1.一種織襪機提針連桿機構，包括提針撥桿，其特征在于：設有提針連桿、提針控制桿，提針連桿兩端分別與提針撥桿、提針控制桿可動連接形成轉動副，所述提針控制桿由2個支桿軸承連接而成，該軸承間隙配合有一軸承控制桿，軸承控制桿與一用于控制軸承控制桿做往復運動的步進電機連接；所述提針撥桿中部、提針控制桿空置的另一端均可轉動定點于一底板或支架上。
2.根據權利要求1所述的一種織襪機提針連桿機構，其特征在于：所述提針連桿為剛性連桿，該提針連桿與提針控制桿連接的連接端為U形拐角槽。
3.根據權利要求1所述的一種織襪機提針連桿機構，其特征在于：所述提針連桿為彈性連桿。
4.根據權利要求1所述的一種織襪機提針連桿機構，其特征在于：所述兩個支桿之間形成角度較小的一側夾角為內弧角，另一側夾角為外弧角，所述軸承的外弧角一側與軸承控制桿在同一平面上間隙配合。
5.一種織襪機清針連桿機構，包括清針撥桿，其特征在于：設有清針連桿、清針控制塊、度目調節(jié)塊與清針控制桿，清針連桿的兩端分別與清針撥桿、清針控制塊可動連接形成轉動副，清針控制塊另一端與清針控制桿一端間隙配合設置；度目調節(jié)塊一端也與清針控制桿該端間隙配合設置；所述清針控制桿由2個支桿軸承連接而成，該軸承間隙配合有一軸承控制桿，軸承控制桿與一用于控制軸承控制桿做往復運動的步進電機連接；所述清針控制桿的另一端、清針撥桿的中部均可轉動定點于底板或支架上。
6.根據權利要求5所述的一種織襪機清針連桿機構，其特征在于：所述度目調節(jié)塊的轉軸與清針控制桿該端之間連接有扭簧。
7.根據權利要求5所述的一種織襪機清針連桿機構，其特征在于：所述兩個支桿之間形成角度較小的一側夾角為內弧角，另一側夾角為外弧角，所述軸承外弧角一側與軸承控制桿在同一平面上間隙配合。
8.根據權利要求6所述的一種織襪機清針連桿機構，其特征在于：所述度目調節(jié)塊的轉軸與清針控制塊的轉軸之間連接有拉簧。
9.根據權利要求5所述的一種織襪機清針連桿機構，其特征在于：所述軸承控制桿與提針連桿機構共用。