本發(fā)明涉及洗衣機(jī)領(lǐng)域，具體地涉及一種洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還涉及具有該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

洗衣機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)是洗衣機(jī)的重要部件，其主要包括傳統(tǒng)的psc電機(jī)加皮帶的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，減速離合器加bldc電機(jī)的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及bldc加減速離合器的直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的皮帶輪驅(qū)動(dòng)方式下，電機(jī)和減速離合器并排安裝在洗衣機(jī)底部，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，且電機(jī)的安裝位置偏離洗衣機(jī)的中心位置，容易產(chǎn)生噪聲和運(yùn)動(dòng)，且無(wú)法調(diào)節(jié)洗滌模式轉(zhuǎn)速變化，因而，這類驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)只適用于中低端機(jī)型。而直驅(qū)模式對(duì)電機(jī)和控制的要求較高，制造成本也相對(duì)昂貴，因此，bldc電機(jī)串聯(lián)驅(qū)動(dòng)的電機(jī)減速離合器應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

目前的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，減速離合器與電機(jī)相互獨(dú)立設(shè)計(jì)制造，然后進(jìn)行裝配，這種生產(chǎn)制造模式會(huì)導(dǎo)致安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法保證定轉(zhuǎn)子之間的氣隙等很多設(shè)計(jì)匹配上的問(wèn)題；且當(dāng)前的電機(jī)減速離合器設(shè)計(jì)松散，軸向尺寸偏大，離合器的占用空間大，有效洗滌容積受到影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的電機(jī)與離合器分開(kāi)制造再進(jìn)行裝配而導(dǎo)致的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜、電機(jī)的定轉(zhuǎn)子之間的氣隙難以保證的問(wèn)題，提供一種洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該洗衣機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，可靠性高且軸向結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括：

電機(jī)組件，該電機(jī)組件包括定子部分和轉(zhuǎn)子部分，所述轉(zhuǎn)子部分連接有動(dòng)力輸入軸；離合機(jī)構(gòu)；減速傳動(dòng)組件，該減速傳動(dòng)組件包括洗滌傳動(dòng)系和脫水傳動(dòng)系，所述洗滌傳動(dòng)系包括洗滌軸和傳動(dòng)連接于該洗滌軸與所述動(dòng)力輸入軸之間的行星齒輪組，所述脫水傳動(dòng)系包括常接合于所述離合機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入軸套和傳動(dòng)連接于該動(dòng)力輸入軸套的脫水軸套，所述動(dòng)力輸入軸延伸穿過(guò)所述動(dòng)力輸入軸套，所述洗滌軸延伸穿過(guò)所述脫水軸套；以及，離合操控機(jī)構(gòu)，該離合操控機(jī)構(gòu)包括撥桿、撥環(huán)和相對(duì)所述定子部分固定安裝的撥環(huán)支架，所述撥桿具有弧形滑道，所述撥環(huán)的一側(cè)支撐于所述撥環(huán)支架上，另一側(cè)支撐所述離合機(jī)構(gòu)，該撥環(huán)具有設(shè)置于所述弧形滑道內(nèi)的導(dǎo)向銷，并設(shè)置為該導(dǎo)向銷能夠隨所述撥桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而在所述弧形滑道內(nèi)移動(dòng)以帶動(dòng)所述撥環(huán)繞所述離合機(jī)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述撥環(huán)包括沿朝向所述撥環(huán)支架的軸向具有不同延伸高度的第一接合面和第二接合面，所述撥環(huán)支架具有多個(gè)凸臺(tái)面，以在所述撥環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第一接合面與所述凸臺(tái)面配合的位置使得所述離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)接合于所述定子部分，并在轉(zhuǎn)動(dòng)至所述第二接合面與所述凸臺(tái)面配合的位置使得所述離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)接合于所述轉(zhuǎn)子部分。

優(yōu)選地，所述定子部分和所述轉(zhuǎn)子部分彼此相對(duì)的一側(cè)分別形成有第一接合齒部和第二接合齒部，所述離合機(jī)構(gòu)的兩端分別具有上齒部和下齒部，該離合機(jī)構(gòu)安裝于所述定子部分和所述轉(zhuǎn)子部分之間并能夠被操縱為朝向其中一者滑動(dòng)，以使得所述第一接合齒部接合于所述上齒部或所述第二接合齒部接合于所述下齒部。

優(yōu)選地，所述離合機(jī)構(gòu)包括離合齒圈和離合壓簧，所述上齒部和所述下齒部分別形成于所述離合齒圈的兩端部，所述離合齒圈形成有開(kāi)口朝向所述定子部分的容納槽，所述離合壓簧安裝于該容納槽中。

優(yōu)選地，所述離合齒圈具有第一花鍵孔，所述動(dòng)力輸入軸套具有與該第一花鍵孔常嚙合的第一花鍵部。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子部分具有第二花鍵孔，所述動(dòng)力輸入軸具有與該第二花鍵孔過(guò)盈配合的第二花鍵部。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子部分具有設(shè)置于所述第二花鍵孔的端部的花鍵墊片。

優(yōu)選地，所述定子部分包括鐵芯和鐵芯包塑，該鐵芯包塑上設(shè)置有接線端子和朝向所述轉(zhuǎn)子部分延伸的多個(gè)繞線架。

優(yōu)選地，所述撥環(huán)支架通過(guò)卡扣安裝于所述定子部分，并且/或者，所述第一接合面與所述第二接合面之間形成有過(guò)渡傾斜面。

優(yōu)選地，至少部分所述凸臺(tái)面上形成有導(dǎo)槽，所述撥環(huán)形成有與該導(dǎo)槽配合的定位柱。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括殼體和蓋裝于該殼體上的蓋板，所述定子部分固定于所述殼體的背離所述蓋板的一側(cè)，所述行星齒輪組容納于所述殼體內(nèi)腔中，所述動(dòng)力輸入軸和所述洗滌軸分別對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述殼體和所述蓋板傳動(dòng)連接于所述行星齒輪組。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸入軸具有太陽(yáng)輪，所述行星齒輪組包括行星架、安裝于該行星架上并與所述太陽(yáng)輪嚙合的行星輪、環(huán)繞并嚙合于所述行星輪的內(nèi)齒圈，該內(nèi)齒圈周向接合于所述動(dòng)力輸入軸套。

優(yōu)選地，所述行星架形成有第三花鍵孔，所述洗滌軸具有與該第三花鍵孔過(guò)盈配合的第三花鍵部。

優(yōu)選地，所述撥桿通過(guò)撥桿軸和套設(shè)于該撥桿軸上的撥桿彈簧偏壓安裝于所述殼體和/或所述蓋板上。

優(yōu)選地，所述脫水傳動(dòng)系包括連接于所述動(dòng)力輸入軸套與所述脫水軸套之間的剎車盤，所述撥桿連接有能夠被操控為接觸或遠(yuǎn)離所述剎車盤的剎車帶。

優(yōu)選地，所述定子部分形成有開(kāi)口部，所述撥環(huán)穿過(guò)該開(kāi)口部延伸以可操作地連接至所述離合機(jī)構(gòu)，并且/或者，所述殼體在靠近所述定子部分位置形成有用于所述撥環(huán)通過(guò)的避讓部。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力輸入軸套和所述脫水軸套內(nèi)分別安裝有襯套，并分別通過(guò)軸承對(duì)應(yīng)樞轉(zhuǎn)安裝至所述殼體和所述蓋板。

本發(fā)明第二方面提供洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括上述的任意一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，離合機(jī)構(gòu)沿軸向位于電機(jī)組件的定子部分和轉(zhuǎn)子部分之間，并且可以被離合操控機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)朝向定子部分或轉(zhuǎn)子部分滑移，以使第一接合齒部與上齒部嚙合，或者第二結(jié)合齒部與下齒部嚙合，轉(zhuǎn)子部分和定子部分之間的定位精度提高，可以合理減小定轉(zhuǎn)子間的氣隙，提高電機(jī)組件的效率，離合機(jī)構(gòu)與電機(jī)組件配合制造，不在如現(xiàn)有技術(shù)中一樣分開(kāi)制造、后期裝配，因此，不存在背景技術(shù)中所說(shuō)的安裝結(jié)構(gòu)復(fù)雜，無(wú)法保證定轉(zhuǎn)子之間的氣隙等很多設(shè)計(jì)匹配上的問(wèn)題。

此外，本發(fā)明中電機(jī)定轉(zhuǎn)子組件與上下齒盤一體注塑，定位精度和效率高；軸向尺寸設(shè)計(jì)緊湊，增加洗衣機(jī)洗滌容量；撥環(huán)直接由撥桿驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件少；軸向尺寸設(shè)計(jì)緊湊，增加洗衣機(jī)洗滌容量；合理設(shè)計(jì)離合齒形，降低嚙合噪音和提高離合可靠性；在具有機(jī)械剎車的離合器中，撥桿同時(shí)可作為制動(dòng)桿，進(jìn)一步精簡(jiǎn)機(jī)構(gòu)，排水牽引器同時(shí)作為排水、剎車和離合機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)一步節(jié)省成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例的洗滌工況主視圖；

圖2是本發(fā)明洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例的洗滌工況右視圖；

圖3是本發(fā)明洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種實(shí)施例的洗滌工況爆炸示意圖；

圖4是本發(fā)明中涉及的撥環(huán)支架的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示圖；

圖5是本發(fā)明中涉及的撥環(huán)的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)視圖；

圖6是本發(fā)明中涉及的殼體的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)視圖；

圖7是本發(fā)明中涉及的轉(zhuǎn)子部分的一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明中涉及的定子部分的一種實(shí)施例的第一視角視圖；

圖9是與圖8中的定子部分的第二視角視圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-殼體；3-第一接合齒部；4-第二接合齒部；5-離合齒圈；6-撥桿；7-撥環(huán)；8-撥環(huán)支架；10-蓋板；11-動(dòng)力輸入軸；11a-第二花鍵部；12-動(dòng)力輸入軸套；12a-第一花鍵部；13-剎車帶；14-剎車盤；15-軸承擋圈；16-軸承；17-洗滌軸；17a-第三花鍵部；18-脫水軸套；22-撥桿軸；23-剎車銷；24-撥桿彈簧；26-離合壓簧；27-襯套；28-太陽(yáng)輪；29-行星輪；30-內(nèi)齒圈；31-行星架；311-第三花鍵孔；34-鎖緊螺釘；35-貯油氈；36-花鍵墊片；40-定子部分；401-鐵芯；402-鐵芯包塑；4021-繞線架；4022-接線端子；50-轉(zhuǎn)子部分；501-第二花鍵孔；502-轉(zhuǎn)子包塑；503-凹槽；102-定位孔；103-螺紋孔；104-避讓部；302-定位銷；303-安裝孔；304-開(kāi)口部；51-上齒部；52-下齒部；53-容納槽；54-第一花鍵孔；601-弧形滑道；602-驅(qū)動(dòng)部；701-導(dǎo)向銷；702-連接臂；703-第一接合面；704-第二接合面；706-過(guò)渡傾斜面；707-定位柱；801-凸臺(tái)面；802-卡扣；803-導(dǎo)槽。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。

如圖1中所示，根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括作為動(dòng)力源的電機(jī)組件、用于選擇接合至電機(jī)組件的不同部分的離合機(jī)構(gòu)、減速傳動(dòng)組件，以及用于操控離合機(jī)構(gòu)動(dòng)作的離合操控機(jī)構(gòu)。其中：

電機(jī)組件包括定子部分40和轉(zhuǎn)子部分50。

離合機(jī)構(gòu)包括離合齒圈5和為離合齒圈5的動(dòng)作提供彈性作用力的離合壓簧26。

減速傳動(dòng)組件分為洗滌傳動(dòng)系和脫水傳動(dòng)系，分別對(duì)應(yīng)洗衣機(jī)的洗滌工況的動(dòng)力傳遞和脫水工況的動(dòng)力傳遞。洗滌傳動(dòng)系包括洗滌軸17以及連接于洗滌軸17上的行星齒輪組；脫水傳動(dòng)系包括動(dòng)力輸入軸套12及同軸套設(shè)在洗滌軸17外的脫水軸套18，并且，洗滌軸17延伸穿過(guò)脫水軸套18。

離合操控機(jī)構(gòu)包括撥桿6、撥環(huán)7以及撥環(huán)支架8，撥環(huán)支架8相對(duì)于定子部分40固定安裝，撥環(huán)7設(shè)置于撥環(huán)支架8的內(nèi)部。當(dāng)撥環(huán)7轉(zhuǎn)動(dòng)至不同的位置，離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)接合于定子部分40或轉(zhuǎn)子部分50上，以使洗衣機(jī)工作在洗滌或者脫水工況下。

具體來(lái)說(shuō)：如圖7中所示，本發(fā)明中轉(zhuǎn)子部分50優(yōu)選為一體注塑件，其包括磁瓦和轉(zhuǎn)子包塑502，轉(zhuǎn)子包塑502上注塑一體成型有第二接合齒部4，用于在脫水工況時(shí)與離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。轉(zhuǎn)子包塑502上還注塑形成有第二花鍵孔501，且該第二花鍵孔501的端部設(shè)置有花鍵墊片36，動(dòng)力輸入軸11的一軸端具有第二花鍵部11a，且第二花鍵部11a過(guò)盈壓合于第二花鍵孔501內(nèi)，當(dāng)兩者過(guò)盈裝配到位時(shí)，動(dòng)力輸入軸11上對(duì)應(yīng)于第二花鍵部11a設(shè)置處的花鍵臺(tái)肩與花鍵墊片36相互抵觸。

動(dòng)力輸入軸11通過(guò)第二花鍵部11a與轉(zhuǎn)子包塑502上的第二花鍵孔501過(guò)盈配合，提高此處的連接剛度，減小動(dòng)力輸入軸11在正反轉(zhuǎn)時(shí)第二花鍵部11a與第二花鍵孔501之間嚙合時(shí)由于配合間隙導(dǎo)致的噪音。并且，轉(zhuǎn)子包塑502與動(dòng)力輸入軸11上的第二花鍵部11a的鍵配合長(zhǎng)度不小于15㎜，保證轉(zhuǎn)子部分50的安裝剛度以及轉(zhuǎn)子部分50和定子部分40之間的定位精度，以合理減小定轉(zhuǎn)子間的氣隙，提高電機(jī)組件的效率；

轉(zhuǎn)子部分50上形成有空腔，空腔內(nèi)設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)中的離合齒圈5。如圖3中所示，離合齒圈5的兩端部分別形成上齒部51和下齒部52，并且，離合齒圈5朝向定子部分40處設(shè)置有容納腔53，容納腔53內(nèi)安裝有離合機(jī)構(gòu)的離合壓簧26，在洗脫轉(zhuǎn)換時(shí)，離合壓簧26的彈性復(fù)位力與離合齒圈5的自重一起，下齒部51與第二接合齒部4進(jìn)入嚙合。離合齒圈5上的上齒部51和下齒部52為一體注塑件，并且兩個(gè)齒部上的離合齒由兩段直齒連接而成，在軸向上的投影為臺(tái)階狀，這種臺(tái)階形離合齒可以提高離合齒圈5在嚙合時(shí)的連接強(qiáng)度以及嚙合可靠性，能夠有效地減少齒面磨損以及齒損傷，同時(shí)降低了嚙合噪音。

如圖8和圖9中所示，定子部分40包括第一接合齒部3、鐵芯401以及鐵芯包塑402，其中：鐵芯包塑402與第一接合齒部3為一個(gè)整體，與鐵芯401一體注塑形成定子部分40。第一接合齒部3的嚙合齒為與上齒部51和下齒部52相同結(jié)構(gòu)的臺(tái)階狀的離合齒，以在洗滌工況下與離合齒圈5相嚙合。定子部分40上環(huán)繞第一接合齒部3的圓周方向形成有開(kāi)口部304。鐵芯包塑402上下端(即朝向轉(zhuǎn)子部分50的方向)周向一體注塑有若干繞線架4021和接線端子4022，兩者位于定子部分40和轉(zhuǎn)子部分50之間形成的空腔內(nèi)，不單獨(dú)占用軸向空間，線束從離合齒圈5和鐵芯包塑402之間的間隙引出，通過(guò)鐵芯包塑402上形成的另一開(kāi)口部304接入驅(qū)動(dòng)器。并且，繞線夾架4021和接線端子4022設(shè)置在鐵芯包塑402的下端，充分利用了定轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部空間，不僅節(jié)省了軸向高度，而且使外觀更加簡(jiǎn)潔美觀。

定轉(zhuǎn)子部分均為一體注塑件，保證了各個(gè)技術(shù)特征之間的精度要求。

轉(zhuǎn)子部分50上與定子部分40相對(duì)的一側(cè)形成有第二接合齒部4，離合機(jī)構(gòu)沿軸向位于定子部分40和轉(zhuǎn)子部分50之間，并且可以被驅(qū)動(dòng)朝向定子部分40或轉(zhuǎn)子部分50滑移，以使第一接合齒部3與上齒部51嚙合，或者第二結(jié)合齒部4與下齒部52嚙合。

如圖3中所示，離合齒圈5上形成有第一花鍵孔54，動(dòng)力輸入軸套12上具有與第一花鍵孔54形成鍵連接的第一花鍵部12a。

如圖4和圖5中所示，撥環(huán)支架8上設(shè)置有多組卡扣802，卡扣802扣合至定子部分40上。撥環(huán)7包括沿朝向撥環(huán)支架8的軸向具有不同延伸高度的第一接合面703和第二接合面704，第一接合面703和第二接合面704之間形成有過(guò)渡傾斜面706，并且，第一接合面703與第二接合面704之間的高度差大于離合齒圈5的最大行程，撥環(huán)支架8和撥環(huán)7之間通過(guò)過(guò)渡斜面706形成螺旋副，離合動(dòng)作時(shí)，撥環(huán)7在撥環(huán)支架8內(nèi)螺旋運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)離合齒圈5上下運(yùn)動(dòng)完成洗脫轉(zhuǎn)換。

撥環(huán)支架8具有多個(gè)凸臺(tái)面801，以在撥環(huán)7轉(zhuǎn)動(dòng)至第一接合面703與凸臺(tái)面801配合的位置使得離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)接合于定子部分40，并在轉(zhuǎn)動(dòng)至第二接合面704與凸臺(tái)面801配合的位置使得離合機(jī)構(gòu)傳動(dòng)接合于轉(zhuǎn)子部分50。

結(jié)合圖1和圖2中所示，本發(fā)明所描述的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還包括殼體1和蓋裝在殼體1上的蓋板10，定子部分40固定在殼體1上背離蓋板10設(shè)置的一側(cè)，行星齒輪組容納于殼體1上下形成的內(nèi)腔中，動(dòng)力輸入軸11和洗滌軸17分別穿過(guò)殼體1和蓋板10傳動(dòng)連接至行星齒輪組。

離合操控機(jī)構(gòu)中，撥桿6具有弧形滑道601，撥環(huán)7的一側(cè)支撐于撥環(huán)支架8上，另一側(cè)支撐離合機(jī)構(gòu)的離合撥環(huán)5上，撥環(huán)7具有滑動(dòng)設(shè)置于弧形滑道601內(nèi)的導(dǎo)向銷701，弧形滑道601為等寬腰形孔設(shè)置，導(dǎo)向銷701為圓柱體設(shè)置，兩者形成滑動(dòng)連接副，導(dǎo)向銷701隨撥桿6轉(zhuǎn)動(dòng)而在弧形滑道601內(nèi)移動(dòng)，從而帶動(dòng)撥環(huán)7繞離合機(jī)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。撥環(huán)7位薄壁金屬件，其上具有至少?gòu)澱垡淮蔚倪B接臂702，連接臂702的彎折目的有二：一是降低軸向高度，二是提高撥環(huán)2的連接臂702處的剛度。連接臂702自圖8中所示的開(kāi)口部304穿出，可操控地連接至離合機(jī)構(gòu)中，殼體1上靠近定子部分40位置形成有用于撥環(huán)7的連接臂702通過(guò)的避讓部104。

凸臺(tái)面801上設(shè)置有腰形孔狀的導(dǎo)槽803，與之相對(duì)地，撥環(huán)7上設(shè)置有可滑動(dòng)地穿入該導(dǎo)槽803的定位柱707，定位柱707插入導(dǎo)槽803中，可以防止導(dǎo)向銷701受到弧形滑道601側(cè)壁推力時(shí)，撥環(huán)7發(fā)生側(cè)翻而導(dǎo)致定位不穩(wěn)。

如圖3中所示，動(dòng)力輸入軸11的一軸端形成有太陽(yáng)輪28，行星齒輪組還包括與太陽(yáng)輪28嚙合的行星輪29，全部行星輪29外環(huán)繞并與行星輪29嚙合設(shè)置有內(nèi)齒圈30，行星輪29安裝于行星架31上，內(nèi)齒圈30空套在行星架31的外圓周上，并與輸入軸套12通過(guò)內(nèi)齒圈30周向接合。至此，太陽(yáng)輪28、行星輪29、內(nèi)齒圈30、行星架31共同組成行星齒輪組。行星齒輪組內(nèi)的全部齒輪均采用斜齒輪，斜齒輪傳動(dòng)輪齒重合度高，傳動(dòng)平穩(wěn)且承載能力強(qiáng)，可以有效地控制軸向間隙，降低噪音。并且行星輪29及內(nèi)齒圈30采用一體注塑成型工藝。行星架31采用壓鑄成型工藝制造。

行星架31上形成有第三花鍵孔311，洗滌軸17上對(duì)應(yīng)處形成有過(guò)盈插入第三花鍵孔311內(nèi)的第三花鍵部17a，并且，行星架31的上端面壓裝在洗滌軸17上靠近第三花鍵部17a處形成的軸肩上。洗滌軸17與行星架31之間過(guò)盈連接，可以提高兩者間的連接剛度，減小洗滌軸17頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)洗滌軸17上的第三花鍵部17a與第三花鍵孔311之間嚙合產(chǎn)生洗滌噪音，同時(shí)，行星架31的上端面壓裝在洗滌軸17上的軸肩處，可以提高裝配精度。

如圖3中所示，撥桿6通過(guò)撥桿軸22和套接在撥桿軸22上的撥桿彈簧24偏壓安裝在殼體1上或者蓋板10上。

如圖6中所示，殼體1中央位置還設(shè)置有內(nèi)凹的軸承擋，在此處安裝軸承時(shí)，軸承直接壓裝至外圈底面與殼體1的下端面齊平，內(nèi)凹設(shè)置的軸承擋101進(jìn)一步減小了離合器的軸向尺寸。殼體1底面上還形成有若干定位孔102和螺紋孔103，行星架31通過(guò)定位孔102和螺紋孔103方便地定位安裝于殼體1上。

脫水傳動(dòng)系包括連接于輸入軸套12和脫水軸套18之間的剎車盤14，撥桿6連接有能夠被操控為接觸或遠(yuǎn)離剎車盤14的剎車帶13，剎車盤14與輸入軸套12形成有一空腔，行星齒輪組的內(nèi)齒圈30具有一定竄動(dòng)量地軸向設(shè)置在該空腔內(nèi)。

所述脫水軸套18和輸入軸套12內(nèi)孔均過(guò)盈壓裝有襯套27，并分別通過(guò)軸承16可樞轉(zhuǎn)地安裝至殼體1和蓋板10上，襯套27采用多孔質(zhì)粉末冶金件，具有一定的壓縮性，通過(guò)專用工裝壓縮定位襯套27，以保證襯套27間的軸向尺寸及公差帶，提高定位精度。在保持剛度的前提下盡量縮短襯套之間的軸向尺寸，兩襯套27端面與貯油氈35之間的軸向移動(dòng)量不大于1mm。合理設(shè)計(jì)輸入軸軸向尺寸，可以在提高裝配剛度的同時(shí)壓縮軸向空間。

本發(fā)明的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的離合原理敘述如下：

在初始位置時(shí)，撥桿6位于初始安裝位置，第一接合面703與凸臺(tái)面801貼合，撥環(huán)7處于上位，支撐離合齒圈5與第一接合齒部3嚙合，洗衣機(jī)的內(nèi)筒鎖死，此時(shí)，離合壓簧26處于壓縮狀態(tài)，洗衣機(jī)處于洗滌工況；

當(dāng)洗衣機(jī)的控制部分發(fā)出脫水指令時(shí)，撥桿6在排水牽引器的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，從而帶動(dòng)導(dǎo)向銷701在弧形滑道601內(nèi)滑動(dòng)，當(dāng)導(dǎo)向銷701運(yùn)動(dòng)至弧形滑道601內(nèi)某一位置，使得撥環(huán)7繞離合結(jié)構(gòu)的中心軸線轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，在此過(guò)程中，第一接合面703與凸臺(tái)面801脫開(kāi)貼合關(guān)系，并且，撥環(huán)7和撥環(huán)支架8上的過(guò)渡傾斜面704相對(duì)滑動(dòng)完成螺旋運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥環(huán)7轉(zhuǎn)動(dòng)至終點(diǎn)時(shí)，第二接合面704與凸臺(tái)面801貼合，撥環(huán)7移動(dòng)至下位，與離合齒圈5脫開(kāi)，離合齒圈5在在自身重力和離合壓簧26的彈性復(fù)位力作用下與第二接合齒部4嚙合，洗衣機(jī)內(nèi)筒與波輪被傳動(dòng)系統(tǒng)固定連接，完成洗衣機(jī)自洗滌工況至脫水工況的轉(zhuǎn)換，此時(shí)由前所述，撥環(huán)7的運(yùn)動(dòng)行程大于離合齒圈5的行程，避免了高速脫水工況下兩者之間的磨損。

當(dāng)洗衣機(jī)脫水完成時(shí)，驅(qū)動(dòng)器停止工作，撥桿6在撥桿彈簧24的彈性復(fù)位力下復(fù)位，帶動(dòng)離合齒圈5上移，脫離與第二接合齒部4的嚙合關(guān)系，重新進(jìn)入與第一接合齒部3嚙合的狀態(tài)，洗衣機(jī)此時(shí)恢復(fù)至初始的洗滌狀態(tài)，離合壓簧26再次被壓縮。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于此。在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。但這些簡(jiǎn)單變型和組合同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。