本申請涉及線纜生產(chǎn)設備領域，具體而言，涉及下線剝皮打花機。

背景技術(shù)：

線纜應用的場合多種多樣，包括用于電力傳輸?shù)碾娎|、用于牽引或固定的繩纜等。線纜的需求量很大，生產(chǎn)量要依據(jù)需求對應的增大，隨著現(xiàn)在生活的節(jié)奏越來越快，高效高質(zhì)的生產(chǎn)線纜的需求愈發(fā)的迫切。

線纜在加工后往往長度較長，呈盤裝收卷在卷軸上，在使用線纜時，需將長度較長的線纜切斷，而后將線纜進行剝皮在打花，然后才能使用。

現(xiàn)有技術(shù)中，對于上述線纜的加工工序，往往通過人工操作，或在切線機上切線，而后在剝皮機上去皮，最后在打花機上打花，在各個機器上加工需要人為的將線纜在各個設備之間傳送，加工連續(xù)性差，加工效率低，加工一致性不好。

申請內(nèi)容

有鑒于此，本申請的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種組裝效率高、組裝一致性好的、降低人力成本的下線剝皮打花機。

為解決上述問題，本申請?zhí)峁┑慕鉀Q方案如下：

下線剝皮打花機，包括依次設置的切線機構(gòu)、剝皮機構(gòu)和打花機構(gòu)，所述切線機構(gòu)用于切斷線纜，所述剝皮機構(gòu)用于將線纜表層的漆皮剝?nèi)?，所述打花機構(gòu)用于將所述線纜內(nèi)部的鋼絲繩打花；

所述下線剝皮打花機還包括傳送機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)在所述切線機構(gòu)、所述剝皮機構(gòu)和所述打花機構(gòu)之間往復傳送；

所述傳送機構(gòu)上設有用于裝夾線纜的裝夾部。

在示例性實施例中，所述切線機構(gòu)包括直線驅(qū)動部以及由所述直線驅(qū)動部驅(qū)動的切刀。

在示例性實施例中，兩個帶有所述切刀的所述直線驅(qū)動部相對分布。

在示例性實施例中，所述剝皮機構(gòu)包括第一直線驅(qū)動部、由所述第一直線驅(qū)動部驅(qū)動的第二直線驅(qū)動部，以及由所述第二直線驅(qū)動部驅(qū)動的切刀；

兩個帶有所述切刀的所述第二直線驅(qū)動部相對分布；

所述第一直線驅(qū)動部的驅(qū)動方向和所述切刀的面垂直。

在示例性實施例中，所述打花機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部以及打花部，所述鋼絲繩穿過所述打花部后由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部帶動旋轉(zhuǎn)。

在示例性實施例中，所述打花部為帶有花齒的打花槽，所述鋼絲繩伸入到所述打花槽中。

在示例性實施例中，所述傳送機構(gòu)包括直線驅(qū)動部和由所述直線驅(qū)動部驅(qū)動的裝夾部，所述切線機構(gòu)、所述剝皮機構(gòu)和所述打花機構(gòu)在一條直線上分布；

所述直線驅(qū)動部的驅(qū)動方向與所述切線機構(gòu)、所述剝皮機構(gòu)和所述打花機構(gòu)的連線平行。

在示例性實施例中，所述切線機構(gòu)、所述剝皮機構(gòu)和所述打花機構(gòu)之間等距；

所述直線驅(qū)動部上設有兩個或三個所述裝夾部，兩兩所述裝夾部的間距與所述切線機構(gòu)和所述剝皮機構(gòu)的間距相等。

在示例性實施例中，所述下線剝皮打花機還包括向所述切線機構(gòu)送線的送線機構(gòu)。

在示例性實施例中，所述送線機構(gòu)包括牽引部和朝向所述切線機構(gòu)的導軌。

本申請與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本申請的下線剝皮打花機主要用于對線纜進行處理，將連續(xù)的線纜切斷并使得漆皮線纜內(nèi)部的鋼絲繩露出，并對鋼絲繩進行打花。具體的，切斷機構(gòu)將線纜按需切斷，然后通過傳送機構(gòu)將切好的線纜傳送到剝皮機構(gòu)處進行去皮，將鋼絲繩露出，再次通過傳送機構(gòu)將線纜傳送到打花機構(gòu)處進行打花。通過上述功能性設備將連續(xù)的線纜自動的加工成指定長度的、端部打花的線纜，是一種全程工作連續(xù)的、減少人工成本的、提升加工效率的、加工一致性好的下線剝皮打花機。

為使本申請的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，做詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本申請的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的軸測圖；

圖2示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的主視圖；

圖3示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的送線機構(gòu)的軸測圖；

圖4示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的傳送機構(gòu)的軸測圖；

圖5示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的切線機構(gòu)的軸測圖；

圖6示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的剝皮機構(gòu)的主視圖；

圖7示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的剝皮機構(gòu)的軸測圖；

圖8示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的打花機構(gòu)的軸測圖

圖9示出了本申請實施例所提供的下線剝皮打花機的打花機構(gòu)的側(cè)視圖。

圖標：1-下線剝皮打花機；11-切線機構(gòu)；111-切刀；12-剝皮機構(gòu)；121-第一直線驅(qū)動部；122-第二直線驅(qū)動部；13-打花機構(gòu)；131-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部；132-打花部；14-傳送機構(gòu)；141-直線驅(qū)動部；142-裝夾部；15-送線機構(gòu)；151-牽引部；152-導軌；153-繞線輥。

具體實施方式

在下文中，將結(jié)合附圖更全面地描述本申請的各種實施例。本申請可具有各種實施例，并且可在其中做出調(diào)整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實施例更詳細地描述本申請。然而，應理解：不存在將本申請的各種實施例限于在此申請的特定實施例的意圖，而是應將本申請理解為涵蓋落入本申請的各種實施例的精神和范圍內(nèi)的所有調(diào)整、等同物和/或可選方案。結(jié)合附圖的描述，同樣的附圖標號標示同樣的元件。

在下文中，可在本申請的各種實施例中使用的術(shù)語“包括”或“可包括”指示所申請的功能、操作或元件的存在，并且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本申請的各種實施例中所使用，術(shù)語“包括”、“具有”及其同源詞僅意在表示特定特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，并且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特征、數(shù)字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本申請的各種實施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一個”包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一個”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。

在本申請的各種實施例中使用的表述(諸如“第一”、“第二”等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用于將一個元件與其它元件區(qū)別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，盡管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本申請的各種實施例的范圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應注意到：如果描述將一個組成元件“連接”到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，并且可在第一組成元件和第二組成元件之間“連接”第三組成元件。相反地，當將一個組成元件“直接連接”到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本申請的各種實施例中使用的術(shù)語僅用于描述特定實施例的目的并且并非意在限制本申請的各種實施例。如在此所使用，單數(shù)形式意在也包括復數(shù)形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)具有與本申請的各種實施例所屬領域普通技術(shù)人員通常理解的含義相同的含義。所述術(shù)語(諸如在一般使用的詞典中限定的術(shù)語)將被解釋為具有與在相關(guān)技術(shù)領域中的語境含義相同的含義并且將不被解釋為具有理想化的含義或過于正式的含義，除非在本申請的各種實施例中被清楚地限定。

請一并參閱圖1和圖2，下線剝皮打花機1，包括依次設置的切線機構(gòu)11、剝皮機構(gòu)12和打花機構(gòu)13。所述切線機構(gòu)11用于切斷線纜，所述剝皮機構(gòu)12用于將線纜表層的漆皮剝?nèi)ィ龃蚧C構(gòu)13用于將所述線纜內(nèi)部的鋼絲繩打花。所述下線剝皮打花機1還包括傳送機構(gòu)14，所述傳送機構(gòu)14在所述切線機構(gòu)11、所述剝皮機構(gòu)12和所述打花機構(gòu)13之間往復傳送。所述傳送機構(gòu)14上設有用于裝夾線纜的裝夾部142。

上述，下線剝皮打花機1主要用于對線纜進行處理，將連續(xù)的線纜切斷并使得漆皮線纜內(nèi)部的鋼絲繩露出，并對鋼絲繩進行打花。具體的，切斷機構(gòu)將線纜按需切斷，然后通過傳送機構(gòu)14將切好的線纜傳送到剝皮機構(gòu)12處進行去皮，將鋼絲繩露出，再次通過傳送機構(gòu)14將線纜傳送到打花機構(gòu)13處進行打花。通過上述功能性設備將連續(xù)的線纜自動的加工成指定長度的、端部具有打花機構(gòu)13的線纜，全程工作連續(xù)，減少人工成本，提升加工效率。

下面結(jié)合附圖，對本申請的具體實施方式作詳細說明。

實施例

如圖3所示，本實施例中，下線剝皮打花機1構(gòu)還包括送線機構(gòu)15，送線機構(gòu)15向切線機構(gòu)11送線。

具體的，所述送線機構(gòu)15包括牽引部151和朝向所述切線機構(gòu)11的導軌152。線纜通常呈盤裝繞卷在繞線輥153上，通過牽引部151將線纜自繞線輥153上拉出，而后沿導軌152向切線機構(gòu)11傳送，從而達到送線的目的，從而使得下線剝皮打花機1的自動化程度更高，只需添加線纜盤即可。牽引部151可以是有旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，導軌152沿水平方向與轉(zhuǎn)盤相切，從而使得轉(zhuǎn)盤牽引而出的線纜沿導軌152傳送。切線機構(gòu)11設于導軌152之上，如圖中方向所示，牽引機構(gòu)由左側(cè)向右側(cè)牽引線纜，而后通過切線機構(gòu)11將線纜切斷?？筛鶕?jù)旋轉(zhuǎn)電機控制轉(zhuǎn)盤所轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來控制送線長度，旋轉(zhuǎn)電機可為伺服電機，以達到急停的效果，從而形成對送線長度的精確控制。

在另一實施例中，牽引部151還可以是直線運動機構(gòu)，如直線電機、氣缸、油缸、電機齒輪齒條機構(gòu)、電機滾珠絲杠機構(gòu)等。

本實施例中，切線機構(gòu)11、剝皮機構(gòu)12和打花機構(gòu)13呈直線分布，且該直線與送線機構(gòu)15的導軌152垂直并與傳送機構(gòu)14平行。

下線剝皮打花機1還包括控制器(圖中未示出)，控制器與切線機構(gòu)11、剝皮機構(gòu)12、打花機構(gòu)13、傳送機構(gòu)14和送線機構(gòu)15電性連接，用于控制下線剝皮打花機1的工作，即下線剝皮打花機1的各個工序均由控制器控制自動有序的工作?？刂破骺刂疲核途€機構(gòu)15向切線機構(gòu)11送線，切線機構(gòu)11切線，傳送機構(gòu)14將切好的線傳送向剝皮機構(gòu)12，剝皮機構(gòu)12對線纜的端部的一段進行去皮，而后傳送機構(gòu)14繼續(xù)將端部去皮的線纜向打花機構(gòu)13傳送，最后經(jīng)過打花機構(gòu)13將去皮的線纜的端部打花，如此往復工作循環(huán)的對線纜進行加工。

如圖4所示，所述傳送機構(gòu)14包括直線驅(qū)動部141和由所述直線驅(qū)動部141驅(qū)動的裝夾部142。裝夾部142用于裝夾線纜，裝夾部142是一種電動或液動裝夾機構(gòu)，可以將線纜夾緊或松開。

所述切線機構(gòu)11、所述剝皮機構(gòu)12和所述打花機構(gòu)13在一條直線上，且兩兩機構(gòu)之間等距，即切線機構(gòu)11和剝皮機構(gòu)12的間距與剝皮機構(gòu)12和打花機構(gòu)13的間距相等。兩個機構(gòu)之間的距離等距，使得傳送機構(gòu)14每次移動的距離相等，便于對傳動機構(gòu)的行程的控制。

所述直線驅(qū)動部141上設有兩個所述裝夾部142，兩個所述裝夾部142的間距與所述切線機構(gòu)11和所述剝皮機構(gòu)12的間距相等。直線驅(qū)動部141作用直線移動的動力單元，裝夾部142用作對線纜進行裝夾。采用兩個裝夾部142對線纜進行裝夾，可以實現(xiàn)各個機構(gòu)上都有線纜進行加工，避免某一機構(gòu)閑置，提升加工效率。采用類似交換手的動作，利用各個機構(gòu)對線纜的加工時間，將傳送機構(gòu)14的裝夾部142復位。即一個裝夾部142裝夾切線機構(gòu)11處的線纜，另一裝夾部142裝夾剝皮機構(gòu)12處的線纜，而后通過直線驅(qū)動部141驅(qū)動移動一個工位，使得剝皮機構(gòu)12上的線纜向打花機構(gòu)13處傳送，使得切線機構(gòu)11處的線纜向剝皮機構(gòu)12處傳送，如此往復，以實現(xiàn)對線纜的連續(xù)輸送，并能保證每一工位上都有線纜。

需要說明的時，在一些實施例中，傳送機構(gòu)14不單單具有沿各個機構(gòu)之間的傳送方向，還具有向各個機構(gòu)中送進和拉出的傳送方向，以使得線纜伸入到各個加工機構(gòu)中進行加工，而后由加工機構(gòu)中拉出進行傳送，該技術(shù)方案的實現(xiàn)方式較為常見，且在本文的其他機構(gòu)中就有所體現(xiàn)，在此不贅述。

如圖5所示，本實施例中，所述切線機構(gòu)11包括直線驅(qū)動部141以及由所述直線驅(qū)動部141驅(qū)動的切刀111。直線驅(qū)動部141為直線電機，切刀111為擺動連接在直線驅(qū)動部141輸出端的擺動，通過直線驅(qū)動部141的伸出和縮進驅(qū)動切刀111擺動將線纜切斷。

在另一實施例中，兩個帶有所述切刀111的所述直線驅(qū)動部141相對分布。通過兩個直線驅(qū)動部141驅(qū)動切刀111相對運動，從而將線纜切斷。直線驅(qū)動部141可以為液壓缸，液壓缸具有較大的推頂力，能夠為切斷線纜提供大而穩(wěn)定的驅(qū)動力。且雙側(cè)設有切刀111，對線纜的切斷力施力更全面。送線機構(gòu)15送出的線纜沿水平方向傳送，切刀111設于豎直方向上的且設于送線機構(gòu)15上的線纜的上下兩側(cè)。

請一并參閱圖6和圖7，所述剝皮機構(gòu)12包括第一直線驅(qū)動部121、由所述第一直線驅(qū)動部121驅(qū)動的第二直線驅(qū)動部122，以及由所述第二直線驅(qū)動部122驅(qū)動的切刀111。兩個帶有所述切刀111的所述第二直線驅(qū)動部122相對分布，所述第一直線驅(qū)動部121的驅(qū)動方向和所述切刀111的面垂直。

具體的，切刀111的刀面在豎直方向上，且切刀111的刀面與傳送裝置的傳送方向平行或一致，兩個切刀111相對的設于線纜的上下兩側(cè)，第二直線驅(qū)動部122的驅(qū)動方向在豎直方向上。第一直線驅(qū)動部121的驅(qū)動方向垂直于切刀111的刀面。具體工作為，兩個第二直線驅(qū)動部122驅(qū)動兩個切刀111相對運動將線纜的漆皮切除開口，而后第一直線驅(qū)動部121驅(qū)動兩個切刀111向線纜的反向移動，從而將漆皮自鋼絲繩上拔出，達到剝皮的效果。

可以理解，兩個切刀111的刀刃的間距應不小于鋼絲繩的直徑且不大于線纜的直徑。為加大切刀111對線纜的漆皮的切口，可在切刀111上加設直徑不小于鋼絲繩的直徑且不大于線纜的直徑的半圓形缺口，兩個切刀111的刀刃相接時組成圓形缺口，從而優(yōu)化對線纜的剝皮工藝。

第一直線驅(qū)動部121和第二直線驅(qū)動部122可以選用指定行程的氣缸，氣缸的伸出距離一定。第一直線驅(qū)動部121的氣缸的活塞桿平行于線纜且與兩個第二直線驅(qū)動部122的氣缸的缸體垂直連接，兩個第二直線驅(qū)動部122的氣缸的活塞桿的伸出正對，且與其所連接的切刀111的刀面平行。

請一并參閱圖8和圖9，本實施例中，所述打花機構(gòu)13包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部131以及由所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部131驅(qū)動的打花部132，所述鋼絲繩伸入所述打花部132，所述打花部132在旋轉(zhuǎn)時將所述鋼絲繩打花。

所述打花部132為帶有花齒的打花槽，所述鋼絲繩伸入到所述打花槽中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部131帶動鋼絲繩轉(zhuǎn)動，通過打花槽與鋼絲繩的反復摩擦，使鋼絲繩的端部的鋼絲彎曲、分離，從而打花。

在這里示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本申請的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本申請范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本申請的保護范圍。