本實用新型涉及橫機技術領域，特別是涉及一種橫機及其電磁式推針三角的控制裝置。

背景技術：

現(xiàn)有技術中具有多系統(tǒng)的橫機包括多個推針三角，多個推針三角通過一個推針三角連桿連接，推針三角連桿帶動多個推針三角左右運動，無法單獨控制每個系統(tǒng)的推針三角。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種橫機及其電磁式推針三角的控制裝置，以解決上述問題。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種電磁式推針三角的控制裝置，其用于控制推針三角突出或者收起，該控制裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、推針三角連桿、彈簧以及推針三角的導柱，電磁鐵固定在電磁鐵座上，推針三角連桿與電磁鐵座鉸接，推針三角連桿的一端設置在推針三角內(nèi)，推針三角連桿的另一端設置在電磁鐵的下方，電磁鐵座和推針三角的導柱固定在三角底板上，彈簧的一端固定在推針三角的導柱上，彈簧的另一端固定在推針三角上。

其中，三角底板上設置有一通孔，推針三角通過通孔從三角底板實現(xiàn)突出或者收起。

其中，控制裝置與驅(qū)動電路連接，驅(qū)動電路驅(qū)動控制裝置。

其中，驅(qū)動電路與橫機的控制器連接。

其中，驅(qū)動電路包括MOS管、二極管以及電源，MOS管的柵極與控制器連接，MOS管的源極接地，MOS管的漏極與二極管的正極連接， 二極管的負極與電源連接，電磁鐵的一端與MOS管的漏極連接，電磁鐵的另一端與電源連接。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的另一個技術方案是：提供一種橫機，其包括推針三角、控制裝置以及三角底板，控制裝置用于控制推針三角突出或者收起，其包括電磁鐵、電磁鐵座、推針三角連桿、彈簧以及推針三角的導柱，電磁鐵固定在電磁鐵座上，推針三角連桿與電磁鐵座鉸接，推針三角連桿的一端設置在推針三角內(nèi)，推針三角連桿的另一端設置在電磁鐵的下方，電磁鐵座和推針三角的導柱固定在三角底板上，彈簧的一端固定在推針三角的導柱上，彈簧的另一端固定在推針三角上。

其中，三角底板上設置有一通孔，推針三角通過通孔從三角底板實現(xiàn)突出或者收起。

其中，橫機進一步包括驅(qū)動電路，控制裝置與驅(qū)動電路連接，驅(qū)動電路驅(qū)動控制裝置。

其中，驅(qū)動電路與橫機的控制器連接。

其中，驅(qū)動電路包括MOS管、二極管以及電源，MOS管的柵極與控制器連接，MOS管的源極接地，MOS管的漏極與二極管的正極連接，二極管的負極與電源連接，電磁鐵的一端與MOS管的漏極連接，電磁鐵的另一端與電源連接。

通過上述方案，本實用新型的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術，本實用新型的控制裝置包括電磁鐵、電磁鐵座、推針三角連桿、彈簧以及推針三角的導柱，電磁鐵固定在電磁鐵座上，推針三角連桿與電磁鐵座鉸接，推針三角連桿的一端設置在推針三角內(nèi)，推針三角連桿的另一端設置在電磁鐵的下方，電磁鐵座和推針三角的導柱固定在三角底板上，彈簧的一端固定在推針三角的導柱上，彈簧的另一端固定在推針三角上，能夠單獨控制推針三角，電路簡單，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施 例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，進一步可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。其中：

圖1是現(xiàn)有技術的橫機的結構示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例的橫機的選針方法的流程圖；

圖3是圖2中橫機的系統(tǒng)與選針器的結構示意圖；

圖4是圖3中選針器在正常位置的示意圖；

圖5是圖3中選針器在選針位置的示意圖

圖6是本實用新型第二實施例的橫機的選針方法的流程圖；

圖7是圖6的橫機進行左行編織的結構示意圖；

圖8是圖6的橫機進行右行編織的結構示意圖；

圖9是本實用新型第三實施例的橫機進行右行編織的結構示意圖；

圖10是本實用新型第四實施例的橫機的選針方法中橫機的結構示意圖；

圖11是本實用新型第四實施例的橫機的選針方法的流程圖；

圖12是本實用新型第五實施例的橫機的選針方法中橫機進行右行編織的結構示意圖；

圖13是本實用新型第五實施例的橫機的選針方法中橫機進行左行編織的結構示意圖；

圖14是本實用新型第五實施例的橫機的選針方法的流程圖；

圖15是本實用新型第一實施例的橫機的結構示意圖；

圖16是本實用新型第二實施例的橫機的結構示意圖；

圖17是圖16中推針三角的控制裝置的結構示意圖；

圖18是圖17中控制裝置的驅(qū)動電路的電路圖；

圖19是本實用新型第三實施例橫機的結構示意圖；

圖20是圖19中推針三角的控制裝置的結構示意圖；

圖21是圖20中控制裝置的驅(qū)動電路的電路圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性的勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

橫機用于進行針織，如圖1所示，現(xiàn)有技術的橫機包括至少兩個系統(tǒng)11和12，以兩個系統(tǒng)11和12為例進行說明，例如系統(tǒng)11工作，系統(tǒng)12不工作，

在橫機向左進行編織時，系統(tǒng)11的選針器13進行編織，系統(tǒng)12的選針器14用于為橫機的下一次編織的進行預選針，即選針器14用于為橫機向右進行編織時進行預選針。因此橫機編織一次的行程為編織物的長度L1和3/4橫機的機頭長度L2之和，導致現(xiàn)有技術的橫機的編織行程長，編織效率低。

請參見圖2-3所示，圖2是本實用新型第一實施例的橫機的選針方法的流程圖；圖3是圖2中橫機的系統(tǒng)與選針器的結構示意圖。本實施例所揭示的選針方法應用于橫機，如圖3所示，該橫機包括至少兩個系統(tǒng)和控制器30，其中橫機包括系統(tǒng)1、系統(tǒng)2、……以及系統(tǒng)n，n為大于或等于2的正整數(shù)。每個系統(tǒng)包括兩個選針器，即系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，……，系統(tǒng)n包括選針器2n-1’和選針器2n’。在本實用新型其他實施例中，本領域的普通技術人員可以將每個系統(tǒng)設置包括多個選針器。

橫機的控制器30與至少兩個系統(tǒng)分別連接，用于控制至少兩個系統(tǒng)的選針器進行編織、預選針或者避開。其中，橫機的控制器30優(yōu)選為橫機的伺服。

如圖2所示，該選針方法包括以下步驟:

步驟S21：在至少兩個系統(tǒng)中至少一個系統(tǒng)不工作時，控制器30控制每個工作的系統(tǒng)中的一個選針器進行編織；

其中，系統(tǒng)不工作具體為橫機沒有采用該系統(tǒng)對編織物進行編織， 工作的系統(tǒng)為橫機采用該系統(tǒng)對編織物進行編織。

在橫機進行左行編織時，控制器30控制位于工作的系統(tǒng)的左側的選針器進行編織；在橫機進行右行編織時，控制器30控制位于工作的系統(tǒng)的右側的選針器進行編織。

當橫機包括系統(tǒng)1和系統(tǒng)2時，系統(tǒng)1不工作，系統(tǒng)2工作；或者系統(tǒng)1工作，系統(tǒng)2不工作。在系統(tǒng)1不工作，系統(tǒng)2工作時，橫機進行左行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的左側的選針器進行編織；橫機進行右行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的右側的選針器進行編織。

步驟S22：控制器30控制在與編織的選針器相鄰的選針器中的至少一個選針器進行預選針。

其中，位于正在編織的選針器兩側的選針器，即該兩側的選針器與編織的選針器相鄰設置，控制器30控制該兩側的選針器中的至少一個選針器進行預選針，以使橫機在進行下一次編織時直接編織。

在系統(tǒng)1不工作，系統(tǒng)2工作時，橫機進行左行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的右側的選針器進行預選針；橫機進行右行編織，則控制器30控制位于系統(tǒng)2的左側的選針器進行預選針。

進一步參見圖4-圖5，圖4是圖3中選針器在正常位置的示意圖；圖5是圖3中選針器在選針位置的示意圖。選針器41為上述實施例所描述的選針器，如圖4所示，選針器41在正常位置時，選針器41的選針擺片42壓住選針片43上，選針片43設置在彈簧片44上。如圖5所示，選針器41在選針位置，即選針器41在預選針時，選針器41的選針擺片42避開選針片43，以使的選針片43被抬起；在選針器41進行編織時，控制器30控制橫機的推針三角(圖未視)推動被抬起的選針片43。

相對于現(xiàn)有技術的橫機，本實施例所揭示的選針方法在與編織的選針器相鄰的選針器中的至少一個選針器進行預選針，能夠減少橫機編織時運行的行程，提高橫機編織的效率。

本實用新型提供第二實施例的橫機的選針方法，其在第一實施例所 揭示的選針方法的基礎上進行描述。本實施例所揭示的選針方法應用的橫機包括與控制器30連接的系統(tǒng)1和系統(tǒng)2，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’。如圖6所示，該選針方法包括以下步驟：

步驟S61：在兩個系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)不工作時，控制器30控制工作的系統(tǒng)的一個選針器進行編織；

其中，兩個系統(tǒng)中的一個系統(tǒng)不工作，例如系統(tǒng)1和系統(tǒng)2中的的系統(tǒng)2不工作，系統(tǒng)1工作，即控制器30通過系統(tǒng)1對編織物進行編織，其中編織范圍為系統(tǒng)1對編織物進行編織的范圍。

結合圖7所示，當橫機的系統(tǒng)1進行左行編織時，控制器30控制位于系統(tǒng)1左側的選針器1’對編織物進行編織，即選針器1’的選針擺片避開選針片，并且控制器30將對應于選針器1’的推針三角突出，用于推動選針片，以進行編織。

步驟S62：控制器30控制選針器2’進行預選針；

其中，選針器2’與編織的選針器1’相鄰，控制器30控制選針器2’進行預選針，即選針器2’的選針擺片避開選針片，選針器2’用于為橫機在下一次右行編織進行預選針。

步驟S63：控制器30控制與工作的系統(tǒng)1相鄰的選針器3’避開；

控制器30控制系統(tǒng)2的選針器3’避開，即控制器30將對應于選針器3’的推針三角收起，并且控制系統(tǒng)2的選針器4’不工作。其中，系統(tǒng)2的選針器3’與系統(tǒng)1相鄰，在選針器2’完成預選針后，控制器30將對應于選針器3’的推針三角收起，能夠避免對應于選針器3’的推針三角將選針器2’預選的針產(chǎn)生影響。

因此，在選針器2’完成預選針后，橫機完成左行編織，此時系統(tǒng)1的行程為編織物的長度(編織范圍)L1和系統(tǒng)1的長度L3之和，相對于現(xiàn)有技術的橫機編織的行程為編織物的長度L1和3/4橫機的機頭長度L2之和，本實施例的橫機的行程節(jié)省1/2L3，進而能夠減少橫機編織時運行的行程，提高橫機編織的效率。

在本實施例中，如圖8所示，橫機進行右行編織，控制器30控制 系統(tǒng)1的選針器2’進行編織，系統(tǒng)1的選針器1’用于為下一次左行編織進行預選針，系統(tǒng)2的選針器3’和選針器4’不工作，橫機完成右行編織的行程為編織物的長度L1和系統(tǒng)1的長度L3之和。

本實用新型提供第三實施例的橫機的選針方法，其與第二實施例所揭示的橫機的選針方法不同之處在于：由于當前的編織物的長度比上次進行編織的編織物的長度長，導致系統(tǒng)1的選針器2’進行預選針不足。

如圖9所示，在橫機進行右行編織時，在系統(tǒng)2的選針器3’進入超出的編織范圍L4時，控制器30控制選針器3’進行預選針，即與選針器2’相鄰的選針器1’和選針器3’均進行預選針。在系統(tǒng)1的選針器2’進入超出的編織范圍L4時控制器30直接控制選針器2’進行編織，進而減少編織范圍進行切換時系統(tǒng)產(chǎn)生空行數(shù)。

相對于第二實施例的橫機的選針方法，本實施例能夠適用于具有不同編織范圍的編織物。

本實用新型提供第四實施例的橫機的選針方法，其在第一實施例所揭示的選針方法的基礎上進行描述。如圖10所示，本實施例所揭示的選針方法應用的橫機包括與控制器30連接的系統(tǒng)1、系統(tǒng)2以及系統(tǒng)3，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，系統(tǒng)3包括選針器5’和選針器6’。如圖11所示，該選針方法包括以下步驟：

步驟S111：在三個系統(tǒng)中兩個系統(tǒng)不工作時，控制器30控制工作的系統(tǒng)的一個選針器進行編織；

其中，在系統(tǒng)1、系統(tǒng)2以及系統(tǒng)3中系統(tǒng)1和系統(tǒng)3不工作，系統(tǒng)2工作，即控制器30通過系統(tǒng)2對編織物進行編織。

結合圖10所示，當橫機的系統(tǒng)2進行左行編織時，控制器30控制位于系統(tǒng)2左側的選針器3’對編織物進行編織，即選針器3’的選針擺片避開選針片，并且控制器30將對應于選針器3’的推針三角突出，用于推動選針片，以進行編織。

步驟S112：控制器30控制工作的系統(tǒng)2的另一個選針器4’進行預選針；

其中，選針器4’與編織的選針器3’相鄰，控制器30控制選針器4’進行預選針，即選針器4’的選針擺片避開選針片，選針器4’用于為橫機在下一次右行編織進行預選針。

步驟S113：控制器30控制與進行預選針的選針器相鄰的選針器5’避開；

控制器30控制系統(tǒng)3的選針器5’避開，即控制器30將對應于選針器5’的推針三角收起，并且控制系統(tǒng)1的選針器1’和選針器2’、系統(tǒng)3的選針器6’不工作。其中，系統(tǒng)3的選針器5’與選針器4’相鄰，在選針器4’完成預選針后，控制器30將對應于選針器5’的推針三角收起，能夠避免對應于選針器5’的推針三角將選針器4’預選的針產(chǎn)生影響。

本實施例能夠減少橫機編織時運行的行程，提高橫機編織的效率。

本實用新型提供第五實施例的橫機的選針方法，其在第一實施例所揭示的選針方法的基礎上進行描述。如圖12所示，本實施例所揭示的選針方法應用的橫機至少包括第一機頭121和第二機頭122，第一機頭121和第二機頭122分別與控制器30連接。第一機頭121至少包括第一系統(tǒng)1，第二機頭122至少包括第二系統(tǒng)2，其中第一機頭121用于對第一編織物123進行編織，第二機頭122用于對第二編織物124進行編織，第一編織物123和第二編織物124之間的距離L5小于第一機頭121的寬度d1或者第二機頭122的寬度d2。

如圖13所示，現(xiàn)有技術中的橫機采用第一機頭121和第二機頭122分別對第一編織物123和第二編織物124進行編織時，在橫機進行左行編織時，控制器30控制系統(tǒng)1的選針器1’進行編織，選針器2’進行預選針，系統(tǒng)2的選針器3’進行編織，選針器4’進行預選針。在橫機左行編織完時，由于系統(tǒng)2的選針器3’位于第一編織物123的編織范圍內(nèi)，導致選針器3’對選針器2’的預選針產(chǎn)生影響，以使橫機無法對第一編織物123進行編織。

如圖14所示，本實施例所揭示的選針方法包括：

步驟S141：控制器30控制在第一系統(tǒng)中的一個選針器在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進行編織；

如圖13所示，在橫機進行左行編織時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進行編織；選針器1’在第一編織物123的編織范圍外時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’避開，即控制與選針器1’對應的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器3’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進行編織；選針器3’在第二編織物124的編織范圍外時，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器3’避開，即控制與選針器3’對應的推針三角收起。

如圖12所示，在橫機進行右行編織時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進行編織；選針器2’在第一編織物123的編織范圍外時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’避開，即控制與選針器2’對應的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器4’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進行編織；選針器4’在第二編織物124的編織范圍外時，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器4’避開，即控制與選針器4’對應的推針三角收起。

步驟S142：控制器30控制在第一系統(tǒng)中的一個選針器在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進行預選針；

如圖13所示，在橫機進行左行編織時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進行預選針；選針器2’在第一編織物123的編織范圍外時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器2’避開，即控制與選針器2’對應的推針三角收起。控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器4’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進行預選針；選針器4’在第二編織物124的編織范圍外時，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針器4’避開，即控制與選針器4’對應的推針三角收起。

如圖12所示，在橫機進行右行編織時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’在第一編織物123的編織范圍內(nèi)進行預選針；選針器1’在第一編織物123的編織范圍外時，控制器30控制第一系統(tǒng)1的選針器1’避開，即控制與選針器1’對應的推針三角收起?？刂破?0控制第二系統(tǒng)2的選針器3’在第二編織物124的編織范圍內(nèi)進行預選針；選針器3’在第二編織物124的編織范圍外時，控制器30控制第二系統(tǒng)2的選針 器3’避開，即控制與選針器3’對應的推針三角收起。

本實施例的通過控制選針器在第一編織物123或者第二編織物124的編織范圍內(nèi)進行編織或者預選針，能夠避免選針器對其他編織物的編織范圍的編織或者預選針產(chǎn)生影響。

本實用新型還提供一種橫機，如圖15所示，本實施例所揭示的橫機包括控制器30、至少兩個系統(tǒng)151以及至少兩個推針三角152，推針三角152與系統(tǒng)151一一對應設置；控制器30分別與至少兩個系統(tǒng)151以及至少兩個推針三角152連接，用于控制至少兩個系統(tǒng)151以及至少兩個推針三角152對編織物進行編織。本實施例控制器30采用上述實施例所揭示的選針方法控制至少兩個系統(tǒng)151進行編織或者預選針，在此不再贅述。

請參見圖16-18所示，圖16是本實用新型第二實施例橫機的結構示意圖；圖17是圖16中推針三角的控制裝置的結構示意圖；圖18是圖17中控制裝置的驅(qū)動電路的電路圖。如圖16所示，本實施例所揭示的橫機包括系統(tǒng)1、系統(tǒng)2、推針三角152、三角底板160以及控制裝置161，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，本實施例的橫機包括四個推針三角152，四個推針三角152分別與選針器1’、選針器2’、選針器3’以及選針器4’一一對應。在選針片43被預選中后，推針三角152用于將被預選中的選針片43推到相應的高度?？刂蒲b置161和推針三角152設置在三角底板160上，控制裝置161用于控制推針三角152突出或者收起。

如圖17所示，控制裝置161包括電磁鐵162、電磁鐵座163、推針三角連桿164、彈簧165以及推針三角的導柱166，電磁鐵162固定在電磁鐵座163上，推針三角連桿164與電磁鐵座163鉸接，以使推針三角連桿164能夠轉動，推針三角連桿164的一端167設置在推針三角152內(nèi)，推針三角連桿164的另一端168設置在電磁鐵162的下方；其中電磁鐵座163和推針三角的導柱166固定在三角底板160上。

三角底板160設置有一通孔169，通孔169與推針三角152的形狀相同，以使推針三角152通過通孔169從三角底板160實現(xiàn)突出或者收 起。彈簧165的一端固定在推針三角的導柱166上，彈簧165的另一端固定在推針三角152上。

如圖18所示，驅(qū)動電路用于驅(qū)動控制控制裝置161；驅(qū)動電路與控制器30連接，驅(qū)動電路包括：MOS管M1、二極管D1以及電源V1，其中MOS管M1的柵極與控制器30連接，MOS管M1的源極接地，MOS管M1的漏極與二極管D1的正極連接，二極管D1的負極與電源V1連接，電磁鐵162的一端與MOS管M1的漏極連接，電磁鐵162的另一端與電源V1連接。控制器30用于控制MOS管M1導通或者斷開，在MOS管M1導通時，電源V1用于為電磁鐵162供電；在MOS管M1斷開時，電磁鐵162停止工作。二極管D1用于防止電源V1提供的電壓過大，導致電磁鐵162損壞。電源V1優(yōu)選為24V。

以下詳細描述該推針三角突出或者收起的工作原理：

當控制器30控制系統(tǒng)1的選針器1’進行編織或者預選針時，與選擇器1’對應的推針三角152突出，即控制器30控制MOS管M1斷開，電磁鐵162所在電路斷開，電磁鐵162沒有電流流過，沒有產(chǎn)生磁場，此時推針三角連桿164的另一端168沒有受力，彈簧165將推針三角152推出，以使推針三角152突出。

當控制器30控制系統(tǒng)1的選針器1’避開時，與選擇器1’對應的推針三角152收起，即控制器30控制MOS管M1導通，電流流過電磁鐵162，進而產(chǎn)生磁場，此時推針三角連桿164的另一端168受到電磁鐵162所產(chǎn)生的推力，以將三角連桿164的另一端168推向三角底板160，三角連桿164的一端167將推針三角152推向彈簧165，以使推針三角152收起，彈簧165被壓縮。

本實施例通過電磁鐵162控制推針三角152突出或者收起，能夠單獨控制推針三角152，結構簡單，成本低。

請參見圖19-21所示，圖19是本實用新型第三實施例橫機的結構示意圖；圖20是圖19中推針三角的控制裝置的結構示意圖；圖21是圖20中控制裝置的驅(qū)動電路的電路圖。如圖19所示，本實施例所揭示的橫機包括系統(tǒng)1、系統(tǒng)2、推針三角152、三角底板190以及控制裝置 191，其中系統(tǒng)1包括選針器1’和選針器2’，系統(tǒng)2包括選針器3’和選針器4’，本實施例的橫機包括四個推針三角152，四個推針三角152分別與選針器1’、選針器2’、選針器3’以及選針器4’一一對應。在選針片43被預選中后，推針三角152用于將被預選中的選針片43推到相應的高度。控制裝置191和推針三角152設置在三角底板190上，控制裝置191用于控制同一系統(tǒng)的兩個推針三角152突出或者收起。

如圖20所示，控制裝置191包括步進電機192、齒輪193、推針三角連桿194以及推針三角導向座195，齒輪193設置在步進電機192上，步進電機192帶動齒輪193轉動，步進電機192固定在三角底板190上；推針三角連桿194設置有齒條196，齒條196設置在齒輪193的下方，在齒輪193轉動時，通過齒條196帶動推針三角連桿194在水平方向上左右移動。推針三角連桿194的兩端對稱設置有導向槽197，導向槽197成階梯狀。推針三角152上設置有滑輪198，推針三角152通過滑輪198能夠在導向槽197移動。推針三角導向座195固定在三角底板190上，并且用于限定推針三角152的移動位置。

如圖21所示，驅(qū)動電路用于驅(qū)動控制控制裝置191；驅(qū)動電路與控制器30連接，驅(qū)動電路包括：傳感器201、驅(qū)動芯片202以及電源V2，其中傳感器201的一端與控制器30連接，傳感器201的另一端與步進電機192連接，驅(qū)動芯片202的一端與控制器30連接，驅(qū)動芯片202的另一端與步進電機192連接，步進電機192進一步與電源V2連接。驅(qū)動芯片202用于驅(qū)動步進電機192順時針旋轉或者逆時針旋轉，傳感器201用于獲取推針三角連桿194在水平方向上移動位置。電源V2優(yōu)選為24V。

以下詳細描述同一系統(tǒng)內(nèi)兩個推針三角152的三種工作狀態(tài)：

第一種工作狀態(tài)，控制器30通過驅(qū)動芯片202驅(qū)動步進電機192工作，步進電機192帶動齒輪193順時針轉動，進而帶動推針三角連桿194在水平方向上向左移動，以使滑輪198位于位置I，位于右側的推針三角152收起，位于左側的推針三角152突出；當傳感器201獲取到推針三角連桿194的當前位置時，控制器30通過驅(qū)動芯片202控制步進 電機192停止工作。

第二種工作狀態(tài)，控制器30通過驅(qū)動芯片202驅(qū)動步進電機192工作，步進電機192帶動齒輪193順時針轉動或逆時針轉動，進而帶動推針三角連桿194在水平方向上向左或向右移動，以使滑輪198位于位置II，位于右側的推針三角152收起，位于左側的推針三角152收起；當傳感器201獲取到推針三角連桿194的當前位置時，控制器30通過驅(qū)動芯片202控制步進電機192停止工作。

第三種工作狀態(tài)，控制器30通過驅(qū)動芯片202驅(qū)動步進電機192工作，步進電機192帶動齒輪193逆時針轉動，進而帶動推針三角連桿194在水平方向上向右移動，以使滑輪198位于位置III，位于右側的推針三角152突出，位于左側的推針三角152收起；當傳感器201獲取到推針三角連桿194的當前位置時，控制器30通過驅(qū)動芯片202控制步進電機192停止工作。

本實施例通過步進電機192能夠同時控制兩個推針三角152突出或者收起，電路簡單，成本低。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。