著所述送布導(dǎo)軌滑動(dòng)，以將抓取機(jī)構(gòu)61上的袖衩布片移送至縫紉區(qū)域111。
[0046]在本發(fā)明袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述主折布裝置2包括分別設(shè)置在所述縫紉區(qū)域111兩側(cè)的左主折布裝置和右主折布裝置，所述輔助折布裝置3包括分別設(shè)置在所述縫紉頭4兩側(cè)的左輔助折布裝置和右輔助折布裝置，所述左主折布裝置和所述左輔助折布裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述右主折布裝置和所述右輔助折布裝置對(duì)應(yīng)設(shè)置，這樣，袖衩自動(dòng)縫制系統(tǒng)可同時(shí)或交替完成兩片袖衩布片的折疊和壓緊，從而提高袖衩布片折疊和壓緊的效率。
[0047]由于袖衩布片的折疊和壓緊工序需要一定