專利名稱：機械手洗衣機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于織物洗滌設備，主要適用于家庭洗衣。
在現(xiàn)有技術中，有波輪式、滾筒式和專利文獻記載的各種搓揉式洗衣機。本實用新型主要源于對常見的波輪式洗衣機的分析與發(fā)展。波輪式洗衣機有以下不足因洗滌介質(zhì)水與織物同向旋轉(zhuǎn)而有同步轉(zhuǎn)動傾向和織物糾纏成團傾向，從而降低洗滌效果；因波輪正反轉(zhuǎn)動要求電機頻繁啟動，使能量空耗多。其它各類洗衣機，或造價高，或可靠性不如人意。
本實用新型的目的是進一步縮短織物和洗滌介質(zhì)水的同向運動時間而增強相互作用，同時避免織物糾纏成團，洗滌過程中保持電機單向轉(zhuǎn)動，不停，不頻繁啟動。
本實用新型采用如下技術方案機架高于洗滌缸內(nèi)洗滌介質(zhì)水的最大許可高度，電機、減速機構、曲軸、依次排布在機架上，機械手和曲軸一端轉(zhuǎn)動聯(lián)接、并從上向下伸入洗滌缸內(nèi)，導向機構置于手臂處并緊固于機架上。當曲軸轉(zhuǎn)動，就帶動機械手作上下往復運動同時導向機構控制著機械手的橫向運動。
隨著機械手的往復運動，洗滌介質(zhì)水在垂直方向交變運動，在水平方向單向運動以致織物水平轉(zhuǎn)動，加上機械手直接對漂蕩于洗滌介質(zhì)水中的織物具有柔性擠壓、撥動、提撈作用，從而實現(xiàn)均勻有效的洗滌；由于機械手往復運動頻率低，約為30－－100次／分，并且往復運動是靠曲軸來實現(xiàn)，不需要電機反轉(zhuǎn)，所以和波輪式洗衣機同等容量的機械手洗衣機僅需功率60－－120瓦。
下面結和附圖作進一步說明。


圖1機械手洗衣機的側(cè)向剖視圖；圖2
圖1中的A－－A剖視圖；圖3
圖1中的B－－B剖視圖；圖4
圖1中的C－－C剖視圖。
機械手洗衣機由機殼(1)、機架(2)、洗滌缸(3)、電機(4)、減速機構(5)、控制開關(6)、曲軸(7)、導向機構(8)、機械手(9)、排水管(10)組成。導向機構(8)由兩根緊固于機架(2)上的導向輪軸(13)并各套上一個可自由轉(zhuǎn)動的導向輪(14)組成，導向機構的中心線(11)在水平方向偏離曲軸中心線(12)，兩個導向輪(14)分別位于手臂(15)的兩側(cè)。機械手(9)是具有手臂(15)、手掌(16)、和若干手指(17)的整注塑料制品。洗滌缸(3)為半圓半方曲面底的整注塑料制品，底部僅有一個排水孔。機械手(9)位于洗滌缸(3)內(nèi)半方一側(cè)。
權利要求1.機械手洗衣機，具有機殼(1)、機架(2)、洗滌缸(3)、電機(4)、減速機構(5)、控制開關(6)、曲軸(7)、排水管(10)，其特征是機架(2)高于洗滌缸(3)內(nèi)洗滌介質(zhì)水的最大許可高度，曲軸(7)的一端與機械手(9)轉(zhuǎn)動聯(lián)接，機械手(9)從上向下伸入洗滌缸(3)內(nèi)，由導向機構(8)控制機械手(9)的橫向運動范圍。
2.根據(jù)權利要求1所述的機械手洗衣機，其特征是機械手(9)是具有手臂(15)、手掌(16)和若干手指(17)的整注塑料制品。
3.根據(jù)權利要求1［或2］所述的機械手洗衣機，其特征是導向機構(8)由兩根緊固于機架(2)上的導向輪軸(13)并各套上一個可自由轉(zhuǎn)動的導向輪(14)組成，兩個導向輪(14)分別位于手臂(15)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權利要求1所述的機械手洗衣機，其特征是洗滌缸(3)為半圓半方曲面底的整注塑料制品。
專利摘要機械手洗衣機，屬于織物洗滌設備，最適合家庭用。
為了克服波輪式洗衣機中織物糾纏及電機頻繁啟動之不足，本實用新型采用了模擬人手的洗衣方式。其特征是動力機構置于高于洗滌缸(4)的機架(5)上，機械手(3)與曲軸(1)轉(zhuǎn)動聯(lián)接并受導向機構(2)控制而向下伸入洗滌缸內(nèi)。當曲軸轉(zhuǎn)動，機械手在導向機構控制下往復運動而柔性擠壓、撥動、提撈織物并使水震蕩及轉(zhuǎn)動，則實現(xiàn)均勻有效的洗滌。
機械手運動頻率30—100次/分。整機所需功率小，約60—120瓦。
文檔編號D06F15/00GK2208584SQ9323289
公開日1995年9月27日 申請日期1993年12月22日 優(yōu)先權日1993年12月22日
發(fā)明者李述茂 申請人:李述茂