本發(fā)明涉及洗衣機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種滾筒洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)洗衣原理的不同，洗衣機(jī)可以分為波輪式，攪拌式和滾筒式三種洗衣機(jī)。而滾筒式洗衣機(jī)憑借其獨(dú)特優(yōu)勢(洗凈比高，耗水量和耗電量極小)正越來越受到我國家庭的青睞。滾筒洗衣機(jī)發(fā)源于歐洲，洗衣方法是模仿棒錘擊打衣物原理設(shè)計(jì)。滾筒洗衣機(jī)是由不銹鋼內(nèi)桶，機(jī)械程序控制器，經(jīng)過磷化、電泳、噴涂三重保護(hù)的外殼，和若干笨重的水泥塊用于平衡滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的巨大離心力做重復(fù)運(yùn)動，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗滌干凈。

滾筒洗衣機(jī)的洗滌桶多為臥式水平設(shè)置，工作時(shí)要圍繞水平軸作上下空間上的立體回轉(zhuǎn)。質(zhì)心相對于某一水平面不停地在做上下往復(fù)運(yùn)動，這樣，除去負(fù)載偏心引起的振動外還要考慮重力加速度的因素。采用的辦法為動態(tài)平衡的方法(在機(jī)箱的四角壁用四個吊桿來平衡偏心負(fù)載)、剛性平衡的方法(在外筒上加配重塊、增加上吊簧和下阻尼支撐的懸掛裝置)來降低從外筒傳遞到箱體的振動。

目前，市面上的洗衣機(jī)內(nèi)筒驅(qū)動方式主要為皮帶輪帶動、齒輪帶動、電機(jī)直驅(qū)三種方式，內(nèi)筒上都掛著減震彈簧、阻尼配重，以增加內(nèi)筒在旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性。

上述的洗衣機(jī)由于減震彈簧、阻尼配重的存在，使得洗衣機(jī)的質(zhì)量很大，不便于移動搬運(yùn)，同時(shí)洗衣件在長時(shí)間使用的過程中減震彈簧也容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種滾筒洗衣機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中滾筒洗衣機(jī)的質(zhì)量過大不便于搬運(yùn)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種滾筒洗衣機(jī)，包括殼體及設(shè)置在殼體內(nèi)的外筒和內(nèi)筒，內(nèi)筒可轉(zhuǎn)動地安裝在外筒內(nèi)，滾筒洗衣機(jī)還包括磁性體和懸浮繞組，磁性體安裝在內(nèi)筒上；懸浮繞組安裝在外筒和/或殼體上，懸浮繞組用于產(chǎn)生第一磁場作用在磁性體上以讓內(nèi)筒懸浮。

進(jìn)一步地，滾筒洗衣機(jī)還包括轉(zhuǎn)動繞組，轉(zhuǎn)動繞組安裝在外筒和/或殼體上，轉(zhuǎn)動繞組用于產(chǎn)生第二磁場作用在磁性體上以讓內(nèi)筒轉(zhuǎn)動。

進(jìn)一步地，內(nèi)筒的一端形成入口，內(nèi)筒的與入口相對的另一端形成有第一安裝部，磁性體包括第一磁性體，第一磁性體安裝在第一安裝部上，所懸浮繞組包括第一懸浮繞組，第一懸浮繞組安裝在殼體上與第一安裝部相對應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動繞組包括第一轉(zhuǎn)動繞組，第一轉(zhuǎn)動繞組安裝在殼體上與第一安裝部相對應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，入口處形成有第二安裝部，磁性體還包括第二磁性體，第二磁性體安裝在第二安裝部上，懸浮繞組包括第二懸浮繞組，第二懸浮繞組安裝在殼體上與第二安裝部相對應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動繞組還包括第二轉(zhuǎn)動繞組，第二轉(zhuǎn)動繞組安裝在殼體上與第二安裝部相對應(yīng)的位置。

進(jìn)一步地，殼體上形成有繞組安裝部，懸浮繞組和/或轉(zhuǎn)動繞組安裝在繞組安裝部上。

進(jìn)一步地，繞組安裝部為多個，多個繞組安裝部在殼體的周向上相間隔地設(shè)置。

進(jìn)一步地，磁性體為多個，多個磁性體相間隔地安裝在內(nèi)筒上。

進(jìn)一步地，內(nèi)筒通過軸承安裝在外筒上。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在使用時(shí)，將懸浮繞組接通電源，讓懸浮繞組產(chǎn)生第一磁場。第一磁場作用磁性體，磁性體托起內(nèi)筒，使得內(nèi)筒懸浮。在內(nèi)筒轉(zhuǎn)動時(shí)，通過調(diào)整懸浮繞組的磁場來調(diào)整內(nèi)筒的平衡。這樣一來就省去了減震彈簧、阻尼配重等部件，降低了滾筒洗衣機(jī)的質(zhì)量。另一方面，由于省去了減震彈簧，也能避免滾筒洗衣件在長時(shí)間使用的過程中減震彈簧容易損壞的問題。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的實(shí)施例一的側(cè)視示意圖；以及

圖2示出了圖1的滾筒洗衣機(jī)的實(shí)施例一的主視示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、殼體；11、繞組安裝部；20、外筒；30、內(nèi)筒；31、入口；32、第一安裝部；33、第二安裝部；40、磁性體；50、懸浮繞組；60、轉(zhuǎn)動繞組；70、軸承。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實(shí)施例。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述做出相應(yīng)解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

圖1和圖2示出了本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的實(shí)施例一，該滾筒洗衣機(jī)包括殼體10及設(shè)置在殼體10內(nèi)的外筒20和內(nèi)筒30，內(nèi)筒30可轉(zhuǎn)動地安裝在外筒20內(nèi)。滾筒洗衣機(jī)還包括磁性體40和懸浮繞組50，磁性體40安裝在內(nèi)筒30上，懸浮繞組50安裝在殼體10上，懸浮繞組50用于產(chǎn)生第一磁場作用在磁性體40上以讓內(nèi)筒30懸浮。

在使用時(shí)，將懸浮繞組50接通電源，讓懸浮繞組50產(chǎn)生第一磁場。第一磁場作用磁性體40，磁性體40托起內(nèi)筒30，使得內(nèi)筒30懸浮。在內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動時(shí)，通過調(diào)整懸浮繞組50的磁場來調(diào)整內(nèi)筒30的平衡。這樣一來就省去了減震彈簧、阻尼配重等部件，降低了滾筒洗衣機(jī)的質(zhì)量。另一方面，由于省去了減震彈簧，也能避免滾筒洗衣件在長時(shí)間使用的過程中減震彈簧容易損壞的問題。

如圖1所示，在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，滾筒洗衣機(jī)還包括轉(zhuǎn)動繞組60，轉(zhuǎn)動繞組60安裝在殼體10上，轉(zhuǎn)動繞組60通電后會產(chǎn)生第二磁場。第二磁場作用在磁性體40，以帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動。這樣，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動繞組60產(chǎn)生的第二磁場，還可以讓內(nèi)筒30上的磁性體40帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動。使用時(shí)，分別調(diào)節(jié)懸浮繞組50和轉(zhuǎn)動繞組60，讓第一磁場和第二磁場合成為一個整體，通過研究旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和懸浮力的耦合情況，尋求解耦方法，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制內(nèi)筒30的旋轉(zhuǎn)和內(nèi)筒30的穩(wěn)定懸浮。

如圖2所示，內(nèi)筒30的一端形成入口31，內(nèi)筒30的與入口31相對的另一端形成有第一安裝部32。磁性體40包括第一磁性體，第一磁性體安裝在第一安裝部32上。所懸浮繞組50包括第一懸浮繞組，第一懸浮繞組安裝在殼體10上與第一安裝部32相對應(yīng)的位置。第一懸浮繞組用于產(chǎn)生第一磁場作用于第一安裝部32上的第一磁性體，以讓第一磁性體托起內(nèi)筒30，使之懸浮。

在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，第一磁性體安裝在第一安裝部32的周向外側(cè)，第一懸浮繞組安裝在殼體上的周向內(nèi)側(cè)。

作為一種可選的實(shí)施方式，第一磁性體還可以安裝在第一安裝部32的周向內(nèi)側(cè)。

作為一種可選的實(shí)施方式，第一懸浮繞組還可以安裝在殼體的周向外側(cè)。

如圖2所示，轉(zhuǎn)動繞組60包括第一轉(zhuǎn)動繞組，第一轉(zhuǎn)動繞組安裝在殼體10上與第一安裝部32相對應(yīng)的位置。第一轉(zhuǎn)動繞組用于產(chǎn)生第二磁場，第二磁場作用于第一安裝部32上的第一磁性體，以讓第一磁性體帶動內(nèi)筒30旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，第一轉(zhuǎn)動繞組安裝在殼體的周向內(nèi)側(cè)上。

作為一種可選的實(shí)施方式，第一轉(zhuǎn)動繞組還可以安裝在殼體的周向外側(cè)。

如圖2所示，在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，入口31處形成有第二安裝部33，磁性體40還包括第二磁性體，第二磁性體安裝在第二安裝部33上。懸浮繞組50包括第二懸浮繞組，第二懸浮繞組安裝在殼體10上與第二安裝部33相對應(yīng)的位置。第二懸浮繞組用于產(chǎn)生第一磁場，第一磁場作用于第二安裝部33上的第二磁性體，讓第二磁性體托起內(nèi)筒30，使之懸浮。

在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，第二磁性體安裝在第二安裝部33的周向外側(cè)，第二懸浮繞組安裝在殼體10上的周向內(nèi)側(cè)。

作為一種可選的實(shí)施方式，第二磁性體還可以安裝在第二安裝部33的周向內(nèi)側(cè)，或者嵌入第二安裝部33內(nèi)。

作為一種可選的實(shí)施方式，第二懸浮繞組還可以安裝在殼體的周向外側(cè)。

如圖2所示，在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，轉(zhuǎn)動繞組60還包括第二轉(zhuǎn)動繞組，第二轉(zhuǎn)動繞組安裝在殼體10上與第二安裝部33相對應(yīng)的位置。第二轉(zhuǎn)動繞組用于產(chǎn)生第二磁場，第二磁場作用于第二安裝部33上的第二磁性體，以讓第二磁性體帶動內(nèi)筒30旋轉(zhuǎn)。

在實(shí)施例一的技術(shù)方案中，通過第一懸浮繞組和第二懸浮繞組對內(nèi)筒30的兩端實(shí)現(xiàn)磁懸浮支撐，可以讓內(nèi)筒30更為平穩(wěn)的懸浮。同時(shí)，采用第一轉(zhuǎn)動繞組和第二轉(zhuǎn)動繞組可以更有效地帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動，增大滾筒洗衣機(jī)的功率。

如圖1所示，殼體10上形成有繞組安裝部11，懸浮繞組50和轉(zhuǎn)動繞組60均安裝在繞組安裝部11上。

作為一種可選的實(shí)施方式，也可以僅將懸浮繞組50安裝在繞組安裝部11上，而將轉(zhuǎn)動繞組60安裝殼體10的其他部位，或者，也可以僅將轉(zhuǎn)動繞組60安裝在繞組安裝部11上，而將懸浮繞組50安裝殼體10的其他部位。

如圖1所示，繞組安裝部11為多個，多個繞組安裝部11在殼體10的周向上相間隔地設(shè)置。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，多個繞組安裝部11之間等間距的設(shè)置。

如圖1所示，在實(shí)施例一的方案中，磁性體40為多個，多個磁性體40相間隔地安裝在內(nèi)筒30上。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，多個磁性體40在內(nèi)筒30的周向外側(cè)上等間距地設(shè)置。另外，作為一種可選的實(shí)施方式，磁性體40還可以等間距地嵌入在內(nèi)筒30上。

如圖2所示，內(nèi)筒30通過軸承70安裝在外筒20上，以減小內(nèi)筒30相對于外筒20轉(zhuǎn)動時(shí)的摩擦力。

本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)還包括一種實(shí)施例二，在圖中未示出的實(shí)施例二中，該滾筒洗衣機(jī)包括殼體10及設(shè)置在殼體10內(nèi)的外筒20和內(nèi)筒30，內(nèi)筒30可轉(zhuǎn)動地安裝在外筒20內(nèi)。滾筒洗衣機(jī)還包括磁性體40和懸浮繞組50，磁性體40安裝在內(nèi)筒30上，懸浮繞組50安裝在外筒20上，懸浮繞組50用于產(chǎn)生第一磁場作用在磁性體40上以讓內(nèi)筒30懸浮。實(shí)施例二的技術(shù)方案和實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同點(diǎn)在與，懸浮繞組50安裝在外筒20上。

同樣的，將懸浮繞組50接通電源后，讓懸浮繞組50產(chǎn)生第一磁場。第一磁場作用磁性體40，磁性體40托起內(nèi)筒30，使得內(nèi)筒30懸浮。在內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動時(shí)，通過調(diào)整懸浮繞組50的磁場來調(diào)整內(nèi)筒30的平衡。這樣一來就省去了減震彈簧、阻尼配重等部件，降低了滾筒洗衣機(jī)的質(zhì)量。

在實(shí)施例二中，滾筒洗衣機(jī)還包括轉(zhuǎn)動繞組60，轉(zhuǎn)動繞組60安裝在外筒20上。同樣的，轉(zhuǎn)動繞組60通電后會產(chǎn)生第二磁場。第二磁場作用在磁性體40，以帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動。這樣，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動繞組60產(chǎn)生的第二磁場，還可以讓內(nèi)筒30上的磁性體40帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動。使用時(shí)，分別調(diào)節(jié)懸浮繞組50和轉(zhuǎn)動繞組60，讓第一磁場和第二磁場合成為一個整體，通過研究旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和懸浮力的耦合情況，尋求解耦方法，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制內(nèi)筒30的旋轉(zhuǎn)和內(nèi)筒30的穩(wěn)定懸浮。

本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)還包括一種實(shí)施例三，在圖中未示出的實(shí)施例三中，該滾筒洗衣機(jī)包括殼體10及設(shè)置在殼體10內(nèi)的外筒20和內(nèi)筒30，內(nèi)筒30可轉(zhuǎn)動地安裝在外筒20內(nèi)。滾筒洗衣機(jī)還包括磁性體40和懸浮繞組50，磁性體40安裝在內(nèi)筒30上，懸浮繞組50安裝在外筒20和殼體10上，懸浮繞組50用于產(chǎn)生第一磁場作用在磁性體40上以讓內(nèi)筒30懸浮。實(shí)施例二的技術(shù)方案和實(shí)施例一的技術(shù)方案的不同點(diǎn)在與，懸浮繞組50同時(shí)安裝在外筒20和殼體10上。

同樣的，將懸浮繞組50接通電源后，讓懸浮繞組50產(chǎn)生第一磁場。第一磁場作用磁性體40，磁性體40托起內(nèi)筒30，使得內(nèi)筒30懸浮。在內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動時(shí)，通過調(diào)整懸浮繞組50的磁場來調(diào)整內(nèi)筒30的平衡。這樣一來就省去了減震彈簧、阻尼配重等部件，降低了滾筒洗衣機(jī)的質(zhì)量。

在實(shí)施例三中，滾筒洗衣機(jī)還包括轉(zhuǎn)動繞組60，轉(zhuǎn)動繞組60安裝在外筒20和殼體10上。同樣的，轉(zhuǎn)動繞組60通電后會產(chǎn)生第二磁場。第二磁場作用在磁性體40，以帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動。這樣，通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動繞組60產(chǎn)生的第二磁場，還可以讓內(nèi)筒30上的磁性體40帶動內(nèi)筒30轉(zhuǎn)動。使用時(shí)，分別調(diào)節(jié)懸浮繞組50和轉(zhuǎn)動繞組60，讓第一磁場和第二磁場合成為一個整體，通過研究旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和懸浮力的耦合情況，尋求解耦方法，實(shí)現(xiàn)獨(dú)立控制內(nèi)筒30的旋轉(zhuǎn)和內(nèi)筒30的穩(wěn)定懸浮。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。