專利名稱：多重捻線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及多重捻線機(jī)，它足用共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使?jié)L筒和橫動(dòng)程裝置驅(qū)動(dòng)的，而上述滾筒是使卷取卷裝回轉(zhuǎn)、橫動(dòng)程裝置是使由卷取裝卷取的加捻線進(jìn)行擺動(dòng)的。
至今作為多重捻線機(jī)代表的雙重捻線機(jī)是使喂紗卷裝開松出來的線進(jìn)入到高速回轉(zhuǎn)的錠子里，一邊由張力裝置加上適當(dāng)張力，一邊由安裝在錠子上的轉(zhuǎn)盤使其形成氣圈、同時(shí)加捻，用給棉羅拉把加捻過的線送到擺動(dòng)用的橫動(dòng)程裝置，將擺動(dòng)的線卷取到與回轉(zhuǎn)的滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)地相接的筒管上、由此形成卷取卷裝。
雖然這種雙重捻線機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖5所示、是借助由多個(gè)皮帶輪、皮帶、減速器構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞由控制器80的指令而驅(qū)動(dòng)的第1馬達(dá)81的輸出功率，使錠子82、給棉羅拉83、滾筒84驅(qū)動(dòng)的，但是借助由多個(gè)皮帶輪、皮帶、凸輪箱構(gòu)成的另一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳遞由控制器80的指令而驅(qū)動(dòng)的第2馬達(dá)86的輸出功率，使橫動(dòng)程裝置85驅(qū)動(dòng)。而且當(dāng)?shù)?馬達(dá)86使用那種按照變頻器87輸出的輸出頻率而回轉(zhuǎn)的感應(yīng)馬達(dá)時(shí)，能自由地加速減速，因此能在上限值和下限值之間周期地轉(zhuǎn)換感應(yīng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，用周期的變動(dòng)的橫動(dòng)程速度驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)程裝置85的擾動(dòng)功能來防止出現(xiàn)卷繞重疊成帶狀(リボンブレィク)。
但是，由于以前的多重捻線機(jī)是將驅(qū)動(dòng)滾筒84的第1馬達(dá)81和驅(qū)動(dòng)橫動(dòng)程裝置85的第2馬達(dá)86獨(dú)立地設(shè)置的，因而在停止多重捻線機(jī)時(shí)，把各個(gè)馬達(dá)81、86的輸出功率一起切斷時(shí)，慣性力小的橫動(dòng)程裝置85比慣性力大的滾筒84先停止。結(jié)果，滾筒84相對(duì)于停止的橫動(dòng)程裝置85仍在繼續(xù)動(dòng)作，會(huì)發(fā)生加捻過的線從橫動(dòng)程裝置85脫落的跳花、或?qū)⒓幽淼木€棒卷到卷取卷裝上的問題。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題而作出的，其目的是提供一種用共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使橫動(dòng)程裝置和滾筒驅(qū)動(dòng)、通過使橫動(dòng)程裝置與滾筒的驅(qū)動(dòng)同步來防止加捻過的線在停止時(shí)的跳花和棒卷的多重捻線機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案多重捻線機(jī)，它設(shè)有將線加捻的錠子裝置的錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、使卷取加捻過的線的卷取卷裝回轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、使卷取到卷取卷裝上的加捻過的線擺動(dòng)的橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于它是用共同的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的；滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是借助無級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接、而無級(jí)變速機(jī)構(gòu)是可改變橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度而施加擾動(dòng)的。
所述的多重捻線機(jī)，其特征在于上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)是根據(jù)卷取卷裝的卷取量，階段性地加速橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度，只在加速后到達(dá)恒定速度的時(shí)間段里，可使橫動(dòng)程速度在高低速區(qū)間里連續(xù)地改變而施加擾動(dòng)的。
所述的多重捻線機(jī)，其特征在于上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接的一對(duì)皮帶輪和卷繞在各個(gè)皮帶輪上的無接頭皮帶，各個(gè)皮帶輪具有與無接頭皮帶兩側(cè)面上形成的錐形面相仿的錐形面、由形成相互能自由接近離開的2個(gè)圓錐體構(gòu)成，在一方的皮帶輪上設(shè)有能強(qiáng)制地使各個(gè)皮帶輪接近離開的接離裝置。
所述的多重捻線機(jī)，其特征在于上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有可逆式馬達(dá)、檢測(cè)橫動(dòng)程速度的傳感器、和控制器；該控制器根據(jù)檢測(cè)到的橫動(dòng)程速度、轉(zhuǎn)換可逆式馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，由此而施加擾動(dòng)。
所述的多重捻線機(jī)，其設(shè)有將線加捻的錠子裝置的錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、使卷以加捻過的線的卷取卷裝回轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、使卷取到卷取卷裝上的加捻過的線擺動(dòng)的橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；它是用共同的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程動(dòng)系統(tǒng)的；滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是借助可改變橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度而施加擾動(dòng)的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接的。
由此，在各個(gè)系統(tǒng)停止時(shí)可由無級(jí)變速機(jī)構(gòu)使橫切程裝置的橫動(dòng)程速度變成與滾筒的回轉(zhuǎn)同步。而且通過無級(jí)變速機(jī)構(gòu)使橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度在高低速區(qū)間連續(xù)地可變，使加捻過的線邊擾動(dòng)邊卷取到卷裝上。
由于用共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因而在通常的加減速時(shí)或停電時(shí)減速時(shí)、能確實(shí)保持各個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步。這樣，能提高卷裝的質(zhì)量，而且能確定防止因過份扭轉(zhuǎn)形成的斷頭等。
所述發(fā)明的多重捻線機(jī)中，上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)是根據(jù)卷取卷裝的卷取量，階梯狀地加速橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度，只在加速后達(dá)到恒定速度的一段時(shí)間里，可使橫動(dòng)程速度在高低速區(qū)間連續(xù)地改變而施加擾動(dòng)的。
這樣，在階梯狀地加速橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度時(shí)，能補(bǔ)正根據(jù)卷取卷裝的卷取量而變動(dòng)的擺角；在恒定速度的時(shí)間區(qū)域里使橫動(dòng)程速度在高低速區(qū)間連續(xù)地可變時(shí)，能使加捻過的線邊擾動(dòng)邊卷取到卷取卷裝上。
所述的多重捻線機(jī)中，上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接的一對(duì)皮帶輪和卷繞在各個(gè)皮帶輪上的無接頭皮帶，各個(gè)皮帶輪具有與無接頭皮帶兩側(cè)面上形成的錐形面相紡的錐形面、由形成相互能自由接近離開的2個(gè)圓錐體構(gòu)成，在一方的皮帶輪上設(shè)有能強(qiáng)制地使各個(gè)皮帶輪接近離開的接離機(jī)構(gòu)。
這樣，由于在用接離機(jī)構(gòu)強(qiáng)制地調(diào)整一方的皮帶輪的各個(gè)圓錐體間隔時(shí)，使無接頭皮帶的卷繞直徑與這間隔相應(yīng)地改變；與此同樣地在使另一方的皮帶輪的各個(gè)圓錐體間隔變化時(shí)，也會(huì)使無接頭皮帶的卷繞直徑相應(yīng)地改變，因而能由這無接頭皮帶卷繞直徑的變動(dòng)使橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度適當(dāng)?shù)馗淖儭?br> 所述的多重捻線機(jī)中，上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有可逆式馬達(dá)、檢測(cè)橫動(dòng)程速度的傳感器、控制器；是通過控制器根據(jù)檢測(cè)到的橫動(dòng)程速度、轉(zhuǎn)換可逆式馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)而施加擾動(dòng)的。
這樣，由于是檢測(cè)實(shí)際的橫動(dòng)程速度而進(jìn)行擾動(dòng)的可變控制，因而只要用可逆式馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)就能簡(jiǎn)單而進(jìn)行擾動(dòng)的可變控制，因而只要用可逆式馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)就能簡(jiǎn)單而且正確地進(jìn)行擾動(dòng)。
本發(fā)明的積極效果本發(fā)明的多重捻線機(jī)由于借助無級(jí)變速器連接滾筒的滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用共同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使它們驅(qū)；動(dòng)；上述滾筒是使卷取卷裝回轉(zhuǎn)的，上述的橫動(dòng)程裝置是使卷取到卷取卷裝上的捻線擺動(dòng)的；在使各個(gè)系統(tǒng)停止時(shí)，可用無級(jí)變速器使橫動(dòng)程裝置的擺動(dòng)速度變成和滾筒的回轉(zhuǎn)同步，因而能同時(shí)停止橫動(dòng)程裝置和滾筒，能防止停止時(shí)的跳花或棒卷。
又因?yàn)槭怯脽o級(jí)變速器根據(jù)卷取卷裝的卷取量、階梯狀地加速橫動(dòng)程裝置的擺動(dòng)速度，只在加速后變成恒定速度的一段時(shí)間里可使擺動(dòng)速度在高低速區(qū)間里連續(xù)地改變，這樣，能根據(jù)卷取卷裝確定的捻線卷取量補(bǔ)正變動(dòng)的擺角，能使加捻過的線擾動(dòng)的同時(shí)被卷取，因而能防止卷取加捻過的線的卷取卷裝發(fā)生卷繞重疊成帶狀，能得到質(zhì)量好的卷取卷裝。
還由于用無接頭皮帶、相互能自由地接近或離開的2個(gè)圓錐體構(gòu)成一對(duì)的皮帶輪、使一方的皮帶輪的各個(gè)圓錐體強(qiáng)制地接離的接離機(jī)構(gòu)構(gòu)成上述無變速機(jī)構(gòu)；用接離機(jī)構(gòu)強(qiáng)制地調(diào)整一方皮帶輪的各種圓錐體間隔時(shí)、可改變無接頭皮帶與此間隔相應(yīng)的直徑；與此同樣地可通過改變另一方皮帶輪的各個(gè)圓錐體間隔來改變無接頭皮帶的直徑，因而可借助這無接頭皮帶的直徑變動(dòng)使橫動(dòng)程裝置的擺動(dòng)速度適當(dāng)?shù)刈兓?；又由于能使皮帶輪的錐形面接觸無接頭皮帶兩側(cè)面的錐形面，因而即使無接頭皮帶的張力較弱也很少打滑，能提高無接頭皮帶的壽命、而且能提高動(dòng)力傳遞精度。
以下參照附圖，詳細(xì)說明
具體實(shí)施例方式

圖1是表示多重捻線機(jī)的模式圖；圖2是表示多重捻線機(jī)所用的無級(jí)變速器結(jié)構(gòu)的放大圖；圖3是表示多重捻線機(jī)的橫動(dòng)程裝置的擺動(dòng)動(dòng)作的圖表；圖4是表示多重捻線機(jī)的橫動(dòng)程裝置的擺動(dòng)角度與時(shí)間關(guān)系的圖表；圖5是表示以前的多重捻線機(jī)模式圖。
下面，參照著圖1～圖4對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的多重捻線機(jī)進(jìn)行說明。
圖1中的多重捻線機(jī)1由錠子裝置2、位于錠子裝置2上方的卷取裝置3形成1個(gè)紡錘，多個(gè)紡錘背靠背地配置成左右列、整機(jī)形成80～304紡錘。這個(gè)多重捻線機(jī)1除了上述裝置2、3以外，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))、由驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)的錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)A、同樣由驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)的滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C、控制器6。錠子裝置2由放置喂紗卷裝的罩子、與錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)A相連接的錠子8構(gòu)成。卷取裝置4由卷取卷裝P壓接并由滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B驅(qū)動(dòng)的滾筒9和給棉羅拉10、由橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C使其擺動(dòng)的橫動(dòng)程裝置11構(gòu)成。
驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，它是按照與控制器6相連接的變頻器(圖中沒表示)輸出的輸出頻率確定的轉(zhuǎn)數(shù)驅(qū)動(dòng)，使錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)A驅(qū)動(dòng)，同時(shí)經(jīng)變速皮帶裝置12、減速器13和無級(jí)變速器14而使?jié)L動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C驅(qū)動(dòng)。
錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)A有卷繞在第1皮帶輪15和第2皮帶輪16上的皮帶19，第1皮帶輪15是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)5的輸出軸上的，第2皮帶輪16是與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5并行設(shè)置的軸21上的；軸21上的第3皮帶輪17和第4皮帶輪18之間卷繞著切向傳動(dòng)帶20。切向傳動(dòng)帶20與各個(gè)錠子裝置2的錠子8轉(zhuǎn)動(dòng)地相接，由各個(gè)皮帶輪15～18、皮帶19將驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)功率傳遞給各個(gè)錠子8而使它們回轉(zhuǎn)。
滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B有卷繞在第5皮帶輪22和第6皮帶輪23上的皮帶28，第5皮帶輪22是設(shè)置在驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5的與第1皮帶輪15之間的輸出軸上的，而第6皮帶輪23是與軸21并行設(shè)置的軸27上的；軸27借助卷繞在變速皮帶裝置12(無級(jí)變速器)的第7和第8皮帶輪24、25上的皮帶29而與減速器13相連接。減速器13是內(nèi)部配置著多個(gè)齒輪、從設(shè)置著變速皮帶裝置12的第8皮帶輪25的輸入軸30輸入回轉(zhuǎn)力，以一定的比例進(jìn)行減速的同時(shí)，使回轉(zhuǎn)方向發(fā)生變換。而且、減速器13有3根輸出軸31a～31c，形成1軸輸入、3軸輸出，并行設(shè)置的2根輸出軸31a、31b分別嵌裝著第9皮帶輪26，剩余的1根輸出軸31c上連接著橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)c。第9皮帶輪26和嵌裝在支持軸32上的第10皮帶輪33和嵌裝在支持軸34上的第11皮帶輪35上卷繞著皮帶36，在支持軸32上空開一定間隔嵌裝著滾筒9，在支持軸34上空開一定間隔嵌裝著給棉羅拉10。于是，驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5的輸出功率經(jīng)皮帶28、變速皮帶裝置12、減速器13和皮帶36分別傳遞到滾筒9和給棉羅拉10的支持軸32、34，使?jié)L筒9和給棉羅拉10回轉(zhuǎn)。
橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C有與減速器13相連接的無級(jí)變速器14，無級(jí)變速器14與凸輪箱40相連接。凸輪箱40在與無級(jí)變速器14相連接的傳遞軸41上有齒輪42，還設(shè)有通過與這齒輪42嚙合的齒輪43而連接的帶溝滾筒44。在帶溝滾筒44上形成螺旋狀的凸輪溝45，在這凸輪溝45里嵌接著凸輪導(dǎo)向板46。在這凸輪導(dǎo)向板46上緊固著橫動(dòng)程裝置11。于是、驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5的輸出功率經(jīng)皮帶28、變速皮帶裝置12、減速器13而從無級(jí)變速器14傳遞到凸輪箱40的帶溝凸輪44、由帶溝凸輪44的回轉(zhuǎn)使凸輪導(dǎo)向板46沿凸輪溝45移動(dòng)，由此使橫動(dòng)程裝置11往復(fù)移動(dòng)地?cái)[動(dòng)。
而且、控制器6除了與驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5相連接之外，還分別與輸入轉(zhuǎn)換器60、無級(jí)變速器14的可逆式馬達(dá)53(接離機(jī)構(gòu))、變速皮帶裝置12的控制馬達(dá)61、滾筒用的近接傳感器62和橫動(dòng)程用的近接傳感器63相連接。輸入轉(zhuǎn)換器60將橫動(dòng)程裝置11的諸條件(擺角θ、橫動(dòng)程速度V、擾動(dòng)的振幅h)、捻數(shù)N、錠子轉(zhuǎn)數(shù)和滾筒轉(zhuǎn)數(shù)等數(shù)據(jù)輸入到控制器6里。為了監(jiān)控滾筒9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)、近接傳感器63檢測(cè)帶溝凸輪44的被檢測(cè)體65的回轉(zhuǎn)并輸出到控制器6上。為了檢測(cè)橫動(dòng)程裝置11的擺角θ和擺動(dòng)速度V、近接傳感器63檢測(cè)帶溝凸輪44的被檢測(cè)體65的回轉(zhuǎn)并輸出到控制器6上。于是，控制器6借助從輸入轉(zhuǎn)換器60輸入的數(shù)據(jù)和從各個(gè)近接傳感器62、63反饋的檢測(cè)、對(duì)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5、可逆式馬達(dá)53和控制馬達(dá)61的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。
下面，說明圖2中的無級(jí)變速器14的具體結(jié)構(gòu)。無級(jí)變速器14由設(shè)置在減速器13的輸出軸31c上的輸入側(cè)皮帶輪50、設(shè)置在凸輪箱40的傳遞軸41上的輸出側(cè)皮帶輪51、卷繞在皮帶輪50和51之間的無接頭皮帶52和正反轉(zhuǎn)馬達(dá)(可逆式馬達(dá))53構(gòu)成。各個(gè)皮帶輪50、51由外墊圈和內(nèi)墊圈(圓錐體)54、55構(gòu)成，在各個(gè)圓錐面上形成各個(gè)墊圈54、55的內(nèi)側(cè)。在輸入側(cè)皮帶輪50的內(nèi)墊圈55上緊固著夾具?？赡媸今R達(dá)53的輸出軸56借助離合器57與夾具相連接，由馬達(dá)53的正反轉(zhuǎn)使輸入側(cè)皮帶輪50的內(nèi)墊圈55相對(duì)于固定在輸出軸31c上的外墊圈54沿軸向移動(dòng)。在輸出側(cè)皮帶輪51的外墊圈54上設(shè)置著彈簧箱58，在這彈簧箱58內(nèi)配置著施力彈簧59，它把外墊圈54彈向固定在傳遞軸41上的內(nèi)墊圈55。在皮帶輪50、51上卷繞著無接頭皮帶52，它的兩側(cè)面有紡效各個(gè)墊圈54、55的錐形面。
于是，在使可逆式馬達(dá)53正轉(zhuǎn)時(shí)，由于輸入側(cè)皮帶輪50的內(nèi)墊圈55內(nèi)外墊圈54縮短間距地移動(dòng)，因而使輸入側(cè)皮帶輪50的無接頭皮帶52的卷繞直徑變大。隨此，由于輸出側(cè)皮帶輪51的外墊圈54克服施力彈簧59的彈力、與內(nèi)墊圈55的間距擴(kuò)大地移動(dòng)，因而使輸出側(cè)皮帶輪51的無接頭皮帶52的卷繞直徑變小。在使可逆式馬達(dá)53反轉(zhuǎn)時(shí)，由于輸入側(cè)皮帶輪50的內(nèi)墊圈55離外墊圈54間距擴(kuò)大地移動(dòng)，因而輸入側(cè)皮帶輪50的無接頭皮帶52的卷繞直徑變小，隨此、輸出側(cè)皮帶輪51的外墊圈54受施力彈簧59彈力作用、與內(nèi)墊圈55的間距縮短地移動(dòng)，因而輸出側(cè)皮帶輪51的無接頭皮帶52的卷繞直徑變大。
這樣，無級(jí)變速器14通過使可逆式馬達(dá)53正反轉(zhuǎn)就可使卷繞在各個(gè)皮帶輪50、51上的無接頭皮帶52的卷繞直徑發(fā)生變化，由此使輸出側(cè)皮帶輪51輸出到凸輪箱40的回轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，借助凸輪箱40可使橫動(dòng)程裝置11的橫動(dòng)速度變化。
下面，說明具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的多重捻線機(jī)1的動(dòng)作。
控制器6接受從輸入轉(zhuǎn)換器60輸入的錠子轉(zhuǎn)數(shù)、滾筒轉(zhuǎn)數(shù)和相對(duì)于橫動(dòng)程裝置11的擺角θ、橫動(dòng)程速度V、加捻過的線的擾動(dòng)幅度h等數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)使驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5驅(qū)動(dòng)時(shí)，它的輸出功率借助錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)A傳遞給錠子裝置11，使從喂紗卷裝開松的線進(jìn)入到張力裝置(圖中沒表示)，被加上一定張力，由高速回轉(zhuǎn)的錠子8的轉(zhuǎn)盤使其一邊形成氣圈一邊行進(jìn)到氣圈導(dǎo)引件。而且從張力裝置到轉(zhuǎn)盤對(duì)線進(jìn)行一次加捻，從轉(zhuǎn)盤到氣圈導(dǎo)引件再進(jìn)行一次加捻后到給棉羅拉10。
驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5的輸出功率還借助滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)C傳遞，使給棉羅拉10和滾筒9回轉(zhuǎn)，使橫動(dòng)程裝置11擺動(dòng)。由此，從錠子裝置2到給棉羅拉10的加捻過的線就由橫動(dòng)程裝置11一邊擺動(dòng)、一邊卷取到與滾筒9壓接的卷取卷裝P上。
對(duì)加捻過的線的卷取是通過橫動(dòng)程裝置11按照?qǐng)D3所示的擺動(dòng)速度V和擾動(dòng)幅度h、按照?qǐng)D4所示的擺角θ而將線卷取成卷裝P。即、線的卷取是按照橫動(dòng)程裝置11的擺動(dòng)條件、用連續(xù)地被反饋到控制器6的由近接傳感器63作出的擺角θ、橫動(dòng)程速度V等信息、并通過控制無級(jí)變速器14進(jìn)行的。而且圖4中的擺角的一個(gè)周期與圖3中的擾動(dòng)的一個(gè)周期相地應(yīng)，擺動(dòng)的擺角為7％擺幅地進(jìn)行擾動(dòng)。
在這狀態(tài)下，將無級(jí)變速器14的可逆式馬達(dá)53上的各個(gè)皮帶輪50、51停止、如圖3所示地、從驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)5的驅(qū)動(dòng)初期到時(shí)間t1、一邊將橫動(dòng)程裝置11的橫動(dòng)程速度V與滾筒9保持一定的速度關(guān)系、一邊進(jìn)行加速。接著，在成為恒定速度的時(shí)間t2、使無級(jí)變速器14的可逆式馬達(dá)53正反轉(zhuǎn)、使各個(gè)皮帶輪50、51相對(duì)于無接頭皮帶52的直徑大小發(fā)生改變，即可在某范圍的高低速區(qū)域里連續(xù)地改變橫動(dòng)程裝置11的橫動(dòng)程，由此、如圖3所示地使加捻過的線Y以振幅h一邊擾動(dòng)一邊卷取到卷取卷裝P上。這樣階梯狀地加速橫動(dòng)程裝置11的橫動(dòng)程速度V，只在加速后變成恒定速度的一段時(shí)間里t2、t3、t4…使線擾動(dòng)。只在加速以外的恒定速度的一段時(shí)間里t2、t3、t4…進(jìn)行擾動(dòng)是因?yàn)橛脽o級(jí)變速器14階段狀地加速橫動(dòng)程速度V、同時(shí)要為擾動(dòng)形成在高低速區(qū)域里可改變橫動(dòng)程速度是困難的。
由此，能根據(jù)卷取到卷取卷裝P上的加捻過的線的卷取量將變動(dòng)的擺角θ補(bǔ)正成設(shè)定值，而且能由擾動(dòng)防止卷取卷裝P上發(fā)生卷繞重疊成帶狀。
其次，在停止多重捻線機(jī)1時(shí)，使橫動(dòng)程裝置11的橫動(dòng)程速度V和滾筒9的回轉(zhuǎn)同步。即，控制器6用近接傳感器62反饋的滾筒9的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)，按照與圖3所示的同樣順序，通過控制無級(jí)變速器14來進(jìn)行，使無級(jí)變速器14的可逆式馬達(dá)53正反轉(zhuǎn)，使無接頭皮帶52相對(duì)各個(gè)皮帶輪50、51的直徑增大或縮小，由此使橫動(dòng)程裝置11的橫動(dòng)程速度保持成與滾筒9的回轉(zhuǎn)成一定的速度關(guān)系、同時(shí)使其減速而同步。
這樣，能同時(shí)使橫動(dòng)程裝置11和滾筒9停止，能防止停止時(shí)的跳花或棒卷。
權(quán)利要求
1.多重捻線機(jī)，它設(shè)有將線加捻的錠子裝置的錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、使卷取加捻過的線的卷取卷裝回轉(zhuǎn)的滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、使卷取到卷取卷裝上的加捻過的線擺動(dòng)的橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于它是用共同的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的；滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是借助無級(jí)變速機(jī)構(gòu)連接、而無級(jí)變速機(jī)構(gòu)是可改變橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度而施加擾動(dòng)的。
2.如權(quán)利要求1所述的多重捻線機(jī)，其特征在于上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)是根據(jù)卷取卷裝的卷取量，階段性地加速橫動(dòng)程裝置的橫動(dòng)程速度，只在加速后到達(dá)恒定速度的時(shí)間段里，可使橫動(dòng)程速度在高低速區(qū)間里連續(xù)地改變而施加擾動(dòng)的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的多重捻線機(jī)，其特征在于上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有分別與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接的一對(duì)皮帶輪和卷繞在各個(gè)皮帶輪上的無接頭皮帶，各個(gè)皮帶輪具有與無接頭皮帶兩側(cè)面上形成的錐形面相仿的錐形面、由形成相互能自由接近離開的2個(gè)圓錐體構(gòu)成，在一方的皮帶輪上設(shè)有能強(qiáng)制地使各個(gè)皮帶輪接近離開的接離裝置。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的多重捻線機(jī)，其特征在于上述無級(jí)變速機(jī)構(gòu)設(shè)有可逆式馬達(dá)、檢測(cè)橫動(dòng)程速度的傳感器、和控制器；該控制器根據(jù)檢測(cè)到的橫動(dòng)程速度、轉(zhuǎn)換可逆式馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，由此而施加擾動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種多重捻線機(jī),其用共同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使錠子驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、滾筒驅(qū)動(dòng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的,它是借助帶有可逆式馬達(dá)的無級(jí)變速器連接滾筒驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和橫動(dòng)程驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),通過該可逆式馬達(dá)的正反轉(zhuǎn),可連續(xù)變化橫動(dòng)程速度,而進(jìn)行擾動(dòng),由此可保持各驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的同步;能防止加捻過的線在停止時(shí)的跳花和棒卷。
文檔編號(hào)D01H1/28GK1210909SQ9811769
公開日1999年3月17日 申請(qǐng)日期1998年9月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年9月9日
發(fā)明者黑田佳兒, 山本雄平, 豐島隆夫 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社