本實(shí)用新型涉及塑料編織機(jī)械，尤其是一種塑料圓織機(jī)的全數(shù)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

公知的智能塑料圓織機(jī)由主軸、送經(jīng)、提升(牽引)、收卷等四大部件構(gòu)成，分別由異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和三只力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中主軸部件速度由變頻器控制，提升(牽引)部件由設(shè)在主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器采集信息，用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)與主軸同步，而送經(jīng)、收卷部件，分別用調(diào)壓器、或變頻器手動(dòng)調(diào)速，顯然，其線速度難以與主機(jī)同步。

中國(guó)專利局公開(kāi)的“牽引系統(tǒng)智能控制結(jié)構(gòu)的新型圓織機(jī)”(201420290632.1)專利，只是簡(jiǎn)單地用數(shù)控替代機(jī)械提升(牽引)；“塑料圓織機(jī)用數(shù)控收卷裝置”(201220161383.7)專利，用數(shù)控收卷一部件代替提升(牽引)和收卷兩個(gè)部件，節(jié)約了一電機(jī)和一部件。但是，以上三者，送經(jīng)部件均不能與主軸同步，電器元件也沒(méi)有密封和降溫設(shè)施，易受灰塵和過(guò)熱影響導(dǎo)致故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)行塑料圓織機(jī)送經(jīng)部件不與主軸同步、電氣件易受灰塵和過(guò)熱影響的不足，本實(shí)用新型提供一種塑料圓織機(jī)的全數(shù)控系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)主軸、送經(jīng)、牽引、收卷完全同步，并使電氣可靠性更好，結(jié)構(gòu)更緊湊、更簡(jiǎn)單。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的方案是：

它將原主機(jī)的異步電機(jī)和送經(jīng)部件的力矩電機(jī)，均改用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，去除主軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器，并由同一個(gè)控制器(STC15W4K16S4)控制主機(jī)、送經(jīng)和收卷步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)主軸、送經(jīng)、牽引、收卷的完全同步。

具體包括控制器、I/O口、啟動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)/停止按鍵、緯斷/緯完/經(jīng)斷偵測(cè)器、顯示器、主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、收卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；

I/O口與控制器、啟動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)/停止按鍵、緯斷/緯完/經(jīng)斷偵測(cè)器、主驅(qū)動(dòng)器、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器、收卷驅(qū)動(dòng)器電連接，I/O口與顯示器串口電連接，所述主驅(qū)動(dòng)器與主步進(jìn)電機(jī)、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器與送經(jīng)步進(jìn)電機(jī)、收卷驅(qū)動(dòng)器與收卷步進(jìn)電機(jī)電連接，主步進(jìn)電機(jī)與主軸直連，送經(jīng)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)送經(jīng)減速器與送經(jīng)輥連接，收卷步進(jìn)電機(jī)經(jīng)收卷減速器與牽引輥和收卷輥連接；

控制器、I/O口、主驅(qū)動(dòng)器、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器、收卷驅(qū)動(dòng)器安裝在一散熱板上，散熱板加裝密封罩和冷卻風(fēng)扇；

為使更換筒布時(shí)的初始卷布筒張緊，可手動(dòng)按鍵使?fàn)恳伜褪站磔亞为?dú)運(yùn)轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型的有益效果是：提高塑料圓織機(jī)編織質(zhì)量、智能化水平，提高電氣可靠性和簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)；由于主電機(jī)與主軸直連，主電機(jī)一只處于低速運(yùn)行狀態(tài)，因此傳動(dòng)效率高，有節(jié)能和提高電機(jī)使用壽命有益效果。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的電氣結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，包括控制器、I/O口、啟動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)/停止按鍵、緯斷/緯完/經(jīng)斷偵測(cè)器、顯示器、主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、收卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括主驅(qū)動(dòng)器、主步進(jìn)電機(jī)、主軸，送經(jīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器、送經(jīng)步進(jìn)電機(jī)、送經(jīng)減速器和送經(jīng)輥，收卷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括收卷驅(qū)動(dòng)器、收卷步進(jìn)電機(jī)、收卷減速器、牽引輥和收卷輥，I/O口與控制器、啟動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)/停止按鍵、緯斷/緯完/經(jīng)斷偵測(cè)器、主驅(qū)動(dòng)器、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器、收卷驅(qū)動(dòng)器電連接，I/O口與顯示器串口電連接，主驅(qū)動(dòng)器與主步進(jìn)電機(jī)、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器與送經(jīng)步進(jìn)電機(jī)、收卷驅(qū)動(dòng)器與收卷步進(jìn)電機(jī)電連接，主步進(jìn)電機(jī)與主軸直連，送經(jīng)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)設(shè)在塑料圓織機(jī)立柱上的送經(jīng)減速器與送經(jīng)輥連接，收卷步進(jìn)電機(jī)經(jīng)收卷減速器與牽引輥和收卷輥連接，控制器、I/O口、主驅(qū)動(dòng)器、送經(jīng)驅(qū)動(dòng)器、收卷驅(qū)動(dòng)器安裝在同一散熱板上。

優(yōu)選的，顯示器包括顯示屏和按鈕，通過(guò)按鈕可設(shè)定梭子數(shù)、收卷輥直徑、緯密度基本參數(shù)。

優(yōu)選的，控制器具有斷電保護(hù)功能。

優(yōu)選的，散熱板上設(shè)有密封罩和冷卻風(fēng)扇。

優(yōu)選的，控制器的模塊型號(hào)為STC15W4K16S4。

優(yōu)選的，減速器為二級(jí)齒輪減速器。

以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但本新型的技術(shù)特征并不局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本新型的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾皆涵蓋在本新型的專利范圍之中。