本申請(qǐng)涉及機(jī)械設(shè)備控制，尤其涉及縫紉機(jī)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的設(shè)備被用戶要求具備自動(dòng)化控制的功能，因此現(xiàn)有的自動(dòng)化縫紉機(jī)中具備自動(dòng)抬壓腳功能和自動(dòng)剪線功能。

2、目前，現(xiàn)有技術(shù)中，縫紉機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主要用于自動(dòng)抬壓腳機(jī)構(gòu)和自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)二自動(dòng)，如果還需要增加其它自動(dòng)控制功能就需要增加步進(jìn)電機(jī)或動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)，這樣會(huì)導(dǎo)致縫紉機(jī)的使用成本大幅增加。

3、因此，亟需一種縫紉機(jī)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)以改善上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N縫紉機(jī)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，能增加其它自動(dòng)控制功能的同時(shí)，降低縫紉機(jī)的使用成本的增加幅度。

2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N縫紉機(jī)控制方法，所述縫紉機(jī)包括：電控、機(jī)殼、電機(jī)組件、凸輪、剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)、差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、發(fā)射傳感器、第一接收傳感器、第二接收傳感器和第三接收傳感器；

3、其中所述電控為所述縫紉機(jī)的控制中心，所述電機(jī)組件安裝在所述機(jī)殼上，所述電機(jī)組件通過(guò)電機(jī)軸與所述凸輪組件固定連接，所述凸輪組件包括抬壓腳凸輪、抬牙凸輪和剪線凸輪；所述電機(jī)組件與電控通過(guò)電連接傳輸控制信號(hào)；所述剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)均通過(guò)凸輪組件與所述電機(jī)組件之間實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳輸，以完成對(duì)應(yīng)的自動(dòng)控制動(dòng)作；所述發(fā)射傳感器、第一接收傳感器、第二接收傳感器和第三接收傳感器均與電控電連接；

4、所述縫紉機(jī)控制方法應(yīng)用于所述縫紉機(jī)中的電控，所述包括：

5、實(shí)時(shí)獲取所述第一接收傳感器、第二接收傳感器或第三接收傳感器采集的縫紉機(jī)狀態(tài)信號(hào)；

6、根據(jù)所述縫紉機(jī)狀態(tài)信號(hào)，確定縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為所述剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)差動(dòng)速比中的至少一個(gè)；

7、基于所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)控制所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，以使所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)抬壓腳、自動(dòng)抬牙、自動(dòng)剪線、自動(dòng)調(diào)針距或自動(dòng)調(diào)差速比動(dòng)作，直至所述縫紉機(jī)達(dá)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)和差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由同一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)和差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間按照預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)相位關(guān)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為抬壓腳機(jī)構(gòu)，所述抬壓腳機(jī)構(gòu)包括抬壓腳軸承、抬壓腳凸輪、抬壓腳曲柄、抬壓腳拉桿、鎖緊曲柄、壓腳軸、壓腳臂和壓腳組件；相應(yīng)地，所述基于所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)向電機(jī)組件和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，包括：當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為壓腳組件抬起時(shí)，則控制電機(jī)組件的電機(jī)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸承時(shí)，軸承表面與所述抬壓腳凸輪的表面在預(yù)設(shè)角度a區(qū)間曲線運(yùn)動(dòng)，凸輪組件驅(qū)動(dòng)抬壓腳曲柄逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)抬壓腳拉桿、鎖緊曲柄、壓腳軸、壓腳臂移動(dòng)，以帶動(dòng)所述壓腳抬起；或當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為壓腳組件抬起至預(yù)設(shè)行程的最高位置時(shí)，則控制電機(jī)組件帶動(dòng)抬壓腳凸輪在預(yù)設(shè)角度b區(qū)間運(yùn)行時(shí)，以使壓腳組件位于預(yù)設(shè)行程的最高位置；或當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為壓腳組件與針板重合狀態(tài)時(shí)，則控制電機(jī)組件帶動(dòng)抬壓腳凸輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，壓腳組件在壓腳桿機(jī)構(gòu)作用下向下運(yùn)動(dòng)，抬壓腳軸承沿抬壓腳凸輪表面回到基圓位置，以帶動(dòng)壓腳組件與針板重合。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為剪線機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括剪線軸承、動(dòng)刀組件和定刀；相應(yīng)地，所述基于所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)向電機(jī)組件和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，包括：當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為剪線狀態(tài)時(shí)，則控制電機(jī)組件的電機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)軸的剪線曲柄軸的軸承表面與剪線凸輪表面在預(yù)設(shè)角度d區(qū)間運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)刀組件與定刀嚙合，完成剪線。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為抬牙機(jī)構(gòu)，所述抬牙機(jī)構(gòu)包括抬牙軸承、抬牙軸、抬牙曲柄和抬牙滑塊；相應(yīng)地，所述基于所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)向電機(jī)組件和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，包括：當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為抬牙工作狀態(tài)時(shí)，則控制電機(jī)組件啟動(dòng)，以使電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，抬牙凸輪帶動(dòng)抬牙軸承轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而依次帶動(dòng)抬牙軸、抬牙曲柄和抬牙滑塊移動(dòng)，使抬牙滑塊將牙齒傾斜度調(diào)大或調(diào)小，所述抬牙機(jī)構(gòu)的工作區(qū)間為預(yù)設(shè)角度c區(qū)間。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述抬牙工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)工作狀態(tài)包括縫紉機(jī)正常執(zhí)行縫紉工作狀態(tài)或縫紉停止?fàn)顟B(tài)。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)包括主軸、送布偏心組件、驅(qū)動(dòng)曲柄和自動(dòng)按鈕軸；相應(yīng)地，所述基于所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)向電機(jī)組件和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，包括：當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為針距大小調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，則控制所述電機(jī)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以使主軸和送布偏心組件依次轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變送布偏心輪組件的偏心量，實(shí)現(xiàn)針距的大小調(diào)節(jié)。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；相應(yīng)地，所述基于所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)向電機(jī)組件和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)發(fā)送控制信號(hào)，使所述電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，包括：當(dāng)檢測(cè)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)為調(diào)節(jié)至預(yù)設(shè)差動(dòng)比時(shí)，則從預(yù)設(shè)差動(dòng)比數(shù)據(jù)庫(kù)中選擇目標(biāo)差動(dòng)比值；按照目標(biāo)差動(dòng)比值驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，直到所述電機(jī)組件達(dá)到目標(biāo)差動(dòng)比位置。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，還包括：當(dāng)檢測(cè)到所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為抬牙機(jī)構(gòu)時(shí)，則控制所述剪線機(jī)構(gòu)、所述抬壓腳機(jī)構(gòu)、所述自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)調(diào)差動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。

16、第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)縫紉機(jī)中的電控執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面描述的縫紉機(jī)控制方法。

17、本申請(qǐng)?zhí)峁┛p紉機(jī)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，其中該方法先通過(guò)實(shí)時(shí)獲取縫紉機(jī)狀態(tài)信號(hào)，再根據(jù)縫紉機(jī)狀態(tài)信號(hào)，確定縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)，最后基于縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)控制電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，使目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)抬壓腳、自動(dòng)抬牙、自動(dòng)剪線、自動(dòng)調(diào)針距或自動(dòng)調(diào)差速比動(dòng)作，直至縫紉機(jī)達(dá)到所述縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)，通過(guò)自動(dòng)控制減少人工介入所耗費(fèi)的時(shí)間成本和人力成本，從而降低了縫紉機(jī)的使用成本及操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)特征：

1.一種縫紉機(jī)控制方法，其特征在于，所述縫紉機(jī)包括：電控、機(jī)殼、電機(jī)組件、凸輪、剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)、差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、發(fā)射傳感器、第一接收傳感器、第二接收傳感器和第三接收傳感器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)和差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由同一個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)、自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)和差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間按照預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)相位關(guān)系進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為抬壓腳機(jī)構(gòu)，所述抬壓腳機(jī)構(gòu)包括抬壓腳軸承、抬壓腳凸輪、抬壓腳曲柄、抬壓腳拉桿、鎖緊曲柄、壓腳軸、壓腳臂和壓腳組件；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為剪線機(jī)構(gòu)，所述剪線機(jī)構(gòu)包括剪線軸承、動(dòng)刀組件和定刀；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為抬牙機(jī)構(gòu)，所述抬牙機(jī)構(gòu)包括抬牙軸承、抬牙軸、抬牙曲柄和抬牙滑塊；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述抬牙工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的縫紉機(jī)工作狀態(tài)包括縫紉機(jī)正常執(zhí)行縫紉工作狀態(tài)或縫紉停止?fàn)顟B(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)包括主軸、送布偏心組件、驅(qū)動(dòng)曲柄和自動(dòng)按鈕軸；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為差動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，還包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，當(dāng)縫紉機(jī)中的電控執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的縫紉機(jī)控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N縫紉機(jī)控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：縫紉機(jī)控制方法應(yīng)用于縫紉機(jī)中的電控，包括：實(shí)時(shí)獲取第一接收傳感器、第二接收傳感器或第三接收傳感器采集的縫紉機(jī)狀態(tài)信號(hào)；根據(jù)縫紉機(jī)狀態(tài)信號(hào)，確定縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)和目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)，目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)為剪線機(jī)構(gòu)、抬壓腳機(jī)構(gòu)、抬牙機(jī)構(gòu)和自動(dòng)調(diào)針距機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)；基于縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)控制電機(jī)組件驅(qū)動(dòng)凸輪組件帶動(dòng)目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)運(yùn)行，以使目標(biāo)待控機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)抬壓腳、自動(dòng)抬牙、自動(dòng)剪線、自動(dòng)調(diào)針距或自動(dòng)調(diào)差速比動(dòng)作，直至縫紉機(jī)達(dá)到縫紉機(jī)目標(biāo)狀態(tài)。本申請(qǐng)能增加其它自動(dòng)控制功能的同時(shí)，降低縫紉機(jī)的使用成本的增加幅度。

技術(shù)研發(fā)人員：陳滿良,史文功,楊培,熊徑武,樓俏軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江多樂(lè)縫紉機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6